电动汽车控制策略安全

A. 电动汽车安全用电注意事项电动汽车安全用电注意事项

电动汽车中的主要高压用电部件有电机控制器、充电器、电池包、驱动电机、DC/DC、高压配电箱（低端车没有）、电动压缩机、电加热器等。引起电动汽车起火的主要原因有电气线路短路、接触电阻过大、过负荷以及电池发热爆炸起火等。在使用时应注意：
1、充电：车辆充电时应尽量在室外进行，人不可呆在车内及周边。充电线路要选择合适的线径，线路敷设应固定安装，要加装短路和漏电保护装置。车辆充电应按照说明书的规定进行充电。先将所有线路连接好后再合闸供电。尽量采用慢充而非采用快速充电方式。
2、停放：长时间停放应将小蓄电池的电源线拔下来。不要长时间放置于潮湿、高温、阳光暴晒等环境下。
3、使用：动车之前（上电之前）检查一下所有的线路连接是否紧固、正确。确保电池电量充足，避免过放电。开车时尽量避免急加速急刹车等情况的出现。假如出现撞车等事故，首先要拔下钥匙，切断电源，并远离车辆，再寻求厂家/4s店的帮助。
4、检修：自己不要随便进行检修，应到4S店让专业的技术人员进行检修。若必须进行，应首先切断电池包的高压输出（一般正规厂家出的电动车的电池包上都有一个检修开关），操作步骤是：关掉钥匙，拔下检修开关，等过10分钟以上再对车辆的高压部件及线路进行检查。等10分钟是为了让高压部件中的电容器件放电。

以上供参考。

B. 电动汽车真的不安全哪吒U坚决说“NO”

近年来，随着纯电动汽车的普及，人们对于车辆安全的问题也越来越关心。与传统燃油车不同的是，电动车的安全问题不仅在于车身刚性和主被动安全配置，主要在于电池和电控方面，可以说“只要做好电池、电控方面的安全防护，电动车的安全性能就将被大大提升。”据了解，此前亮相的哪吒U在这两方面做的就不错。

电池安全重于泰山，哪吒U采用宁德时代高比能量811电

了解电动汽车的朋友应该都知道，电池安全问题主要在于电池短路，导致内部温度急剧升高，继而引发电池自燃，同时电解液、活性物质分解，产生的大量气体，使得电池内部压力急剧升高，引发电池爆炸。

编辑点评：不可否认，电动车的未来是光明的。从传统车企纷纷布局电动汽车领域，到以资本为驱动力的造车新势力们的不断进场，都能够证实这一点。不过，安全问题就像卡在电动车喉咙里的“鱼刺”，想要向前更进一步，必须将其“取出”。显然，哪吒U在这方面做得还不错。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

C. 纯电动汽车CAN总线应用整车控制策略研究与经验

纯电动汽车的国内外发展背景

汽车享有“第一商品”的美誉，因为，汽车工业的发展，可以带动众多产业发展。一辆轿车的零部件数以万计，附加值很高，一辆车背后是一系列的产业。因此，汽车工业也就成为了衡量一个国家工业化水平和综合科技水平的重要标志。

我国的汽车工业水平落后先进国家，短时间内在内燃机领域是不可能消除差距的，中国大规模发展燃油车动力汽车，在环境、资源、技术等方面面临严重压力，所以，从国内的资源和环境条件，也要求中国在未来的汽车工业必须探索新的思路。

随着我国国民经济持续高速发展，轿车成为我国居民消费的主要商品之一，我国汽车工业也将迎来一个快速发展的机遇，发展燃油车，会依赖石油资源需求的激增，同时会造成对环境、环保的负面影响，电动汽车恰好避免或者减少这些不利因素。

当代融合多种高新技术企业而兴起的纯电动汽车、混合动力汽车正在引发世界汽车工业一场革命，展现了中国企业工业的光明未来。近些年来，美国、日本、欧洲的一些国家和跨国公司已经投入大量资金和研发成本，我国也奋起直追，积极投入电动汽车研究与开发，目前新能源车在市场、整车、生产、应用等多方面实现了赶超和创新成果转化及产业化。

