电动汽车实时监控控制单元

『壹』 纯电动汽车MICU是什么模块

您好，纯电动汽车主要包括：电源系统、电机驱动系统、整车控制器和辅助系统。相对于传动内燃机汽车，由于取消了发动机，所以底盘上的传动机构相应地发生改变，增加了电源系统和电机驱动系统。
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①电源系统
电源系统包括动力电池，电池管理系统、车载充电机以及辅助动力源等。
动力电池是BEV的动力源，能量存储设备，也是目前制约电动汽车发展的关键因素之一，其目标是：比能量高、比功率大、使用寿命长、成本低！
电池管理系统实时监控动力电池的使用情况，对动力电池的端电压、内阻、温度、电解液浓度、当前电池剩余电量、放电时间、放电电流或者放电深度等状态参数进行监控，同时也兼备各种保护和反馈功能。
车载充电机是把电网电能转换成动力电池能接受的电能，即将电网交流电转换成相应的直流电，并根据实际需求控制其充电电流。
辅助动力源一般为12V或者24V的直流电源，主要给动力转向、制动力调节控制、照明、空调、电动窗门等各种辅助用电装置的供电。
②电机驱动系统
包括电机控制器和驱动电机。
电机控制器是按整车控制器的指令、驱动电机的转速和电流反馈信号等，对驱动电机的转速、转矩和旋转方向进行控制。
驱动电机在BEV中具有电动和发电的双功能，在正常行驶时发挥电动功能，在减速和下坡滑行时进行发电，将惯性动能转换为电能。
③整车控制器
整车控制器是根据司机给到的油门和刹车的信号，向电机控制器发出相应的控制指令，对电机进行启动、加减速、制动等控制。在电机进行发电时，整车控制器需配合电池管理系统进行发电回馈，使动力电池反向充电，同时对动力电池放电过程进行控制。还要与车载信息显示系统进行互动。
④辅助系统
辅助系统包括车载信息显示系统、动力转向系统、导航系统、空调、照明以及除霜装置、雨刮和收音机等，借助这些辅助设备来提高汽车的操作性和舒适性。

『贰』 纯电动汽车动力电池监控模式有几种形式

你好，很高兴回答你的问题，希望我的回答对你有所帮助。电动汽车电池管理系统（BMS）是连接车载动力电池和电动汽车的重要纽带，其主要功能包括：电池物理参数实时监测；电池状态估计；在线诊断与预警；充、放电与预充控制；均衡管理和热管理等

『叁』 四轮电动车刚开了几公里就有电不走了，控制器1长7短报警，关了电源几分钟就行

车子怎么解决的？我的的也出现这个问题了

『肆』 电动车如何调速

1、自己无法调整电动车的车速，只能到专业维修店找电动车维修师傅进行改装来调整车速。原因是根据国家规定，电动车的最高时速为20公里，最高时速是经过严格论证确定并达到国家相关技术标准的。

2、根据一些电动车即使修改速度、速度开关或按钮后的电动车无法速度，只能依赖于开关或按或按钮来改变，如果不是控制器能找到限速线，拔掉插头。

3、国产电动车的最高时速通常是190公里每小时，但中国没有道路允许这样高的速度，但这些车仍然是合格的产品。同样，将速度超过20km／h的电动自行车归为不合格或其他类型的车辆显然是轻率的。

4、电动车新国家标准将于2010年1月1日起实施。该标准将“40公斤以上、时速20公里以上的电动自行车，称为助动车或电动摩托车，纳入机动车辆的范畴。”

(4)电动汽车实时监控控制单元扩展阅读：

电动汽车控制器功能：

1、动态和静态相位损失保护：它指的是保护实现的控制器当电动汽车电机的任何阶段分解在电动机的运行状态，以防止电动机烧毁和保护电动车的电池，延长电池寿命。

2、电源管动态保护功能：在动态运行时，控制器可实时监控电源管的工作状态。一旦发生动力管损坏，控制器可立即实施保护，防止继其他动力管损坏后因连锁反应导致小车继续工作。

3、防飞功能：解决无刷电动汽车控制器因手柄转动或线路故障导致的飞的现象，提高系统的安全性。

4、1＋1动力功能：用户可调整采用自支撑动力或反向动力，实现骑行时的辅助动力，让骑行者感觉更轻松。

5、巡航功能：集自动／手动巡航功能于一体，用户可根据需要进行选择。8秒巡航，无手柄控制，行驶速度稳定。

『伍』 电动汽车控制器是如何给编码器提供电源的

采用各种各样的传感器、报警装置和自诊断装置等，对整个动力电池组—功率转换器—驱动电动机系统进行监控并及
将加速踏板、制动踏板机械位移的行程量转换为电信号，输入中央控制器，通过动力控制模块控制驱动电动机运转。
计算动力电池组剩余电量和剩余续驶里程。
对整车低压系统的电子、电器装置进行控制。
采用各种各样的传感器、报警装置和自诊断装置等，对整个动力电池组—功率转换器—驱动电动机系统进行监控并及时反馈信息和报警。

