渾南改裝車

1. 開皮卡車能不能進沈陽市區

沈陽市區部分路段禁止皮卡車通行。

一、、二環內限行規定

早晚高峰（6時至9時、16時至19時），二環路及其以內道路，禁止一切貨運車輛通行。

二、一環內及一二環之間部分街路限行規定

（一）6時至22時，一環路及其以內道路，禁止貨運車輛通行。

（二）6時至22時，一環至二環之間的黃河大街、泰山路、望花街、東陵路、富民街、五愛街、三好街、和平大街、南京街、凌空二街、保工街、沈遼路、南八馬路、衛工街、建設大路、西江街、文萃路、南十路、興華街，共19條道路禁止貨運機動車輛通行。

上述兩項限行區域及街路，除早晚高峰時間外，輕型廂式、微型貨運機動車輛和水泥罐車准許通行。

三、部分街路特殊規定

北陵大街、青年北大街、青年大街、青年南大街的遠航西路匝道以北路段，全天禁止貨運機動車輛通行。

(1)渾南改裝車擴展閱讀

《沈陽市道路車輛管理辦法》中規定：

第七條 下列車輛不得在三環繞城高速公路以內道路上通行：

（一）非法改裝、拼裝帶有動力裝置的兩輪、三輪車；

（二）帶有動力裝置可以直立駕駛的單輪、兩輪車；

（三）摩托車。

按照規定噴塗統一標識的行政機關和軍隊執行公務、任務的摩托車除外。

第十一條 上道路行駛的機動車應當符合下列規定：

（一）機動車號牌保持清晰、完整，不得遮擋、倒置或者對號牌作技術處理，影響車輛號牌的識別；變形、殘缺、褪色以及字跡模糊的，應當及時換領機動車號牌;

（二）不得在車輛外部改裝、加裝照明設備、光電器材等干擾交通技術監控設備和影響車輛運行安全的裝置;

（三）不得安裝、使用高音和怪音喇叭、大功率音響、與警報器音頻相同的裝置以及強光燈、爆閃燈等影響交通安全的裝置;

（四）不得擅自加高或者降低機動車底盤、改裝消聲器、改變車身顏色等機動車外觀、構造和技術數據；

（五）不得在機動車前、後風擋玻璃上噴塗、粘貼妨礙安全駕駛的廣告以及妨礙視線的物品；

（六）不得在機動車前、後車燈上噴塗、粘貼有色薄膜。

2. 沈陽市越野改裝店

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• 越野e族

  遼寧省沈陽市鐵西區肇工北街11巷1號西南60米

• 嘉馳越野裝飾

  遼寧省沈陽市鐵西區啟工瑞盛家園小區西北(北二西路北)

  該商戶營業狀態可能有變化，請確認後前往

• 一汽豐田SUV越野基地

  沈祝線南50米推測位置

  該地點所在位置可能有變化,請確認後前往

• BATTLE越玩越野戶外·單車

  黃河北大街84號4-10門

• 越野一族

  遼寧省沈陽市渾南區沈營大街推測位置

  該地點所在位置可能有變化,請確認後前往

• 波速爾賽車長青店

  遼寧省沈陽市瀋河區豐樂二街9號-c座-1號

• UP越野車行

  遼寧省沈陽市瀋河區豐樂二街摩配市場A座6號推測位置

  該地點所在位置可能有變化,請確認後前往

• 太平越野沈陽旗艦店

  遼寧省沈陽市瀋河區豐樂二街9號-c座-1號附近

• 越玩越野機車俱樂部

  遼寧省沈陽市大東區遼沈二街70號-2號-5門附近

• 越野之星自駕俱樂部

  玉屏二路17-27門

• 越野摩配商行

  遼寧省沈陽市瀋河區豐樂二街9附近

• 大平越野(沈陽旗艦店)