在电动汽车领域，我们和世界发达国家处于同一起跑线，不少方面还处于世界领先地位，这为我国汽车工业技术实现跨越发展提供了一次历史性的机遇。更重要的是我国还有后发优势，因为生产电动汽车不仅仅是发动机的更改，而且是设计、制造、材料、电气、控制和整个社会服务体系的全面变革，我国电动汽车发展，没有包袱，市场巨大，生存空间充足。

此外，我们还可以通过开发自主的电动汽车，申请专利、制定标准，保护自己的汽车工业。加入世贸组织后，再靠关税、政府政策来保护本国利益已经不行了，一流企业做标准，国家也一样，这是产业的游戏规则。电动汽车的零排放标准及低排放控制政策就可以很好的保护本国的合法权益。

我国电动汽车开发走在国际的前列，目前还需要攻破关键的电池技术，电机和电控基本已经完善，面向世界推出纯电动汽车、燃料电池电动汽车和混合动力电动汽车。

纯电动汽车CAN总线实际应用

2016年，速锐得科技与中汽中心、清华大学、国家计量、环保部等，用一年时间研究了纯电动汽车和重型燃油车排放等标准。速锐得作为合作方，主要任务是定制纯电动汽车CAN总线应用层和开发CAN总线整车控制策略节点的软件部分和主控制器CAN总线底层DBC驱动程序。在充分理解整个系统的基础上，参考SAEJ1939协议定制符合电动汽车特点又兼容混合动力汽车的CAN总线协议，定制完成后，将适配好的DBC文件提交中汽中心。

CAN总线位定时?是在CAN中比较复杂的内容，现有的CAN总线方面对位定时讲解的过于含糊而且不统一，在纯电动汽车系统开发过程中，我们实际使用了远不止几款CAN芯片，在SAEJ1939的基础和CAN2.0B基础上，设计了符合电动汽车特点的CAN总线协议，引入了调度算法，提高了系统的性能，给纯电动汽车系统提供了一个良好的调试测试环境，还在CAN总线系统测试指导下，开发出指定车型的CAN总线监控节点的DBC文件。

纯电动汽车各ECU单元的作用

在纯电动汽车控制系统中，主要包括4个节点，即主控制器ECU、电机控制ECU、电池管理系统BMS及CAN总线控制单元。

主控制器ECU相当于纯电动汽车的大脑，它起到控制全局的作用，主控制器ECU接受汽车上传感器的信息，通过A/D转换后计算，编码为CAN报文，发送到总线上控制其他节点的工作。同时，将一些整车相关的信息（车速、电池SCO、踏板位置、电池状态、门锁信息）在组合仪表上显示出来。其中最核心的就是通过传感器的输入值与系统当前状态及汽车工况等条件计算出合适的电机扭矩值，通过CAN总线发送到电机控制系统，指挥电机正确工作。另外，主控制器ECU还控制主继电器的开关，使得整个系统上电和断电，行业有的把这些集成在VCU里面。

电机控制ECU相当于纯电动汽车的四肢，它的主要工作是主控制器发送扭矩值为输入值，采用双闭环控制来调速电机，使电机工作在需要的转速下，根据电动机的温度变化控制电机的冷却水泵和冷却风扇，从而有效的调节电机温度。

纯电动汽车的电池是有几十块单体电池成组供电的，并能保证在不供电时电池不成组，每块电池的电压不超过5V，这样由于单个电池的性能差异，就需要在电池充放电过程中经常要均衡电压，保证电池性能，这个由BMS电池管理系统来控制。BMS等同于电动汽车血液循环的心脏，电池为血液循环及能量系统。

纯电动汽车CAN总线的特点

CAN总线控制单元主要是在不干扰总线数据传输的情况下，对总线上传输的数据进行实时监控，实时记录和实时报警，还提供了离线分析功能在纯电动汽车调试阶段对主控制器主要计算参数进行标定。各个子系统依靠CAN总线传输数据，进行数据交换，实现整个分布式系统的控制功能，为了充分利用总线的带宽，合理分配了8个数据字节的空间，将相关的数据放到一个报文里进行传输，保证数据帧有效信息传输比重。

