电动汽车行为决策

㈠ 电动汽车有哪几种工况各种工况对于扭矩的需求

为什么电动汽车扭矩大，汽车扭矩是发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，反映了汽车在一定范围内的负载能力。

扭矩知识介绍--定义

最大扭矩一般出现在发动机的中、低转速的范围，随着转速的提高，扭矩反而会下降。扭矩的单位是牛顿·米（N·m）或公斤·米（kg·m）。

发动机的最大扭矩与发动机的进气系统、供油系统和点火系统的设计有关，在某一转速下，这些系统的性能匹配达到最佳，就可以达到最大扭矩。另外，发动机的功率、扭矩和转速是相关联的，具体关系为：功率=K×扭矩×转速，其中K是转换率。选择发动机时也要权衡一下怎样合理使用、不浪费现有功能。比如，北京冬夏都有必要开空调，在选择发动机功率时就要考虑到不能太小；只是在城市环路上下班交通用车，就没有必要挑过大马力的发动机。尽量做到经济、合理选配发动机。

以上就是小编给大家介绍的为什么电动汽车扭矩大，扭矩和功率一样，是汽车发动机的主要指数之一，它反映在汽车性能上，包括加速度、爬坡能力等。它的准确定义是位矢(L)和力(F)的叉乘(M)，物理学上指使物体转动的力乘以到转轴的距离，它能表示发动机所输出的力的大小（因为发动机中曲轴的半径一定）。

㈡ 电动汽车的互操作性以及协议一致性的应用场景等问题

1、目前电动汽车的互操作性测试以及协议一致性测试，主要是依据国标GB T 27930--2015《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统协议之间的通信协议》、GB/T 34658-2017《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议一致性测试》、GBT 34657.2-2017 《电动汽车传导充电互操作性测试规范 第2部分：车辆》。目前来说，主要应用于车企新新能源车的新车型上市之前的准入检测。根据工信部2017年发布的第39号文件《新能源汽车生产企业及产品准入管理规定》，附件3《新能源汽车产品专项检测项目及依据标准》第14条：通信协议，GB/T27930--2015规定，新车型在上市前，需要做相关的检测。
以后也可能会纳入电动汽车的年检，车企的下线检测等领域。
2、电动汽车的互操作性指的是：相同或者不同型号、版本的供电系统与电动汽车通过信息交换和过程控制，实现充电互联互通的能力。（简单来说就是电动汽车针对不同的充电桩，看他能不能正常的充上电）
3、协议一致性测试指的是：车辆的BMS系统与充电桩之间的协议通信是否保持一致。
就是说指车辆BMS（电池管理系统）的通信协议要和充电桩的通信协议匹配，才能通信，才能正确充电。
4、目前市场上的设备可选择性很小，没几家在做，这个设备正处在需求爆发的初期，目前有相关政策，2019年5月发布的，但是还要等2020年1月才开始实施，实施后新申请目录的车都需要过这项。
目前我司正好有这类成熟产品，成都天奥测控公司是属于中国电子科技集团下属公司，专业从事测试测控产品研发制造二十多年，应用领域广泛（具体哪些不能说。）
目前公司的电动汽车互操作测试设备有台式和便携式的。跟其他厂家的设备不同，我司设备的集成度很高，可靠性高，比如说便携式设备，我司设备全集成在一个拉杆箱里，携带非常方便，同行的设备都是一个主机放拉杆箱里，还要接一个录波仪，还要接一个笔记本电脑，还有一大堆线缆，非常不方便。
具体信息可以上我们公司官网查看
手打不易，望采纳

㈢ 汽车智能驾驶如何实现行为决策

智能驾驶汽车行为决策层汇集了所有重要的车辆周围信息，不仅包括汽车本身的当前位置、速度、方向和所在车道，还包括汽车一定距离内与感知相关的所有重要障碍物体信息和预测轨迹，在所获得信息的基础上来确定汽车的驾驶策略。主要包括预测算法、行为规划和动作规划等。