  遼寧省沈陽市瀋河區豐樂二街9號-c座-1號

• 沈陽BJ40越野俱樂部

  文大路

  該地點開放狀態可能有變化，請確認後前往

• 盛京越野俱樂部

  七號街與沈遼路交叉口西北200米推測位置

  該地點所在位置可能有變化,請確認後前往

• 越野摩托-售票處

  沈陽市渾南區103省道棋盤山風景區沈陽森林動物園內

  該地點開放狀態可能有變化，請確認後前往

• 越玩越野

  寧山東路60號1-1-1號

• 山地越野卡丁車-售票處

  沈陽市渾南區103省道棋盤山風景區內

• 海洋越野專賣店

  官元線與303省道交叉口東50米推測位置

  該地點所在位置可能有變化,請確認後前往

• 越野e族汽車裝飾美容中心

  遼寧省沈陽市渾南區沈鐵田園牧歌公交站(沈營大街北)

• 宏展馳越野車

  遼寧省沈陽市瀋河區豐樂二街9號-甲-2號-17門

• 博威汽車美容改裝店

  沈陽市新民市民族街1號

• 德之林汽車內飾改裝專營店

  遼寧省沈陽市鐵西區北二西路26號-4-5門南70米

• 棋盤山越野車公園

  景點

  沈陽市渾南區棋盤山景區內

• 益陽汽車影音改裝旗艦店

  肇工北街推測位置

  該地點所在位置可能有變化,請確認後前往

• 善越者越野摩托車會

  龍山西路北50米建設村委會附近(龍山西路)

• 好兄弟越野車友俱樂部

  遼寧省沈陽市瀋河區方圓街15號-2門

• 沈陽鑫添瑞越野賽車隊

  文化東路103號附近

• 沈陽越野車四驅聯盟基地

  沈馬公路附近

• 棋盤山越野車公園售票處

• 遼寧省沈陽市渾南區103省道棋盤山風景區繩索公園內

• 望採納請採納

• 請勿折疊！！！

3. 沈陽哪有彪車的

漂移：棋盤山風景區、渾南國際會展中心
飆車：太原街、五愛街、四平街、十一緯路逆行、
我個人認為那些飆車的，車技都狠一般，就是富家公子在那燒車、燒錢！，有能耐到我說的那幾個地方飈呀？

4. 跪求！！！跪求！！！跪求！！！跪求！！！沈陽地鐵什麼時候能全建完

按照沈陽市政府要求，沈陽市第二批快速軌道交通建設規劃年限為2009年至2020年，總規劃規模約160km。到2020年，加上已運營的1號線、2號線一期工程50km，線網建設總規模可達210km，由「二橫、三縱、兩L」7條線構成。建設方案體現三大功能特點，一是在地鐵1號線、2號線十字形骨架的基礎上，通過導入兩條L線，一橫兩縱，形成網路化布局；二是加強金廊線、銀帶線的建設，以南北向為重點，側重大渾南，優化城市空間結構，帶動三大產業區發展；三是重點連接沈陽北站和桃仙空港，打造東北地區交通樞紐中心，合理銜接城際鐵路和市域快線，推動沈撫、沈本、沈鞍、沈鐵一體化進程。
（一）總體情況
沈陽地鐵線網規劃於2008年修編完成，線網規劃由「四橫、四縱、兩L、一弦線」共11條線路組成，總長約400公里。
2005年8月，經國務院同意、國家發改委批復了沈陽市快速軌道交通建設規劃（2003—2010），包括地鐵一號線一期工程、二號線一期工程，兩條線路全長40.85公里、投資概算171.8億元，此後又相繼批復了兩個項目的可研報告和延伸線工程，均已按期建設完成並投入運營。
2012年6月，經國務院同意，國家發改委批復了沈陽市近期（2012年—2018年）線網建設規劃，包括地鐵四號線一期、九號線和十號線工程，線路全長118公里，預計總投資610.38億元，建設時間為2012年至2020年。
（二）地鐵已運營線路情況
按照國家發改委批復要求，沈陽市組織實施完成首輪軌道交通建設規劃。地鐵一、二號線（含二號線北延線一期）工程分別於2005年、2006年開工建設，均已按期建成並投入運營。目前，沈陽地鐵已運營線路全長55.07公里、設站44座，投資概算246.85億元。
自2010年9月至2014年7月，地鐵一、二號線共開行列車57.29萬列次，運營里程1465.89萬列公里，客運總量6.39億人次。其中，2014年1—7月，地鐵一、二號線共開行列車11.63萬列次，運營里程312.46萬列公里，運送乘客1.46億人次，日均達68.77萬人次；列車正點率99.80%，運行圖兌現率99.99%。
地鐵一號線工程先後榮獲「魯班獎」、「詹天佑獎」。由國家發改委委託中交協組織評審，地鐵一、二號線工程國產化率分別達到76.62%、85.98%，得到了國家發改委的充分肯定。沈陽地鐵開工近10年來，未發生較大以上安全生產責任事故。
（三）新一輪軌道交通規劃實施情況
按照國家發改委批復要求，沈陽市逐步組織實施新一輪軌道交通規劃。其中，地鐵九、十號線工程已於2013年3月開工建設。地鐵九、十號線線路全長79.1公里，可研投資476.81億元，設站60座，准備分期完成。先期開工建設的地鐵九號線一期、十號線一期，線路全長56.21公里，預計總投資379.97億元，已完成土建工程招標並全面開工建設。地鐵四號線已開展前期工作。
地鐵九號線：可研批復北起怒江公園，途經皇姑、鐵西、於洪、和平、渾南五個行政區，終至建築大學。線路全長29.2公里，為地下線，共設23座車站，3座主變電所，1座車輛段。投資179.71億元。
地鐵十號線：可研批復北起丁香湖公園，途經於洪、皇姑、大東、瀋河、渾南、蘇家屯六個行政區，終至蘇家屯副城。線路全長49.9公里，為地下線，共設37座車站，4座主變電所，1座綜合維修基地，2座停車場，1座控制中心。投資297.10億元。
地鐵四號線：可研批復北起朱爾屯，途徑沈北、大東、瀋河、和平、渾南五個行政區，終至新沈陽火車南站（高鐵站）。線路全長37公里，為地下線，共設23座車站，2座主變電所、停車場與車輛段各1座。投資211.6億元。

