轮毂驱动的电动汽车

『壹』 哪款纯电动车的驱动方式是用轮毂电机驱动的

小日本的
SIM-LEI一次充电的航程可达333公里
清水浩教授研究轮毂电机驱动电动汽车已有30多年历史，陆续开发了10台轮毂驱动车，为了解决电动汽车续航能力差、价格昂贵等瓶颈问题，研发小组的专家们将重点放在减轻车体材料重量、提高再生能源效率、采用超低滚动阻力轮胎、大胆使用“鱼”型流线型设计将行驶阻力系数降至最低，终于开发出与至今出现的电动汽车不同概念的轮毂电动汽车。

该款轮毂电动汽车外形犹如大海中畅游的“鱼”，全长4.7米，车宽1.6米，高1.55米，载人4名，总重1650公斤，一次充电JC08模式下333公里、耗能77Wh/km ，100公里均速行驶模式下308公里、耗能84Wh/km，0→100km/h加速时间为4.8秒，最高时速可达150km/h。未来气息的仪表盘、19英寸的倒车监视器，所有按键集中在方向盘左边、锂电池箱如抽屉放在汽车底部。轮毂电机设计可4轮两驱动、4轮4驱动、8轮8驱动，新车设计和旧车改造均适用。

轮毂电机的设计也与常规轮毂电机不同，它一改传统电动汽车平板式驱动，而采用了减速器方式和直接驱动方式。电机内置于轮毂依赖电机的微型化和高效能，具备高能效、扩大利用空间和控制性能高等优点，与替代引擎采用电机的电动汽车相比可延伸30%以上的续航里程。

清水教授称今后倒车监视器还将具备信息通讯和娱乐功能，可以说该车的设计理念和功能给当今汽车行业带来一场革命。为了实现不仅自己造汽车，更要用低廉的价格，向生产电动汽车的企事业单位提供电动汽车的尖端技术和信息的愿望，该教授2009年8月联合34家企事业成立了高科技公司“SIM-DRIVE”，所有投资企业可按商业规则享用科研成果。

本篇文章来源于汽车网[www.cnautonews.com]原文链接：http://www.cnautonews.com/plus/view.php?aid=57235

『贰』 轮毂电机被称为纯电动车黑科技，但实施起来为什么困难重重

因为各个厂商之间掌握的技术都不是特别突出。

『叁』 分析轮毂驱动电动汽车和货车平顺性的比较

在分析比较之前，我们要搞明白电动汽车和货车各自的受力分析与具体结构特点。以及行驶的路段和路况。

『肆』 电动汽车使用轮毂电机驱动有哪些优势

电机的优点
省略大量传动部件，让车辆结构更简单
对于传统车辆来说，离合器、变速器、传动轴、差速器乃至分动器都是必不可少的，而这些部件不但重量不轻、让车辆的结构更为复杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问题。但是轮毂电机就很好地解决了这个问题。除了结构更为简单之外，采用轮毂电机驱动的车辆可以获得更好的空间利用率，同时传动效率也要高出不少。
折叠可实现多种复杂的驱动方式
由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现，全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易。同时轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向(不过此时对车辆转向机构和轮胎的磨损较大)，对于特种车辆很有价值。
便于采用多种新能源车技术
新能源车型不少都采用电驱动，因此轮毂电机驱动也就派上了大用场。无论是纯电动还是燃料电池电动车，抑或是增程电动车，都可以用轮毂电机作为主要驱动力;即便是对于混合动力车型，也可以采用轮毂电机作为起步或者急加速时的助力，可谓是一机多用。同时，新能源车的很多技术，比如制动能量回收(即再生制动)也可以很轻松地在轮毂电机驱动车型上得以实现。
轮毂电机的缺点
增大簧下质量和轮毂的转动惯量，对车辆的操控有所影响
对于普通民用车辆来说，常常用一些相对轻质的材料比如铝合金来制作悬挂的部件，以减轻簧下质量，提升悬挂的响应速度。可是轮毂电机恰好较大幅度地增大了簧下质量，同时也增加了轮毂的转动惯量，这对于车辆的操控性能是不利的。不过考虑到电动车型大多限于代步而非追求动力性能，这一点尚不是最大缺陷。
电制动性能有限，维持制动系统运行需要消耗不少电能
现在的传统动力商用车已经有不少装备了利用涡流制动原理(即电阻制动)的辅助减速设备，比如很多卡车所用的电动缓速器。而由于能源的关系，电动车采用电制动也是首选，不过对于轮毂电机驱动的车辆，由于轮毂电机系统的电制动容量较小，不能满足整车制动性能的要求，都需要附加机械制动系统，但是对于普通电动乘用车，没有了传统内燃机带动的真空泵，就需要电动真空泵来提供刹车助力，但也就意味了有着更大的能量消耗，即便是再生制动能回收一些能量，如果要确保制动系统的效能，制动系统消耗的能量也是影响电动车续航里程的重要因素之一。
此外，轮毂电机工作的环境恶劣，面临水、灰尘等多方面影响，在密封方面也有较高要求，同时在设计上也需要为轮毂电机单独考虑散热问题。

『伍』 如果一辆车的四个轮子分别由四个电动机驱动，那是不是就不需要差速锁了

如果一辆车的四个轮子分别由四个电动机驱动，那是不是就不需要差速锁了？

事实上，这就是轮毂电机汽车的原理，轮毂里面安装电动机直接驱动车轮，这样做有什么好处呢?传统的汽油车和电动车动力要经由发动机到变速箱(电动车可能省略)，再到差速器，再到左右半轴，再到车轮。
轮毂电机不但省略了很多零部件，结构更为简单，而且还可以大大拓展车内的空间利用率，而且还很容易做到全时四驱，结构也非常简单，再也不需要中央差速器，前差速器后差速器进行动力分配。对于越野来说，只要还有一个车轮能够抓地，那么就有可能脱困。

