電動汽車裡面有控制器

① 電動汽車整車控制器，認識電動汽車電機控制器

導讀：電動汽車整車控制器，認識電動汽車電機控制器

電機控制器，作為電動汽車的核心部件之一，是汽車動力性能的決定性因素。整車控制器(VCU),電動汽車的大腦,相當於電腦的Windows,手機的Andrio。作為電動汽車上全部電氣的運行平台,它的性能優劣,直接影響其他電氣性能的發揮那麼今天給大家詳細的介紹一下電動汽車整車控制器，認識電動汽車電機控制器。

1電機控制器在電動汽車中的位置和作用

1.1 位置

從外部看，一般的電機控制器最少具備兩對高壓介面。一對輸入介面，用於連接動力電池包高壓介面；另外一對是高壓輸出介面，連接電機，提供控制電源。

至少具備一隻低壓接頭，所有通訊、感測器、低壓電源等等都要通過這個低壓接頭引出，連接到整車控制器和動力電池管理系統。

1.2 工作過程

1.2.1 指令和響應

電機控制器，調速指令的觸發信號，來自整車控制器的命令。整車控制器一方面體現駕駛員意圖，另一方面從安全和車輛電氣系統運行狀態出發，評估對駕駛員的響應是否合理，最後執行或打折執行。駕駛員的意圖通過加速踏板和制動踏板表達並傳遞給整車控制器。

整車控制器給到電機控制器的具體指令，與動力系統相關的有以下幾種，加速，減速，制動，停車。電機控制器做出的響應為，改變電源電流、電壓、頻率等參數，使得電機的運行狀態符合整車控制器的需要。

1.2.2 閉環

電機控制器自身是一套閉環控制系統，調節目標參數，檢測受控函數值是否到達預期，若不相符，反饋給控制器，再次調整目標參數。經過反復的閉環反饋，實現高精確度的控制。

整車控制器採集車速感測器，各個電氣部件溫度、電壓等重要狀態參數，判斷整車的綜合情況，是否符合駕駛員提出的需求，同時不妨礙整個系統的健康狀況。這個過程，是整車層面的閉環控制。

1.2.3 改善的方向

一方面，好的控制策略，會對控制精度和響應速度產生重要影響，因而是研發人員投入精力的重要領域。

另一方面，隨著各個部件控制運算能力的提升，電動汽車的駕乘感受將越來越“隨心所欲”。

2 電機控制器基本組成

電機控制器系統構成，中央控制模塊，功率模塊，驅動控制模塊，各種感測器。

2.1 中央控制模塊

包括，PWM波生成電路，復位電路，感測器信號處理電路，交互電路。中央控制模塊，對外，通過對外介面，得到整車上其他部件的指令和狀態信息。對內，把翻譯過的指令傳遞給逆變器驅動電路，並檢測控制效果。

2.2功率模塊

電機控制器的主題是一部逆變器，對電機電流電壓進行控制。經常選用的功率器件主要有MOSFET, GTO， IGBT等。

上述文章的內容就是關於電動汽車整車控制器，認識電動汽車電機控制器電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件。希望我的介紹對大家有所幫助。

② 電動汽車上的整車控制器是車上自己生產的嗎

電動汽車是由多個子系統構成的一個復雜系統，為了提升整車動力性、經濟性、安全性和舒適性，必須需要一個整車控制器來管理電動汽車中的各個部件，採集相關信號，並做出相應判斷後，控制下層的各部件控制器的動作，驅動汽車正常行駛。普遍來看，有實力的大廠自己做，也有找供應商搞定，目前所了解的整車控制器有正揚，它在這塊技術比較成熟，有著豐富的控制器產品開發經驗。

③ 新能源汽車電機控制器的功能

電動汽車電機控制器的作用，電機控制器是控制電機驅動整車行駛的控制單元，屬於電動汽車核心零部件。電機控制器具有CAN通訊功能、過流保護、過載保護、欠壓保護、過壓保護、缺相保護、能量回饋、限功率、高壓互鎖、故障上報等功能。電機控制器技術目前比較成熟，它具有集成度高、功率密度高、壽命長、輸出穩定等特點。