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10近期規劃編輯
沈鐵城際鐵路
規劃建設蒲河大道站至凡河新城站。又稱沈鐵城際鐵路地上段。此線路由沈陽地鐵列車運營。全長約48公里，沈陽段約31公里，鐵嶺段約17公里，設車站14座，均為地上或地面站，分別為蒲河大道站、碧桂園站（預留）、天干湖站、冬雪湖站、中國醫科大學站（預留）、職教城站、蒲河島站、新城子南站、新城子北站（預留）、新檯子站、汽車改裝廠站、腰堡站、東北物流城站、凡河新城站。設腰堡車輛段一座。

11遠期規劃（2018年後建成通車）編輯
到2020年，沈陽將建成「四橫、四縱、兩L、一弦線」的軌道交通網路，將包括11條線路，總長約400公里。其中，沈陽站、沈陽北站各有3條地鐵線路經過，各新城與主城之間都有2條以上的線路連接[12] 。

3號線
工業大學中央校區至牛相屯。途經：工大中央校區、於洪新城、砂山地區、五愛市場、萬泉地區、東塔等。
5號線
馬三家街道至渾南區。途經沈陽站、南塔等地區。
6號線
沈北平羅至南桑林子。途經：平羅鎮、造化地區、長江街商業區、北站商貿區、中街商貿區、南塔鞋城、渾南居住區等地區。
7號線
沙嶺地區至東部汽車城。途經：張士開發區、鐵西、五愛、中街、東站等地區。
8號線
沈陽南站至。途經：中街、五愛市場、三好街、渾南地區。
11號線
中央大街站至蒲河鎮站。途經沙嶺、前民、馬三家、閘上、秋家屯、造化、蒲河大道、天干湖、冬雪湖、虎石台職教園等站。

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5. 機器人的資料

隨著高新技術的發展，各種類型的軍用機器人已經大量涌現，一些技術發達的國家相繼研製了智能程度高、動作靈活、應用廣泛的軍用機器人。目前軍用機器人主要是作為作戰武器和保障武器使用。在惡劣的環境下，機器人的承受能力大大超過載人系統，並且能完成許多載人系統無法完成的工作，如運輸機器人可以在核化條件下工作，也可以在炮火下及時進行戰場救護。在地面上，機器人為聯合國維和部隊排除爆炸物、掃除地雷；在波黑戰場上，無人機大顯身手；在海洋中，機器人幫助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空間，機器人成了火星考察的明星。現在世界上正在研製或已投入使用的軍用機器入主要有以下幾種。本次軍事機器人介紹周將每周介紹一種軍用機器人。歡迎觀注。

