cruise軟體電動汽車

① 通用汽車Cruise開始在美國測試完全無人駕駛功能

通用Cruise已經開始在舊金山測試全自動汽車，完全不需要人類司機來駕駛車輛。該公司已獲准在整個繁華城市的選定街道上測試其五輛自主原型車。這些車輛的速度不能超過30英里/小時（48公里/小時），並且不允許在大雨或大霧中運行。

要想完成無人駕駛的測試，需要經過五年多的嚴格測試，在最瘋狂的駕駛環境中行駛超過200萬英里，再加上龐大的工程師團隊和整個Cruise以及通用汽車公司其他人員的努力工作，還有超過幾十億美元的投資。

為了預防無人駕駛測試過程出現危險情況，在Cruise的無人駕駛測試車副駕駛座椅上，必須有一名工作人員，並且在中控台上配備了一個應急開關，以備出現問題時使用。此外，自主原型車由Cruise員工進行遠程監控。

Cruise繼續在其原型車隊中使用全電動雪佛蘭Bolt車型，但在1月份，它推出了CruiseOrigin，這是一款自動駕駛汽車，沒有任何傳統的控制裝置，如方向盤和踏板。通用汽車打算在其底特律-哈姆特拉姆克工廠製造Origin，但它的原型車是否會取代目前在舊金山街頭測試的Bolt車型仍不確定。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

② cruise中的GSP能做電動汽車的換擋線模擬嗎

一根起選檔作用，也就是把撥叉送到正確位置。另一根起進檔作用。也就是推動撥叉進檔

③ 同為模擬軟體，Carsim，ADAMS，Cruise和Simulink的區別是什麼

1. 模擬軟體的分類
模擬軟體可以分為兩種：基於總成特性的模型和基於總成結構的模型

基於總成特性
CarSim、CarMarker、veDYNA、PanoSim等等。這些模型在計算時使用總成的特性，比如懸架的K&C特性，基於遞推動力學求解，計算速度快，需要的參數少，自由度少，能夠表徵低頻的車輛運動，多用於水平路面的模擬。北美使用CarSim比較多，據說歐洲使用veDYNA較多。

基於總成結構
ADAMS等等。這些模型將每個零件的動力學都考慮進來。還是以懸架為例，需要確定硬點位置、桿件的質量與幾何形狀等等，基於多體動力學求解，計算速度慢，需要的參數非常多，自由度也很多，能夠導入柔性模型，能夠模擬高頻的振動，可用於垂向舒適性的模擬，可用於耐久試驗的載荷模擬。
2. 模擬軟體的應用
模擬軟體的應用要結合汽車開發的V流程（這部分知識來自吉林大學的管欣教授，在此感謝）

以下介紹各階段的任務：
1.對標與定標：根據競爭車型和設計目標定義汽車的性能指標，這個指標一般為整車的指標，以操穩為例，可能是橫擺角速度增益、響應時間、通頻帶寬等等。

2.性能的逐層分解：將整車的指標分解為總成的指標和零件的指標，並進行設計。比如將操穩的指標分解為懸架總成等的特性，再將懸架總成的特性分解為桿系、彈簧、減振器的特性。
這個階段使用的就是基於總成特性的模型，因為這個時候沒有具體的零件與總成，無法建立基於總成結構的模型，而且主要關注的是低頻的性能。

3.性能的逐層驗證：將設計好的零件裝配起來，進行測試，看是否滿足總成設計要求；再將總成裝配進行測試，看是否滿足整車的設計要求。這個過程中可能需要迭代。
這個階段使用的是基於總成結構的模型，可以對車輛的性能進行全面的驗證。

4.分析與調教：實車測試，發現缺陷及確定最終參數（這個階段的任務我不是很確定，歡迎大家修正）

3. 其他
在進行汽車電控系統設計時，需要車輛的動力學模型，主要為兩種：第一是用於設計演算法的模型，通常較為簡單，自由度較少，比如ESP設計時的二自由度模型；第二是用於演算法驗證的模型，通過使用基於總成特性的模型，能夠完成MIL、SIL、HIL的需要。基於總成結構的模型通常不使用。
Cruise印象中常用於動力傳動系統的模擬，此外還有Advisor，一般做電動汽車的常用。