在纯电动汽车运行过程中，是一些固定的工作状态之间进行切换，一般有停车状态、充电状态、启动状态、运行状态、车辆前进和后退状态、回馈制动状态、机械制动状态、一般故障状态、重大故障状态。纯电动汽车控制系统正是通过CAN总线协议进行通讯和传递参数，将各个分散的节点连成一个闭环系统，把每个节点的特点发挥到最好，在CAN总线技术总有几个关键技术（定位时、总线终端匹配阻抗、CAN驱动器电路设计和DBC应用层协议的设计）这也是CAN调试中的难点。

CAN总线定位时本质上和总线的同步是紧密相关联的，CAN总线系统的收/发双方必须以同步时钟来控制数据的发送和接收。接收端在相当长的数据流中保持位同步。必须要能识别每个二进制位是从什么时候开始的。为此，对于硬件终端的处理能力提出了高处理能力的需求，如果是直接通过4G/5G远程传输到云端，目前行业内可能成熟的产品有速锐得的V81。为保证接收时钟和发送时钟严格一致，采用接收器通过调节器从数据中提出同步信号或者是接收器和发送器统一时钟的方法，CAN总线的定位时在系统位编码/解码时采用自有的方式保证系统同步。

CAN总线的一般按照功能的不同分为几个不同的时段：在预分频倍数确定时，一定波特率的CAN总线系统的同步段就是已经确定下来了，而其他几个时间段是可变的，所以，我们可以发现在位定时配置中可以存在几组不同的参数都可以满足波特率的要求，应用这些参数，系统基本上可以正常运行。但是在这些组的参数中，存在一组最优的，这组最优的配置参数需要根据系统的最大总线长度和总线节点的振荡器容差来确定。

如果要获得一个给定速率下的最大总线长度，就应考虑采样点应该尽可能接近周期的末尾处。如果要使系统中每个节点可以有更大的振荡器容差，则需要在位周期中点附近选择采样点，正是由于振荡器容差和总线长度的矛盾，所以需要我们优化位定时参数，使得系统获得更大的振荡器容差和最大总线长度。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

D. 电动汽车高压安全防护措施

电动汽车动辄几百伏的电压，使得人们对其电气高压安全性产生一定的顾虑，担心处处是高压，万一触电怎么办。安全性，同样是工程师设计产品的第一关注。希望可以帮助到大家。
1 高压绝缘性能要求

高压安全标准：对于人类触电，早已有相关研究，获得了详细数据，并形成了标准。我国国家标准《GBT 13870.1-2008 电流对人和家畜的效应》等同采用《IEC 60479-1∶2005电流对人类和家畜的影响》标准。标准里，对人员触电相关阈值做出了明确的表述。其中，人类有感觉的直流电流值约为2mA，能够造成人的心室纤维性颤动的电流值为200mA（标准中把心室纤维颤动作为对人的生命造成伤害的标志性事件），电流达到几个安培时，会造成严重烧伤甚至死亡。这几个参数先放在这里，可以与后面将会出现的高压系统设计参数做对比，有一个量化的感受。
2.普遍现象

电动汽车，将高压系统运用在高速运行的复杂系统上，确实容易让人紧张。制造业有个普遍现象，产品已经在大量的买卖了，可是标准还没有，大家各自为战。但电动汽车行业却不同，在行业没有成长起来之前，标准已经被制定出来。《GB-T 18384电动汽车安全要求》等一系列标准，第一版是2001年，相信当时关心电动汽车的人也还不多。标准出现后的很长一段时间里，电动汽车并没有受到太多的重视，实验数据并不丰富。行业内部的人都知道，标准跟实际的应用技术，有的地方对不上。到了2015年，电动汽车的趋势已经形成，它的第二版终于重新颁布。可以说，安全一直是电动汽车的重中之重。
3.高压安全措施

