電動汽車的城市預碰撞系統

『壹』 ADAS系統

高級 駕駛輔助 系統（Advanced Driving Assistance System）是利用安裝在車上的各式各樣感測器（毫米波雷達、激光雷達、單\雙目攝像頭以及衛星導航），在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，並結合導航地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。 近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統局限於高端市場，而現在正在進入中端市場，與此同時，許多低技術應用在入門級乘用車領域更加常見，經過改進的新型感測器技術也在為系統布署創造新的機會與策略。
高級駕駛員輔助系統（ADAS）系統描述 高級駕駛員輔助系統（ADAS）之環視泊車輔助系統
多攝像頭環視泊車輔助系統可以採集車輛四周的圖像，並以虛擬俯視圖的形式在屏幕上顯示。視角會根據行車軌跡而動態移動，提供車輛四周360度的畫面。
高級系統通常採用LVDS或快速乙太網等經濟高效型鏈路，部署4到5個高動態范圍（HDR） 100萬像素攝像頭。可以使用視頻壓縮來減少所需的通信帶寬並降低布線要求（例如，可以使用非屏蔽雙絞線或同軸電纜）
高級駕駛員輔助系統（ADAS）77 GHz雷達系統
77 GHz雷達系統支持帶有或不帶自動轉向與制動干預功能的自適應巡航控制、防撞保護和碰撞警告系統。在碰撞警告系統中，雷達晶元組可以檢測和跟蹤目標，根據前方交通狀況自動調整車輛的速度並控制與前車的距離，在即將發生碰撞時向駕駛員發出警告並啟動緊急制動干預。
FCWS (Forward Collision Warning System) 前車防撞預警系統
FCWS是一種高級安全輔助系統，它通過感應和計算在行駛過程中車輛與前車的距離來判斷潛在的碰撞風險，並立即發出警示。FCWS在駕駛者分心未能注意到前方狀況、或者疲勞犯困或者使用手機等情況時具有顯著的實際效用。
TLR (Traffic Light Recognition) 交通信號燈識別系統
TLR是一種識別交通信號燈的智能高科技，並提前通知駕駛者前方信號燈狀況。另外，TLR也可和車輛巡航系統或者影像存儲系統結合使用，更有效地幫助駕駛。 先進駕駛輔助系統概述 先進駕駛輔助系統概述

先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance System），簡稱ADAS，是利用安裝於車上的各式各樣的感測器， 在第一時間收集車內外的環境數據， 進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理， 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險， 以引起注意和提高安全性的主動 安全技術 。ADAS 採用的感測器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用於監測汽車狀態的變數， 通常位於車輛的前後保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主，當車輛檢測到潛在危險時， 會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對於最新的ADAS 技術來說，主動式干預也很常見。

