电动汽车的can线
⑴ 纯电动汽车一般有几条CAN总线,它们之间可以实现信息共享吗
一般有四条总线;启动,舒适,ESC,动力CAN总线,它们通过网关可以实现信息共享,
⑵ 电动汽车CAN总线的CAN总线特性
CAN总线是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。CAN协议采用通信数据块进行编
码,取代了传统的站地址编码,使网络内的节点数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力、支持差分收发,因而适合高干扰环境,并具有较远的传输距离。CAN特性如下:
第一,CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。
第二,CAN协议遵循ISO/OSI参考模型,采用了其中的物理层、数据链路层和应用层。
第三,CAN可以多主方式工作,网络上任意一个节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息,而不分主从,节点之间有优先级之分,因而通信方式灵活;CAN采用非破坏性逐位仲裁技术,优先级发送,节省了总线冲突仲裁时间,在重负载下性能良好;CAN可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播等方式传送和接收数据。第四,CAN的直接通信距离最远可达10000m(传输速率为5kbit/s);最高通信速率可达1Mbit/s(传输距离为40m)。
第五,CAN上的节点数可达110个。
第六,CAN数据链路层采用短帧结构,每一帧为8个字节,易于纠错;CAN每帧信息都有CRC校验及其他
检错措施,有效地降低了数据的错误率;CAN节点在错误严重的情况下,具有自动关闭功能,使总线上其他节点不受影响。
第七,信号调制解调方式采用不归零(NRZ)编码/解码方式,并采用插入填充位技术。
第八,数据位具有显性“0”(Dominantbit)和隐性“1”(Recessivebit)两种逻辑值,采用时钟同步技术,具有硬件自同步和定时时间自动跟踪功能。
⑶ 电动汽车一般采用哪四类总线
电动汽车一般采用CAN总线、I2C总线、SPI总线、SCI总线四类总线. 目前大多电动汽车采用的是CAN数据通信总线
⑷ 电动汽车can 接地线起什么作用
电动机接地线一般是为了防止电动机因故障或者绝缘损坏而导致漏电对设备线路或者人身触电危险的保护接地,也就是说电动机接地保护是防止漏电时人身触电或者线路烧毁等电器火灾的产生的保护。
⑸ 请问汽车上都有哪些现场总线CAN呢
感谢题主的邀请,我来说下我的看法:
CAN总线是一种现场总线,是不是一脸懵逼听不懂?没事的,你知道它是一种控制系统就可以了。CAN总线最为常见的应用,就是在汽车里面充当控制电路。可以这么说,基本上你能够在马路上看到的机动车,包括汽油车,柴油车,电动车,甚至是电动自行车,它们都是采用CAN总线作为控制电路,CAN总线已经成为了它们的标准控制总线。当然,价值几百上千万的豪车与入门级别的轿车肯定是有差别的,这个差别不仅仅在于是不是手工打磨安装以及发动机的功率是多少,还在于车子的自动化控制程度怎么样。比如说,大多数轿车的车门都是手拉式的,而劳斯莱斯的车门就是电动的。简单的一对比,我们也知道劳斯莱斯的控制系统比普通轿车多了一块控制车门自动开关的。实际上,越是豪华的车子,它们上面集成的现场总线越多,没办法,谁叫其节点多呢?除了极少的节点是通过MOST等其他类别总线控制的以外,其实即便是豪车,它们的控制系统也基本都为现场总线CAN,只不过有好几条。
如果一台车子上有两条或以上数量的CAN线的话,其中肯定有一条是动力CAN,它也叫高速CAN。顾名思义,动力CAN负责的地方,是车子的东西系统,比如发动机,比如ECU,比如ABS,比如刹车等等。因为汽车的动力系统关乎着整台车子的安全,所以这些节点的通讯即时性要求非常的高,不允许有太大的延迟。因此,动力CAN的通讯速率高于车子上的其他CAN线,这是非常容易理解的。
除了动力CAN以外,如果车子上还有其他的CAN线的话,可极有可能就是容错CAN了,它也叫低速CAN,这个低速自然是和动力CAN那个高速CAN相对应的,可能与其他的串行总线相比,它的通讯速率一点都不低。因为是所谓的低速CAN,所以它一般不被用在动力系统上,而是使用在其他的对通讯速率要求没那么高同时又容易被干扰的节点处。容错CAN比高速CAN的电压变化范围更大,能够承受更为严重的外界干扰冲击,它也是车子上不可缺少的一种现场总线CAN。
现在你清楚了吗?欢迎找我进行讨论。
⑹ 你好,知豆电动车出现CAN总线通信故障怎样解决
你好,CAN通讯故障后,详细检查通讯线是否存在断路、短路或者搭铁情况,终端电阻是否正常,也有可能是控制器问题导致。
希望能帮到你!
⑺ 电池包怎么外接can线
电池包由专业师傅外接can线
can总线因为具有通信可靠性高,成本低,简单实用等优点得到了越来越多的应用,所以充电机内部模块间通信采用基于can总线的软件均流方案;电动汽车充电机需要和蓄电池管理系统(bms)之间通信。
同时由于can总线还具有较高的网络安全性等特点,并且作为国际标准已逐渐发展成汽车电子系统的主流总线,因此将采用can总线作为充电机与电池管理系统之间的通信方式;而且can总线的通信距离较远(10km),同时可靠性较高,所以监控中心和充电机之间的通信也采用can通信的方式。
⑻ 电动汽车CAN总线的CAN总线简介
2.0A
给出了曾在CAN技术规范版本1.2中定义的CAN报文格式,而2.0B给出了标准的和可扩展的两种CAN报
文格式。此后,1993年11月ISO正式颁布了道路交通运输工具数字交换高速通信控制器局部网国际标
准(1SOll898m高速CAN)以及低速标准(ISOll519—低速CAN)。美国汽车工程师学会(sAE)等组织和团体
也以CAN协议为基础颁布本组织的标准,遵循IS0/osI标准模型,CAN总线分为数据链路层和物理层。
在CAN2.0标准中对数据链路层和物理层进行了详细的定义,其中物理层具有很大的灵活性,方便用
户根据实际情况进行选择。
⑼ 电动汽车can是什么
是应用在电动汽车上的车载网络,用来满足电动汽车上控制器之间进行通信的功能。