3.1 安全理念上的管理
国际标准《ISO 26262-2011道路车辆功能安全标准》，已经越来越多的被电动汽车企业和相关配套供应商重视，应用于系统管理和产品开发管理之中。标准给使用者提供了一整套看待、处理产品整个生命周期中，关于安全事项的观念和方法。这套标准的直接对象是3.5吨以下道路车辆的电子电气系统，但同时对车辆的各个组成系统的开发生产都具备指导意义。
3.2 高压系统设计
自身绝缘设计：高压安全的一个重要方面就是系统的绝缘水平。电动汽车的高压系统，包括电池包，电机及电机控制器，一系列车载用电器。根据需要，高压部件遍布整个汽车底盘，高压电气回路带电部件与自身壳体之间，高压回路与车辆底盘之间，不同高压部件之间高压系统与低压系统之间，都有绝缘要求。
如前面第1部分中设计要求所述，整车对绝缘有最低要求。电气部件供应商提供的产品，在设计过程中，绝缘指标必须预留安全余量，以确保在部件的生命周期内，绝缘措施不会因为老化而自然失效，保持不能拖整车的后腿。
4.碰撞断电设计

有些人担心的，不是正常状态下，车辆突然就发威，对着人放电。而是担心，在遇到交通事故时，系统能否全程保证绝缘性能。如果发生事故的一瞬间，车辆的整个高压系统自动断电了，是否会感觉安全很多呢？高压系统一般都设计有碰撞断电功能，具体的实现方式有如下几种。
第一种碰撞断电策略，安全气囊与整车控制器联合实现的碰撞断电。车身上安装碰撞传感器，事故发生后，传感器立即通过硬线，将信息传递给安全气囊；安全气囊判断碰撞是否为真，如果为真，就发送硬线信号给整车控制器；整车控制器检测到碰撞信号后，连续发送碰撞断电指令给电池包；电池包连续数次收到相同碰撞断电指令后，切断电源主回路继电器。这时，除了电池包内部，其余部位均没有高压电。为了提高碰撞判断的准确性，安全气囊判断碰撞为真以后，也通过CAN先发送碰撞报文，连续三次收到碰撞报文，也是电池包判断碰撞确实发生的依据。使用这个方法，可以提高碰撞判断的准确性。

E. 电动汽车的油门控制策略是怎样的

我感觉电动汽车控制油门的策略应该是，在上坡的时候应该是少加油门，在车多的时候应该是少加油门，在高速上的时候应该是用大油门，这样比较省时省力，还比较省电，这是我感觉的策略。

F. 安全骑电动车,正确的做法是

电动车渐渐成为了人们出行的代步工具，不会出现堵车问题，不用担心汽油涨幅问题，且小巧灵活很好掌握。

操作方法
01
带着限速线行驶
这是很多人习惯做的一件事，尤其是刚刚买回家的电动车，会把电动车上面的限速线直接撤掉，觉得带着限速线行驶电动车速度过慢。拔掉电动车的限速线之后，车速会提高两倍，比如一般电动车有限速线的话，车速大概是二十码，拔掉限速线之后应该能够达到四十码，速度是快了，可是危险也就紧跟而来，本身电动车行驶起来会有一种“漂”的感觉，速度稍微快一些，就很容易造成侧翻或者掌握不住车身的情况。

02
宁可日晒雨淋不要打伞
大街上很多骑着电动车打着一把太阳伞或者雨伞的人，在大马路上一手行驶却也能过做到“横冲直撞”，这些人中包括很多上了岁数的老年人。这是坚决不可以的，这种行为很容易出现翻车的情况，一旦遇到紧急情况，根本没办法做到及时处理，那么后果是很难预料的。

03
切莫安装遮阳棚
大家可以自行到大街上看一看，有多少安装了遮阳棚的电动车？应该说比例超过百分之五十了吧？近些年发生过多起电动车因为安装遮阳棚而出现危险的事件。电动车体积比较小，稳定性也不高，一旦安装上遮阳棚，会直接导致电动车的灵活性变得很差，而且还会出现视觉盲区，且要是遇到一阵大风吹过，会有直接把电动车吹翻的危险。

