純電動汽車控制系統的發展

A. 比亞迪純電動汽車低壓控制系統控制原理

摘要 你好，比亞迪純電動汽車低壓控制系統控制原理

B. 電動汽車整車控制系統的作用

新能源汽車作為一種綠色的運輸工具在環保、節能以及駕駛性能等方面具有諸多內燃機汽車無法比擬的優點，其是由多個子系統構成的一個復雜系統，主要包括電池、電機、制動等動力系統以及其它附件（如圖1所示）。各子系統幾乎都通過自己的控制單元（ECU）來完成各自功能和目標。為了滿足整車動力性、經濟性、安全性和舒適性的目標，一方面必須具有智能化的人車交互介面，另一方面，各系統還必須彼此協作，優化匹配，這項任務需要由控制系統中的整車控制器來完成。基於匯流排的分布式控制網路是使眾多子系統實現協同控制的理想途徑。由於CAN匯流排具有造價低廉、傳輸速率高、安全性可靠性高、糾錯能力強和實時性好等優點，己廣泛應用於中、低價位汽車的實時分布式控制網路。隨著越來越多的汽車製造廠家採用CAN協議，CAN逐漸成為通用標准。採用匯流排網路可大大減少各設備間的連接信號線束，並提高系統監控水平。另外，在不減少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制單元，拓展網路系統功能。

下面對每個模塊功能進行簡要的說明： 

1、開關量調理模塊 

開關量調理模塊，用於開關輸入量的電平轉換和整型，其一端與多個開關量感測器相連，另一端與微控制器相接； 

 2、繼電器驅動模塊 

繼電器驅動模塊，用於驅動多個繼電器，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個繼電器相接；

3、高速CAN匯流排介面模塊 

高速CAN匯流排介面模塊，用於提供高速CAN匯流排介面，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與系統高速CAN匯流排相接；

4、電源模塊 

電源模塊，可為微處理器和各輸入和輸出模塊提供隔離電源，並對蓄電池電壓進行監控，與微控制器相連；

5、模擬量輸入和輸出模塊 

模擬量輸入和輸出模塊，可採集0~5V模擬信號，並可輸出0~4.095V的模擬電壓信號。

6、脈沖信號輸入和輸出模塊 

可採集脈沖信號並調理，范圍1Hz—20KHZ, 幅度6---50V；輸出PWM信號 范圍1HZ—10KHZ，幅度0—14V。 7、故障和數據存儲模塊鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼，車輛特徵參數等，容量32K。 

二、整車控制器功能說明

新能源汽車整車控制器基本上以下幾項功能：

1. 對汽車行駛控制的功能 

新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板，動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大，動力電機的輸出功率越大。因此，整車控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋；對整車各子系統的發送控制指令，以實現車輛的正常行駛。 

2. 整車的網路化管理 

在現代汽車中，有眾多電子控制單元和測量儀器，它們之間存在著數據交換，如何讓這種數據交換快捷、有效、無故障的傳輸成為一個問題，為了解決這個問題，德國BOSCH公司於20世紀80年代研製出了控制器區域網（CAN）。在電動汽車中，電子控制單元比傳統燃油車更多更復雜，因此，CAN匯流排的應用勢在必行。整車控制器是電動汽車眾多控制器中的一個，是CAN匯流排中的一個節點。在整車網路管理中，整車控制器是信息控制的中心，負責信息的組織與傳輸，網路狀態的監控，網路節點的管理以及網路故障的診斷與處理。

3. 制動能量回饋控制 

新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。電動機具有回饋制動的性能，此時電動機作為發電機，利用電動汽車的制動能量發電，同時將此能量存儲在儲能裝置中，當滿足充電條件時，將能量反充給動力電池組。在這一過程中，整車控制器根據加速踏板和制動踏板的開度以及動力電池的SOC值來判斷某一時刻能否進行制動能量回饋，如果可以進行，整車控制器向電機控制器發出制動指令，回收能部分能量。

4. 整車能量管理和優化 

在純電動汽車中，電池除了給動力電機供電以外，還要給電動附件供電，因此，為了獲得最大的續駛里程，整車控制器將負責整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，整車控制器將對某些電動附件發出指令，限制電動附件的輸出功率，來增加續駛里程。