2004年10月26日 第一天 地面機器人

地面軍用機器人主要分為智能機器人和遙控機器人。按其功能可分為：排雷(彈)機器人、偵察機器人、保安機器人，甚至還研製有地面微型軍用機器人。
全自主機器人美國於1984年開始研製第一台地面自主車輛，可以在人不幹預的情況下自己在道路上行駛。992年美國研製出時速75公里的自主車。目前仍有許多技術難題未解決。但地面自主車的研製大大推動了遙控機器人的發展。
排雷(彈)機器人使用排雷機器人不僅可以加快掃雷破障的速度，而且還大大降低了人員的傷亡。如美國研製的"交通警察"戰場機器人，它安裝了多種感測器，可用於探測建築物、掩體、隧道等處的地雷；"蜜蜂"式控雷器則具有較快的飛行速度，可以迅速而准確地發現地雷的位置，並通過自身攜帶的炸葯對地雷進行引爆。在1982年爆發的馬島戰爭中，英國海軍就曾用法國研製的的機器人，清除阿根廷布設的水雷。而英國陸軍的排彈機器人在拆除恐怖分子放的各種類型的炸彈工作中屢建奇功，備受歡迎。
排爆機器人英國研製的"手推車"排除爆炸物機器人是世界上最有名的排除爆炸物機器人。目前，最新研製的 SuperM(超級手推車)的攝像機可以在距地面65毫米處工作，因此它可以用來檢查可疑車輛的底部。SuperM機器人採用橡膠履帶，最大速度為55米／分，它有一整套的無線電控制系統及各種設備，其中包括一部彩色電視攝像機、一支獵槍和兩個爆炸物排除裝置；該車由兩組耐用的12伏電池驅動，並裝有一個電動制動系統，使其在通過陡坡時能准確地動作。
偵察機器人高技術條件下的戰場環境更加復雜，使用機器人不僅可以進入難以涉足的惡劣環境中偵察，而且一旦機器人不幸被"俘"，則可以通過預先設置的程序自動引爆"以身殉職"。美國海軍陸戰隊的GSR偵察機器人是由M114裝甲人員輸送車改裝的，上面裝有15台微處理器、衛星導航接收機、聲學臨近感測器、激光測距機、磁羅盤和一台高解析度的攝像機等。攝像機裝在一個由計算機控制的平台上。如果沒有外部導航，該車可以自主地跟蹤其它車輛越過障礙物。
保安機器人保安機器人可用於軍事基地等重要設施的保衛工作。具有代表性的保安機器人是由美國研製的"徘徊者"，它是一輛重1．8噸的6輪全地形車，它可以按照預編程序的路線，沿著這些設施的外部邊界進行巡邏。當發現入侵者時，操作者通過聲音傳輸系統使機器人與入侵者對話，若入侵者不合作，懷有敵意，操作者就可命令機器人攻擊入侵者。當該地區受到大規模進攻時，操作者就可調動多台機器人進行阻擊，以便為保安人員爭取時間。
地面微型機器人專家們對微型機器人備加青睞，認為它們體積小，生存能力強，具有廣泛的用途。現已研製出一種只有昆蟲大小的名叫"扁虱"的機器人，它可附在敵人裝備的部件上，混入敵人防線，偵察敵人的目標，也可向敵人的通信系統中注入一個功率脈沖進行干擾，或鑽到敵人的裝備中去，破壞發動機等關鍵部位。現在許多國家都非常重視微型軍用機器人的研究，隨著發展，軍用微型機器人有可能改變21世紀的戰場。
步兵支攝機器人"突擊隊員"遙控車是由格魯曼航空公司與美國陸軍訓練與條令司令部共同研製的。它是一個重約160千克的菱形車輛，由電動機驅動。能以16 公里／時的速度在崎嘔地形上行駛。該車採用光纖通信，可將車載電視攝像機的圖像傳送給操作員，同時將操作員的指令傳送給它，裝上機槍時，其總高度也只略高於1米。它能完成步兵通常所能完成的各種任務，包括反坦克任務。車上可以配備反坦克導彈發射器、機槍、催淚性毒氣彈等。

