汽車abs系統故障診斷與維修摘要

1. 汽車ABS故障診斷及排除

ABS是一個非常成熟的技術，一般情況下不會發生故障。引起ABS故障燈亮起的原因也常是一些簡單的問題：

1、ABS車速感測器感應部分被泥土、泥漿等其它污染源覆蓋，影響感測器感應相應的車速信號，使ABS電腦無法判別車速，不能斷定車輪的滑移率，進而不能發出相應動作指令來調節制動。此時只要清潔車速感測器上的臟物，調整好車速感測器與信號齒圈的間隙，即可恢復正常。但是一些維修公司常常要求車主更換車速感測器，車主最好不要立即同意。當然車速感測器的損壞在引起ABS燈殼的原因中也是最常見的，這時必須更換了。

2、由於系統線路之間連接鬆懈，ABS繼電器接觸不良等引起信號不良而使系統故障。最常見的是車速感測器線插松脫而引起故障，這種情況在ABS電腦中的故障記憶中一樣會顯示車速感測器信號不良。但這並不意味著車速感測器壞了，經驗豐富的維修技師一般在更換感測器前會先檢查這些簡單的部位

2. ABS系統的故障和解決辦法是什麼

ABS是一項在80年代末才興起應用的新技術，現在已經成為一般轎車的必裝件了。
據統計，汽車突然遇到情況發剎車時，百分之九十以上的駕駛者往往會一腳將剎車踏板踩到底來個急剎車，這時候的車子十分容易產生滑移並發生側滑，即人們俗稱的「甩尾」，這是一種非常容易造成車禍的現象。造成汽車側滑的原因很多，例如行駛速度，地面狀況，輪胎結構等都會造成側滑，但最根本的原因是汽車在緊急制動時車輪輪胎與地面的滾動摩擦會突然變為滑動摩擦，輪胎的抓地力幾乎喪失，此時此刻駕駛者盡管扭動方向盤也會無濟於事。針對這種產生側滑現象的根本原因，汽車專家就研製出車用ABS這樣一套防滑制動裝置。
ABS系統的檢修 ABS系統檢修的基本內容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養與維護。根據ABS的特點，具有一些特殊的檢查、診斷和修理方法。
（一）診斷與檢查的基本內容 特定的診斷與檢查可及時發現ABS系統中的故障，是維修中非常重要的部分。對於不同的車型，甚至同一系列不同年代生產的車型，檢查的方法和程序都會有所不同，這一點只要比較相應的維修手冊便可知道。但是ABS系統基本診斷與檢查方法的內容是不變的，它們一般包括如下4個步驟：
（1）初步檢查
（2）故障自診斷
（3）快速檢查
（4）故障指示燈診斷 通常情況下，只要按照上述4個步驟進行診斷與檢查，就會迅速找到ABS系統的故障點。故障自診斷是汽車裝用電控單元後給修理人員提供的快速自動故障診斷法，在整個診斷與檢查中佔有極為重要的地位，在後面將集中介紹自診斷方法。
（二）修理的基本內容 通過診斷與檢查後，一旦准確地判斷出ABS系統中的故障部位，就可以進行調整、修復或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下。
（1）泄去ABS系統中的壓力。
（2）對故障部位進行調整、拆卸、修理或換件，最後進行安裝。這一切必須按相應的規定進行。
（3）按規定步驟進行放氣。 如果是車輪速度感測器或電控單元有故障，可以不進行第一和第三步驟，只需按規定進行感測器的調整、更換即可，ABS電控單元損壞只能更換。
（三）ABS維修的注意事項
（1）ABS系統與普通制動系統是不可分的，普通制動系統一出現問題，ABS系統就不能正常工作。因此，要將二者視為整體進行維修，不能只把注意力集中於感測器、電控單元和液壓調節器上。
（2）ABS電控單元對過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電控單元中的晶元，造成整個ABS癱瘓。因此，點火開關接通時不要插或拔電控單元上的連接器；在車上進行電焊之前，要戴好防靜電器（也可用導線一頭纏在手腕上，一頭纏在車體上），拔下電控單元上的連接器後再進行電焊；給蓄電池進行專門充電時，要將電池從車上拆卸下來或摘下蓄電池電纜後再進行充電。 （3）維修車輪速度感測器時一定要十分小心。卸時注意不要碰傷感測器頭，不要用感測器齒圈當做撬面，以免損壞。安裝時應先塗覆防銹油，安裝過程中不可敲擊或用蠻力。一般情況下，感測器氣隙是可調的（也有不可調的），調整時應使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當然也可使用紙片。
（4）維修ABS液壓控制裝置時，切記要首先進行泄壓，然後再按規定進行修理。例如制動主缸和液壓調節器設計在一起的整體ABS，其蓄壓器存儲了高達18000kPa的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。
（5）制動液要至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。這是因為DOT3乙二醇型制動液的吸濕性很強，含水分的制動液不僅使制動系統內部產生腐蝕，而且會使制動效果明顯下降，影響ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制動液，更換和存儲的制動液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進入液壓控制裝置，制動液不要沾到ABS電控單元和導線上。最後要按規定的方式進行放氣（與普通制動系統的放氣有所不同）。
二、ABS系統的診斷與檢查