5. 車輛狀態的監測和顯示

整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測，並且將各個子系統的信息發送給車載信息顯示系統，其過程是通過感測器和CAN匯流排，檢測車輛狀態及其各子系統狀態信息，驅動顯示儀表，將狀態信息和故障診斷信息經過顯示儀表顯示出來。顯示內容包括：電機的轉速、車速，電池的電量，故障信息等。

6. 故障診斷與處理 

連續監視整車電控系統，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容，及時進行相應安全保護處理。對於不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。 

7. 外接充電管理 

實現充電的連接，監控充電過程，報告充電狀態，充電結束。 

8. 診斷設備的在線診斷和下線檢測

負責與外部診斷設備的連接和診斷通訊，實現UDS診斷服務，包括數據流讀取，故障碼的讀和清除，控制埠的調試。

C. 純電動汽車有哪些控制系統

純電動汽車系統：電力驅動系統

電力驅動系統包括電子控制器、功率轉換器、電動機、機械傳動裝置和車輪，其功用是將存儲在蓄電池中的電能高效地轉化為車輪的動能，並能夠在汽車減速制動時，將車輪的動能轉化為電能充入蓄電池。電源系統包括電源、能量管理系統和充電機，其功用主要是向電動機提供驅動電能、監測電源使用情況以及控制充電機向蓄電池充電。
純電動汽車系統：輔助系統

輔助系統包括輔助動力源、動力轉向系統、導航系統、空調器、照明及除霜裝置、刮水器和收音機等等，藉助這些輔助設備來提高汽車的操縱性和乘員的舒適性。
純電動汽車系統：電池包系統

電池包系統，包括電池包和管理系統，即battery package 和 BMS ，是電動車的能量源，現在的電池芯主流是磷酸鐵鋰子電池，三元鋰離子電池等。
好了，小編今天的介紹到這里就要和大家說再見了，不知道大家覺得小編今天對純電動汽車的系統介紹，能否讓你對它有了一定的認識與了解呢。

D. 純電動汽車的驅動系統由哪些部分組成

電動汽車由動力電池、底盤、車身和電器四部分組成。動力電池作為電動汽車的重要組成部分，分為電池模組、電池管理系統、熱管理系統、電氣及機械繫統這四個主要部分。底盤由驅動電機及控制系統、行駛系統、轉向系統和制動及能量回收系統四部分組成。

純電動汽車驅動系統的組成如圖7所示，主要由中央控制單元、驅動控制器、驅動電動機、機械傳動裝置等組成。為適應駕駛人的傳統操縱習慣，純電動汽車仍保留了加速踏板、制動踏板及有關操縱手柄或按鈕等。不過在電動汽車上是將加速踏板、制動踏板的機械位移量轉換為相應的電信號輸入到中央控制單元來對汽車的行駛實行控制的。對於擋位變速桿，為遵循駕駛人的傳統習慣，一般仍需保留，同樣除傳統的驅動模式外也就只有前進、空擋、倒退三個擋位，並且以開關信號傳輸到中央控制單元來對汽車進行前進、停車、倒車控制。