2000年11月29日，中央電視台《新聞聯播》報道：我國首台類人型機器人研製成功。11月30日，全國各大報都在顯著位置發表了這一消息。許多人問：何為仿人型機器人？仿人型機器人的問世標志了什麼？世界及中國仿人型機器人發展到什麼水平？
從前面幾篇可以看出，大多數的機器人並不像人，有的甚至沒有一點人的模樣，這一點使很多機器人愛好者大失所望，很多人問為什麼科學家不研製像人一樣的機器人呢？其實，科學家和愛好者的心情是一樣的，一直致力於研製出有人類外觀特徵、可模擬人類行走與其基本操作功能的機器人。
由於仿人型機器人集機、電、材料、計算機、感測器、控制技術等多門學科於一體，是一個國家高科技實力和發展水平的重要標志，因此，世界發達國家都不惜投入巨資進行開發研究。日、美、英等國都在研製仿人形機器人方面做了大量的工作，並已取得突破性的進展。日本本田公司於1997年10月推出了仿人形機器人P3，美國麻省理工學院研製出了仿人形機器人科戈（COG），德國和澳洲共同研製出了裝有52個汽缸，身高2米、體重150公斤的大型機器人。本田公司最新開發的新型機器人「阿西莫」，身高120厘米，體重43公斤，它的走路方式更加接近人。我國也在這方面作了很多工作，國防科技大學、哈爾濱工業大學研製出了雙足步行機器人，北京航空航天大學、哈爾濱工業大學、北京科技大學研製出了多指靈巧手等。

日本的仿人形機器人
本田公司是日本主要生產跑車和轎車的公司之一。本田公司投入巨資，經過10多年的開發，終於研製出了在世界上居領先地位的雙足步行機器人——P3。P3通過它的身體的重力感應器和腳底的觸覺感測器把地面的狀況送回電腦，電腦則根據路面情況作出判斷，進而平衡身體，穩定地前後左右行走。它不僅能走平路，還可以走台階和傾斜的路。它站立穩定，推不倒，腳底不平也能保持身體的直立姿態。

本田公司機器人P2
1997年中國國務院總理李鵬前往日本本田公司總部參觀時，機器人P3接待了李鵬總理。當李鵬總理一行抵達表演大廳時，一個身著宇宙服像宇航員一樣的機器人從投影電視的屏幕後面走了出來，其走路的樣子酷似頑童學步，步子雖然不快，但堅實有力。它走到大廳當中面對李鵬總理站好，伸出右手作歡迎狀。並用漢語自我介紹：「我是機器人P3，熱烈歡迎李鵬總理和夫人光臨，請允許我與您握手」。機器人握住李鵬總理的手，連續搖動三次，然後擺好姿勢供久候在那裡的記者拍照。
接著P3請出本田公司社長川本正彥等人。他們通過投影電視屏幕，向中國客人介紹了本田研製機器人的發展歷史和技術特點。川本社長的聲音剛落，P3又說：「我有些緊張，請允許我暫時休息一下，接下來請我的二哥繼續表演」。說罷轉身，沿原路退回。

本田公司機器人P3
據介紹，本田公司按研製時間先後，把雙足步行機器人分別命名為P1、P2、P3等。P3的高度為160cm，體重130公斤。被稱為二哥的機器人P2身高1.80米，體重120公斤，長的笨頭笨腦，但行動起來與靈活的「小三」相比毫不遜色。P2表演了上台階這一高難動作，它走的極為平穩，一步一個台階，令人贊嘆不已。隨後P2又表演了用扳手擰螺絲。P2機器人退場後，P3機器人出場與貴賓揮手告別：「表演到此結束，再次感謝李鵬總理的光臨！」
本田公司最近又推出一種新型智能機器人「阿西莫」（ASIMO）。與1977年誕生的P3相比，它具有體型小、質量輕、動作緊湊輕柔的特點。阿西莫身高120cm，體重43公斤，更適合於家庭操作和自然行走。本田公司總裁吉野浩行在產品發布會上說：「將來我們還會使機器人具有更好的視覺、聽覺等識別能力，提高它們的自主性。」他還說：「如果通過衛星網路來控制，它就是另外一個『你』，可以使用者的身份做許多事情。」