（一）初步檢查 初步檢查是在ABS系統出現明顯故障而不能正常工作時首先採取的檢查方法，例如ABS故障指示燈亮著不熄，系統不能工作。檢查方法如下：
（1）檢驗駐車制動（手剎）是否完全釋放。
（2）檢查制動液液面是否在規定的范圍之內。
（3）檢查ABS電控單元導線插頭、插座的連接是否良好，連接器及導線是否損壞。
（4）檢查下列導線連接器（插頭與插座）和導線的連接或接觸是否良好：
①液壓調節器上的電磁閥體連接器；
②液壓調節器上的主控制閥連接器；
③連接壓力警告開關和壓力控制開關的連接器；
④制動液液面指示開關連接器；
⑤四輪車速感測器的連接器；
⑥電動泵連接器。
（5）檢查所有的繼電器、保險絲是否完好，插接是否牢固。
（6）檢查蓄電池容量（測量電解液比重）和電壓是否在規定的范圍內；檢查蓄電池正、負極導線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。
（7）檢查ABS電控單元、液壓控制裝置等的接地（搭鐵）端的接觸是否良好。
（8）檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規定。 如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉入使用故障自診斷。
（二）ABS系統故障徵兆模擬測試方法 在ABS系統故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可運用電路檢測方式診斷。如果屬於間歇性故障或是相關的機械性問題，則需要進行模擬測試以及動態測試。
1、模擬測試方法
（1）將汽車頂起，使4個車輪均懸空。
（2）起動發動機。
（3）將換擋操縱手柄撥到前進擋（D）位置，觀察儀錶板上的ABS故障指示燈是否點亮。若ABS故障指示燈亮，表示後輪差速器的車速感測器不良。
（4）如果ABS故障指示燈不亮，則轉動左前輪。此時ABS故障指示燈若點亮，則表示左前輪車速感測器正常；反之，ABS故障指示燈若不亮，即表示左前輪車速感測器不良。
（5）右前輪車速感測器測試方法與左前輪車速感測器測試方法相同。 該模擬測試，系根據ABS ECU中邏輯電路的車速信號差以及警示電路特性，便於檢測車速感測器的故障而設置的。
2、動態測試方法
（1）使汽車在道路上行駛至少12km以上。
（2）測試車輛轉彎（左轉或右轉）時，ABS故障指示燈是否會點亮。若某一方向ABS故障指示燈會亮，則表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能是軸承不良、轉向拉桿球頭磨損，減振器不良或車速感測器脈沖齒輪不良。
（3）將汽車駛回，在ABS ECU側的「ABS電源」和「電磁閥繼電器」端子間接上測試線和萬用表（置於電壓檔）。
（4）再進行道路行駛，在制動時注意觀察「ABS電源」端和搭鐵間的電壓，應在11.7～13.5V之間；而「電磁閥繼電器端子與搭鐵間的電壓，亦應在10.8V以上。前者主要是觀察蓄電池電源供應情況，後者主要是觀察電磁閥繼電器的接點好壞。
（三）ABS系統故障診斷表 在進行ABS系統故障檢測與診斷時，應根據ABS系統的工作特性分析故障現象和特徵，在故障徵兆確認後，根據維修資料的說明有目的進行檢測與診斷。為便於檢測與診斷查找ABS系統的故障，必須首先了解ABS系統各主要部件在車上的安裝位置。
1、ABS系統的故障現象 由ABS系統的工作原理可知，在ABS系統工作過程中，會出現一些與傳統經驗相背離的情況，有些是ABS系統的正常反應，而不是故障現象，應加以區別，例如：
①發動機起動後，踩下制動踏板，制動踏板會有可能彈起，這表示ABS系統已發揮作用；反之，發動機熄火，踩下制動踏板，踏板會有輕微下沉現象，這表示ABS系統停止工作，這些都是正常現象。
②當踩下制動踏板後，同時轉動轉向盤，即可感到輕微的振動，這並非故障。因為在車輛轉向行駛時，ABS系統工作循環開始，會給車輪帶來輕微的振動，繼而傳遞到轉向盤上形成振感。
③汽車行駛制動時，制動踏板不時地有輕微的下沉現象，這是因為道路表面附著系數變化而引起的正常現象，並非故障。
④高速行駛時，如果急轉彎，或是在冰雪路面上行駛時，有時會出現ABS故障指示燈點亮的情況，這說明在上述工況中出現了車輪打滑現象，而ABS系統產生保護動作，這同樣也不是故障現象。
ABS系統可能出現的故障有：緊急制動時，車輪被抱死；在駕駛過程中，或者放開手制動器時，ABS操作故障操作指示燈點亮；制動效果不佳，或ABS操作不正常等。
2、ABS系統故障診斷表 ABS系統各類常見故障的檢查內容、檢查部位和檢查方法如表1-1所示。另外，通過觀察儀錶板上ABS故障指示燈的閃爍規律，也可以對ABS系統發生的故障進行粗略的診斷。 ABS系統常見故障診斷表 故障類型檢查內容及順序故障位置及檢查調整 緊急制動時，車輪被抱死ABS故障指示燈點亮按故障代碼處理 拉起手制動桿，ABS故障指示燈不亮檢查：
（1）手制動開關；
（2）制動開關；
（3）ABS故障指示燈燈泡 查看故障代碼顯示器，有代碼顯示ECU的PL端子和ABS故障指示燈之間斷路 打開點火開關，3s後，檢查電磁控制閥是否有響聲（檢查時不可踩下制動踏板）檢查ECU的+B端子和車身之間是否有電壓，沒有電壓則為電路故障，否則查看ECU的E1端子是否搭鐵 在正、負極之間電壓低於12V蓄電池故障，更換或充電 踩下制動踏板後，在ECU的STR和E端子之間沒有8～14V

