电动汽车控制策略研究

A. 电动汽车能量回收控制策略是怎样的

比亚迪，车辆滑行中或刹车减速时驱动电机进入发电状态

B. 您好，请问关于纯电动汽车的驱动系统研究中，主要研究的是转矩控制，用的是无刷直流电机，对于这个电机的

对于这个电机的什么呀？扭力、转速还有效率？你想问什么？

C. 如题典型汽车电动式电控动力转向系统的分析的论文

客车车身骨架结构有限元分析与研究
重型特种车车架强度分析及其轻量化问题研究
基于三维CAD和有限元分析的扬子福铃皮卡车架的结构分析
汽车车身CAN总线控制系统应用与研究
基于视觉导航的智能车辆自主行驶研究
后桥主减速器装配的关键测量技术
车载多媒体视音系统的设计与研究
基于CAN总线的车身控制模块
驾驶员—四轮转向汽车闭环系统运动稳定性研究
汽车动力总成悬置系统隔振性能分析与优化设计
汽车测试系统的虚拟仪器研究
汽车横侧主动安全性仿真研究
基于虚拟仪器的智能化机动车综合性能检测系统的研究
CNG加气站技术经济性及子站压缩机气阀工作过程研究
非线性座椅悬架曲面板设计及理论分析
控制网络技术在轮胎胎面生产监控系统中的研究与应用
基于输出反馈的汽车电动助力转向与主动悬架系统集成控制研究
客车空气弹簧悬架的初步研究
汽车电控系统在线故障诊断方法的研究
汽车车身造型设计方法的研究
汽车高速轮胎试验机液压伺服加载系统研究

混合动力电动汽车控制策略的仿真研究及优化
基于虚拟样机技术的汽车整车操纵稳定性研究
基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性仿真研究
CFD技术在催化转化器上的应用研究
辅助动力电动汽车整车匹配及电机控制系统研究
汽车轮胎滚动半径试验研究
基于知识的轿车视野校核系统研究与开发
YD01型轿车车身结构分析研究
脉冲数互比法汽车轮胎气压异常报警模式研究
轿车转向节成形新工艺研究
轿车铝合金轮毂台架试验的有限元数值模拟
多传感器信息融合在车辆定位与导航中的应用
车辆悬架系统用磁流变阻尼器的设计方法研究
汽车安全玻璃副像偏移电子检测系统
车载电源控制系统研究

汽车动力性计算机辅助计算
同步器操作性能与寿命测试系统的研究
基于网格的车身冲压件模具设计平台若干关键技术研究
基于DSP控制的电动车的两轮驱动研究
混合动力客车整车控制策略及总成参数匹配研究
半主动空气弹簧悬架智能控制算法的仿真及试验研究
分岔理论在汽车转向轮摆振机理及其控制策略研究中的应用
重型载货汽车底盘性能设计参数控制研究
基于模糊控制的半主动空气悬架系统的仿真与试验研究
双质量飞轮的汽车动力传动系扭振特性分析
汽车列车运动轨迹跟踪控制仿真研究
车牌半成品自动生产线的铝带烘干系统能量最优控制研究
汽车制动性能检测系统研究
新型汽车主动悬架系统及其鲁棒控制研究
基于SOPC技术的汽车制动性能检测

汽车ABS仿真检测建模与模型中相关参数影响的研究
基于GSM短信息的GPS汽车定位与防盗系统的研究
汽车综合性能自动测控系统研究
汽车ABS仿真检测平台的研究
汽车电源系统的分析及仿真
车辆行驶记录仪研究
汽车废气能量回收装置的研究
汽车注塑件气辅成型关键技术的研究
台架试验中车轮位姿视觉识别算法的研究
基于模糊逻辑的汽车麦弗逊悬架的动力学仿真
复数车辆超车过程中的气动干扰特性研究
汽车试验台用驾驶机械手开发研究
轿车驱动轴等速万向节结构强度的有限元分析
发动机输出扭矩与悬置力的非稳态仿真
混合动力汽车动力总成故障诊断的研究