根據Wikipedia在線網路全書的定義，汽車高級輔助駕駛系統通常包括導航與實時交通系統TMC，電子警察系統ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、車聯網（Vehicular communication systems）、自適應巡航ACC（Adaptive cruise control）、車道偏移報警系統LDWS（ Lane departure warning system）、車道保持系統（Lane keep assistance），碰撞避免或預碰撞系統（Collision avoidance system或Precrash system）、夜視系統（Night Vision system）、自適應燈光控制（Adaptive light control）、行人保護系統（Pedestrian protection system）、自動泊車系統（Automatic parking）、交通標志識別（Traffic sign recognition）、盲點探測（ Blind spot detection） ，駕駛員疲勞探測（Driver drowsiness detection）、下坡控制系統（Hill descent control）和電動汽車報警（Electric vehicle warning sounds）系統。
高級駕駛員輔助系統（ADAS）應用技術 高級駕駛員輔助系統（ADAS）基礎型後視攝像頭
後視攝像頭系統可以幫助駕駛員發現車後的物體或人員，以便在確保安全的情況下倒車並順利停車入位。高級系統中部署100萬像素的高動態范圍（HDR）攝像頭，並通過非屏蔽雙絞線實現高性價比的高速乙太網連接和視頻壓縮。其他系統要求包括適當的物理層介面和電源。智能後視攝像頭可在本地對視頻內容進行分析，以實現物體與行人偵測。此外，它們還支持全面的本地圖像處理及圖形疊加創建。它們能夠測量物體距離，並觸發制動干預。這種功能可以幫助駕駛員安全倒車，方便他們停入車位。飛思卡爾解決方案具有高集成度和低功耗的特點，支持開發極小規格的攝像頭模塊。智能後視攝像頭與簡易型模擬攝像頭使用相同的介面，提供了一種極具吸引力的升級換代途徑。
高級駕駛員輔助系統（ADAS）前視攝像頭
高級駕駛員輔助系統中的攝像頭系統可以分析視頻內容，以便提供車道偏離警告（LDW）、自動車道保持輔助（LKA）、遠光燈/近光燈控制和交通標志識別（TSR）。在前視黑白攝像頭中，圖像感測器會向配備DSP擴展的雙核MCU提供傳入視頻幀，以進行圖像處理。其他系統要求包括提供適當的物理通信介面、電源、可選的DRAM以及可降低系統成本的嵌入式快閃記憶體。
ADAS的感測器
高級輔助駕駛系統基於不同的感測器技術， 77GHz的雷達感測器目前已經在高端奢華轎車上的主動式巡航控制系統（ACC）上應用多年了。該系統的感測器可以丈量前方車輛的速度以及兩車之間的間隔，同時可以監測自身車輛的速度和間隔。目前已經在中級轎車和經濟型轎車市場上開始應用的機載激光雷達（Lidar）感測器是遠程感測器中比較經濟的選擇。相比於雷達，這種感測器發射激光脈沖，並能檢測從其他物體反射回來的光線。與其他物體之間的間隔可以通過信號延遲的時間來進行計算。。
短程雷達感測器的工作頻率是24GHz，用於監測車輛四周的物體。這種感測器一般安裝在車輛的側面，其信息用於盲點檢測（BSD）和並線輔助（LCA）功能，比如在盲點中出現物體或者鄰近車道車輛進入盲點時，會向司機提出預警。下一步，其信息能夠與導航系統相結合，更好地實現車輛引導。安裝在車輛前方或後方的24GHz雷達感測器可以用於預防碰撞發生。
視頻感測器能夠監測圖像信息，比如側面物體的大小和外形。視頻感測器能夠監測其他的道路使用者、交通訊號和路標等情況。感測器發出的信息能夠實現車道偏離警告和交通訊號識別功能。
其他基礎設施如交通訊號、轉彎或山坡等信息可以通過輿圖來獲得。超聲波感測器用於低速情況，比如停車，同時不需要高探測范圍。而且內部數據可以收集起來提供給其他車輛。通過車對車通訊進行數據傳遞，來監測車流密度。