3. 汽車檢測與維修如何檢測診斷汽車abs 故障

你好，用檢測設備進入ABS系統，讀故障碼，讀數據來診斷ABS系統故障。

4. ABS系統的故障和解決辦法

汽車ABS系統，是主動安全控制系統，對汽車行駛安全非常重要。ABS系統故障指示燈清除之後還亮，說明該系統還存在故障。建議用汽車電腦檢測儀，檢測ABS系統，讀取故障碼，然後根據故障指示內容，排除故障。ABS故障指示燈亮，可能原因有：1、路況不好，前輪打滑；2、ABS感測器被嚴重污染了，接觸信號不良；3、被碰撞過，ABS感測器的連接線損壞了；4、ABS感測器老化了。上述第1種情況，用汽車電腦檢測儀，清除故障碼就可以了。第2種情況，則需要將感測器拆下，用車用清洗劑清洗污垢，然後用汽車電腦檢測儀，清除故障碼就可以了。第3、4種情況，則需要更換感測器，然後用汽車電腦檢測儀，清除故障碼，就可以了，指示燈就滅了

5. abs防抱死系統故障診斷方法

1、ABS系統的泄壓

一般ABS系統的泄壓方法是：將點火開關關閉（置於OFF），然後反復踩制動踏板，踏板的次數在20次以上，當踏板力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助力時，ABS系統即泄壓完畢。通常修理以下部件時需要泄壓：液壓控制單元中的任何裝置、蓄壓器、電動泵、電磁閥體、制動液油箱、壓力警告和控制開關、後輪分配比例閥、後輪制動分泵、前輪制動分泵及高壓制動液管路等。

2、ABS系統電腦的更換

用正常的電腦代替原車電腦，觀察ABS系統的工作情況，通過對比來鑒別原車電腦有無故障。更換時，將點火開關關閉，拆下電腦上的線束插頭，換上正常電腦，插上所有的線束插頭，接通點火開關。然後啟動發動機，紅色制動燈和ABS燈應顯示系統的正常狀態。

3、車輪速度感測器的調整

感測器感測插頭臟污，感測器的空氣隙沒有達到要求，都會引起感測器工作不良，應對其進行調整，以恢復正常工作狀態。感測器的調整可用紙墊片貼緊感測頭的端面來完成，當汽車運行時，隨著感測器齒圈的旋轉，紙墊片就會自然消失。

4、液壓控制裝置的檢修

在檢修液壓控制裝置之前，要按一般方法泄壓。拆卸液壓控制裝置時，拔下電磁閥，取下O形環，用干凈的制動液潤滑電磁閥O形環，裝用性能完好的電磁閥，用4~5N·m力矩交替擰緊固定螺栓，固定好電磁閥，插好接線插頭。

5、ABS系統更換

ABS線束接頭接觸不良，線束腐蝕、斷裂及外部屏蔽損壞等，都會導致防抱死制動系統無法正常工作，須對其進行更換。線束插頭通常與線束一同更換，個別線束插頭損壞時，可更換新插頭，地線與屏蔽線要焊接牢田，線束插頭是塑料的，一般只能與線束一同更換。線束插頭必須插牢，以防接觸不良，接頭插接後，將卡銷插好。

