无刷电动汽车电机视频

㈠ 电动车无刷电机倒转怎么条换换线

步骤如下：

1、三根电机主线颜色对颜色，细线红黑正负极对接，剩下的三根细线蓝绿黄对调，直到调对

2、如果是自学习控制器，直接把自学习线接上，开钥匙自行调试，如果正转，把自学习线拔掉，打开钥匙，加电；

3、如果反转，捏下刹车就可正转。

拓展资料：

电动车电机 是指用于电动汽车的驱动电机。根据其使用环境与使用频率的不同，形式也不同。不同形式的电机其特点也不一样。目前电动车电机普遍采用永磁直流电机。电动车电机按照电机的通电形式来分，可分为有刷电机和无刷电机两大类；按照电机总成的机械结构来分，一般分为“有齿”（电机转速高，需要经过齿轮减速）和“无齿”（电机扭矩输出不经过任何减速）两大类。

参考资料：网络-电动车电机

㈡ 无刷电动车电机维修教程

基本原理

电动车无刷控制器主要由单片机主控电路、功率管前级驱动电路、电子换向器、霍尔信号检测电路、转把信号电路、欠电检测电路、限流/过流检测电路、刹车信号电路、限速电路、电源电路等部分组成，下面介绍主要电路的工作原理。

1. 电子换向器

无刷电机与有刷电机的根本区别就在于无刷电机用电子换向器代替了有刷电机的机械换向器，因而控制方法也就大不相同，复杂程度明显提高。在无刷电机控制器中，用6个功率 MOSFET管组成电子换向器。MOSFET管VT1、VT4构成无刷电机A相绕组的桥臂，VT3、VT6 构成无刷电机B相绕组的桥臂，VT5、 VT2构成无刷电机C相绕组的桥臂，在任何情况，同一桥臂的上下两管不能同时导通，否则要烧坏管子。

6只功率MOSFET管按一定要求顺次导通，就可实现无刷电机A、B、C三相绕组的轮流通电，完成换相要求，电机正常运转。在电动车无刷电机控制器中，这 6只功率管有二二通电方式和三三通电方式的运用，二二通电方式即每一瞬间有两只功率管同时通电，三三通电方式即每一瞬间有三只功率管同时通电。对于二二通电方式，功率管须按 VT1、VT2；VT2、VT3；VT3、VT4； VT4、VT5；VT5、VT6；VT6、VT1； VT1、VT2??的通电顺序，电机才能 正常运转。对于三三通电方式，功率管须按VT1、VT2、VT3；VT2、VT3、 VT4；VT3、VT4、VT5；VT4、VT5、 VT6；VT5、VT6、VT1；VT6、 VT1、 VT2；VT1、VT2 、VT3??的次序通 电，电机才能正常运转。

2. 功率管前级驱动电路

功 率管前级驱动电路用来驱动 电子换向器的 6 个 MOSFET管，由于6 个MOSFET管组成了 3个相同的桥臂， 对这3个相同的桥臂 的驱动电路是相同的，因而功率管前级驱动电路是由3组相同结构的电路组成，无刷电机是一典型的功率管前级驱动电路，对于一无刷控制器，有3个这样的电路，分别驱动3个桥臂。

3. 单片机主控电路

单片机主控电路是无刷电机控制器的核心部分，电机的霍尔信号、转把信号、过流检测信号、刹车信号等都直接输入给单片机，由单片机进行处理，并由单片机输出电子换向器三个桥臂的前级驱动信号，以控制电机的运转，因而单片机主控电路是无刷电机控制器的心脏部分。单片机PIC16F72是目前电动车无刷电机控制器的主流控制芯片，无刷电机是用PIC16F72构成的无刷控制器的典型应用电路，包括了无刷电机控制器的各主要输入、输出信号，SPSIG端信号，该信号经过电阻R69和R68组成的网络送入单片机的第5脚，单片机根据该脚的电压信号变化，决定输出驱动信号的脉宽，从而决定电机的转速。目前市面上电动车的转把输出信号电压一般在1~4.2V，

它内部是由一个线性霍尔元件和一个磁 体组成，转动转把、磁体移动，霍尔元 件感应变化的磁场而输出变化的电压。

4. 限速电路

限速电路是通过分压电阻，减小送入单片机的转把最高电压信号，从而限制了速度。如图4中把SPLIMT端接地，则R67与R68即组成分压电路，降低转把信号（SPSIG）送入单片机的5 脚的电压，从而限制了电动车的最高 转速。

5. 霍尔信号检测电路

电阻R31~R36、电容 C16~C18组成霍尔信号检测输入电路，电阻R34~R36形成上拉电位，电容C16~C18起滤波作用，抑制干扰信号。单片机的15、16、17脚分别检测来自电机内的三路霍尔位置信号，以决定换相时刻。