4个车轮各有一个“轮毂电机”，4个电机保证了4个车轮都可以独立运动，“差速器”就没必要存在了，没了“差速器”，“差速锁”也没必要存在了，前提是这辆车的动力系统仅仅是靠这4个轮毂电机，而没有传统的内燃机动力系统。

『陆』 轮毂电机驱动电机的类型有哪些

在新能源汽车领域的各种驾驶模式中，轮毂电机已经成为一种非常先进的主流驾驶形式。轮毂电机有很大的技术优势。一方面，它没有复杂的驱动电机结构，机器更加简化。另一方面，可以更好地实现和采用系统控制，可以更好地实现系统控制，提高工作效率。

一、直流电动机

对于直流电机来说，控制技术相对成熟。一般来说，直流电机控制通过电枢控制和弱磁控制实现速度控制。在恒定扭矩区域，电枢控制用于实现扭矩稳定性。在恒功率领域，采用磁场衰减控制来实现更高的速度。然而，直流电机的机械换向通常采用电刷，导致电刷磨损较快，维护成本较高。此外，机械换向过程中会产生火花，限制了电机的运行速度，增加了电机的体积，增加了制造成本。因此，一般来说，轮毂电机不使用直流电机。

六、无传感器控制技术

利用机械传感器，可以获得轮毂电机转子的精确数据，但也在一定程度上增加了转子的转动惯量。同时，传感器在恶劣工况下工作时灵敏度下降，换向误差由安装问题引起。此外，该系统成本高，维护困难。但是，随着无传感器控制技术的发展和进步，该技术将在未来得到广泛应用。

『柒』 电动汽车中置电机和单边轮毂电机有什么不同,那种动力更足

电动汽车中置电机和单边轮毂电机：中置扭力大，起步电流小适合拉货，轮毂起步电流大匀速电流小，适合通勤。
中置都是高转速配合变速，扭矩大，动力足。
电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。
工作原理：蓄电池——电流——电力调节器——电动机——动力传动系统——驱动汽车行驶（Road)。
电动汽车的种类：纯电动汽车(BEV)、混合动力汽车(PHEV)、燃料电池汽车(FCEV)。

『捌』 请问，利用轮毂电机作为驱动的电动汽车是如何实现转向的

兄弟, 很羡慕你能做这个方向! 如果解决这个问题, 那电动汽车就成功一大半了.
除了考虑,驱动力的因素外, 转向角度的控制要点在轮速差, 你可以考虑做一个模型, 来实现四轮联动控制,注意设计好边界条件(驱动力, 转速和转向角度) - 这块儿 没有现成的数据给你参考, 需要你通过模拟试验来完成.
从我接触的知识面来说, 四轮独立控制难度不大, 关键在联动方程的设置, 也就控制器的算法问题.
希望这些能对你有所帮助, 祝早日完成答辩,最好实现产业化.
最近关于轮毂电机电动车很火爆, 貌似奇瑞出了款,可以借鉴下, 不过好像没发布转向参数. 另外, 之前在展会上见过博士的驱动电机,貌似很牛.
若有兴趣, 可以发email: [email protected]

『玖』 谁有轮毂电机驱动电动汽车电子差速系统研究的matlab仿真模型

根据异步电动机的转速公式n=n1(1-s)=60f1(1-s)/p,有以下三种调速方法 ① 改变供给异步电动机电源的频率f调速，这种调速方法需要有频率可调的交流电源。它是采用可控硅调速系统，先将交流电变换为电压可调的直流电

『拾』 电动汽车为何不用电机直接驱动车轮

现在有一些汽车公司已经推出了双轮边电机驱动的电动客车（注意，是客车），比如比亚迪K9，已经在西安的大街小巷跑了。但仅仅是客车的推广。四轮驱动或者是小型汽车，都没有投放市场。为什么，说简单了两个字，成本。电动客车的研发大多数都有国家财政支持，举例说某家车企一个项目拿了国家六千万，但是小型汽车都没有这种福分。说复杂了，就是技术不过关。下面列出的是轮毂电机的几条技术难点：轮毂电机系统集驱动、制动、承载等多种功能于一体，优化设计难度大；车轮内部空间有限，对电机功率密度性能要求高，设计难度大；电机与车轮集成导致非簧载质量较大，恶化悬架隔振性能，影响不平路面行驶条件下的车辆操控性和安全性。同时，轮毂电机将承受很大的路面冲击载荷，电机抗振要求苛刻；车辆大负荷低速爬长坡工况下容易出现冷却不足导致的轮毂电机过热烧毁问题，电机的散热和强制冷却问题需要重视；车轮部位水和污物等容易集存，导致电机的腐蚀破坏，寿命可靠性受影响；轮毂电机运行转矩的波动可能会引起汽车轮胎、悬架以及转向系统的振动和噪声。

之前听过美国EDI公司老总的讲座，他从上世纪八十年代初就开始搞插电式混合动力汽车，三十年后，这种汽车才有机会投放到市场，原因很简单，就是省油，污染少，环境友好。同样，在这个集中驱动电动汽车大行其道的时代，如果分布式驱动电动汽车完成了技术积累，而且遇到了一个很好的市场契机，投放市场并非不可能。