『陆』 新能源汽车电机控制器由什么组成

新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。

下面对每个模块功能进行简要的说明：

1、开关量调理模块

开关量调理模块，用于开关输入量的电平转换和整型，其一端与多个开关量传感器相连，另一端与微控制器相接；

2、继电器驱动模块

继电器驱动模块，用于驱动多个继电器，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与多个继电器相接；

3、高速CAN总线接口模块

高速CAN总线接口模块，用于提供高速CAN总线接口，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与系统高速CAN总线相接；

4、电源模块

电源模块，可为微处理器和各输入和输出模块提供隔离电源，并对蓄电池电压进行监控，与微控制器相连；

5、模拟量输入和输出模块

模拟量输入和输出模块，可采集0~5V模拟信号，并可输出0~4.095V的模拟电压信号。

6、脉冲信号输入和输出模块

可采集脉冲信号并调理，范围1Hz—20KHZ,幅度6---50V；输出PWM信号

范围1HZ—10KHZ，幅度0—14V。

7、故障和数据存储模块

铁电存储器可以存储标定的数据和故障码，车辆特征参数等，容量32K。

二、整车控制器功能说明

新能源汽车整车控制器基本上以下几项功能：

1.对汽车行驶控制的功能

新能源汽车的动力电机必须按照驾驶员意图输出驱动或制动扭矩。当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板，动力电机要输出一定的驱动功率或再生制动功率。踏板开度越大，动力电机的输出功率越大。因此，整车控制器要合理解释驾驶员操作；接收整车各子系统的反馈信息，为驾驶员提供决策反馈；对整车各子系统的发送控制指令，以实现车辆的正常行驶。

2.整车的网络化管理

在现代汽车中，有众多电子控制单元和测量仪器，它们之间存在着数据交换，如何让这种数据交换快捷、有效、无故障的传输成为一个问题，为了解决这个问题，德国BOSCH公司于20世纪80年代研制出了控制器局域网（CAN）。在电动汽车中，电子控制单元比传统燃油车更多更复杂，因此，CAN总线的应用势在必行。整车控制器是电动汽车众多控制器中的一个，是CAN总线中的一个节点。在整车网络管理中，整车控制器是信息控制的中心，负责信息的组织与传输，网络状态的监控，网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。

3.制动能量回馈控制

新能源汽车以电动机作为驱动转矩的输出机构。电动机具有回馈制动的性能，此时电动机作为发电机，利用电动汽车的制动能量发电，同时将此能量存储在储能装置中，当满足充电条件时，将能量反充给动力电池组。在这一过程中，整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度以及动力电池的SOC值来判断某一时刻能否进行制动能量回馈，如果可以进行，整车控制器向电机控制器发出制动指令，回收能部分能量。

4.整车能量管理和优化

在纯电动汽车中，电池除了给动力电机供电以外，还要给电动附件供电，因此，为了获得最大的续驶里程，整车控制器将负责整车的能量管理，以提高能量的利用率。在电池的SOC值比较低的时候，整车控制器将对某些电动附件发出指令，限制电动附件的输出功率，来增加续驶里程。

5.车辆状态的监测和显示

整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测，并且将各个子系统的信息发送给车载信息显示系统，其过程是通过传感器和CAN总线，检测车辆状态及其各子系统状态信息，驱动显示仪表，将状态信息和故障诊断信息经过显示仪表显示出来。显示内容包括：电机的转速、车速，电池的电量，故障信息等。

6.故障诊断与处理

连续监视整车电控系统，进行故障诊断。故障指示灯指示出故障类别和部分故障码。根据故障内容，及时进行相应安全保护处理。对于不太严重的故障，能做到低速行驶到附近维修站进行检修。