另外，通過不同感測器獲得的數據可以相互融合，用於增加系統功能或增強現有的功能。比如，雷達、攝像機和機載激光雷達與導航數據的融合對改善車輛性能十分重要。通過將從攝像機和輿圖的信息進行結合，就能進步交通訊號識別系統的識別率。探測到的交通訊號再與eHorizon的數據進行對比，eHorizon能夠通過提供基於導航數據的道路基礎設施具體信息來支持ADAS的功能。計算置信水平就能決定向司機顯示哪種交通訊號。融合這些感測器還能獲得一種新的功能，即Sensitive Guidance，這是融合了雷達或攝像機系統的導航系統。導航系統的輸出與交通情況、雷達或攝像機感測器相適應，比如監測盲點中或其他車道中的車輛。 先進駕駛輔助系統發展前景 先進駕駛輔助系統的發展可以分別從技術和市場應用兩個角度來分析。從技術研發角度來看， 先進駕駛輔助系統的研發通常是由政府牽頭並出資設立相關研究項目，支持並推動技術的開發工作，而實際的開發工作則是由整車廠商與零部件廠商或獨立、或合作完成的。從市場應用角度來看， 由於各國政府和消費者都深刻認識到降低事故頻率、減輕事故傷害的重要性， 而先進駕駛輔助系統作為前沿的 主動安全 技術，可以有效降低多數事故類型的發生頻率，因此， 一方面各國政府紛紛立法要求強制安裝得到某些驗證的先進駕駛輔助系統技術， 將其作為汽車中的標准配置， 希望以此來保護駕車者、乘客、行人以及其他道路用戶；另一方面，消費者主觀上對行車安全性的高度重視也使得先進駕駛輔助系統技術的市場需求日益增長。
中國先進駕駛輔助系統發展現狀
國內市場由於汽車工業起步晚，起點低，對於代表先進汽車技術的駕駛輔助系統開發力度不足， 目前國家尚未出台推動駕駛輔助系統技術發展的相關計劃。而國內汽車生產廠家受資金與研發實力的限制， 在先進駕駛輔助系統研發方面的投入較少。政策方面， 目前中國也沒有出台先進駕駛輔助系統相關技術的強制性安裝法規， 但針對在國內市場安裝的日間行 車燈 和胎壓監測系統， 國家已經出台了強制性技術法規，並予以實施。
結合技術自身的發展和中國道路交通環境及消費者的特定需求， 我們可以總結得到先進駕駛輔助系統技術在中國市場的發展趨勢：
（1） 從技術發展角度來看，由於消費者對汽車安全性的重視度只會越來越高， 因而先進駕駛輔助系統在未來很長一段時間內必將保持持續發展的趨勢。同時，先進駕駛輔助系統正在從單個技術獨立發展轉變為整合式主動安全系統的開發，多項技術可以共用感測器、控制系統等平台，一旦車輛裝備了基礎的ESP、ACC 等技術，便可以方便地並以較低的成本添加其他安全駕駛輔助技術，從而將進一步推動先進駕駛輔助系統技術在汽車上的應用。
（2） 一些相對較為低端且實用性強的先進駕駛輔助系統技術，如胎壓監測系統、ESP 電子穩定系統等已經充分得到了市場的認可， 在強烈的需求驅動下，其在低端市場的普及率將穩步提升。
（3） 中國消費者對於避險輔助類、視野改善類技術表現出明顯的關注度與需求度， 必將成為下一階段該領域內的主要增長點。
（4） 一些對道路要求較高的技術，如變道輔助、車道偏離警告、ACC 等，以及與中國消費者駕駛習慣不符的技術，如車道保持系統、駕駛員疲勞檢測、禁酒閉鎖系統等，則可能將面臨較長一段時間的緩慢發展。 高級駕駛輔助系統應用 駕駛輔助系統組成
它主要由GPS和CCD相機探測模塊、通信模塊和控制模塊等組成。其中，GPS和CCD相機探測模塊通過GPS接收機接收GPS衛星信號，求出該車的經緯度坐標、速度、時間等信息，利用安裝在汽車前部和後部的CCD相機，實時觀察道路兩旁的狀況；通信模塊可以發送檢測到的相關信息並在相互靠近的汽車之間實時地傳輸行駛信息；控制模塊可以在即將出現事故的時候做出主動控制，從而避免事故的發生。
GPS模塊和CCD相機探測模塊
在汽車駕駛過程中，最容易出現碰撞事故的地方就是在拐角處，這是因為汽車設計過程中，其前視窗有視野死角，使得駕駛者在轉彎時沒有很好的視野，從而不能對即將發生的事故做出迅速明確的判斷。為了最大限度地消除視野死角問題，駕駛輔助系統利用GPS和CCD相機探測模塊得到車輛的行駛數據，包括車輛的位置、速度、兩車接近速度等。 為了反映車間的距離位置信息，這里將地理信息系統(GIS)中的道路信息融入GPS定位數據系統，構成融合GPS信息系統。在GIS中，為了真實地反映地理實體，記錄的數據不僅包含實體的位置、形狀、大小和屬性，還記錄了實體間的相互關系，這樣結合能夠很好地滿足本系統的需要。因此，GPS衛星傳遞的位置信息不僅包括汽車所處的經度和緯度，還包括海拔高度以及車輛間的位置關系，這樣就能夠更為精確地表示出汽車所處的地理位置，避免兩車間信息傳遞出現「立交橋情況」，不會使汽車做出錯誤判斷，而導致不必要的狀況發生。