6.欠压检测电路

元件R70、R71、R72、 C23组成电池电压检测电路，检测值送入单片机的3脚，当该脚检测值低于某一数值时，可强迫无刷电机控制器不工作，从而起到保护电池的作用。

7.刹车信号电路

对于电动自行车，当手把刹车时，单片机得到刹车信号，无刷电机控制器停止输出控制信号，电机断电，这称为刹车断电，对于有些无刷控制器，当单片机得到刹车信号时，则输出控制信号，强制电机抱住，使电机不能转动，这称为电刹车。目前市面上电动车的刹车信号有高电平刹车信号和低电平刹车信号两种，对于单片机一般只识别其中一种信号，如果采用电平转换电路，则可识别两种电平的刹车信号。在图4中，当BK信号端为低电平，则单片机第7 脚得到低电平刹车信号，通知无刷控制器完成刹车过程。当HBK端为高电平时，通过电阻R66、R81、R88及三极管VT20完成电平转换，三极管VT20 的集电极变为低电平，单片机第7脚为低，通知无刷控制器完成刹车动作。

8. 电源电路

在无刷电机控制器中，一般需两组电源，一个是14V电源供功率MOSFET驱动用，另一个是5V电源，供单片机、电机霍尔、转把霍尔等电路用。14V电源一般由LM317调整管得到，5V电源一般由78L05得到。

9. 限流/过流保护电路

限流保护是控制无刷电机控制器 在某一最大限定电流值下工作，对于 36V控制器，限流值一般在14±1A，对于48V控制器限流值一般在17±1A。限流保护其实又是过载保护，当上坡、载重必然引起负载加重、电流增大，但电流增大的极限就是限流值。IC6B（LM358）的运放与电阻R73、R74、R75、R76及RT 构成限流信号检测电路。R T为串接于 MOSFET管上的电阻丝，因为电机电流通过MOSFET管，也就流 过R T，当流过电机的电流变化，反应在 R T上就是R T两端电压的变化。当流过RT 的电流大到限定电流时，此时IC6的第 7脚输出约3V的电压，单片机PIC16F72 的 2脚得到3V电压时，则降低MOSFET 驱动输出信号的占空比，迫使流过电机 的电流下降，即R T上的电流下降，同时 R T上的电压下降，使得IC6的第7脚输出下降，如此动态调节，保证无刷电机控制器工作于限流值以下。过流保护是当电机电流达到限定电流时，无刷电机控制器电流仍在上升，则强迫停止电机供电。IC6A的运放和R59、R61、R62及R T构成过流保护检测电路。检测信号由IC6的1 脚输出，送入单片机的21脚。

维修要点

第一步：正确判断无刷电机控制器的各引出线功能。无刷电机控制器一般具备如下引 出线。

1. 电机线——无刷电机控制器电机线有3根，称为A、B、C相线，一般黄线为A相，蓝线为B相，绿线为C相，但也有例外，这就要求维修者试着调换3根线的次序，直到电机运转正常。

2. 电源线——无刷电机控制器电源线一般用3根线，其中一根细一些的线为锁线，它是给无刷电机控制器14V及 5V电源供电的，另外两根粗线（红、黑）给功率管供电。

3. 限速线——国家标准规定电动车的最高限速 为20km/h，因此各无刷电机控制器厂 家生产的控制器出厂时都留有如图7 中的D号线，当插头插上，则电动车 限速为20km/h，符合国家标准，如断 开，则电动车速度将大于20km/h，方 便用户选择。

4. 刹车线——刹车线连接到电动车的把手开关上，当刹车时开关动作，刹车信号送入单片机，执行刹车断电或刹车抱死动作。

5. 速度线——速度线与电动车仪表盘中的速度表相连，在无刷电机控制器内它通过一限流电阻与电机的某一根相线相连。电机速度变化，反应在电机相线中电流变化，则在速度线中电流也变化，反应在仪表盘中就是速度的变化。

6. 转把线——转把线连接到电动车转把内的霍尔上，转把线有3根线，分别为电源正、电源负和信号线，一般红线为电源正，黑线为电源负，信号线为蓝色。当转把转动时，转把内磁铁相对霍尔运动，产生由低到高的感应电压信号，该信号送入单片机，执行调速指令。

7. 电机霍尔线——电机霍尔线与电机内霍尔相连，以决定电机换相时刻。霍尔线有5根线：红为正，黑为负，其余3根线为3 个霍尔信号，这3根线与电机相连，必须次序正确，否则电机不能正常运转，有时需反复调换这3根线与电机相连次序，直到电机运转正常。

第二步：目视检查打开无刷电机控制器。目视检查有无不良，重点检查各导线是否焊接良好，功率MOS管、14V 稳压管、大电解电容、单片机、振荡器是否焊接良好，要排除不良点。