7.外接充电管理

实现充电的连接，监控充电过程，报告充电状态，充电结束。

8.诊断设备的在线诊断和下线检测

负责与外部诊断设备的连接和诊断通讯，实现UDS诊断服务，包括数据流读取，故障码的读和清除，控制端口的调试。

『柒』 电动汽车的空调系统控制单元跟传统汽车一样吗

不一样，电动汽车控制单元除了与其它系统通讯接收传感器信号，还要控制直流电机驱动压缩机。

『捌』 电动轿车充电时打开钥匙交流电机控制器有一长十短的声音是什么原因

纯电动汽车电气系统主要包括低压电气系统、CAN通讯网络系统和高压电气系统。低压电气系统采用12V/24V直流电源，一方面为灯光、收音机等常规电器供电，另一方面为整车控制器(VCU)、电池管理系统(BMS)等控制器提供电源；CAN通讯网络系统用来实现整车控制器、BMS、充电机、DC/DC转换、空调控制器等模块的控制器之间的通讯；高压电气系统主要有动力电池包、电动机、电机控制器、充电机、DC/DC高压转换等高压电气设备组成。
[0003]由此看出，电动汽车的电子控制器模块比较多，其中大部分控制状态要受整车控制器监控，然而一些控制器单元(例如，BMS、CAN通讯网络系统)再点火开关断开后不是立刻停止工作，会延时一点时间后再停止工作，这个期间整车控制器却已经断电停止运行，就无法监控其状态了。在启动钥匙拔出或者关闭时，电动汽车在充电状态下，而电池管理系统、车载充电机或充电粧处于工作状态，整车控制器确处于断电状态，也就无法监控充电进度和状态，无法保证整车安全。
[0004]然而，现有整车控制器不具备多路供电和通电唤醒输入信号和处理电路，也不具备通过CAN总线、车载充电机和充电插头唤醒方式，特别是也无法利用车载/非车载充电机提供的充电低压辅助电源工作。
[0005]总之，电动车部件复杂多样，现有整车控制器或多或少的存在一些功能缺陷，因此，很有必要对现有整车控制器功能进一步完善，进一步提升整车控制器的安全可靠性和性能。

【发明内容】

[0006]有鉴于上述现有技术所存在的缺陷，本实用新型的目的在于，提供一种纯电动汽车整车控制器供电唤醒系统及其供电唤醒电路，使其能够在利用多路电源保证整车控制器工作。
[0007]为了实现上述目的，依据本实用新型提出的一种供电唤醒电路，其包括:触发开关；车载低压电源接入口，与该触发开关的输入端电连接；充电辅助电源接入口，与该触发开关的输入端电连接；电压转换模块，与该触发开关的输出端电连接，该电压转换模块输出整车控制器所需的电源；充电辅助电源连接信号接口，与该触发开关信号连接，该充电辅助电源连接信号为高电平信号(有效信号)时，该触发开关导通；汽车钥匙开关信号接口，与该触发开关的信号端信号连接，该汽车钥匙开关信号为高电平信号(有效信号)时，该触发开关导通；CAN收发器信号接口，与该触发开关的信号端信号连接，该CAN收发器信号为高电平信号(有效信号)时，该触发开关导通；以及整车控制器自锁信号接口，与该触发开关的信号端信号连接，该整车控制器自锁信号为高电平信号(有效信号)时，该触发开关导通。
[0008]本实用新型还可采用以下技术措施进一步实现。
[0009]前述的供电唤醒电路，其中所述的触发开关为绝缘栅场效应管；该绝缘栅场效应管并联第一偏置电阻；该车载低压电源接入口串联第一整流二极管、该充电辅助电源接入口串联第二整流二极管后分别与该绝缘栅场效应管的漏极连接；该绝缘栅场效应管的源极连接该电压转换模块；该充电辅助电源连接信号接口串联第三整流二极管、汽车钥匙开关信号接口串联第四整流二极管、CAN收发器信号接口串联第五整流二极管，然后串联第一限流电阻，再与三极管的基极电连接，该三极管的集电极与该绝缘栅场效应管的栅极电连接；该整车控制器自锁信号接口经串联光电耦合器与该绝缘栅场效应管的栅极电连接。
[0010]前述的供电唤醒电路，其中所述的该三极管并联第二偏置电阻；该整车控制器自锁信号接口串联第二限流电阻后与该光电耦合器串联。
[0011]前述的供电唤醒电路，其中所述的电压转换模块并联滤波电容。
[0012]为了实现上述目的，本实用新型还提出的一种纯电动汽车整车控制器供电唤醒系统，其包括:前述的供电唤醒电路；车载低压电源，电连接该供电唤醒电路；充电辅助电源，电连接该供电唤醒电路；整车控制器，连接至该供电唤醒电路的输出端；以及充电辅助电源连接信号、汽车钥匙开关信号、CAN收发器信号、整车控制器自锁信号分别信号连接该供电唤醒电路。

『玖』 电动汽车直流充电如何控制

一、直流充电系统构成直流充电系统由_整流装置、直流输入控制装置、直流输出控制装置和直流充电管理装 置组成。其系统框图如图1所示。

图4

工作流程描述如下：MCM首先通过射频卡读 卡器读取用户信息，并显示E卡信息，提示用户 正确连接充电插头，选择充电时间、充电方式等， 并确认启动充电。

在充电过程中，MCM定时获取电量数据。当达到用户设置的充电时间或充电电量时，发送停 止充电指令给直流输入控制模块，控制直流输入 控制模块中主接触器动作，切断动力电源，并在人机操作界面上提示用户充电结束，用户拔下插头 后，可以进行结帐、查看消费信息、打印票据等操 作。

