電動汽車TM控制器

『壹』 新能源汽車控制器的概念及整車控制器的工作原理

新能源汽車作為一種綠色的運輸工具在環保、節能以及駕駛性能等方面具有諸多內燃機汽車無法比擬的優點，其是由多個子系統構成的一個復雜系統，主要包括電池、電機、制動等動力系統以及其它附件（如圖1所示）。各子系統幾乎都通過自己的控制單元（ECU）來完成各自功能和目標。為了滿足整車動力性、經濟性、安全性和舒適性的目標，一方面必須具有智能化的人車交互介面，另一方面，各系統還必須彼此協作，優化匹配，這項任務需要由控制系統中的整車控制器來完成。基於匯流排的分布式控制網路是使眾多子系統實現協同控制的理想途徑。由於CAN匯流排具有造價低廉、傳輸速率高、安全性可靠性高、糾錯能力強和實時性好等優點，己廣泛應用於中、低價位汽車的實時分布式控制網路。隨著越來越多的汽車製造廠家採用CAN協議，CAN逐漸成為通用標准。採用匯流排網路可大大減少各設備間的連接信號線束，並提高系統監控水平。另外，在不減少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制單元，拓展網路系統功能。

下面對每個模塊功能進行簡要的說明：

1、開關量調理模塊

開關量調理模塊，用於開關輸入量的電平轉換和整型，其一端與多個開關量感測器相連，另一端與微控制器相接；

2、繼電器驅動模塊

繼電器驅動模塊，用於驅動多個繼電器，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個繼電器相接；

3、高速CAN匯流排介面模塊

高速CAN匯流排介面模塊，用於提供高速CAN匯流排介面，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與系統高速CAN匯流排相接；

4、電源模塊

電源模塊，可為微處理器和各輸入和輸出模塊提供隔離電源，並對蓄電池電壓進行監控，與微控制器相連；

5、模擬量輸入和輸出模塊

模擬量輸入和輸出模塊，可採集0~5V模擬信號，並可輸出0~4.095V的模擬電壓信號。

6、脈沖信號輸入和輸出模塊

可採集脈沖信號並調理，范圍1Hz—20KHZ,幅度6---50V；輸出PWM信號

范圍1HZ—10KHZ，幅度0—14V。

7、故障和數據存儲模塊

鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼，車輛特徵參數等，容量32K。

二、整車控制器功能說明

新能源汽車整車控制器基本上以下幾項功能：

1.對汽車行駛控制的功能

新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板，動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大，動力電機的輸出功率越大。因此，整車控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋；對整車各子系統的發送控制指令，以實現車輛的正常行駛。

2.整車的網路化管理

在現代汽車中，有眾多電子控制單元和測量儀器，它們之間存在著數據交換，如何讓這種數據交換快捷、有效、無故障的傳輸成為一個問題，為了解決這個問題，德國BOSCH公司於20世紀80年代研製出了控制器區域網（CAN）。在電動汽車中，電子控制單元比傳統燃油車更多更復雜，因此，CAN匯流排的應用勢在必行。整車控制器是電動汽車眾多控制器中的一個，是CAN匯流排中的一個節點。在整車網路管理中，整車控制器是信息控制的中心，負責信息的組織與傳輸，網路狀態的監控，網路節點的管理以及網路故障的診斷與處理。

3.制動能量回饋控制

新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。電動機具有回饋制動的性能，此時電動機作為發電機，利用電動汽車的制動能量發電，同時將此能量存儲在儲能裝置中，當滿足充電條件時，將能量反充給動力電池組。在這一過程中，整車控制器根據加速踏板和制動踏板的開度以及動力電池的SOC值來判斷某一時刻能否進行制動能量回饋，如果可以進行，整車控制器向電機控制器發出制動指令，回收能部分能量。

4.整車能量管理和優化

在純電動汽車中，電池除了給動力電機供電以外，還要給電動附件供電，因此，為了獲得最大的續駛里程，整車控制器將負責整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，整車控制器將對某些電動附件發出指令，限制電動附件的輸出功率，來增加續駛里程。

5.車輛狀態的監測和顯示

整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測，並且將各個子系統的信息發送給車載信息顯示系統，其過程是通過感測器和CAN匯流排，檢測車輛狀態及其各子系統狀態信息，驅動顯示儀表，將狀態信息和故障診斷信息經過顯示儀表顯示出來。顯示內容包括：電機的轉速、車速，電池的電量，故障信息等。

6.故障診斷與處理

連續監視整車電控系統，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容，及時進行相應安全保護處理。對於不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。

7.外接充電管理

實現充電的連接，監控充電過程，報告充電狀態，充電結束。

8.診斷設備的在線診斷和下線檢測

負責與外部診斷設備的連接和診斷通訊，實現UDS診斷服務，包括數據流讀取，故障碼的讀和清除，控制埠的調試。

『貳』 電動車有霍爾控制器與無霍爾控制器有什麼區別

1、不同的模式。

在無空穴模式下，電動汽車通用控制器不會因霍爾損壞而影響正常行駛，這是與普通控制器不同的功能。

電動汽車雙模式控制器（電動汽車通用控制器）在功能的基本實現內容上與普通的電動汽車無刷控制器基本相似。它增加了另一個芳香族模式的基礎上，普通的控制器，以便更符合電動機。