汽车TCS轮速识别与电子节气门控制
8X8轮式越野车独立悬架和整车性能仿真分析与优化
电动助力转向系统助力特性和控制算法研究
基于ADAMS的油气消扭悬架系统仿真分析
重型载货汽车车架结构的有限元仿真及优化
轿车白车身撞压变形特性对乘员伤害指标影响的仿真分析
中国首台汽车性能模拟器动力学模型的改进
侧风对轿车气动特性影响的数值模拟
电子节气门控制系统的开发研究
混合动力公交中巴动力源的建模和控制策略研究
车辆驾驶机械手的研制与伺服运动控制研究
线控转向系统参数与整车匹配设计的研究
主动控制式电磁液压悬置隔振特性研究
CVT车辆中发动机与液力变矩器共同工作性能的研究
汽车制动专家系统知识库的建立和人机界面设计
汽车制动试验台数据采集、处理系统研制
汽车零部件网络化制造系统环境下企业应用集成架构及技术研究
汽车驱动桥壳的有限元建模与分析

总线技术在商用车上的应用研究
汽车ABS测试系统的开发与试验研究
燃料电池混合动力电动车仿真分析与控制策略研究
基于LIN总线技术的汽车车门系统的开发
空气悬架控制系统仿真及试验研究
双轴并联混合动力汽车的实时仿真技术研究
时域内平衡悬架牵引车行驶平顺性建模仿真及试验研究
混合动力城市客车正向建模及仿真软件研究
混合动力汽车复式制动系统的设计与性能仿真
发动机故障异响信号分离方法研究
支持汽车电子的嵌入式软件编程接口
基于六自由度的汽车驾驶虚拟现实系统的开发
用于汽车制动力分配的数字电液比例系统
汽车车轮定位检测设备微机联网系统的研究与开发
混合动力城市客车CAN总线仪表的研制
混合动力电动汽车ISG系统模型化与控制算法研究

车辆转向梯形及发动机试验数据优化拟合的研究
基于数字技术的无级变速器电液控制系统研究
4×2中重型汽车驱动防滑硬件在环仿真及道路试验研究
ABS&TCS控制系统的控制算法研究与仿真分析
基于仿真环境驾驶员临界反应能力的研究
汽车TCS系统建模及控制逻辑研究
机械惯量电模拟方法在汽车ABS检测中的应用研究
基于电磁滑差原理的可变附着力控制方法的研究
燃料电池发动机测试平台设计及燃料电池电动汽车仿真研究
基于车辆试验分析系统的虚拟仪器的研究与开发
快背式轿车空气动力特性分析
工程车辆三参数自动变速控制系统研究
商用车机械式自动变速系统离合器控制技术研究
油气悬架系统动态特性仿真
工程车辆落物保护装置动力学仿真及试验研究
矿用自卸车翻车和落物保护装置性能研究
集成一体化电机——ISG参数综合测试系统
汽车传动系冲击耐久试验台开发的关键技术

D. 电动汽车的油门控制策略是怎样的

我感觉电动汽车控制油门的策略应该是，在上坡的时候应该是少加油门，在车多的时候应该是少加油门，在高速上的时候应该是用大油门，这样比较省时省力，还比较省电，这是我感觉的策略。

E. 混合动力电动汽车的研究论文

混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicle)是传统燃油汽车和纯电动汽车相结合的新车型,具有燃油汽车的动力性能和较低的排放特性,是当前解决节能、环保问题切实可行的方案。 类菱形汽车是湖南大学自主开发的具有完全知识产权的新型汽车,该类型车在安全性与轻量化方面有其独到的优势。以此车为平台,本文围绕类菱形混合动力汽车的总体设计和控制进行了全方位的深入研究和探讨。 结合类菱形混合动力电动汽车的结构特点,采用了传统意义上的差速器即2K-H型锥齿轮负号机构、啮合方式为ZUWGW的轮系作为动力耦合器。为验证该方案的可行性,运用UG建立了新型动力耦合器的三维模型,并将其导入Adams软件中进行了仿真,确定了该耦合器三个输入输出端力矩与转速之间的运动学与动力学关系式。台架实验也验证了仿真结论的正确性。 在采用新型动力耦合器的基础上,设计了一种基于类菱形车平台的新型混合动力驱动链,并提出了一套基于CVT新型驱动链的混合动力汽车部件设计、选择与匹配的理论,对整车试制具有指导作用。这是混合动力汽车技术开发的核心和基础之一,是自主知识产权的重要体现,涉及企业的核心技术机密

