电动汽车扭矩传感器

1. 扭矩传感器各种参数

扭矩传感器是用来检测不同的旋转或者是非旋转的机械部件上面对扭转力矩所获得的感知。它是把扭力的物理的变化转换成为精确的电信号输出，具有可靠性高、频响快、精度高和寿命长等等的特点。
由于扭矩传感器可以测量很多种转速、扭矩还有机械功率，所以它的应用是很广的，用途主要有下面几方面：它可以用在流程和过程工业中；它可以用于检测污水的处理系统之中的功率和扭矩；它可以检测发动机、电动机还有内燃机等等的旋转动力设备的输出功率和扭矩；它可以检测汽车、铁路机车、飞机、船还有拖拉机等等机械的功率和扭矩；它可以用来制造粘度计；它可以检测水泵、风机和扭力扳手等等的功率和扭矩。所以，它的使用几乎是无处不在的。
扭矩传感器的主要特点有以下几个：它可以测量动态扭矩和静止扭矩；它的检测的稳定性很好，抗干扰性能很强，精密度很好；它在测量的时候，不需要每一次调零，可以连续地测量正反扭矩；它的信号输出可以随你操作，选择脉冲波还是波形—方波；它的测量范围很广：有0到1000Nm的标准可以选择，某些非标准的，例如：2万Nm、10万Nm、100万Nm都是可以定制的，作为特殊量程的定制；它的体积非常的小，而重传感器可以跟二次仪表脱离开来，独立使用的，它使用时，只需要按插座针号所提供的+15V，-15V的电源，就可以输出阻抗和扭转成正比例关系的脉冲波或者等方波的频率信号，而且它非常轻，安装非常方便。
使用扭矩传感器的主要注意事项有以下几方面：安装它的时候，不可以有带电操作的存在，而且不可以直接碰撞、敲打传感器；当它的信号输出的时候，不可以对地，防止电源短路，还有输出的电流不可以大于10mA，而屏蔽的电缆线的屏蔽层一定要跟+15V 的电源的电源地连接起来；它的联轴器的那个紧固栓应该要拧紧，而且联轴器的外边需要加防护罩，这是为了防止人的身体受到伤害。
它的性能指标和主要功能有：
扭矩示值误差：<± 0.5 % F �6�1 S
静态超载：120 %
重复性：<±0.2% F�6�1 S
回差：<0.2 % F�6�1 S
非线性：<±0.25 % F�6�1 S
零点温飘：<0.5 % F�6�1 S /10℃
电源电压：+15V±5%,-15V±5%
输出阻抗：1KΩ ±3Ω
绝缘阻抗：>500MΩ
灵敏度：1±0.2 mv / V
断裂负载：200 %
使用温度: 0 ～ 60℃
储存温度：－20 ～ 70℃
负额定扭矩:5KHz±10Hz
信号占空比：（50±10）%
零飘（24小时）：<0.5 % F�6�1 S
总消耗电流：<130mA
频率信号输出：5KHz—15KHz
零扭矩：10KHz±10Hz
正额定扭矩: 15KHz±10Hz
文章来源: http://www.sensorshome.com/info_list.asp?channel=3&id=269

2. 扭矩传感器故障检测

在生活中，我想大家都遇到过这样的问题--扭矩传感器故障。一但扭矩传感器发生故障，那么将带来很大的麻烦。严重的话，可能发生交通事故哦!所以大家一定要小心，加入你发现这个扭矩传感器发生故障了，你一定要及时的去维修啊。小编这里可不是在吓唬你啊，不信的话，就让小编来给你慢慢道来!

扭矩传感器，一般用来测量驾驶员作用在方向盘上力矩的大小和方向，并将其转换为电信号，动力转向ECU接收此信号及车速信号，决定辅助动力的方向和大小，从而在低速行驶时控制转向力矩变小，在高速行驶时控制转向力矩适度增大，它是是电控动力转向系统的重要组成元件之一。

另外，有的传感器还能够测量方向盘转角的大小和方向。扭矩测量系统比较复杂且成本高，很多元件都是集成在一起的，如丰田车系就把转向电动机、扭矩传感器和转向柱集成到一起构成转向柱总成，这样使转向控制更精确、更可靠。