6、ABS系統的放氣

ABS系統中如有空氣，會嚴重干擾制動壓力的調節，而使ABS系統功能喪失，工作不正常。尤其對ABS進行維修之後，要按「維修手冊」規定進行放氣。

7、液壓元件泄漏檢查

檢查液壓元件泄漏時，接通點火開關，直至液壓泵停止運轉，接著再等3min，使整個液壓系統處於穩定狀態。查看壓力表，若5min內系統壓力下降，表明液壓系統有泄漏之處。再檢查是液壓元件本身泄漏，還是其外部系統泄漏，分別修復，必要時更換磨損部件或總成。

6. 汽車維修檢測，如何檢測ABS系統故障

如果當ABS燈亮起時：

1、首先可以檢查底盤相關感測器是否有斷線、松動、短路、或安裝不良等現象。

2、檢查相關線路（ABS）插接件是否松動，ABS－ECU是否插接正確或松動。

3、排除以上故障後，用檢測儀檢測，讀出故障點或部位，找出引發故障的部件，進行檢修、調整或更換。

4、具體檢查以實車檢測結果為准。

7. 汽車ABS輪速感測器的.故障現象.診斷與排除方法!

其實有 資料 下載 的網站給你一個 http://www.cndzz.com/down/soft/61875.htm資料類別： 電路設計方案資料介紹：下載 點這里下載-> 汽車ABS輪速感測器故障診斷電路設計

8. 汽車ABS系統的原理及維修

介紹下車輛ABS系統的作用：制動防抱死系統（antilock brake system）簡稱ABS。作用就是在汽車制動時，自動控制制動器制動力的大小，使車輪不被抱死，處於邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態，以保證車輪與地面的附著力在最大值。