2、不同的用法。

在普通狀態下，電動汽車通用控制器可以自動識別電動汽車電機的換向角、霍爾相位和電機輸出相位。只要控制器的電源線、手柄線和剎車線沒有接錯，就可以自動識別電機的輸入和輸出模式。

如果電動機大廳不能正常工作（壞的管理者），電動汽車的通用控制器將自動的異常情況，以放棄大廳模式和自動切換到芳香族狀態開始，所以電動汽車不會影響正常騎由於霍爾損壞。

3、不同的價格。

在市場上。電動汽車的通用控制器通常比傳統控制器貴得多。

霍爾感測器分為線型霍爾感測器和開關型霍爾感測器兩種。

（一）開關型霍爾感測器由穩壓器、霍爾元件、差分放大器，斯密特觸發器和輸出級組成，它輸出數字量。開關型霍爾感測器還有一種特殊的形式，稱為鎖鍵型霍爾感測器。

（二）線性型霍爾感測器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成，它輸出模擬量。

霍爾電流感測器使用時，需遵循以下注意事項：

1、為了得到較好的動態特性和靈敏度，必須注意原邊線圈和副邊線圈的耦合，要耦合得好，最好用單根導線且導線完全填滿霍爾感測器模塊孔徑。

2、使用中當大的直流電流流過感測器原邊線圈，且次級電路沒有接通電源|穩壓器或副邊開路，則其磁路被磁化，而產生剩磁，影響測量精度（故使用時要先接通電源和測量端M），發生這種情況時，要先進行退磁處理。其方法是次邊電路不加電源，而在原邊線圈中通一同樣等級大小的交流電流並逐漸減小其值。

3、霍爾感測器都具有較強的抗外磁場干擾能力，但是，為了獲得較高的測量准確度，當有較強的磁場干擾時，要採取適當的措施來解決。通常方法有：調整模塊方向，使外磁場對模塊的影響最小；在模塊上加罩一個抗磁場的金屬屏蔽罩。

4、測量的最佳精度是在額定值下得到的，當被測電流遠低於額定值時，要獲得最佳精度，原邊可使用多匝，但是，需要注意導線的空間位置（參照第一條）。

『叄』 榮威ei6的驅動電機控制模塊中TM電機的逆變器的作用是什麼

TM4 MOTIVE 馬達和逆變器採用具備高轉速永磁電動機、功率密集型電子逆變器和先進控制器的集成系統，能使電動車達到最高標準的效率、可靠性和性能。

可無縫集成到德納 Spicer®變速箱和電動車橋，從而為電動車製造商提供高性價比、三合一的交鑰匙解決方案。

TM4 MOTIVE 馬達和逆變器可以單獨用作小型乘用車的前驅或後驅，也可配置為串聯運行，以滿足更高的車輛總重量的應用需求，最高可應用於2級商用車。

以上資料僅供參考，如有幫助，採納一下謝謝！

『肆』 電動車控制器的工作原理

電動車控制器的工作原理
控制器的型式 目前，電動自行車所採用的控制器電路原理基本相同或接近。
有刷和無刷直流電機大都採用脈寬調制的PWM控制方法調速，只是選用驅動電路、集成電路、開關電路功率晶體管和某些相關功能上的差別。元器件和電路上的差異，構成了控制器性能上的不大相同。控制器從結構上分兩種，把它稱為分離式和整體式。
1、分離式所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離。後者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內，不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機間連線距離縮短，車體外觀顯得簡潔。
2、一體式控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個精緻的專用塑料盒子里。盒子安裝在車把的正中，盒子的面板上開有數量不等的小孔，孔徑4~5mm，外敷透明防水膜。孔內相應位置設有發光二極體以指示車速、電源和電池剩餘電量。
控制器的保護功能
保護功能是對控制器中換相功率管、電源免過放電，以及電動機在運行中，因某種故障或誤操作而導致的可能引起的損傷等故障出現時，電路根據反饋信號採取的保護措施。

『伍』 電動車雙模控制器、與三模控制器、有什麼區別 怎麼換新的於控制器、

電動車三模控制器「正弦波、方波、無霍爾，三種模式兼容，電自、電摩、三輪差速，三種電機通用」，「雙模正弦波」是研發「三模控制器」過程中的中間產品，它僅適用於正弦波電機，遇到純方波電機不能正常騎行，只能以無霍爾方式運行。
三模控制器通過改變演算法解決了這個問題，通過自動檢測電機參數，並對控制器軟體相關參數進行自動修正，大大拓展了控制器正弦參數范圍、比市面上的正弦控制器通配性能更好，優良匹配率高於99%。由於電機正弦參數允許范圍更寬，正弦矢量控制有效使用壽命也會更長，舊輪轂電機幾乎90%正常正弦運行，舊差速電機也有相當比例可以正常正弦運行，即使超標嚴重的還可以確保自動轉方波運行。