一、電動汽車電機控制器的作用——功能介紹
電機控制器具備IGBT結溫估算、變載頻和過調制技術，系統效率高、動力強、可靠性高，具有CAN喚醒和休眠功能，降低電機控制器靜態功耗，避免蓄電池饋電。電機控制器具備制動回饋功能，當整車剎車制動時，電機控制器通過制動回饋將電能存在動力電池中，提高續航里程。放流坡功能是為了避免有坡道起步時，當制動踏板向油門踏板切換的過程中車輛後溜，當發現車輛後溜時，電機控制器進入防溜坡轉態，控制器自動調整轉矩輸出客服車輛因重力引起的後溜。
電機控制器還具備定速巡航功能，在不踩油門踏板的情況下，電機控制器可輸出力矩自動按照VCU設定車速，保持車輛以固定的速度行駛，以節省駕駛員體力，提高駕駛體驗。怠速功能，實現汽車的蠕行功能，根據電機轉速合理的輸出扭矩，使得電機轉速維持在一個較小的轉速區間。防抖功能，可以根據客戶的需求增加整車防抖功能，保證車輛的舒適性。主動放電功能，整車停止運行且電池與電機控制器斷開以後，電機控制器器應具備將母線電容上電荷釋放的功能，實木線電壓降低至人體安全電壓。UDS協議，UDS主要用於整車的生產製造及售後維修，基於UDS協議，通過診斷儀可以准確的判斷故障原因，提高維修效率。
二、電動汽車電機控制器的作用——使用環境
電機控制器工作溫度范圍：-40~85℃，其中65℃以上就會進行限制功率輸出。濕度要求，繼承控制器在相對濕度不超過95%的情況下能正常工作，應在其表面溫度低於露點的情況下，及電機控制器在表面產生冷凝也能安全工作，在海拔3000米以下可以正常工作，其中防塵防水等級IP67。
三、電動汽車電機控制器的作用——電機控制器常見參數
電機控制器輸入電壓有336V的平台，也有540VDC的電壓平台。除了電壓還有而定輸出電流、峰值輸出電流、峰值運行時間、變載頻范圍、控制器最高效率、最高輸出頻率、冷卻液進水口溫度等。
四、總結
電機控制器的穩定性決定了整車操穩性、動力性、可靠性、安全性，所以在控制器的選型設計時一定要考慮安裝空間合理性、輸出功率充足性、電流曲線合理性、制動能量回饋平滑性。

④ 電機控制器是什麼，對新能源汽車的性能有什麼影響

顧名思義，電機控制器就是用來控制電機的。如果把新能源汽車中的電驅系統看作是一台計算機，那麼電機控制器就是它的「CPU」。它主要負責將直流電轉化為頻率可調的交流電，從而驅動電機。因此它能力、效率的高低會影響電驅系統能力、效率的高低。
目前電動車車企大多採用傳統硅基IGBT功率模塊作為電機電控的核心部件，但傳統硅基IGBT由於它自身特性，天生會存在一定的問題。傳統硅基IGBT電壓范圍窄、通過的電流不夠大。而通過的電流不夠大，就會使得電機無法100%的發揮其真正的實力，從而影響動力系統最大功率和扭矩的輸出。
相比而言，碳化硅功率模塊就彌補了這兩方面的不足。蔚來就是使用的碳化硅功率模塊，電壓范圍更寬，能通過更大的電流。所以蔚來ET7動力系統才能夠實現更大功率、扭矩的輸出。網路裡面也有詳細介紹。

⑤ 純電動汽車有哪些控制系統

純電動汽車系統：電力驅動系統

電力驅動系統包括電子控制器、功率轉換器、電動機、機械傳動裝置和車輪，其功用是將存儲在蓄電池中的電能高效地轉化為車輪的動能，並能夠在汽車減速制動時，將車輪的動能轉化為電能充入蓄電池。電源系統包括電源、能量管理系統和充電機，其功用主要是向電動機提供驅動電能、監測電源使用情況以及控制充電機向蓄電池充電。
純電動汽車系統：輔助系統

輔助系統包括輔助動力源、動力轉向系統、導航系統、空調器、照明及除霜裝置、刮水器和收音機等等，藉助這些輔助設備來提高汽車的操縱性和乘員的舒適性。
純電動汽車系統：電池包系統

電池包系統，包括電池包和管理系統，即battery package 和 BMS ，是電動車的能量源，現在的電池芯主流是磷酸鐵鋰子電池，三元鋰離子電池等。
好了，小編今天的介紹到這里就要和大家說再見了，不知道大家覺得小編今天對純電動汽車的系統介紹，能否讓你對它有了一定的認識與了解呢。

⑥ 電動汽車有電機控制器嗎

電動汽車是由電機控制器的
電動汽車的速度的快慢是可以通過調速器來實現控制電機，進而控制汽車的速度

⑦ 電動汽車上的整車控制器是車廠自己的嗎

一般都是其他公司研發的，其實一輛汽車的產生，很多時候都是由不同公司提供不同配件，最終經過通一組裝而成的。

整車控制器（VMS，vehicle management System），即動力總成控制器。是整個汽車的核心控制部件，它採集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，並做出相應判斷後，控制下層的各部件控制器的動作，驅動整車控制器通過採集司機駕駛信號和車輛狀態。