簡單點說就是ABS系統只有在車輛需要急剎車時才會工作，就是在輪胎滑動和滾動的零界點不聽的切換，這樣可以有效縮短剎車距離，防止車輛在急剎車時出現側滑的現象。

這個系統對行車安全起動很大的作用，所以現在的車輛ABS是必須配置。

ABS系統的組成有：ABS模塊、ABS總泵、油管、輪速感測器等等。

一般常見的故障點是ABS的輪速感測器出現了故障導致ABS燈常見。這個也不是絕對的，具體的可以使用檢測儀進入ABS系統讀取下故障碼，之後根據故障碼檢查出故障點。

ABS燈常亮對車輛的正常剎車是沒有任何的影響，不會導致剎車失靈。但是如果出現緊急情況需要急剎車的話，那這個時候ABS系統就不會工作了。

9. 汽車ABS故障診斷與概述

汽車ABS故障診斷與概述一、ABS防抱制動系統系統概述
隨著世界汽車工業的迅猛發展，舒適性日益成為人們選購汽車的重要依據。目前廣泛採用的防抱制動系統（ABS）使人們對安全性要求得以充分的滿足。
汽車制動防抱系統，簡稱為ABS，是提高汽車被動安全性的一個重要裝置。有人說制動防抱系統是汽車安全措施中繼安全帶之後的又一重大進展。汽車制動系統是汽車上關繫到乘客安全性最重要的二個系統之一。隨著世界汽車工業的迅猛發展，汽車的安全性越來越為人們重視。汽車制動防抱系統，是提高汽車制動安全性的又一重大進步。
ABS防抱制動系統由汽車微電腦控制，當車輛制動時，它能使車輪保持轉動，從而幫助駕駛員控制車輛達到安全的停車。這種防抱制動系統是用速度感測器檢測車輪速度，然後把車輪速度信號傳送到微電腦里，微電腦根據輸入車輪速度，通過重復地減少或增加在輪子上的制動壓力來控制車輪的打滑率，保持車輪轉動。在制動過程中保持車輪轉動，不但可保證控制行駛方向的能力，而且，在大部分路面情況下，與抱死〔鎖死〕車輪相比，能提供更高的制動力量。
ABS與常規的液壓制動系統相比有三個顯著的擾點：
1.車輛控制--裝備有ABS的汽車駕駛員在緊急制動過程中，保持著很大程度的操縱控制。在緊急制動過程中，用標淮的液壓制動器產生的打滑使駕駛員失去對車輛的控制。ABS恢復穩定性並使駕駛員恢復對車輛的控制。
2.減少浮滑現象--潮濕、光滑道路和抱死車輛縱使形成被稱為浮滑現象的狀態，當車輛駕駛員行駛在具有一層水和油薄模的路面之上時，出現與浮滑現象相仿。由於ABS減少了車輪抱死的機會，因此，也減少了制動過程中出現浮滑現象的機會。改善了輪胎的磨損--使用ABS防止車輪抱死，消除了在緊急制動過程中輪胎平斑的可能性。
二、ABS發展歷程
ABS系統的發展可以追溯到本世紀初期，早在1928年制動防抱理論就被提出，在30年代機械式制動防抱系統就開始在火車和飛機上獲得應用，博世（BOSCH）公司在1936年第一個獲得了用電磁式車輪轉速感測器獲取車輪轉速的制動防抱系統的專利權。
進入50年代，汽車制動防抱系統開始受到較為廣泛的關注。福特（FORD）公司曾於1954年將飛機的制動防抱系統移置在林肯（LINCOIN）轎車上，凱爾塞．海伊斯（KELSEHAYES）公司在1957年對稱為"AUTOMATIC"的制動防抱系統進行了試驗研究，研究結果表明制動防抱系統確實可以在制動過程中防止汽車失去方向控制，並且能夠縮短制動距離；克萊斯勒（CHRYSLER）公司在這一時期也對稱為"SKID
CONTROL"的制動防抱系統進行了試驗研究。由於這一時期的各種制動防抱系統採用的都是機械式車輪轉速感測器的機械式制動壓力調節裝置，因此，獲取的車輪轉速信號不夠精確，制動壓力調節的適時性和精確性也難於保證，控制效果並不理想。
隨著電子技術的發展，電子控制制動防抱系統的發展成為可能。在60年代後期和70年代初期，一些電子控制的制動防抱系統開始進入產品化階段。凱爾塞．海伊斯公司在1968年研製生產了稱為"SURE
TRACK"兩輪制動防抱系統,該系統由電子控制裝置根據電磁式轉速感測器輸入的後輪轉速信號，對制動過程中後輪的運動狀態進行判定，通過控制由真空驅動的制動壓力調節裝置對後制動輪缸的制動壓力進行調節，並在1969年被福特公司裝備在雷鳥（THUNDERBIRD）和大陸．馬克III（CONTINENTALMKIII）轎車上。
克萊斯勒公司與本迪克斯（BENDIX）公司合作研製的稱為"SURE-TRACK"的能防止4個車輪被制動抱死的系統，在1971年開始裝備帝國（IMPERIAL）轎車，其結構原理與凱爾塞．海伊斯的"SURE-TRACK"基本相同，兩者不同之處，只是在於兩個還是四個車輪有防抱制動。博世公司和泰威士（TEVES）公司在這一時期也都研製了各自第一代電子控制制動防抱系統，這兩種制動防抱系統都是由電子控制裝置對設置在制動管路中的電磁閥進行控制，直接對各制動輪以電子控制壓力進行調節。