『陸』 電動汽車中的整車控制器什麼作用可以直接用電機控制器代替嗎

整車控制器肯定控制整個車輛，至少包括電機，驅動電池，充電過程。電機控制器只能控制電機

『柒』 新能源汽車電機及電機控制器,產生的電磁干攏在哪個頻段

電動汽車電機控制器就是通過逆變橋調制輸出正弦波來驅動電機工作，是電動汽車控制策略的重要一環。

目前，電機控制器日趨集成化，集成形式包括：單主驅動控制器、三合一控制器（集成：EHPS控制器+ACM控制器+DC/DC）、五合一控制器（集成：EHPS控制器+ACM控制器+DC/DC+PDU+雙源EPS控制器）、乘用車控制器（集成：主驅+DC/DC）。

對於更加復雜的工況還要對電機控制器進行更進一步的模擬分析（如：額定、過載典型工況模擬、堵轉特殊工況模擬、周期性負載、非線性負載確定控制器最大的能力）以便使設計出的電機控制器滿足高精度要求。

『捌』 電動車控制器的工作原理是什麼

電動車控制器是通過改變占空比來實現加速功能。
控制器根據車型分不同的功率(也就是控制器外觀大小),不同的電壓;控制器主要是接受用戶的操控指令的。
電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就像是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。電動車就目前來看主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同。
電動車控制器內部有管理晶元，寫有軟體程序，根據不同的客戶體驗，很方便隨時調整，啟動力度，啟動速度，電子剎車，智能延時，定時休眠，故障修復，效率匹配，降噪調節可以延展的功能會越來越多，使得電動車設計用戶體驗更趨人性化。
電動車控制器原理其實主要為電流控制電路，負責驅動電機轉動，並能隨時進行調控。
主電源48V進去分成兩部分電路分別為16V和5V
16V至MOS管開關電路
5V至MCU
由MCU產生PWM信號給6路開關電路即驅動電機工作
MCU的其它I/O埠分別設計有電池欠壓檢測
MOS管保護
高/低電平剎車
ABS剎車
手把輸入
霍爾信號等等

『玖』 新能源汽車電機控制器的功能

電動汽車電機控制器的作用，電機控制器是控制電機驅動整車行駛的控制單元，屬於電動汽車核心零部件。電機控制器具有CAN通訊功能、過流保護、過載保護、欠壓保護、過壓保護、缺相保護、能量回饋、限功率、高壓互鎖、故障上報等功能。電機控制器技術目前比較成熟，它具有集成度高、功率密度高、壽命長、輸出穩定等特點。

一、電動汽車電機控制器的作用——功能介紹
電機控制器具備IGBT結溫估算、變載頻和過調制技術，系統效率高、動力強、可靠性高，具有CAN喚醒和休眠功能，降低電機控制器靜態功耗，避免蓄電池饋電。電機控制器具備制動回饋功能，當整車剎車制動時，電機控制器通過制動回饋將電能存在動力電池中，提高續航里程。放流坡功能是為了避免有坡道起步時，當制動踏板向油門踏板切換的過程中車輛後溜，當發現車輛後溜時，電機控制器進入防溜坡轉態，控制器自動調整轉矩輸出客服車輛因重力引起的後溜。
電機控制器還具備定速巡航功能，在不踩油門踏板的情況下，電機控制器可輸出力矩自動按照VCU設定車速，保持車輛以固定的速度行駛，以節省駕駛員體力，提高駕駛體驗。怠速功能，實現汽車的蠕行功能，根據電機轉速合理的輸出扭矩，使得電機轉速維持在一個較小的轉速區間。防抖功能，可以根據客戶的需求增加整車防抖功能，保證車輛的舒適性。主動放電功能，整車停止運行且電池與電機控制器斷開以後，電機控制器器應具備將母線電容上電荷釋放的功能，實木線電壓降低至人體安全電壓。UDS協議，UDS主要用於整車的生產製造及售後維修，基於UDS協議，通過診斷儀可以准確的判斷故障原因，提高維修效率。
二、電動汽車電機控制器的作用——使用環境
電機控制器工作溫度范圍：-40~85℃，其中65℃以上就會進行限制功率輸出。濕度要求，繼承控制器在相對濕度不超過95%的情況下能正常工作，應在其表面溫度低於露點的情況下，及電機控制器在表面產生冷凝也能安全工作，在海拔3000米以下可以正常工作，其中防塵防水等級IP67。
三、電動汽車電機控制器的作用——電機控制器常見參數
電機控制器輸入電壓有336V的平台，也有540VDC的電壓平台。除了電壓還有而定輸出電流、峰值輸出電流、峰值運行時間、變載頻范圍、控制器最高效率、最高輸出頻率、冷卻液進水口溫度等。
四、總結
電機控制器的穩定性決定了整車操穩性、動力性、可靠性、安全性，所以在控制器的選型設計時一定要考慮安裝空間合理性、輸出功率充足性、電流曲線合理性、制動能量回饋平滑性。

『拾』 電動汽車驅動電機控制器

驅動電機控制器一般為電壓型逆變器。將直流電轉化成交流電實現正反轉。