三 、系统特点1、釆用模块化设计思想，充电系统的电源模块、控制模块、输出模块逻辑、物理上分开，便于 维修和替换。

2、控制模块满足通用化要求，可通过配置 不同的电源模块和充电模块形成不同的产品系列。

3、各模块之间米用弱亲合连接，适应未来 不同的电动汽车能源供给服务模式需求。

4、系统具有在线编程功能，程序开发方便， 具有集成度高、可靠性好等突出特点。

5、系统显示形式多样、准确性高，具有良好 的人机交互界面，操作便利。

6、系统采用冗余设计，预留大量开发空间， 便于功能的扩展和升级换代。

『拾』 电动汽车整车控制系统的作用

新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。

下面对每个模块功能进行简要的说明： 

1、开关量调理模块 

开关量调理模块，用于开关输入量的电平转换和整型，其一端与多个开关量传感器相连，另一端与微控制器相接； 

 2、继电器驱动模块 

继电器驱动模块，用于驱动多个继电器，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与多个继电器相接；

3、高速CAN总线接口模块 

高速CAN总线接口模块，用于提供高速CAN总线接口，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与系统高速CAN总线相接；

4、电源模块 

电源模块，可为微处理器和各输入和输出模块提供隔离电源，并对蓄电池电压进行监控，与微控制器相连；

5、模拟量输入和输出模块 

模拟量输入和输出模块，可采集0~5V模拟信号，并可输出0~4.095V的模拟电压信号。

6、脉冲信号输入和输出模块 

可采集脉冲信号并调理，范围1Hz—20KHZ, 幅度6---50V；输出PWM信号 范围1HZ—10KHZ，幅度0—14V。 7、故障和数据存储模块铁电存储器可以存储标定的数据和故障码，车辆特征参数等，容量32K。 

二、整车控制器功能说明

新能源汽车整车控制器基本上以下几项功能：

1. 对汽车行驶控制的功能 

新能源汽车的动力电机必须按照驾驶员意图输出驱动或制动扭矩。当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板，动力电机要输出一定的驱动功率或再生制动功率。踏板开度越大，动力电机的输出功率越大。因此，整车控制器要合理解释驾驶员操作；接收整车各子系统的反馈信息，为驾驶员提供决策反馈；对整车各子系统的发送控制指令，以实现车辆的正常行驶。 

2. 整车的网络化管理 

在现代汽车中，有众多电子控制单元和测量仪器，它们之间存在着数据交换，如何让这种数据交换快捷、有效、无故障的传输成为一个问题，为了解决这个问题，德国BOSCH公司于20世纪80年代研制出了控制器局域网（CAN）。在电动汽车中，电子控制单元比传统燃油车更多更复杂，因此，CAN总线的应用势在必行。整车控制器是电动汽车众多控制器中的一个，是CAN总线中的一个节点。在整车网络管理中，整车控制器是信息控制的中心，负责信息的组织与传输，网络状态的监控，网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。

3. 制动能量回馈控制 

新能源汽车以电动机作为驱动转矩的输出机构。电动机具有回馈制动的性能，此时电动机作为发电机，利用电动汽车的制动能量发电，同时将此能量存储在储能装置中，当满足充电条件时，将能量反充给动力电池组。在这一过程中，整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度以及动力电池的SOC值来判断某一时刻能否进行制动能量回馈，如果可以进行，整车控制器向电机控制器发出制动指令，回收能部分能量。

4. 整车能量管理和优化 

在纯电动汽车中，电池除了给动力电机供电以外，还要给电动附件供电，因此，为了获得最大的续驶里程，整车控制器将负责整车的能量管理，以提高能量的利用率。在电池的SOC值比较低的时候，整车控制器将对某些电动附件发出指令，限制电动附件的输出功率，来增加续驶里程。

5. 车辆状态的监测和显示

整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测，并且将各个子系统的信息发送给车载信息显示系统，其过程是通过传感器和CAN总线，检测车辆状态及其各子系统状态信息，驱动显示仪表，将状态信息和故障诊断信息经过显示仪表显示出来。显示内容包括：电机的转速、车速，电池的电量，故障信息等。

6. 故障诊断与处理 

连续监视整车电控系统，进行故障诊断。故障指示灯指示出故障类别和部分故障码。根据故障内容，及时进行相应安全保护处理。对于不太严重的故障，能做到低速行驶到附近维修站进行检修。 

7. 外接充电管理 

实现充电的连接，监控充电过程，报告充电状态，充电结束。 

8. 诊断设备的在线诊断和下线检测

负责与外部诊断设备的连接和诊断通讯，实现UDS诊断服务，包括数据流读取，故障码的读和清除，控制端口的调试。