安裝在汽車前部和後部的CCD相機即「盲區探測器」，其作用是能夠實時觀察道路兩旁的狀況。其中，前部CCD可以在轉角處提前探測轉彎後的路況，判斷有無駛近的車輛；後部CCD可以看到後面車輛行駛情況，判斷有無車輛影響本車轉彎、超車等操作。
利用GPS和CCD相機判斷危險發生並根據危險做出判斷操作的過程。首先，判斷是否有車輛駛近本車，並且將最危險的接近車輛作為通信對象；其次，通過Ad Hoc無線網路通信，獲得本車與目標車的行駛信息，包括速度、位置、剎車扭矩等。根據這些信息，判斷目標車的行駛狀況是否正常。當監測到的信息顯示目標車運行不正常，則兩車間互相傳遞諸如剎車扭矩等的重要信息，並且根據具體情況，實時地通過CCD相機獲得兩車間的距離信息，在特定情況下，兩車MCU控制器均會採取主動或自動剎車，從而避免兩車相撞，同時司機也可以通過車內的監視屏來看到這些信息。即使在行駛過程中，出現不同的危險狀況，駕駛輔助系統都能夠根據從GPS和CCD相機得到的信息，針對不同的行駛狀況，做出正確精確的操作。
通信模塊
移動Ad Hoc網路由汽車上裝載的無線終端相互作用而形成，無需其他有線和無線網路支持。其中，每輛汽車都是移動Ad Hoc網路中的移動節點，而且可以自由地加入或離開網路。移動Ad Hoc網路中沒有網路基礎設施(如蜂窩網中的基站)，所有移動節點分布式運行，具有路由功能，利用一定的協議，使得移動節點自身可以發現和維護其他節點的路由。除適合本駕駛輔助系統的數據信息傳輸外，還具有一些蜂窩移動網路不具備的優點： (1)可以隨時建立網路，在沒有其他通信設施的情況下使用，大大節省運營成本； (2)不受固定拓撲結構的限制，具有很強的容錯性和魯棒性，在某些極端惡劣的情況下，即使部分探測汽車出現故障，網路仍能正常運行。 駕駛輔助系統依靠車輛間的狀態信息相互傳遞，監測行車狀態，可以保護行車的安全性，包括調節行駛狀態，避免惡性碰撞。目前，現有的系統能夠警告駕駛者危險狀況的來臨，但不能自主做出預防措施，而本系統則彌補了這個缺陷。利用Ad Hoc網路傳送的信息主要包括兩種： (1)定時傳輸由GPS和CCD相機以及車內部分感測器得到的狀態信息，如：車輛的位置、行駛速度、剎車扭矩等。根據研究，這些狀態信息應以非常高的頻率傳遞，網路中的每輛車每秒大約傳輸5～50次。 (2)危險情況的警告信息。與上面定時發送的信息不同，這些警告信息有可能來自通信范圍內的通信車輛，節點離得較遠，因此需要多跳傳輸，所以這種信息只有當危險情況出現時才發出。 因此利用移動Ad Hoc網路傳輸的系統能對車輛行駛狀況實施實時動態採集，具有建設成本低、周期短、維護費用低的特點，適合我國智能交通發展的現狀。但移動Ad Hoc網路拓撲結構和物理層協議設計、採集信息的處理與其對未來路況預測等問題還有待解決。
控制模塊 通過Ad Hoc網路傳遞過來的車輛信息進入車內整車控制器時，會對所得到的數據進行分析處理。如果分析的結果安全，不做出任何措施；當分析的結果出現警告時，則做出主動預防措施，其過程如下：
整車控制器是汽車控制的核心，它根據輸入信號，判斷汽車當前狀態，並經過一定的控制邏輯和控制演算法的判斷分析，確定向各子系統發出當前控制信號的量值。速度信號表徵當前整車對輸出驅動扭矩的需求量，同理，制動踏板信號表示對整車制動扭矩的需求。本文所研究的汽車控制策略採用的是電力輔助控制策略。發動機MCU根據總成控制器發出的發動機油門信號，結合當前的發動機轉速，確定出所需供油量和噴油定時，使電噴發動機通過有效組織燃燒向扭矩耦合器輸出扭矩。電機驅動系統根據輸入的表徵電機扭矩大小的電機油門信號，以及電機工作模式信號決定電機的驅動扭矩輸出。整車控制器根據駕駛員制動踏板及當前車速計算出所需機械制動扭矩值，以得到機械制動系統的制動指令，與原車相比，車輪制動力分別來自產生摩擦制動的制動系統和產生回饋制動的動力 傳動系統 ，增加的回饋制動功能由 混合動力 及傳動系統實現，回饋制動力來自電機的制動力矩，並通過傳動系統施加於驅動輪上，而回饋制動的能量則通過傳動系統傳回電機。這樣提高了制動的可靠性，從而增加了駕駛輔助系統的可靠性和安全性。 高級駕駛員輔助系統（ADAS）系統描述 先進駕駛輔助系統概述 高級駕駛員輔助系統（ADAS）應用技術 先進駕駛輔助系統發展前景 高級駕駛輔助系統應用 @2019