F. 纯电动汽车CAN总线应用整车控制策略研究与经验

纯电动汽车的国内外发展背景

汽车享有“第一商品”的美誉，因为，汽车工业的发展，可以带动众多产业发展。一辆轿车的零部件数以万计，附加值很高，一辆车背后是一系列的产业。因此，汽车工业也就成为了衡量一个国家工业化水平和综合科技水平的重要标志。

我国的汽车工业水平落后先进国家，短时间内在内燃机领域是不可能消除差距的，中国大规模发展燃油车动力汽车，在环境、资源、技术等方面面临严重压力，所以，从国内的资源和环境条件，也要求中国在未来的汽车工业必须探索新的思路。

随着我国国民经济持续高速发展，轿车成为我国居民消费的主要商品之一，我国汽车工业也将迎来一个快速发展的机遇，发展燃油车，会依赖石油资源需求的激增，同时会造成对环境、环保的负面影响，电动汽车恰好避免或者减少这些不利因素。

当代融合多种高新技术企业而兴起的纯电动汽车、混合动力汽车正在引发世界汽车工业一场革命，展现了中国企业工业的光明未来。近些年来，美国、日本、欧洲的一些国家和跨国公司已经投入大量资金和研发成本，我国也奋起直追，积极投入电动汽车研究与开发，目前新能源车在市场、整车、生产、应用等多方面实现了赶超和创新成果转化及产业化。

在电动汽车领域，我们和世界发达国家处于同一起跑线，不少方面还处于世界领先地位，这为我国汽车工业技术实现跨越发展提供了一次历史性的机遇。更重要的是我国还有后发优势，因为生产电动汽车不仅仅是发动机的更改，而且是设计、制造、材料、电气、控制和整个社会服务体系的全面变革，我国电动汽车发展，没有包袱，市场巨大，生存空间充足。

此外，我们还可以通过开发自主的电动汽车，申请专利、制定标准，保护自己的汽车工业。加入世贸组织后，再靠关税、政府政策来保护本国利益已经不行了，一流企业做标准，国家也一样，这是产业的游戏规则。电动汽车的零排放标准及低排放控制政策就可以很好的保护本国的合法权益。

我国电动汽车开发走在国际的前列，目前还需要攻破关键的电池技术，电机和电控基本已经完善，面向世界推出纯电动汽车、燃料电池电动汽车和混合动力电动汽车。

纯电动汽车CAN总线实际应用

2016年，速锐得科技与中汽中心、清华大学、国家计量、环保部等，用一年时间研究了纯电动汽车和重型燃油车排放等标准。速锐得作为合作方，主要任务是定制纯电动汽车CAN总线应用层和开发CAN总线整车控制策略节点的软件部分和主控制器CAN总线底层DBC驱动程序。在充分理解整个系统的基础上，参考SAEJ1939协议定制符合电动汽车特点又兼容混合动力汽车的CAN总线协议，定制完成后，将适配好的DBC文件提交中汽中心。

CAN总线位定时?是在CAN中比较复杂的内容，现有的CAN总线方面对位定时讲解的过于含糊而且不统一，在纯电动汽车系统开发过程中，我们实际使用了远不止几款CAN芯片，在SAEJ1939的基础和CAN2.0B基础上，设计了符合电动汽车特点的CAN总线协议，引入了调度算法，提高了系统的性能，给纯电动汽车系统提供了一个良好的调试测试环境，还在CAN总线系统测试指导下，开发出指定车型的CAN总线监控节点的DBC文件。