E. 純電動汽車的vcu系統主要控制哪些系統

ECU是設計用於解決具體問題的計算機。通常ECU是汽車中最為復雜且功能最為強大的計算機。 ECU從名字上講是英語名稱的前三個字母縮寫 ( Electrical control unit)，中文的意思就是電子控制單元。又稱「行車電腦」、「車載電腦」等。同樣的部件，不同廠家的名稱不盡一致。如:日本電裝公司叫ECU，德國博士公司稱為EDU，威孚公司也稱EDU，還有叫做Engine Control Unit--發動機控制單元等。 從用途上講則是汽車專用微機控制器，也叫汽車專用單片機。它和普通的單片機一樣,由微處理器(CPU)、存儲器(ROM、、RAM)、輸入/輸出介面(I/O)、模數轉換器(A/D)以及整形、驅動等大規模集成電路組成。可以看出來這已經是一部完整的計算機了。ECU的工作原理簡單地說，就是根據與發動機相連的感測器的反饋來控制燃油混合(空氣燃油比)和火花定時(點火提前及持續時間)。燃油混合和點火定時的控制相當復雜。ECU需要從多個感測器獲取數據以實現系統的最佳控制。ECU需要了解地速、發動機轉速、曲軸位置、空氣質量(氧氣含量)、發動機溫度、發動機負荷(如空調(A/C)打開時)、油門位置、油門的變化率、變速齒輪、廢氣排放，等等。前面我們已經講到，ECU是一種用於解決具體問題的計算機。計算機通常無法直接與模擬世界進行交互。因而需要使用一個信號調理/數據採集介面，以將來自感測器的模擬信號轉換為計算機可以理解的數字信號。而為了控制燃油系統和點火系統，必須將數字信號轉換為模擬信號。由於發動機的工作是高速變化的，而且要求計算精度高，處理速度快，因此，ECU的性能應當隨發動機技術的發展而發展，微處理器的內存越來越大，信息處理能力越來越強。 ECU的電壓工作范圍一般在6.5-16V(內部關鍵處有穩壓裝置)、工作電流在0.015-0.1A、工作溫度在零下40-80度。能承受1000Hz以下的振動，因此ECU損壞的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有運算與控制的功能，發動機在運行時，它採集各感測器的信號，進行運算，並將運算的結果轉變為控制信號，控制被控對象的工作。它還實行對存儲器(ROM、、RAM)、輸入/輸出介面(I/O)和其它外部電路的控制;存儲器ROM中存放的程序是經過精確計算和大量實驗取的數據為基礎，這個固有程序在發動機工作時，不斷地與採集來的各感測器的信號進行比較和計算。把比較和計算的結果控制發動機的點火、空燃比、怠速、廢氣再循環等多項參數的控制。它還有故障自診斷和保護功能，當系統產生故障時，它還能在RAM中自動記錄故障代碼並採用保護措施從上述的固有程序中讀取替代程序來維持發動機的運轉，使汽車能開到修理廠。 正常情況下，RAM也會不停地記錄你行駛中的數據，成為ECU的學習程序，為適應你的駕駛習慣提供最佳的控制狀態，這個程序也叫自適應程序。但由於是存儲於RAM中，就象錯誤碼一樣，一但去掉電瓶而失去供電，所有的數據就會丟失。 目前在一些中高級轎車上，不但在發動機上應用ECU，在其它許多地方都可發現ECU的蹤影。例如防抱死制動系統、4輪驅動系統、電控自動變速器、主動懸架系統、安全氣囊系統、多向可調電控座椅等都配置有各自的ECU。隨著轎車電子化自動化的提高，ECU將會日益增多，線路會日益復雜。為了簡化電路和降低成本，汽車上多個ECU之間的信息傳遞就要採用一種稱為多路復用通信網路技術，將整車的ECU形成一個網路系統，也就是CAN數據匯流排。 希望能幫到你哦

F. 純電動汽車控制系統的作用

電機控制器，主要功能就是控制電機輸出扭矩，使車輛行駛起來，整個電控系統相當於燃油車的發動機及發動機控制器。

G. 混動/純電車真的是汽車以後的發展領域

1、油電混動車，不能充電，只能加油（通俗一點，就是非常省油的燃油車）。
原理：汽車有能量回收機制，增加一套永磁同步電機，汽車剎車時可回收動能，存儲在電池內，低速起步時依靠電機啟動。
2、插電混動簡稱為PHEV，動力來源有兩種方式：一是燃油、二是充電。可以看成是介於純電和燃油車之間的一種產品。
原理：依靠內燃機、冒煙兒，裝有小容量動力電池，能夠純電/混動/只靠內燃機驅動行駛，能通過外部充電設施為電池充電。
3、增程式混動只能是串聯。增程式混動是在純電動汽車的基礎上開發的電動汽車，之所以稱之為增程式是電動車是因為車輛追加了增程器，目的是為了進一步提升純電池的續航里程，盡量避免頻繁地停車充電。
原理：內部只有一套電力驅動系統，包括電機、控制電路、電池。電動機直接驅動車輪，發動機則用來於驅動發電機給電池進行充電。