『貳』 國產概念網紅車，高顏值，低售價，還附帶輕混系統，它還是吉利嗎

一說到概念車，大家想到的就是那些看起來流線型非常美的超跑或者是車展上面那些放在展台中間的車，從來沒有人想過有品牌會把概念車直接量產，但是，吉利它做到了。吉利是全球第一個把概念車量產的品牌，它旗下的ICON和它的CONCEPT ICON幾乎一模一樣。
吉利CONCEPT ICON
首先在外觀上，全新的吉利ICON相較於吉利旗下以往車型的設計有著非常大的差別，新車近乎於照搬了概念車的設計樣式，吉利標志性的「水滴漣漪格柵」做成了圓角矩形的模樣,表現出極強的科技感和未來感。
吉利LOGO
在前臉部分，吉利首次在量產車上採用了分體式大燈的設計，上方修長的LED日間行車燈和整個機艙蓋的輪廓融為一體，貫穿了整個前臉，讓本身較為方正的車身更顯寬大厚重，下方大燈則採用了豎向矩陣式布局，搭配全LED光源的設計，營造出較為精緻的高級感，此外中網則採用了重復矩形的樣式設計，在前臉部分甚至有著電動新能源車的既視感！
吉利ICON前臉
車身側面都大量運用了圓角和垂直線條等設計元素，塑造出一個簡潔、硬朗、富有格調的車身形象
吉利ICON側面
車尾設計相對要簡潔一些，扁平化的分體式尾燈組造型雖然簡單，但內部構造卻非常考究，融合了類似於沙漏樣式的「回」字紋，既呼應了車頭設計，又具有不錯的視覺效果。此外，後杠部位的三個口字樣式裝飾也起到了畫龍點睛的作用，讓整車看上去更加個性動感。
吉利ICON尾部
內飾部分，採用了虛擬座艙的設計，三輻式平底方向盤和電子檔把都是非常前衛的元素.車內兩塊10.25英寸全彩液晶顯示屏可通過三指滑屏，實現雙屏互動。搭載的GKUI智能網聯系統，實現AI語音交互。除此還配備無線充電、手機鑰匙、車享家等。
吉利ICON內飾
至於車身尺寸方面，吉利icon的長寬高分別為4350/1810/1615mm，軸距為2640mm，可以說是一款標準的入門級緊湊型SUV身材了。
吉利ICON側面
吉利icon配備了L2+級別智能駕駛系統，同級獨有540°全地形影像、360°行車記錄儀，全系標配全新一代APA全自動泊車，另有ICC自適應巡航、AEB城市預碰撞系統、LKA車道保持、AEB城市預碰撞系統、SLIF交通限速標示識別等。
吉利ICON智能安全駕駛
動力方面，吉利icon將搭載1.5TD中置直噴渦輪增壓發動機。匹配48V BSG輕混技術，最大功率140KW，最大扭矩300牛米。變速箱匹配7速濕式雙離合，百公里加速7.9秒，油耗只有5.7L/100KM。懸掛方面，前麥弗遜式獨立懸掛，後多連桿式獨立懸掛，相信不管是在駕駛還是在乘坐方面都會有不錯的表現。
吉利ICON BMA模塊化架構
總結，現在它的官方指導價有4種，一個是純汽油動力的，一個是MHEV輕度混合動力的，然後兩種裡面又分I7和I9，價格差了一萬，但是，兩者的配置卻差的很遠，小編建議如果你不差這一萬，盡量選I9，因為I9的配置真的要比I7高的多，光主動安全配置就差的很遠了。
吉利ICON配置
想看更多車型介紹請關注私家車酷 ！
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

『叄』 國內外那些電動汽車安裝了ADAS系統

豐田，奧迪。
豐田2013年汽車銷量處於全球第一，達到998萬輛，這與豐田一直注重汽車的主動安全技術有密切關系。
豐田旗下的高端豪華車雷克薩斯就配備了眾多的ADAS安全設備。雷克薩斯最高端的車型是混合動力LS600hL，中國市場的廠商建議零售價238.8萬元。
根據豐田官方網站資料顯示，LEXUS雷克薩斯搭載了帶語音識別功能的硬碟導航系統、LEXUSG-BOOK雷克薩斯智能副駕、自適應巡航控制、帶引導功能的倒車影像監視系統、停車輔助雷達、帶制動保持功能的電動駐車EPB、自適應照明系統AFS、車道保持輔助系統LKA、並線盲點監視器BSM、倒車側後方盲點警示系統RCTA、預碰撞安全系統（包括前部和後部）、夜視系統、駕駛員紅外線閉眼監測器系統。