別克（BUICK）公司在1971年研製了由電子控制裝置自動中斷發動機點火，以減小發動機輸出轉矩，防止驅動車輪發生滑轉的驅動防抱轉系統.
瓦布科（WABCO）公司與賓士（BENZ）公司合作，在1975年首次將制動防抱系統裝備在氣壓制動的載貸汽車上。
這一時期的各種ABS系統都是採用模擬式電子控制裝置，由於模擬式電子控制裝置存在著反應速慢、控制精度低、易受干擾等缺陷，致使各種ABS系統均末達到預期的控制效果，所以，這些防抱控制系統很快就不再被採用了。
進入70年代後期，數字式電子技術和大規模集成電路的迅速發展，為ABS系統向實用化發展奠定了技術基礎。博世公司在1978年首先推出了採用數字式電子控制裝置的制動防泡系統--博世ABS2，並且裝置在賓士轎車上，由此揭開了現代ABS系統發展的序幕。盡管博世ABS2的電子控制裝置仍然是由分離元件組成的控制裝置，但由於數字式電子控制裝置與模擬式電子控制裝置相比，其反應速度、控制精度和可靠性都顯著提高，因此，博世ABS2的控制效果己相當理想。從此之後，歐、美、日的許多制動器專業公司和汽車公司相繼研製了形式多詳的ABS系統。
三、ABS的基本工作原理
控制裝置和ABS警示燈等組成，在不同的ABS系統中，制動壓力調節裝置的結構形式和工作原理往往不同，電子控制裝置的內部結構和控制邏輯也可能ABS通常都由車輪轉速感測器、制動壓力調節裝置、電子不盡相同。
在常見的ABS系統中，每個車輪上各安裝一個轉速感測器，將有關各車輪轉速的信號輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據各車輪轉速感測器輸入的信號對各個車輪的運動狀態進行監測和判定，並形成相應的控制指令。制動壓力調節裝置主要由調壓電磁閥組成，電動泵組成和儲液器等組成一個獨立的整體，通過制動管路與制動主缸和各制動輪缸相連。制動壓力調節裝置受電子控制裝置的控制，對各制動輪缸的制動壓力進行調節。
ABS的工作過程可以分為常規制動，制動壓力保持制動壓力減小和制動壓力增大等階段。在常規制動階段，ABS並不介入制動壓力控制，調壓電磁閥總成中的各進液電磁閥均不通電而處於開啟狀態，各出液電磁閥均不通電而處於關閉狀態，電動泵也不通電運轉，制動主缸至各制動輪缸的制動管路均處於溝通狀態，而各制動輪缸至儲液器的制動管路均處於封閉狀態，各制動輪缸的制動壓力將隨制動主缸的輸出壓力而變化，此時的制動過程與常規制動系統的制動過程完全相同。
在制動過程中，電子控制裝置根據車輪轉速感測器輸入的車輪轉速信號判定有車輪趨於抱死時，ABS就進入防抱制動壓力調節過程。例如，電子控制裝置判定右前輪趨於抱死時，電子控制裝置就使控制右前輪刮動壓力的進液電磁閥通電，使右前進液電磁閥轉入關閉狀態，制動主缸輸出的制動液不再進入右前制動輪缸，此時，右前出液電磁閥仍末通電而處於關閉狀態，右前制動輪缸中的制動液也不會流出，右前制動輪缸的刮動壓力就保持一定，而其它末趨於抱死車輪的制動壓力仍會隨制動主缸輸出壓力的增大而增大；如果在右前制動輪缸的制動壓力保持一定時，電子控制裝置判定右前輪仍然趨於抱死，電子控制裝置又使右前出液電磁閥也通電而轉入開啟狀態，右前制動輪缸中的部分制動波就會經過處於開啟狀態的出液電磁閥流回儲液器，使右前制動輪缸的制動壓力迅速減小右前輪的抱死趨勢將開始消除，隨著右前制動輪缸制動壓力的減小，右前輪會在汽車慣性力的作用下逐漸加速；當電子控制裝置根據車輪轉速感測器輸入的信號判定右前輪的抱死趨勢已經完全消除時，電子控制裝置就使右前進液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進液電磁閥轉入開啟狀態，使出液電磁閥轉入關閉狀態，同時也使電動泵通電運轉，向制動輪缸泵輸送制動液，由制動主缸輸出的制動液經電磁閥進入右前制動輪缸，使右前制動輪缸的制動壓力迅速增大，右前輪又開抬減速轉動。
ABS通過使趨於抱死車輪的制動壓力循環往復而將趨於防抱車輪的滑動率控制，在峰值附著系數滑動率的附近范圍內，直至汽車速度減小至很低或者制動主缸的常出壓力不再使車輪趨於抱死時為止。制動壓力調節循環的頻率可達3~20HZ。在該ABS中對應於每個制動輪缸各有對進液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進行控制，因此，各制動輪缸的制動壓力能夠被獨立地調節，從而使四個車輪都不發生制動抱死現象。
盡管各種ABS的結構形式和工作過程並不完全相同，但都是通過對趨於抱死車輪的制動壓力進行自適應循環調節，來防止被控制車輪發生制動抱死。