㈣ 纯电动汽车三大核心系统是什么

1、电池包系统，包括电池包和管理系统，即battery package 和 BMS ，是电动车的能量源，现在的电池芯主流是磷酸铁锂子电池，三元锂离子电池等。
2、电机系统，包括驱动马达motor和电机控制器MC，考虑到汽车的空间限制，电机和控制器做在一起，电机多用三相异步。目前出现新的技术叫轮毂电机。
3、控制系统，纯电动车与传统车最大的区别就是动力和能源，这两个相对关键的系统需要控制系统合理地调控，使它们和谐平衡的工作。还包括配套的其它各种小系统的调控，各种数据收集分析并由驾驶者作出相应控制，这关乎驾驶员操控体验。
4、整车系统，这个系统更多的是关于车体机械性能，各个系统模块如何合理搭配组合，比如受制于电池电量，如何选取合适的新材料降低能耗，如何安排巨大的电池包和电机等的空间位置，使车体保持平衡等等，当然还有后期的各种整车实验。

㈤ 比亚迪电动汽车梦，在决策时要考虑哪些关键问题

楼主 这个是可以去当地检查啊

㈥ 一电调查 | 为了帮你买辆电动汽车，我们调查了246位车主

我的同事刘晓鹏是一位试车无数的视频编辑，也是一位资深的电动车主。最近，他开辟了一档新的短视频栏目——“为啥买这车”，每期60秒，就讲一款车，每款都有他独到犀利的观点。

连着看了好几期后，心底一个疑问越发强烈，普通的电动车主在选车买车时都会考虑什么？会和我们的编辑观点一致、不谋而合吗？他们究竟为啥买这车？

2月18-20日，我们在第一电动网和充电桩APP发起了这期一电调查，有246位电动车主告诉了我们答案。总结起来，有以下几点：

1、汽车作为大宗消费品，“价钱合适、性价比高”是促成62%的人下单的直接因素；

2、“空间大，满足家庭用车需要”和“外观大气，吸引人”，均有7%的车主认为是最重要的购车考量指标；

3、除此之外，电动车主更在意“续航”、“售后服务”和“性能配置”；

4、车型的“销量/保有量”和“置换政策”等也是一部分车主考虑的重要因素。

如何避免后悔的情况发生？如何选车买车可以和大多数车主一样用车满意不后悔？智慧在民间！我们请参与调查的车主分享了购车心得，从这些“一句话经验”中，我们似乎也可以找到他们“为啥买这车”的答案：

作为一种消费行为，消费者最终选择哪款产品与产品属性相关，但更多的，更与消费者本人相关。我们尝试从246位车主中寻找一些共性，但其实“仁者见仁智者见智”，明确自己的预算、使用场景，才能进一步细化关注点，从而做出最终的选择。

246位车主“为啥买这车”或许并不重要，重要的是你“为啥买这车”、你是否选到了适合自己的车。

以下为部分车主的“一句话经验”，愿你能从中受益。

1、自己有条件充电，推荐买电动车。长途较多，谨慎点。

2、电动汽车完全可以应付城市日常通勤需要，经济实惠性价比高。

3、别听没开过电车的键盘侠bb。

4、充分了解自己的用车需求+经济能力，合理支配用车。

5、续航为王。

6、售后服务很重要。

7、电车的动力系统、续航、充电体验是最重要的。

8、充电是个烦心事。

9、要考虑充电便利性。

10、先确认充电是否方便，再决定是否买车，充电不方便会影响用车体验。

11、外部大，内部空间不见得大，还得亲自体验。

12、要多看几款，别急着下手，像我这款没ABS，绝不能买呀！刹车漂移，危险！

13、不要盲目相信宣传，多看看论坛、车主的评论，最好能自己租个车多体验几天。

14、试驾一定要充分，驾驶感受还是要自己去体会的，不能完全只看续航买车。

15、有条件的话一定要买续航长的，哪怕是买菜车，也尽量能少充几次电。没电很麻烦。

16、买新不买旧，技术会越来越好。

17、适合自己的就可以。

18、好车层出不穷，适合自己就好。

19、现在看群里很多人在意这个、在意那个，但是车就是一个工具，只要能满足出行和日常需求即可，自己财力允许的话买自己喜欢的即可，其实只要不是太小众的车，基本都是没问题的。

