电动汽车电机控制器TI方案

1. 电动车控制器和电机怎么配

控制器的额定功率应大于或等于电机的最大功率，否则控制器超载或电机无法达到其最大允许功率输出。增加两点: 第一，控制器的功耗: 原则上，控制器的额定功率越高，功耗应该越高，但实际上，这取决于控制器的工作原理和电路结构。通常没什么不同。第二，控制器的使用寿命: 一般来说，要留出一定的余量，对延长控制器的使用寿命会有一定的帮助，因此，控制器的额定功率应该比电机的额定功率高20% 左右(或比电机的最大功率高5-10%)。控制器额定功率太大(例如，比电机功率多35%) ，说明控制裕度很大，寿命长，但经济性差(控制器昂贵)。

2. 电动汽车驱动电机控制器

驱动电机控制器一般为电压型逆变器。将直流电转化成交流电实现正反转。

3. 电动车电机和控制器应该怎么搭配

首先，控制器只分有刷无刷，不分有齿无齿。
无刷无齿的电机就可以，有齿电机扭矩大一些，速度快一点，但是时间长了维修成本比较高。
天能、超威的电池质量差不多。超威的便宜一点，性价比更高。
根据目前的电池价格，48V20AH的超威电池价格大概在650左右。

4. 新能源汽车电机控制器的功能是什么

第一，控制电机正反转、启动停止、转速。
第二，将动力电池包高压直流电逆变成三相交流电供电机使用。

5. 新能源汽车电机控制器由什么组成

新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。

下面对每个模块功能进行简要的说明：

1、开关量调理模块

开关量调理模块，用于开关输入量的电平转换和整型，其一端与多个开关量传感器相连，另一端与微控制器相接；

2、继电器驱动模块

继电器驱动模块，用于驱动多个继电器，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与多个继电器相接；

3、高速CAN总线接口模块

高速CAN总线接口模块，用于提供高速CAN总线接口，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与系统高速CAN总线相接；

4、电源模块

电源模块，可为微处理器和各输入和输出模块提供隔离电源，并对蓄电池电压进行监控，与微控制器相连；

5、模拟量输入和输出模块

模拟量输入和输出模块，可采集0~5V模拟信号，并可输出0~4.095V的模拟电压信号。

6、脉冲信号输入和输出模块

可采集脉冲信号并调理，范围1Hz—20KHZ,幅度6---50V；输出PWM信号

范围1HZ—10KHZ，幅度0—14V。

7、故障和数据存储模块

铁电存储器可以存储标定的数据和故障码，车辆特征参数等，容量32K。

二、整车控制器功能说明

新能源汽车整车控制器基本上以下几项功能：

1.对汽车行驶控制的功能

新能源汽车的动力电机必须按照驾驶员意图输出驱动或制动扭矩。当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板，动力电机要输出一定的驱动功率或再生制动功率。踏板开度越大，动力电机的输出功率越大。因此，整车控制器要合理解释驾驶员操作；接收整车各子系统的反馈信息，为驾驶员提供决策反馈；对整车各子系统的发送控制指令，以实现车辆的正常行驶。

2.整车的网络化管理

在现代汽车中，有众多电子控制单元和测量仪器，它们之间存在着数据交换，如何让这种数据交换快捷、有效、无故障的传输成为一个问题，为了解决这个问题，德国BOSCH公司于20世纪80年代研制出了控制器局域网（CAN）。在电动汽车中，电子控制单元比传统燃油车更多更复杂，因此，CAN总线的应用势在必行。整车控制器是电动汽车众多控制器中的一个，是CAN总线中的一个节点。在整车网络管理中，整车控制器是信息控制的中心，负责信息的组织与传输，网络状态的监控，网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。

3.制动能量回馈控制

新能源汽车以电动机作为驱动转矩的输出机构。电动机具有回馈制动的性能，此时电动机作为发电机，利用电动汽车的制动能量发电，同时将此能量存储在储能装置中，当满足充电条件时，将能量反充给动力电池组。在这一过程中，整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度以及动力电池的SOC值来判断某一时刻能否进行制动能量回馈，如果可以进行，整车控制器向电机控制器发出制动指令，回收能部分能量。