科戈」機器人
出生於澳大利亞的羅德尼·布魯克斯，40多歲，美國麻省理工學院人工智慧實驗室的教授。他喜歡離經判道，從不相信傳統的成規。從80年代起，他就反對機器人必須先會思考，才能做事的信條。為了證實自己的觀點，他研製出了一系列異型機器人。這些機器人沒有思考能力，但卻無所不能，比如能偷桌上的蘇打罐，能穿越四周發燙的地面等。他的成功使他成為機器人界最有爭議的人物。

機器人「科戈」
布魯克斯從小就喜歡製作各種標新立異的小裝置。進入福萊德大學後，他為該校唯一的一台IBM大型計算機重新編制了整個操作系統的程序。別的用戶怎麼也想不到，計算機怎麼會突然變的具有令人不可思議的奇效。在獲得該校碩士學位後，布魯克斯又憑自己的實力考入了美國斯坦福大學。八十年代初期，布魯克斯在麻省理工學院任初級研究員。那時人工智慧研究的傳統做法是先設計出各種「腦圖」，以幫助機器人了解周圍環境，使機器人先學會識別障礙物，再繞過障礙物。但這樣做機器人往往要花很長時間去判斷自己看到的東西，而且它們大多數均無法穿過陌生的空間。而布魯克斯認為，真正的智能不能這樣運作。
布魯克斯認為，智能並不像假想的那樣來自抽象思維，而是通過與外界接觸學習之後作出的反應。只要機器人與其周圍的環境進行復雜的相互作用，智能最終一定會出現。
最初他的計劃是先從昆蟲機器人做起，逐步向模仿高級動物發展，最後才是人形機器人。布魯克斯想，只有人形機器人才能說明他的理論也適合於高級智能，於是他決定要製造出自己的人工智慧型高級機器人，即現在的科戈機器人。
目前「科戈」的研製工作正在進行。「科戈」本身是非常復雜的，要它能通過與外界的聯系獲取知識，就必須盡可能地模仿人類，例如它的臂必須像人類那樣具有柔順性。
怎樣才能把「科戈」變成一個真正的人形機器人，目前實現的目標尚不太明確。布魯克斯和他的同事們正在借鑒幼兒的發育過程，使「科戈」由簡到難，逐步學會各種本領，直到聽說能力。
「科戈」機器人的大腦是由16個摩托羅拉68332晶元構成的，「科戈」的大腦放在與之相鄰的室內，通過電纜與之相連。「科戈」最多可用250個摩托羅拉晶元。布魯克斯准備用數字信號處理器取代部分這種晶元，用以完成特殊任務。「科戈」的大腦與人類的大腦一樣，能同時處理多項任務。盡管計算機的能力給人們留下了深刻的印象，但是如果「科戈」能達到兩歲兒童的智力，就算是成功了。現在「科戈」正在像嬰兒一樣利用自己的大腦學習「看」。「科戈」的每隻眼睛由一台廣角照相機和一台窄視野照相機組成。每一台照相機均可以俯仰和旋轉。「科戈」首先通過廣角照相機觀察周圍事物，然後再利用窄視野照相機近距離仔細觀察事物。「科戈」的頭可以像人的頭一樣前後左右轉動。
布魯克斯說：「我們試圖找到一種方法，讓『科戈』自己了解這個世界。」
「科戈」先學會看以後，開始學習聽。這些功能要一個一個地教。為此，在「科戈」的頭上裝上了麥克風和處理器。聲音可以幫助「科戈」確定去看什麼地方，機器人還可以對聲音進行辨別。「科戈」已經有了頭和身子，但還沒有皮膚、臂和手指。現在正在為「科戈」製造第一條手臂，這只臂以全新的方式工作，每個關節都有一個彈簧，從而使「科戈」獲得了柔順性。

