循線機器人越野

⑴ 關於巡線機器人小車的一個問題，希望可以幫忙看一下，或者幫忙寫出一個物理表達式。

一 設計題目
利用Arino設計搭建智能巡線小車
二 小組成員分工
姓名 學號 班級 任務分工
袁成 3120140106114 機電一班 原理分析
黃博 3120140106121 機電一班 組裝與程序分析
代博 3120140106107 機電一班 測試與程序編寫
龍歷 3120140106126 機電一班 程序導入與修正
查垚潤 3120140106132 機電一班 維護與報告撰寫
三 實驗內容（圖文記錄平時上課關鍵知識）
1、小燈延時閃爍實驗：小燈延時一秒閃爍一次，指令：delay(xx)。應用舉例：delay(500); // 延遲500ms。

2、呼吸燈實驗：使小燈忽明忽暗，延時300ms。

3、串口通信監視實驗：
（1.按實驗一的步驟把開發板連到PC機上；
（2.採用杜邦線把紅外探頭VCC和GND分別連接到開發板的5V和地，OUT端連到開發板的任意一個模擬量輸入埠；
（3.設置對應的模擬量輸入埠為輸入模式；
（4.讀取模擬量埠的值；
（5.打開串口並設置波特率；
（6.打開串口監視器，拿一物體遮擋在紅外探頭前方並移動，觀察串口監視器中讀取的模擬量值是否變化；
（7.觀察串口監視器界面的運行結果，如不符合預期設計要求，則重復修改及下載程序，直到符合要求為止。
指令：Serial.begin(xx)。打開串口並設置通信波特率。應用舉例：Serial.begin(9600) ; //打開串口並設置通信波特率為9600。
指令：Serial.println(val)。在串口監視器中顯示變數val的值。應用舉例：Serial.println(val) ; //在串口監視器中顯示變數val的值。

4、紅外線對管實驗：
前端紅外探頭輸出是模擬電壓，中控板通過電壓比較器LM339模擬電壓轉化為高電平或者低電平兩種結果，便於程序進行判斷。以第一路紅外探頭來說明它的工作原理，IN1-為可調電阻調節的電壓輸入端，IN+為探頭輸出的電壓，當IN1-大於 IN+電壓時，對應的OUT1輸出電壓接近0V，此時，第一路的LED燈亮；當IN1-小於 IN+電壓時，對應的OUT1輸出電壓接近5V，第一路的LED燈滅。調節可調電阻旋鈕，可以改變IN-參考電壓值。
指令：pinMode(pin, mode)。將一個引腳配置成輸入或者輸出模式。應用舉例：pinMode(7, INPUT); // 將引腳7定義為輸入介面；pinMode(5, OUTPUT); // 將引腳7定義為輸出介面。
指令：int analogRead(pin)。讀取模擬輸入引腳的值，並將其表示為0至1023之間的數值，對應0至5V的電壓。應用舉例：val = analogRead(0); // 讀取模擬介面0的值，並賦值給val。

⑵ 想製作個巡線機器人，哪裡有這機器人的製作教程（最好是免費的）

http://www.roboticfan.com這個網站里有一些機器人的製作教程並且可以從裡面購買零件

⑶ 巡線機器人,手動機器人和自動機器人有什麼區別

巡線機器人：通過感測器來跟著一條線有規則地前進後退左轉右轉，不會超出人類給它的范圍！手動機器人：通過遙控裝置，無規則地前進後退左轉右轉，就是說人類怎麼控制它就怎麼走自動機器人：巡線機器人本來就是自動機器人的一部分！只不過自動的還有很多功能選擇！如觸碰當機器人向前走的時候撞到牆了就會退後或左右轉等；紅外測距，當機器人去到某地方和前面的東西有一定的距離時會做出其他動作而已！如果想加深了解請到www.robotplayer.com

⑷ 巡線機器人mBot可以直接通過藍牙與手機連接嗎

mBot是童心制物的一款入門級的STEAM教育機器人，mBot讓機器人編程學習和教學變得簡單有趣。

巡線機器人mBot可以直接和手機及iPad的藍牙連接。

⑸ 我們想做一個循跡機器人，圖上有白色底黑線，重點還有紅色的終點，想請各位大俠推薦下我用什麼感測器好呢

黑白的就使用一般的全色光電感測器，識別紅色區用一個單獨的感測器，但仍然是用全色的感測器，也可以用紅敏感的光電感測器，前邊加紅濾色片，這樣別的顏色的光線作用到光電感測器上時，它的信號都不如紅顏色的強。
光電感測器用一般的光敏電阻或光敏二、三極體以及專用的光電感測器都可以。
有專門對紅敏感的可以直接用，如果沒有的話可以在前邊加紅色的濾色片實現對紅光的敏感。就算是對紅敏感的感測器也應該加濾色片，以銳化對紅光的敏感性。

如果我沒有讀錯題意的話，tanzongliang所說的那個設計和這個是不同的，那個只要尋找黑白線就行了，它的設計等於是車認路，然後根據預定的路線在已經存中的地圖信息中比較並行走至終點，而這個題中要求是以紅顏色為終點，所以是有一定差別的。

⑹ 樂高機器人雙光感循線怎麼走更穩

將功率調小，這樣擺動幅度不是很大，比較穩定。

⑺ 巡線機器人比賽(就是地上一根黑線，小車沿著線跑，比誰快）

兩根夾著，更好，防止感應器感應不到

⑻ 誰知道巡線機器人都有哪些巡線辦法

額。。這都2012年9.26了，我也想問這個問題，請問解決了么

⑼ 請問什麼是巡線機器人

自動尋線機器人簡單說就是比如你讓機器人到某個地點去執行一項任務，那麼在機器人執行任務之前並沒有給它輸入行走路線的情況下機器人根據自己的視覺感官等自己尋找路線到達執行任務的地點。
現在很多學校里搞的機器人走迷宮然後到對面去滅火或者取東西，這個就是巡線機器人
巡線機器人事先不用輸入很明確的路線，可以根據自己行走的路線的環境及時調整情況，自主性要提高很多。
現在一般做的巡線機器人都是在機器人身上安裝激光發射裝置或者是觸碰感知裝置，如果機器人在行進過程中碰到障礙物就會轉向，從而達到自動巡線的效果