4.整车能量管理和优化

在纯电动汽车中，电池除了给动力电机供电以外，还要给电动附件供电，因此，为了获得最大的续驶里程，整车控制器将负责整车的能量管理，以提高能量的利用率。在电池的SOC值比较低的时候，整车控制器将对某些电动附件发出指令，限制电动附件的输出功率，来增加续驶里程。

5.车辆状态的监测和显示

整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测，并且将各个子系统的信息发送给车载信息显示系统，其过程是通过传感器和CAN总线，检测车辆状态及其各子系统状态信息，驱动显示仪表，将状态信息和故障诊断信息经过显示仪表显示出来。显示内容包括：电机的转速、车速，电池的电量，故障信息等。

6.故障诊断与处理

连续监视整车电控系统，进行故障诊断。故障指示灯指示出故障类别和部分故障码。根据故障内容，及时进行相应安全保护处理。对于不太严重的故障，能做到低速行驶到附近维修站进行检修。

7.外接充电管理

实现充电的连接，监控充电过程，报告充电状态，充电结束。

8.诊断设备的在线诊断和下线检测

负责与外部诊断设备的连接和诊断通讯，实现UDS诊断服务，包括数据流读取，故障码的读和清除，控制端口的调试。

6. 基于TIDSP新能源汽车电机控制器技术资料

新能源汽车的电机主要选用永磁同步电机，用DSP C2000系列控制电机是主流

7. 急需电动车控制器方案

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电动车功能说明

1. 点动式倒车功能：现在的电动车体积做得越来越大，停放在车库里向后倒推车时很吃力，有了这种功能，就容易多了。

2. 柔性EABS系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果，完全不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力,降低刹车噪音，大大增加了整车制动的安全性；并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程，用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS的刹车深度。

3. 电机防盗锁死系统接口：用户在关掉电门锁的情况下，控制器能外接一个信号将电机自动锁死，对电机没有特殊要求，即使被偷去电动车轮子抱死，无法推走

4. 自检保护功能：控制器能对刹把、转把、EABS系统、巡航、霍尔、电机等外部接口进行实时的自检，一旦发现故障能实施保护，当故障排除时能自动恢复，对控制器本身也具有自检及保护功能，并且能监控电机电枢电流的变化，对功率器件实现动态保护及恢复，以延长控制器的使用寿命。

5. 反充电功能：刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程。

6. 堵转保护功能：自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能，以确保控制器及电池的安全。

7．功率管动态保护功能：控制器在动态运行时，实时监测功率管的工作情况，一旦出现功率管损坏的情况，控制器马上实施保护，以防止由于连锁反应损坏其它的功率管后，出现推车比较费力的现象。

8. 防飞车功能：解决了无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性。

9. 1+1助力功能：用户可自行调整采用自向助力或反向助力，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉更轻松。

10. 巡航功能：点动式，无源，稳定行驶速度，无须手柄控制。

11. 模式切换功能：用户可切换电动模式或助力模式。

12．加速软起动，在从最低速度加速到最高速度时，加入一个斜率算法，大约经过0。3S左右，控制速度加到最大，能有效防止功率突变时对电池寿命造成的影响。
http://www.ecbike.com/Info/pic/2006-9/200691438586565.jpg

8. 电动车电机控制器

可以。控制器功率比电机大点没关系。电压要一致。因为当控制器输出最大时是全压输出，而电机的全压状态是2000瓦。就算你的控制器是五千瓦的，输出仍然是电机的最大功率2000瓦。所以不会有问题。这样做由于控制器的管子内阻要小点还会比2000w控制器稍微有力点，不过基本上感觉不出来。但电机功率不能比控制器大。限流做在控制器里面，大点的控制器限流值会大点。在堵转时由于大控制器配小电机会显得保护的反应较慢或者没保护。关于品牌搭配倒是没多大必要。只是同类型的搭配。电机有无刷有刷之分，电压大家都懂的。还有原车是高电平刹车还是低电平刹车，转把控制是高电平加速还是低电平加速。一般品牌搭配会简单点。

9. 纯电动汽车驱动电机控制器有哪些部分组成

主要由高压配电器、驱动电机控制器、驱动电机及相关的传感器组成