通過CAN匯流排對網路信息進行管理，調度，分析和運算，針對車型的不同配置，進行相應的能量管理，實現整車驅動控制、能量優化控制、制動回饋控制和網路管理等功能。

⑧ 電動汽車控制器在哪裡

配輪電動車控制器在庭墊下，三輪電動車控制器在貨廂下，四輪電動車控制器在前蓋板下。

⑨ 新能源汽車電機控制器由什麼組成

新能源汽車作為一種綠色的運輸工具在環保、節能以及駕駛性能等方面具有諸多內燃機汽車無法比擬的優點，其是由多個子系統構成的一個復雜系統，主要包括電池、電機、制動等動力系統以及其它附件（如圖1所示）。各子系統幾乎都通過自己的控制單元（ECU）來完成各自功能和目標。為了滿足整車動力性、經濟性、安全性和舒適性的目標，一方面必須具有智能化的人車交互介面，另一方面，各系統還必須彼此協作，優化匹配，這項任務需要由控制系統中的整車控制器來完成。基於匯流排的分布式控制網路是使眾多子系統實現協同控制的理想途徑。由於CAN匯流排具有造價低廉、傳輸速率高、安全性可靠性高、糾錯能力強和實時性好等優點，己廣泛應用於中、低價位汽車的實時分布式控制網路。隨著越來越多的汽車製造廠家採用CAN協議，CAN逐漸成為通用標准。採用匯流排網路可大大減少各設備間的連接信號線束，並提高系統監控水平。另外，在不減少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制單元，拓展網路系統功能。

下面對每個模塊功能進行簡要的說明：

1、開關量調理模塊

開關量調理模塊，用於開關輸入量的電平轉換和整型，其一端與多個開關量感測器相連，另一端與微控制器相接；

2、繼電器驅動模塊

繼電器驅動模塊，用於驅動多個繼電器，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個繼電器相接；

3、高速CAN匯流排介面模塊

高速CAN匯流排介面模塊，用於提供高速CAN匯流排介面，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與系統高速CAN匯流排相接；

4、電源模塊

電源模塊，可為微處理器和各輸入和輸出模塊提供隔離電源，並對蓄電池電壓進行監控，與微控制器相連；

5、模擬量輸入和輸出模塊

模擬量輸入和輸出模塊，可採集0~5V模擬信號，並可輸出0~4.095V的模擬電壓信號。

6、脈沖信號輸入和輸出模塊

可採集脈沖信號並調理，范圍1Hz—20KHZ,幅度6---50V；輸出PWM信號

范圍1HZ—10KHZ，幅度0—14V。

7、故障和數據存儲模塊

鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼，車輛特徵參數等，容量32K。

二、整車控制器功能說明

新能源汽車整車控制器基本上以下幾項功能：

1.對汽車行駛控制的功能

新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板，動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大，動力電機的輸出功率越大。因此，整車控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋；對整車各子系統的發送控制指令，以實現車輛的正常行駛。

2.整車的網路化管理

在現代汽車中，有眾多電子控制單元和測量儀器，它們之間存在著數據交換，如何讓這種數據交換快捷、有效、無故障的傳輸成為一個問題，為了解決這個問題，德國BOSCH公司於20世紀80年代研製出了控制器區域網（CAN）。在電動汽車中，電子控制單元比傳統燃油車更多更復雜，因此，CAN匯流排的應用勢在必行。整車控制器是電動汽車眾多控制器中的一個，是CAN匯流排中的一個節點。在整車網路管理中，整車控制器是信息控制的中心，負責信息的組織與傳輸，網路狀態的監控，網路節點的管理以及網路故障的診斷與處理。

3.制動能量回饋控制

新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。電動機具有回饋制動的性能，此時電動機作為發電機，利用電動汽車的制動能量發電，同時將此能量存儲在儲能裝置中，當滿足充電條件時，將能量反充給動力電池組。在這一過程中，整車控制器根據加速踏板和制動踏板的開度以及動力電池的SOC值來判斷某一時刻能否進行制動能量回饋，如果可以進行，整車控制器向電機控制器發出制動指令，回收能部分能量。

4.整車能量管理和優化

在純電動汽車中，電池除了給動力電機供電以外，還要給電動附件供電，因此，為了獲得最大的續駛里程，整車控制器將負責整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，整車控制器將對某些電動附件發出指令，限制電動附件的輸出功率，來增加續駛里程。

5.車輛狀態的監測和顯示

整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測，並且將各個子系統的信息發送給車載信息顯示系統，其過程是通過感測器和CAN匯流排，檢測車輛狀態及其各子系統狀態信息，驅動顯示儀表，將狀態信息和故障診斷信息經過顯示儀表顯示出來。顯示內容包括：電機的轉速、車速，電池的電量，故障信息等。

6.故障診斷與處理

連續監視整車電控系統，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容，及時進行相應安全保護處理。對於不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。

7.外接充電管理

實現充電的連接，監控充電過程，報告充電狀態，充電結束。

8.診斷設備的在線診斷和下線檢測

負責與外部診斷設備的連接和診斷通訊，實現UDS診斷服務，包括數據流讀取，故障碼的讀和清除，控制埠的調試。