20、电车比你想象的要好得多。

来源：第一电动网

作者：明艳

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

㈦ 纯电动汽车的特点主要体现在哪些方面

1、环保：电动汽车采用动力电池组及电机驱动动力，它工作时不会产生的废气，不排尾气污染，对环境保护和空气的洁净是十分有益的，可以说几乎是“零污染”。

2、低噪音：电动汽车不会像传动汽车那样发出噪音，它所产生的噪音几乎可以忽略不计。

3、经济：电动汽车使用成本低廉，只有汽油车的五分之一左右。而且能量转换效率高，同时可回收制动、下坡时的能量，提高能量的利用效率。在夜间利用电网的廉价“谷电”进行充电，起到平抑电网的峰谷差作用。

4、易保养：电动汽车采用电动机及电池驱动，无需传统发动机哪些繁琐的养护项目，比如：更换机油、滤芯、皮带等。电动汽车只需定期检查电机电池等组件即可。

5、政策优：摇号中签率高，补贴高，免征购置税等政策上的优势较为明显。



纯电动汽车特点有哪些？电动汽车特点介绍--纯电动汽车的缺点

1、续航里程短：一般国内的纯电动汽车的续航里程多为150公里左右，再加上天气、路况、电池等方面因素，实际的续航能力也就100公里出头。开车出门之前需要好好规划路线，这点确实比较麻烦。就以最常见的北汽E150EV电动车为例，厂家标定的续航里程为150公里，经过实际体验，它平均的续航里程在120公里左右，如果使用低于电池容量的20%，那么对电池的使用寿命影响还是很大的。

2、充电时间长：一般正常的充电时间为8小时左右，快速充电也得需要1-2个小时。

3、配套设施不完善：目前国内的充电站如凤毛麟角，难寻其踪。还需要一段比较长的时间建设配套基础设施。



新能源车大概可以分成四类：有纯电动车、增程式电动车、插电式混动车以及普通的混动车型。在新世纪，汽车发展的技术路线趋于理智而统一，油电混合动力汽车已经成为主流，虽然有一点点的缺点，但对于有这么多的优点来说，缺点就显得那么不值得一提，油电混合动力不仅降低了油耗和排放，而且资源极为丰富，完全没有污染。

㈧ 智能网联汽车的行为决策

智能网联汽车的行为决策是基于环境感知和导航子系统的信息输出，这包括选择哪条车道，是否换车道，是否跟车，是否绕道，是否停车。

㈨ 买一辆纯电动汽车主要考虑哪几点

首先是续航里程的限制。纯电动汽车的续航能力普遍在200-300公里之间，仅有少量车型续航能超过500公里，但是车辆价格却提高了好几个档次，这样的续航里程对城市内代步足够了，但是经常跑高速，跑长途的人却显得不足。

其次就是使用环境的限制，虽然现在各大车企都在积极开展充电站、换电站的布局，但是至少要到2020年才能初步形成规模，现阶段还主要依靠少量充电站和充电桩进行充电，小区内能否安装充电桩，要看小区物业的态度，即使是安装了，但是慢充的时间长，也是一个较大的限制因素。

第四是保值率的限制，纯电动汽车的保值率一直被消费者所诟病。纯电动汽车的电池损耗较高，但是随着技术不断发展和政府补贴不断调整的原因，换修动力电池的费用居高不下，影响了车辆保值。

总体来说，购买纯电动汽车之前，先要考虑好购车的用途，充电的条件、使用的环境和后期维保等问题，只有在认真考虑好这些因素之后，再决定是否购买纯电动汽车。

㈩ 汽车智能驾驶行为决策

汽车智能驾驶的行为决策是指决策控制电脑在整个无人驾驶系统中的作用，并根据位置、感知和路径规划等信息确定无人驾驶车辆的策略。