第三步：在不通电情况下用万用表检查

1. 先用万用表量外接电源端对地 阻抗是否正常，一般应大于 2kΩ。

2. 分别测6个MOS管引脚间有无短路现象，此点较为重要，无刷电机控制器（如MOS管）较差，过流保护控制不佳或散热做得不好，往往会引起MOS管击穿。

3. 检查电源稳压管LM317引脚间 有无短路现象。

4. 测78L05与地间阻抗是否正 常，一般应大于1.5 kΩ。

第四步：在通电情况下测直流工作点 测 LM317 输出 （ 应为 14V ）、 78L05输出（应为5V）、转把线霍尔线、助力线、红线与黑线间电源（应 为5V）。

第五步：尝试通电运转

1. 只连接电机线、霍尔线、转把线，保证正确连接后通电试着转动转把，先慢慢转动一小段位置（低速），看电机运转状态是否正常，如不正常，立即停机，重新检查。只有电机低速正常，方可逐渐提高速度，否则易损坏器件。

2. 在电机运转正常情况下，检查 刹车、助力、速度表、欠压、限流等功能是否正常。

第六步：故障排除。有时故障现象是多方面因素造成的，因此，要善于透过现象看本质，逐一排除点，最后问题便迎刃而解。

总之，在初步掌握无刷控制器基本原理的基础上，按照以上所介绍的几点步骤维修，将会收到事半功倍的效果。

㈢ 电动汽车，电机2200W，无刷，60V ，120ah，五块铅酸电池，速度最快43.怎么才能跑的再快

降低电机瓦数，或者把电池的安数增大，伏数不变，不知道你控制器的限速线拔掉没有，如果没拔可以拔掉，这样也可以提高速度

㈣ 电动汽车电机直流无刷电机40 kw多少钱

电动车电机是直流电机。 根据其使用环境与使用频率的不同，形式也不同。不同形式的电机其特点也不一样。目前电动车电机普遍采用永磁直流电机。所谓永磁电机，是指电机线圈采用永磁体激磁，不采用线圈激磁的方式。

㈤ 电动车无刷电机的盖子怎么拆开

电动车车轮的无刷电机的盖子是使用一圈内六角螺丝固定，拆下后由于装配紧，需要用力撞击电机轴，才能实现拆下，具体操作步骤如下：

1、把电机一侧向上放在地面上。

㈥ 电动车无刷电机的正确接线方法

电机里面线有破损。
一般都是5个霍尔3个相线，3个粗的5个细的（5个细的是由插头一般都是通用的），粗的接反了倒转，接对了才转的。
然后是霍尔线，5个细线3个霍尔信号2个电极线。黑线是负极红是正。然后再调节信号线，看看你的电机是多少度角的。然后再调节。。。。。。。。。。。。。。

㈦ 电动车无刷电机线圈是怎么绕的,有谁知道

依靠改变无刷电机定子线圈的输入电机交替流波频率和波形，旋转磁场，周围的绕组线圈电气几何轴线上的磁场驱动转子永磁钢铁、汽车出现和电动机的性能和磁钢的数量，磁钢，磁感应强度、电机输入电压的大小和其他因素。

与更多的无刷电机控制性能有很大关系，因为输入直流(dc)，在当前需要电子调速器变成三相交流电(ac)，还需要从遥控接收器接收控制信号，控制电机转速，以满足需求的模型使用。

一般来说，无刷电机的结构相对简单，真正确定其能力或无刷电子调速器的使用，一个好的电子调速器需要单片机控制程序设计、电路设计、复杂的加工技术和其他进程的总体控制，所以价格远远高于刷马达。

(7)无刷电动汽车电机视频扩展阅读：

无刷电机与毛刷电机有相似之处，也有转子和定子，但与毛刷电机结构相反;刷电机的转子是线圈绕组，与功率输出轴连接，定子是永磁磁钢。

无刷电机转子是一种永磁钢，沿壳体与输出轴相连，是定子绕组线圈，将电机换向器电刷移到交流电磁场中，故称无刷电机，无刷电机。

㈧ 电动汽车60v2200w无刷电机，五块铅酸电池，120ah怎样才能加快一些速度，现在最快跑43

加一个电池，72v能跑快点

㈨ 电动车无刷电机工作原理

您好！
请到：电动车之友的空间
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对我帮助很大。

㈩ 怎样将电动车有刷电机换无刷电机

有刷电机换无刷电机，除了电机要换以外，还有关键是控制器，控制器更换的时候一定要核对电瓶电压和电机功率，这两者都要适合，另外由于控制器增加了很多其他的控制，所以说还要照顾到其他

电路的连接。请看电路图，预先要有所规划。