四、ABS系統的維護與檢修注意事項
(一).使用與維修中的一般性注意事項
目前，大多數ABS系統都具有很高的工作可靠性，通常無需對其進行定期的特別維護，但在使用、維護和檢修過程中，應在以下幾個方面特別注意：
1.在點火開關處於點火位置時，不要拆裝系統中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制裝置。要拆裝系統中的電器元件和線束插頭，應先將點火開關斷開。
2.不可向電子控制裝置供給過高的電壓，否則容易損壞電子控制裝置，所以，切不可用充電機起動發動機，也不要在蓄電池與汽車電系連接的情況下，對蓄電池進行充電。
3.子控制裝置受到碰撞敲擊也極容易引起損環，因此，要注意使電子控制裝置免受碰撞和敲擊。
4.高溫環境也容易損壞電子控制裝置，所以，在對汽車進行烤漆作業時，應將電子控制裝置從車上拆下。另外，在對系統中的元件或線路迸行焊接時，也應將線束插頭從電子控制裝置上拆下。
5.不要讓油污沾染電子控制裝置，特別是電子控制裝置的瑞子更要注意；否則，會使線束插頭的瑞子接觸不良。
6.在續電池電壓低時，系統將不能進入工作狀態，因此，要注意對蓄電池的電壓進行檢查，特別是當汽車長時間停駛後初次啟動時更要注意。
7.不要使車輪轉速感測器和感測器齒圈沾染油污或其它臟物；否則，車輪轉速感測器產生的車輪轉速信號就可能不夠准確。影響系統控制精度，甚至使系統無法正常工作。另外，不要敲擊轉速感測器；否則，很容易導致感測器發生消磁現象，從而影響系統的正常工作。
8.由於在很多具有防抱制動功能的制動系統中都有供給防抱制動壓力調節所蓄能量的蓄能器。所以，在對這類制動系統的液壓系統進行維修作業時，應首先使蓄能器中的高壓制動液完全釋放。以免高壓制動液噴出傷人。在釋放蓄能器中的高壓制動液時，先將點火開關斷開，然後反復地踩下和放鬆制動踏板，直到制動踏板變得很硬時為止。另外，在制動液壓系統完全裝好以前，不能接通點火開關，以免電動泵通電運轉。
9.具有防抱控制功能的制動系統應佳用專用的富路因為制動系統往往具有很高的壓力，如果使用非專用的管路，極易造成損壞。
10.大多數防抱控制系統中的車輪轉速感測器，電子控制裝置和制動壓力調節裝置都是不可修復的，如果發生損壞，應該進行整體更換。
11.在對制動液壓系統進行過維修以後，或者在使用過程中發覺制動踏板變軟時，應按照要求的方法和順序對制動系統進行空氣排除。
12.應盡量選用汽車生產廠推薦的輪胎，如要使用其它型號的輪胎，應該選用與原車所用輪始的外徑，附著性能和轉動慣量相近的輪胎，但不能混用不同規格的輪胎，因為這詳會影響防抱控制系統控制效果。
在防抱警示燈持續點亮情況下進行制動時，應注意控制制動強度，以免因制動防抱系統失效而使車輪過早發生制動抱死。
(二).制動液的選用、更換及補充
1.在具有防抱控制功能的制動系統中，制動液的通路更長，更曲折，致使制動液在流動過程中受到的阻力較大，另外，在具有防抱控制功能的制動系統中，運動零件更多、更精密、這些運動對潤滑的要求也更高，因此，具有防抱控制功能的制動系統所選用的制動液必須具有恰當的粘度。
2.在具有防抱控制功能的制動系統中，制動液反復經歷壓力增大和減小的循環，因而，制動液的工作溫度和壓力較常規制動系統中的制動液更高，這就要求制動液具有更強的抗氧化性能，以免制動液中形成膠質、沉積物和腐蝕性物質。
3.在具有防抱控制功能的制動系統中有更多的橡膠密封件和橡膠軟管，這就要求所選用的制動液不能對橡膠件產生較強的膨脹作用。
4.在具有防抱控制功能的制動系統中有更多、更為精密的金屬零件，因此，要求所選用的制動液對金屬的腐蝕性較弱。
由於具有防抱控制功能的制動系統在制動過程中會使制動液的溫度升高很快，這就要求所選用的制動液具有較高的沸點，以免因制動液發生汽化使制動系統產生氣阻。
根據以上特點,具有防抱控制功能都推薦選用DOT3或DOT4的制動液。盡管DOT5的制動液具有更高的沸點，但是，由於DOT5是硅基制動液，會對橡膠件產生較強的損害，因此，在具有防抱控制功能的制動系統中，一般不推薦選用DOT5的制動液。
由於DOT3和DOT4是醇基制動夜，具有較強的吸濕性，隨著使用時間的延長，其中的含水量會不漸增多。當制動液中含有較多的水分時，不僅會使制動壓力調節裝置中的精密零件發生銹蝕，還使制動液的粘度變大，影響制動系統中的流動，特別是在寒冷的氣侯條件下遲緩，導致制動距離的延長。另外，制動液中的含水量會對制動液的沸點產生非常明顯的影響。所以，隨著制動液中含水量的增多，制動系統就很容易發生氣阻象。DOT3和DOT4制動液一般經過12個月的使用以後，其中的含水量平均可達3%，因此，建議對具有防抱控制功能的制動系統每隔12個月更換一次制動液。
在對具有液壓動力或助力的制動系統進行制動液更換或補充時，由於蓄能器中可能蓄存有制動液，因此，在更換或補充制動液時應按如下程序進行：
1.將新制動液加到儲液室的最高液位標記處；
2.如果需要對制動系統中的空氣進行排除，應按規定的程序進行；