Simulink模型用於以下幾種情況：第一，沒有商業軟體，因為這種軟體一般都比較貴；第二，商業軟體沒有提供需要的功能，但這種情況比較少，一般通過Simulink對商業軟體進行拓展就可以了。
近年來隨著智能車等的發展，環境模擬與感測器模擬的應用也逐漸增多，常使用PreScan+CarSim進行模擬，PanoSim是比較新的一個模擬軟體，然後PanoSim=PreScan+CarSim，有需要的可以嘗試一下。

④ 研究混合動力電動汽車能量管理策略，用advisor or avl-cruise

當然得用advisor了，除非你只是拿來簡單應付下就用CRUISE。advisor的最大好處就是開源，所有的模型都是開放。

⑤ cruise哪個模塊控制電機轉速

AVL CRUISE主要是用來實現對復雜車輛動力傳動系統的模擬分析，對發動機單獨建模目前還沒有。
AVL CRUISE 軟體可以輕松實現對復雜車輛動力傳動系統的模擬分析，通過其便捷通
用的模型元件，直觀易懂的數據管理系統以及基於工程應用開發設計的建模流程和
軟體介面，AVLCRUISE軟體已經成功的在整車生產商和零部件供應商之間搭建起了
溝通的橋梁。
軟體的主要功能和特點簡述如下：
1.便捷的建模方法和模塊化的建模手段使得不同項目組可以對模型進行方便快捷的
整合。可以快速搭建各種復雜的動力傳動系統模型，可同時進行正向或逆向模擬分
析；
2.可以實現對車輛循環油耗（針對不同的循環工況），等速油耗（任意檔位和車速
下），穩態排放，最大爬坡度（考慮驅動防滑），最大牽引力（牽引功率），最大
加速度，最高車速，原地起步連續換檔加速，超車加速性能（直接檔加速性能），
車輛智能巡航控制，制動/反拖/滑行等一系列車輛性能的計算分析；
3.CRUISE軟體與AVL BOOST軟體的耦合模擬可以實現對發動機瞬態特性的模擬分
析；與FLOWMASTER軟體或KULI軟體的耦合模擬可以實現車輛熱管理系統（VTMS）
的設計及模擬分析；
4.在基於傳統車輛模型的基礎上可以快速搭建純電動汽車或混合動力車輛模型，並
可通過與Matlab（API，DLL，Interface）或C（BlackBox）語言的介面實現整車控
制策略的設計開發；能夠便捷的對新型動力傳動模式（AT，AMT，DCT，CVT 等）及
其控制策略進行研究分析；
5.內置Function函數，兼容C語言的程序格式，使用戶在不需要第三方程序的前提下便捷的進行相關控制策略的設計和開發；
6.根據預先設定的動力性、經濟性或排放性指標，可以對模型中的參數進行快速優
化組合，並可以對動力傳動系統進行匹配優化（DOE參數化研究和多動力總成匹配
研究）；
7.採用與Oracle對接的資料庫管理體系，便於進行系統的管理和資源分配，提高了
數據管理的安全性，同時方便實現CRUISE軟體不同使用群體之間的數據交換和數據
讀取；強大的數據搜尋和對比功能，使用戶在面對大量的數據的情況下可根據自己
設定的邊界條件便捷的進行數據的獲取和對比；
8.可以與硬體系統（如：AVL In-Motion，dSPACE，ETAS等） 進行聯合模擬，滿足
用戶對於車輛系統動態實時（Real Time）模擬分析的需求；可對動力總成及其相關
聯的ECU控制策略進行分析和調試，實現車輛動力學的快速原型開發（RCP）和硬體
在環模擬功能（HIL），極大的提高了開發效率並縮短了開發流程；
9.提出了動力總成分層建模的方法，可以將動力總成的不同元件搭建在用戶自己設
定的不同層中，使得建模過程更加直觀和便捷，可獨立對動力總成中某一部件進行
模擬分析（無須搭建整個車輛模型）極大的降低了對於車輛建模所需參數的要求；
可根據用戶自定義的目標參數，對駕駛員模型進行系統優化分析；
10.通過與AVL DRIVE以及IPG CarMaker的聯合模擬可以進行包括：牽引力控制，
制動穩定性分析，行駛平順性以及換檔品質評價等方面的模擬分析。

⑥ 布局未來 Cruise公布電動無人駕駛汽車Origin

編輯：羅四維

通用汽車旗下自動駕駛公司Cruise於當地時間1月21日晚在舊金山發布首款名為「Origin」的無人駕駛汽車。這款自動駕駛汽車沒有踏板和方向盤等傳統控制裝置，可24小時提供服務，支持夜間駕駛。