H. 新能源汽車智能控制系統結構及關鍵技術移動管家新能源共享電動汽車 4G 車載 TBOX 智能信息終端說明

著全球汽車保有量的迅速增長，面臨能源、環境和安全的壓力日益加大。從可持續發展看，汽車產業必須解決能源、污染、安全和擁堵全球公認的四大汽車公害，低碳化、信息化與智能化汽車已被認為是最終解決方案。
到2020年，掌握智能輔助駕駛總體技術及各項關鍵技術，初步建立智能網聯汽車自主研發體系及生產配套體系。到2025年，掌握自動駕駛總體技術及各項關鍵技術，建立較完善的智能網聯汽車自主研發體系、生產配套體系及產業群，基本完成汽車產業轉型升級。
推動節能與新能源汽車產業發展的重點領域
純電動汽車是指其動力系統主要由動力蓄電池和驅動電機組成，從電網獲得電力，並通過動力蓄電池向驅動電機提供電能驅動的汽車。 插電式混合動力汽車是一種能從外部電源對其能量存儲裝置進行充電的混合動力汽車，具有純電行駛模式。圍繞純電動汽車和插電式混合動力汽車，將主要在以下重點領域開展工作：
1. 研發一體化純電動平台。開發高集成度的電動一體化底盤產品技術，高度集成電池系統、高效高集成電驅動總成、主動懸架系統、線控轉向/制動系統、集成控制系統，實現整車操縱穩定性、電池組安全防護、底盤系統的輕量化的研究應用。
2. 高性能插電式混合動力總成和增程式器發動機。開發高性能插電式混合動力總成，開展離合器、電機及變速箱集成開發、混合動力系統控制和集成技術開發。重點掌握新型結構發動機、高效高密度發電機的開發，研究高效發動機與發電機的集成的核心關鍵技術，形成增程器系統的自主開發和配套能力。
3. 下一代鋰離子電動力電池和新體系動力電池，高功率密度、高可靠性電驅動系統的研發和產業化，構建自主可控的產業鏈。建立和健全富鋰層氧化物正極材料/硅基合金體系鋰離子電池、全固態鋰離子電池、金屬空氣電池、鋰硫電池等下一代鋰離動力電池和新體系動力電池的產業鏈，並推動高功率密度、高效化、輕量化、小型化的驅動電機的研發。
4. 基於大數據系統的智能化汽車產業鏈建設，突破車聯網應用、信息融合、車輛集成控制、信息安全等關鍵技術。建立基於大數據系統的智能網聯汽車自主研發體系和生產配套體系，基本完成汽車產業轉型升級突破環境感知與多感測器信息融合技術、信息支撐平台與協同通信技術、智能決策及智能線控技術、智能網聯汽車的車輛集成技術、智能網聯汽車信息安全技術等關鍵技術。

I. 北汽電動汽車整車控制系統的組成

整車控制系統的主要組成部分控制系統、車身及底盤、車載電源、電池管理系統、驅動電動機、安全保護系統

J. 新能源純電動汽車控制系統的電源電壓為直流多少

新能源純電動汽車控制系統的電源電壓為直流9-32v,低於9v則不能正常工作。

新能源純電動汽車控制系統一般稱為ECU，作為一個車輛的總控制系統，它也是一個獨立的功率單元，是需要有電才能工作的，它的工作電壓一般是9v到32v，在這個區間內，都能夠正常工作，低於或者高於這個電壓，ECU都會出現保護，會停止工作。

電動汽車上面有很多的感應器和控制器，這些電器系統都需要一定的電壓和電流才能正常的工作，ECU作為一個中央處理器也不能例外，但是這個控制器的總體還是一個直流的功率器，工作電壓也不是很高，在9v以上，就能夠正常的工作了。

ECU在供電之後，同時會給予很多的感應器進行供電，所以所有的感應器的工作電壓一般都低於32v，大大部分都在12v左右，同一個系統之內，ECU的工作電壓，是波動幅度最大的。

所以純電動汽車控制系統的電源電壓為9-32v。