扭矩传感器目前可分为接触式和非接触式两种：非接触式扭矩传感器和接触式扭矩传感器

非接触式扭矩传感器又叫滑动可变电阻式扭矩传感器，接触式扭矩传感器是在转向轴与转向小齿轮之间安装了一个扭杆，当转向系统工作时利用滑环和电位计测量扭杆的变形量并转化为电压信号。

非接触式扭矩传感器中有两对磁极环，当输入轴和输出轴之间发生相对转动时，磁极环之间的空气间隙发生变化，从而引起电磁感应系数的变化，在线圈中产生感应电压，并将电压信号转化为扭矩信号。非接触式扭矩传感器的优点是体积小精度高。

一般情况下，当扭矩传感器损坏或性能不佳时会导致转向系统出现以下4类故障：

1、转向困难;左右转向力矩不同或转向力矩不均;

2、行驶时转向力矩不随车速改变或方向盘不能正确回正;

3、组合仪表上P/S警告灯亮起。

-->扭矩传感器，一般用来测量驾驶员作用在方向盘上力矩的大小和方向，并将其转换为电信号，动力转向ECU接收此信号及车速信号，决定辅助动力的方向和大小，从而在低速行驶时控制转向力矩变小，在高速行驶时控制转向力矩适度增大，它是是电控动力转向系统的重要组成元件之一。

另外，有的传感器还能够测量方向盘转角的大小和方向。扭矩测量系统比较复杂且成本高，很多元件都是集成在一起的，如丰田车系就把转向电动机、扭矩传感器和转向柱集成到一起构成转向柱总成，这样使转向控制更精确、更可靠。

扭矩传感器目前可分为接触式和非接触式两种：非接触式扭矩传感器和接触式扭矩传感器

非接触式扭矩传感器又叫滑动可变电阻式扭矩传感器，接触式扭矩传感器是在转向轴与转向小齿轮之间安装了一个扭杆，当转向系统工作时利用滑环和电位计测量扭杆的变形量并转化为电压信号。

非接触式扭矩传感器中有两对磁极环，当输入轴和输出轴之间发生相对转动时，磁极环之间的空气间隙发生变化，从而引起电磁感应系数的变化，在线圈中产生感应电压，并将电压信号转化为扭矩信号。非接触式扭矩传感器的优点是体积小精度高。

一般情况下，当扭矩传感器损坏或性能不佳时会导致转向系统出现以下4类故障：

1、转向困难;左右转向力矩不同或转向力矩不均;

2、行驶时转向力矩不随车速改变或方向盘不能正确回正;

3、组合仪表上P/S警告灯亮起。

以上就是小编带给大家的有关扭矩传感器故障的一些简单排查方法，和一些故障的原因分析，希望对大家有所帮助吧!这样，你应该相信小编不是在骗你了吧。所以，一定要及时更换或者维修出故障的扭矩传感器啊!小编的介绍就到此为止了，如果您还想继续了解相关知识，就请继续关注我们土巴兔。我们会为您持续更新相关信息!

3. 汽车EPS系统中转矩传感器的作用是

EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元(ECU)等组成，扭矩传感器是EPS系统中最重要的器件之一，是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。HPS由液压和机械等两部分组成，它是以液压油做动力传递介质，通过液压泵产生动力来推动机械转向器，从而实现转向的。EPS与HPS相比,EPS具有很多优点。
第一，减少发动机燃油消耗。因为EPS系统仅在需要转向时才启动电机产生助力，而HPS在汽车发动之后，无论是否转向，都要工作，所以在一定程度上浪费了发动机动力资源。
第二，能在各种行驶工况下提供最佳助力，减小由路面不平所引起电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力向系的扰动，改善汽车的转向特性,提高汽车的主动安全性。
此外，EPS不存在漏油问题,减小对环境的污染。因此相对来说买车如果有EPS的要比HPS的好。大众开迪和途安这款多功能车就是EPS系统的，转向手感特好

4. 汽车扭矩传感器在哪里

在方向盘下边的方向杆上找到助力电机，电机上一般有一个小铁盖护着的、带四根线（带有一个插头）的就是转向助力扭矩传感器，拆下小铁盖就能看到。见图:

扭矩传感器是电控动力转向系统的重要组成元件之一，用来测量驾驶员作用在方向盘上力矩的大小和方向，并将其转换为电信号，动力转向ECU接收此信号及车速信号，决定辅助动力的方向和大小。