『肆』 幾何A城市預碰撞功能，你值得擁有的的好車

在我們的日常駕車的途中，很多時候各種突發的狀況的發生讓我們措手不及，比如：肆意變道的車輛，前方車輛的突然減速，隨意橫穿馬路的行人，電瓶車隨意的穿行等等，都會讓我們措手不及，說起城市預碰撞系統，很多人肯定認為這種配置只有在那種30萬以上的豪華車才會配備，其實不是，與豪華車相媲美的幾何A也擁有此強大功能，今天就帶大家一起來了解下。碰撞預警系統：當車速大於4KM/H時，車輛感測器感知車輛存在碰撞風險，將通過光學?聲音來提醒駕駛員採取制動的措施，BAS制動輔助系統，當車速大於4KM/H時，駕駛員採取緊急制動或制動力不足時，系統將幫助駕駛員施加制動力保障行車安全，AEB自動緊急制動系統，當車速在4-48KMh時，車輛存在碰撞風險，並且駕駛員沒有採取在制動措施，這個時候剎車系統將全力制動，直到剎停，原理解析：採用77Ghz毫米波雷達，最遠探測距離達160M，?採用普勒原理探測識別率達到95%以上；最大避免碰撞速度50km/h可全力剎停，吉利幾何A是目前中國市場AEB功能最強大的車型；雖然幾何A的安全輔助功能很強大，但是，駕車還需謹慎哦

『伍』 捷達vs5預碰撞系統怎麼打開

打開點火開關後，預碰撞安全系統和預警功能可能自動打開。取決於車型裝備，可在組合儀表菜單中打開或關閉預碰撞安全系統。

如果關閉了預碰撞安全系統，預警和車距警告同樣也將被關閉。組合儀表顯示屏上指示燈點亮。

包含城市緊急制動功能和行人識別系統的預碰撞安全系統（Front Assist）可幫助避免事故。預碰撞安全系統在碰撞發生前可能向駕駛員發出碰撞警告、在車輛處於危險情況時做好緊急制動准備並幫助駕駛員進行制動和啟動自動制動。警告時刻因交通情況和駕駛員行為可能不同。

預碰撞安全系統有沒有必要：

廣為熱議的是配有主動剎車系統車輛在跑高速的時候是否有所干預產生危險，但其實當汽車跑高速的時候主動剎車系統是沒有用的。

從速度上講，目前市場上所帶有主動剎車系統的車型基本都是城市型系統，指定的速度范圍在80碼一下使用，而且還需要是動態的條件速度，所以靜態80碼的速度下很難發揮作用。

從汽車製造商的成本上來看，出廠自帶的主動剎車系統車型所採用的基本也是微波雷達，其探測距離的區間在10米左右，因此在速度快的情況下是無法保證起發揮作用的。

而激光雷達的探測距離為150米左右，精確度更高，尤其在危險系數的高速上更有效的起主動保護效果，但激光雷達的成本是微波雷達的5倍以上。

『陸』 請問：新騏達搭載的IEB預碰撞智能剎車系統是如何起到安全防護作用的

新能源純電動汽車的剎車系統，
是一套比較完整的系統，
這套剎車系統是比較先進的，
和汽油車的剎車系統，
應該是差不多的，
但是似乎有一些區別，
這些區別，
決定了純電動能源汽車和汽油車的一些剎車系統的根本問題。

『柒』 誰來講解一下吉利博瑞的AEB城市預碰撞系統到底是個啥不是很

博瑞這次軍工演示大家都被8噸的車頂壓集裝箱的測試給吸引了，博瑞的鋼材的質量確實很好不過另一個展示科技的重頭戲也相當厲害博瑞的AEB城市預警系統在60公里的時速下博瑞靠著AEB在即將撞上道具車之前完全將車剎停，經過查閱資料博瑞的AEB系統其實是一套科技配置的組合而成的系統，AEB系統的核心是一個毫米波雷達，博瑞上的毫米波雷達最多識別前方行駛軌跡道路中的32個目標，前置單目攝像頭最多識別前方行駛軌跡道路中16個目標，通過時數據融合和分析，可鎖定4個前方強關聯目標並在液晶儀表上進行顯示，提示駕駛員注意行車安全。

除了最主要的AEB以外博瑞還有APA全自動泊車和IHBC智能遠光燈控制，這些科技配大大減少了駕駛員駕駛車輛的難度，並且這些科技配置能讓車輛的安全提升到另一個層次。

『捌』 哪個版本的才有城市預碰撞系統和主動安全系統

有的啊，博越配置方面還可以的 。博越是首款配備城市預碰撞安全系統的中國品牌SUV。該系統在突遇前車減速或急停的情況下，會在碰撞前1.5秒進行點剎報警，在距離碰撞1秒時自動剎車。配合EBA制動輔助，在與前車相對速度小於30公里/小時情況下，博越可實現自動剎停，從而避免碰撞、保護車內及前車人員安全。