我國的仿人形機器人研究
我國在仿人形機器人方面做了大量研究，並取得了很多成果。比如長沙國防科技大學研製成了雙足步行機器人，北京航空航天大學研製成了多指靈巧手，哈爾濱工業大學、北京科技大學也在這方面做了大量深入的工作。

多指靈巧手
雙足步行機器人研究是一個很誘人的研究課題，而且難度很大。在日本開展雙足步行機器人研究已有30多年的歷史，研製出了許多可以靜態、動態穩定行走的雙足步行機器人，上面提到的P2、P3是其中的佼佼者。
在國家863計劃、國家自然科學基金和湖南省的支持下，長沙國防科技大學於1988年2月研製成功了六關節平面運動型雙足步行機器人，隨後於1990年又先後研製成功了十關節、十二關節的空間運動型機器人系統，並實現了平地前進、後退，左右側行，左右轉彎，上下台階，上下斜坡和跨越障礙等人類所具備的基本行走功能。近期在十二關節的空間運動機構上，實現了每秒鍾兩步的前進及左右動態行走功能。

「先行者」類人型機器人
經過十年攻關，國防科技大學研製成功我國第一台仿人型機器人——「先行者」，實現了機器人技術的重大突破。「先行者」有人一樣的身軀、頭顱、眼睛、雙臂和雙足，有一定的語言功能，可以動態步行。
人類與動物相比，除了擁有理性的思維能力、准確的語言表達能力外，擁有一雙靈巧的手也是人類的驕傲。正因如此，讓機器人也擁有一雙靈巧的手成了許多科研人員的目標。
在張啟先院士的主持下，北京航空航天大學機器人研究所於80年代末開始靈巧手的研究與開發，最初研究出來的BH－1型靈巧手功能相對簡單，但填補了當時國內空白。在隨後的幾年中又不斷改進，現在的靈巧手已能靈巧地抓持和操作不同材質、不同形狀的物體。它配在機器人手臂上充當靈巧末端執行器可擴大機器人的作業范圍，完成復雜的裝配、搬運等操作。比如它可以用來抓取雞蛋，既不會使雞蛋掉下，也不會捏碎雞蛋。靈巧手在航空航天、醫療護理等方面有應用前景。

雙足步行機器人在爬樓梯
靈巧手有三個手指，每個手指有3個關節，3個手指共9個自由度，微電機放在靈巧手的內部，各關節裝有關節角度感測器，指端配有三維力感測器，採用兩級分布式計算機實時控制系統。
仿人型機器人是多門基礎學科、多項高技術的集成，代表了機器人的尖端技術。因此，仿人形機器人是當代科技的研究熱點之一。仿人型機器人不僅是一個國家高科技綜合水平的重要標志，也在人類生產、生活中有著廣泛的用途。目前，我國仿人形機器人研究與世界先進水平相比還有差距。我國科技工作者正在努力向前，我們熱切地期盼著我們自己水平更高的、功能更強的仿人型機器人與大家見面。

6. 我在沈陽渾南奧體附近，想訂做個炸串車，附近哪能啊，不要那種大的，小區門進不去。望提供經驗，明白的解

沒有專門定做這種東西的，你就去不銹鋼加工的地方讓他們給你定做就行。至於什麼樣的。你當他們面說清楚。然後他們會給你話個草圖。。炸串車。分普通三輪車自己改裝。和不銹鋼那種，就像賣炸臭豆腐那種。你想要那種啊。

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沈陽勁擎改，五愛街熱鬧路與東濱河路交通崗處，老鐵鑫園對面網路地圖

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我來回答你,沈陽汽車改裝店很多自己可以隨便打聽一下,在有就是看你怎麼改裝,是改裝車輛的外表,還是速度.我想該汽車的速度,最好的車應該是寶來汽車.主要是進氣和排氣,變速箱,發動機不用改動,換一組強勁高壓線就可以了. 更換汽車尾翼我看沒有必要,他不決定速度,還容易被警察抓.不知道我的回答你滿意嗎?