从而在低速行驶时控制转向力矩变小，在高速行驶时控制转向力矩适度增大。有的扭矩传感器还能够测量方向盘转角的大小和方向。

(4)电动汽车扭矩传感器扩展阅读

分类

1、非接触式扭矩传感器

非接触式扭矩传感器输入轴和输出轴由扭杆连接起来，输入轴上有花键，输出轴上有键槽。当扭杆受方向盘的转动力矩作用发生扭转时，输入轴上的花键和输出轴上键槽之间的相对位置就被改变了。

花键和键槽的相对位移改变量等于扭转杆的扭转量，使得花键上的磁感强度改变，磁感强度的变化，通过线圈转化为电压信号。非接触扭矩传感器由于采用的是非接触的工作方式，因而寿命长、可靠性高，不易受到磨损、有更小的延时、 受轴的偏转和轴向偏移的影响更小，已经广泛用于轿车领域。

2、应变片扭矩传感器

应变片传感器扭矩测量采用应变电测技术。在弹性轴上粘贴应变计组成测量电桥，当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化，应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。传感器就完成如下的信息转换；传感器由弹性轴、测量电桥、仪器用放大器、接口电路组成。

5. 扭矩传感器参数详情

一说到扭矩传感器，可能很多人一下子觉得头脑空白，光是提及这个扭矩传感器这个代名词，我也觉得很空洞，对它没任何概念。那我再给大家多一点提示吧，扭矩传感器一般会应用与飞机、汽车、水泵等的功率的检测中。这样进一步的解释，是否加深了您对扭矩传感器的印象了呢?不管有没有，接下来就让我为大家详细介绍介绍它吧。

扭矩传感器，(又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪)分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动(气动，液力)扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。

扭矩是在旋转动力系统中最频繁涉及到的参数，为了检测旋转扭矩，使用较多的是扭转角相位差式传感器。该传感器是在弹性轴的两端安装着两组齿数、形状及安装角度完全相同的齿轮，在齿轮的外侧各安装着一只接近(磁或光)传感器。当弹性轴旋转时，这两组传感器就可以测量出两组脉冲波，比较这两组脉冲波的前后沿的相位差就可以计算出弹性轴所承受的扭矩量。该方法的优点：实现了转矩信号的非接触传递，检测信号为数字信号;缺点：体积较大，不易安装，低转速时由于脉冲波的前后沿较缓不易比较，因此低速性能不理想。

扭矩测试比较成熟的检测手段为应变电测技术，它具有精度高、频响快、可靠性好、寿命长等优点。将专用的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上，并组成应变桥，若向应变桥提供工作电源即可测试该弹性轴受扭的电信号。这就是基本的扭矩传感器模式。但是在旋转动力传递系统中，最棘手的问题是旋转体上的应变桥的桥压输入及检测到的应变信号输出如何可靠地在旋转部分与静止部分之间传递，通常的做法是用导电滑环来完成。由于导电滑环属于磨擦接触，因此不可避免地存在着磨损并发热，因而限制了旋转轴的转速及导电滑环的使用寿命。及由于接触不可靠引起信号波动，因而造成测量误差大甚至测量不成功。为了克服导电滑环的缺陷，另一个办法就是采用无线电遥测的方法:将扭矩应变信号在旋转轴上放大并进行V/F转换成频率信号，通过载波调制用无线电发射的方法从旋转轴上发射至轴外，再用无线电接收的方法，就可以得到旋转轴受扭的信号。旋转轴上的能源供应是固定在旋转轴上的电池。该方法即为遥测扭矩仪。

扭矩传感器是一种测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器。应用范围十分广泛，主要用于：

1、电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测;

2、风机、水泵、齿轮箱、扭力板手的扭矩及功率的检测;

3、铁路机车、汽车、拖拉机、飞机、船舶、矿山机械中的扭矩及功率的检测;

4、可用于污水处理系统中的扭矩及功率的检测;

5、可用于制造粘度计;

6、可用于过程工业和流程工业中;

7、可以应用于实验室，测试部门以及生产监控和质量控制;