3.將點火開關置於點火位置，反復地踩下和放鬆制動踏板，直到電動泵開始運轉為止；
4.待電動泵停止運轉後，儲液室中的液位進行檢查；
5.如果儲液室中的制動液液位在最高液位標記以上，先不要泄放過多的制動液，而應重復上述的第3和第4步驟；
如儲液室中的制動液液位在最高液位標記以下，應向儲液室再次補充新的制動液，使儲液室中的制動液位達到最高標記處，但切不可將制動液加註到超過儲液室的最高液位標記，否則，當蓄能器的制動液排出時，制動液可能會溢出儲液室。
在具有防抱控制功能的制動系統中，防抱控制系統的電子控制裝制通常根據液位開關輸入的信號對儲液室的制動液液位進行監測。當制動液液位過低時，防抱控制系統將會自動關閉，因此，應定期對儲液室中的制動液液位進行檢查，並及時補充制動液。
五、ABS故障診斷步驟
(一).ABS故障診斷儀器和工具
在多數防抱控制系統中，可以通過跨接診斷座串相應的端子，根據防抱警示（或電子控制裝置的發光二極體）的閃爍情況讀取故障代碼。所以，在故障代碼讀取時，往往需要合適的跨接線，跨接線是兩端帶有插接端子的一段導線，也有的跨接線在中間設有保險管。
故障代碼只是代表故障情況的一系列數碼，要確切地了解故障情況，還須根據維修手冊查對故障代碼所代表的故障情況。另外，要正確地對系統進行故障診斷的排除，也需要利用維修手冊作參考，因此，維修手冊是故障診斷和維修過程中最為重要的工具。
對防抱控制系統進行檢查時，萬用表是基本的測試工具，由於指針式萬用表能夠反應電參數的動態變化，所以更適合於是防抱控制系統的電路檢查。另外，也可以用一些更為專用的電參數測試器（如多蹤示波器等），可更為方便和更為深入地對系統進行檢查。
在大部分汽車上，防抱控制系統電子控制裝置線束插頭都不好接近，速成插頭中的端子又沒有標號，使確定所要測試的端子變得較為困難，特別是當向一些特定的端子加入電壓時，如果電壓加入有誤，可能會損壞系統中的一些電氣元件，另外，如果直接從線束插頭的端子上對系統進行測試，不影響測試結果的准確性，可能還會使端子發生變形或破壞，為此，可以使用接線端子盒。由於各種防抱控制系統線束插頭中的端子數，端號排列、插頭形式不盡相同，因此，所用的接線端子盒也就不同。
對防抱控制系統進行電路測試時，將系統的線束插頭從電子控制裝置上卸下,再將接線端子盒的線束插頭與系統線束插頭插接，這祥，接線端子盒子的端子標號就與系統線束端子標號相對應，通過對接線端子盒上端子的測試，就相當於求系統線束插頭中相應端子進行測試。
在對防抱控制系統的液壓裝置進行檢查時，有時需要使用壓力表。對防抱控制系統進行故障診斷時，也可以藉助各種測試儀器，有些系統甚至只有用專用診端測試儀才能進行故障診斷。專用診斷測試儀器可分為兩大類，其中一類可以替代系統的電子控制裝置，對系統工作情況進行檢查和模擬，這類儀器有博世ABS診斷測試器和豐田ABS診斷測試器。另一類診斷測試器則需要系統的端子控制裝置通過與系統的電子控制裝置進行雙向通訊。既能讀取系統工電子控制裝置所存儲記憶的故障代碼，並將故障代碼轉換為故障情況後顯示，部分地替代了維修手冊的作用，又可向系統電子控制半裝置傳輸控制指令，對系統進行工作模擬。這類測試儀器有SNAP-ON紅盒子掃描儀SCANNER及通用的TECH-L和克萊斯的ORB-LL等，這些診斷測試儀器因可以讀解故障代碼，一般稱為解碼器。解碼器不僅可以對防抱控制系統進行故障診斷，而且還可以對汽車的其它一些電控制系統進行診斷測試，只是需要選擇相應的軟體而已。
(二).故障診斷與排除的一般步驟
當防抱控制系統警示燈持續點亮時，或感覺防抱控制系統工作不正常時，應及時對系統進行故障診斷和排除。在故障診斷和排除。在故障診斷和排除時應該按照一定的步驟進行，才能取得良好的效果。故障診斷與排除的一般步驟如下：
1.確認故障情況和故障症狀；
2.對系統進行直觀檢查，檢查是否有的制動液瀉漏`導線破損、插頭松脫、制動液液位過低等現象；
3.讀解故障代碼，既可以用解碼器直接讀解，也可以通過警示燈讀取故障代碼後，再根據維修手冊查找故障代碼所代表的故障情況。
4.根據讀解的故障情況，利用必要的工具和儀器對故障部位進行深入檢查，確診故障部位和故障原因；
5.故障排除；
6.清除故障代碼；
7.檢查警示燈是否仍然持續點亮，如果警示燈仍然持續點亮，可能是系統中仍有故障存在，也有可能是故障己經排除，而故障代碼未被清除；
警示燈不再電亮後，進行路試，確認系統是否恢復工作。
在故障診斷和維修過程中，應當注意，不僅不同型號的汽車所裝備的防抱系統可能不同，而且即使是同一型號的汽車，由於生產年份不同其裝備的防抱控制系統也可能不同。
防抱控制系統的故障大多是由於系統內的接線插頭松脫或接觸不良、導線斷路或短路、電磁閥線圈斷路或短路、電動泵電路斷路或短路、車輪轉速感測器電磁線斷路或短路、續電器內部斷路或短路，以及制動開關、液位開關和壓力開關等不能正常工作引起的。另外，蓄電池電壓過低、車輪轉速感測器與齒圈之間的間隙過大或受到泥污沾染、儲液室液位過低等也會影響系統的正常工作。