纯电动汽车各ECU单元的作用

在纯电动汽车控制系统中，主要包括4个节点，即主控制器ECU、电机控制ECU、电池管理系统BMS及CAN总线控制单元。

主控制器ECU相当于纯电动汽车的大脑，它起到控制全局的作用，主控制器ECU接受汽车上传感器的信息，通过A/D转换后计算，编码为CAN报文，发送到总线上控制其他节点的工作。同时，将一些整车相关的信息（车速、电池SCO、踏板位置、电池状态、门锁信息）在组合仪表上显示出来。其中最核心的就是通过传感器的输入值与系统当前状态及汽车工况等条件计算出合适的电机扭矩值，通过CAN总线发送到电机控制系统，指挥电机正确工作。另外，主控制器ECU还控制主继电器的开关，使得整个系统上电和断电，行业有的把这些集成在VCU里面。

电机控制ECU相当于纯电动汽车的四肢，它的主要工作是主控制器发送扭矩值为输入值，采用双闭环控制来调速电机，使电机工作在需要的转速下，根据电动机的温度变化控制电机的冷却水泵和冷却风扇，从而有效的调节电机温度。

纯电动汽车的电池是有几十块单体电池成组供电的，并能保证在不供电时电池不成组，每块电池的电压不超过5V，这样由于单个电池的性能差异，就需要在电池充放电过程中经常要均衡电压，保证电池性能，这个由BMS电池管理系统来控制。BMS等同于电动汽车血液循环的心脏，电池为血液循环及能量系统。

纯电动汽车CAN总线的特点

CAN总线控制单元主要是在不干扰总线数据传输的情况下，对总线上传输的数据进行实时监控，实时记录和实时报警，还提供了离线分析功能在纯电动汽车调试阶段对主控制器主要计算参数进行标定。各个子系统依靠CAN总线传输数据，进行数据交换，实现整个分布式系统的控制功能，为了充分利用总线的带宽，合理分配了8个数据字节的空间，将相关的数据放到一个报文里进行传输，保证数据帧有效信息传输比重。

在纯电动汽车运行过程中，是一些固定的工作状态之间进行切换，一般有停车状态、充电状态、启动状态、运行状态、车辆前进和后退状态、回馈制动状态、机械制动状态、一般故障状态、重大故障状态。纯电动汽车控制系统正是通过CAN总线协议进行通讯和传递参数，将各个分散的节点连成一个闭环系统，把每个节点的特点发挥到最好，在CAN总线技术总有几个关键技术（定位时、总线终端匹配阻抗、CAN驱动器电路设计和DBC应用层协议的设计）这也是CAN调试中的难点。

CAN总线定位时本质上和总线的同步是紧密相关联的，CAN总线系统的收/发双方必须以同步时钟来控制数据的发送和接收。接收端在相当长的数据流中保持位同步。必须要能识别每个二进制位是从什么时候开始的。为此，对于硬件终端的处理能力提出了高处理能力的需求，如果是直接通过4G/5G远程传输到云端，目前行业内可能成熟的产品有速锐得的V81。为保证接收时钟和发送时钟严格一致，采用接收器通过调节器从数据中提出同步信号或者是接收器和发送器统一时钟的方法，CAN总线的定位时在系统位编码/解码时采用自有的方式保证系统同步。

CAN总线的一般按照功能的不同分为几个不同的时段：在预分频倍数确定时，一定波特率的CAN总线系统的同步段就是已经确定下来了，而其他几个时间段是可变的，所以，我们可以发现在位定时配置中可以存在几组不同的参数都可以满足波特率的要求，应用这些参数，系统基本上可以正常运行。但是在这些组的参数中，存在一组最优的，这组最优的配置参数需要根据系统的最大总线长度和总线节点的振荡器容差来确定。

如果要获得一个给定速率下的最大总线长度，就应考虑采样点应该尽可能接近周期的末尾处。如果要使系统中每个节点可以有更大的振荡器容差，则需要在位周期中点附近选择采样点，正是由于振荡器容差和总线长度的矛盾，所以需要我们优化位定时参数，使得系统获得更大的振荡器容差和最大总线长度。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

G. 电动汽车电机控制策略有熟悉的吗给讲讲吧

北方