注意事项：

1.安装时，不能带电操作，切莫直接敲打、碰撞传感器。

2.联轴器的紧固螺栓应拧紧,联轴器的外面应加防护罩，避免人身伤害。

3.信号线输出不得对地,对电源短路,输出电流不大于10mA·屏蔽电缆线的屏蔽层必须与+15V电源的公共端(电源地)连接。

以上便是我为大家整理出来的有关扭矩传感器的一些基本的信息了，虽然通常接触到它的都是一些专业人士，而我们只是使用它，并不会真正接触到它，但是，我觉得能够多多了解这方面的信息、知识还是非常有必要的。学习了解了，我们不一定非得使用它，但是学到了就会成为我们自己的东西，随时都可以拿出来用，不要等到真正需要时，才知道着急求助。

6. 电动助力转向需要有哪些传感器

扭矩传感器是汽车电动助力转向系统（EPS）的重要组成部分，其性能的优劣直接影响到EPS系统性能的优劣电动助力转向系统中，通过扭矩传感器探测司机在转向操作时方向盘产生的扭矩或转角的大小和方向，并将所需信息转化成数字信号输入控制单元，再由控制单元对这些信号进行运算后得到一个与行驶工况相适应的力矩，最后发出指令驱动电动机工作，电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力。因此扭矩传感器是EPS系统中最重要的器件之一

7. 静态扭矩传感器与动态扭矩传感器的区别 及应用

静态扭矩传感器与动态扭矩传感器区别不大，关键在二次仪表的采样速度。
动态扭矩传感器一般用来测试扭矩剧烈变动的场合，需要实施扑捉扭矩或扭矩峰值，如拧紧机、电动扳手、电机输出扭矩、发动机输出扭矩、钻杆扭矩。
静态扭矩传感器一般用来测试扭矩缓慢变动的场合，采样速度一般低于50次每秒，如测试手动扭矩扳手，变速器的静载扭矩等。
个别场合因为测试的对象是旋转的，为方便测试，动态扭矩传感器也能旋转。

8. 扭矩传感器应用

动态扭矩传感器可以测得该弹性轴受扭的电信号，是采用应变电测技术，在弹性轴上组成应变桥，从而向应变桥提供电源。将信号放大后，经过压频转化，变成与应变成正比的频率信号。而静态扭矩传感器是根据电阻应变原理把扭矩力矩产生的应变转换成与其成线信关系的电信号。
扭矩传感器主要分为静态扭矩传感器和动态扭矩传感器两大类，静态扭矩传感器旋转不能超过360度。如果您需要测量设备静态工作扭矩的话，静态和动态扭矩都可以满足您的测量要求、为了节约费用我们建议您选择静态扭矩传感器测量。若您需要测量设备动态工作时的扭矩：您只能选择动态扭矩传感器来测量。
动态扭矩传感器的应用范围十分广泛，.可用于拖拉机、汽车、飞机、各种船舶、矿山机械中进行对扭矩的测量，可用于污水处理系统的扭矩测量和功率的测量，还广泛应用到工业和流程工业中，也用各种旋转动力设备输出扭矩及功率的检测，例如：电动机、发动机、内燃机等。可用于制造粘度计。而静态扭矩传感器的应用范围只是主要用于试验机、静止扭矩检测等测试系统中。所以两者相比较有了一定的差别。中航科电专业生产各类扭矩传感器，可在扭矩测量方面提供合理测量方案。

9. 扭矩传感器公司哪家好扭矩传感器应用在那些地方一般使用寿命多长

扭矩传感器是用来检测不同的旋转或者是非旋转的吊索具机械部件上面对扭转力矩所获得的感知。它是把扭力的物理的变化转换成为精确的电信号输出，吊索具具有可靠性高、频响快、精度高和寿命长等等的特点。

由于扭矩传感器可以测量很多种转速、扭矩还有机械功率，所以它的应用是很广的，用途主要有下面几方面：它可以用在流程和过程工业中；它可以用于检测污水的
处理系统之中的功率和扭矩；它可以检测发动机、电动机还有内燃机等等的旋转动力设备的输出功率和扭矩；它可以检测汽车、铁路机车、飞机、船还有拖拉机等等
机械的功率和扭矩；它可以用来制造粘度计；它可以检测水泵、风机和扭力扳手等等的功率和扭矩。所以，它的使用几乎是无处不在的。

供应扭矩传感器的厂家很多。有一个夏罗登的还可以。

10. 汽车扭矩传感器的作用是什么

扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。