預計，到2030年，特斯拉與Waymo將成為自動駕駛汽車領域的領導者。特斯拉佔26%的市場份額，Waymo佔18%，排名第三位的是通用Cruise，市場份額為13%。

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⑦ 汽車顯示cruise是什麼意思

cruise是汽車電子巡航系統，主要是由指令開關、感測器、巡航控制系統ECU和節氣門執行器四部分組成。

儀表盤上的CRUISEMAIN燈是定速巡航開關指示燈。按下方向盤上的CRUISEMAIN按健，儀表盤上的CRUISEMAIN綠色指示燈亮起，此時說明定速巡航開關已經打開，可以自由設定車輛維持在60公里以上車速范圍范圍的任意時段。

遇到上坡下坡具有自動補償功能，維持車速基本恆定。當有加速或者剎車動作自動解除巡航恢復人工控制車輛狀態。

方向盤上的按鍵功能分別是 SET（設置）、COAST（減速）、RES（恢復）、ACC（加速）和CANEL（取消）。

(7)cruise軟體電動汽車擴展閱讀：

使用巡航控制系統應注意事項：

1、在汽車交通擁堵，或在雨、冰、雪等濕滑路面上行駛及遇上大風大雨天氣時，為安全起見，不要使用巡航控制系統。

2、為了避免巡航控制系統誤工作，在不適用巡航控制系統時，務必使巡航控制系統的控制開關（CRUISE ON-OFF)關閉。

3、汽車在陡坡行駛時，應該立即關閉巡航控制系統。否則會引起發動機轉速變化過大，損害發動機。

⑧ 沃爾瑪將使用Cruise EV，推出自動車試點

這段短視頻展示了自主的雪佛蘭Bolt電動車原型，但可能也會推出Ultium動力的CruiseOrigin。

"作為明年年初開始的試點的一部分，客戶可以從他們當地的商店下訂單，並使用Cruise的全電動自動駕駛汽車送貨，無需接觸。有可能不僅為顧客節省時間和金錢，而且對地球有幫助的技術，是我們想多了解的技術。"

目前還不知道會有多少車輛進行測試，但只要它能變成可行的，這個項目可能會迅速加速。

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⑨ 通用Cruise最新進展：團隊規模超1800人，2019年燒掉70億

▲Cruise自動駕駛測試車

現階段，Cruise已經在舊金山推出了一項名為CruiseAnywhere的乘車項目，但只對內部工作人員開放。據《華爾街日報》報道，Cruise計劃和乘車共享公司Lyft進行合作，為Lyft提供自動駕駛汽車，建立無人駕駛汽車服務網路。

四、估值達到1019億元?2019年仍在虧損

盡管Cruise還沒有推出無人駕駛計程車服務，也沒有開始向用戶出售無人駕駛車汽車，但這家公司已經是目前在自動駕駛領域做得比較成功的企業之一，有機構預計到2023年，這家企業的收入將達到1731.5億美元（約合人民幣1.2萬億元）。

這家公司也受到了眾多投資者的青睞，2018年5月，Cruise宣布軟銀願景基金將向該公司投資22.5億美元（約合人民幣157億元），而通用汽車本身還將再投資11億美元（約合人民幣77億元）。

2018年10月，本田承諾將向Cruise投資7.5億美元（約合人民幣52億元），接下來的12年還將再提供20億美元（約合人民幣140億元）的資金。

如今，外媒報道稱，Cruise的估值約為146億美元（約合人民幣1019億元）。

但需要注意的是，Cruise的燒錢速度也非常快。Cruise在2019年虧損了10億美元（約合人民幣70億元），而2018年則虧損了7.28億美元（約合人民幣51億元）。

結語：Cruise穩步推進自動駕駛

無人駕駛從沒有像現在這樣火熱，國內外多個公司都在進行無人駕駛的測試，通用、福特、大眾、賓士、寶馬、特斯拉等車企在發力自動駕駛。

自動駕駛領域的龍頭老大無疑是Waymo，目前這家公司已經在進行完全無人駕駛汽車的測試了。而通用的自動駕駛子公司Cruise也在穩步地推進自動駕駛業務。

Cruise在上個月推出了首款為自動駕駛設計的量產車Origin，並且也已經在計劃進行無人駕駛貨運和客運服務了。在這些業務方面，Cruise並沒有採取非常激進的做法，目前正在穩扎穩打地推進。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。