04
轻装行驶切莫超载
电动车不是一台小货车，电动车只是一个代步工具而已，可是很多人把电动车当成了小货车，不但会在车筐里面堆放很多物品，还会在后车坐上载很多物品，这样在行驶的时候就会出现难以掌控车身的情况，所以说一定要轻装行驶，不要把电动车当成小货车来使用。

05
切莫穿长裙系长围巾骑行
曾经在网上看过一系列图片，就是关于女生穿长裙骑电动车的问题，虽然只是一些恶搞的图片，但现实中这种情况是存在的。有些女性在骑电动车的时候穿着长裙，看着长裙飘飘是很好看，一旦裙角被缠进去，尴尬与危险并存。另外不要系长围巾骑行，尤其是那种长度到了车轮的围巾，这也是非常危险的一件事情。

06
雨天绕过路面积水骑行
前不久雨后我在人行道上散步，一位妈妈领着孩子靠着马路边溜达，一辆送外卖的电动车经过，直接从路面的积水中冲了过去，导致那位妈妈和孩子泥水。虽然这件事看起来只适合道德问题有点关联，但却存在着很大的危险隐患。且不说电动车让水没过之后会损伤使用寿命的问题，一旦积水处是一个下水道井盖，或者是有一些乱石块之类，那么摔倒受伤的可能性就很大了，所以说，骑行电动车的时候，一定要绕过路面积水处，你的电动车不是水陆两用的霸王车，切莫拿自己的生命开玩笑。

07
年满十六岁以下禁止骑行并载人
在刚开始我们提到的那名因为骑电动车载人而造成颅脑骨折的孩子刚刚十四岁，这个年龄对于外界的危险是没有多大反应能力的，遇到危险一般就会慌了手脚，遇到一点点意外之事都无法快速做出反应而直接导致危险的出现。所以说，年龄未满十六周岁的孩子不允许骑电动车，更别说骑着电动车载人了。

08
正确姿势骑行
中秋节第二天下午，我在一个公交车站牌下等车的时候，俩小伙子各自骑着一辆电动车，两个人一边眯着眼睛抽烟，一边相互的追逐，没有正八经儿的骑，而是翘着二郎腿骑电动车，其中一个人没有掌控住车头，直接摔倒在地，我亲眼看见那个人的胳膊鲜血淋淋的，真的很恐怖。这就告诉我们了，骑电动车你就有个骑电动车的样子，一定要用正确的姿势骑行，千万不要玩着花样的骑行，一旦出现意外，丢掉的不只是面子，可能还会丢了性命。

G. 电动机汽车一般采用那些高压安全措施

一、断开电源断路器、隔离开关，经验明确无电压后装设接地线或在刀闸间装绝缘隔板，小车开关应从成套配电装置内拉出并关门上锁。断开开关后，应取下控制回路的操作保险和开关合闸保险。二、在断路器、隔离开关把手上悬挂“禁止合闸，有人工作”的标示牌。在停电检修的电动机上还应悬挂“在此工作”的标示牌。；三、拆开后的电缆头须三相短路接地；四、做好防止被其带动的机械引起电动机转动的措施，并在阀门上悬挂“禁止合闸，有人工作”的标示牌。

H. 新能源汽车再生制动控制策略有哪些

一、最佳制动能量回收控制策略

制动能量回收控制的工作原理是在制动力矩足够的基础上最大限度地回收能量，以满足新能源汽车的制动安全距离和制动性能。当制动需求较小时，再生制动系统完成制动，保证制动的安全性和稳定性。当提出更大的制动需求，即地面附着力增加时，电机再生制动力不足，最大制动力只能满足部分制动需求，其他制动力由液压制动提供。再生制动和液压制动的结合使得制动力的分配更加复杂，必须在保证运行安全的基础上进行分配，会影响控制效果，容易出现制动控制不稳定和不可控的问题，效果已经达到理论水平，不能完全实现能量回收最大化，制动时可能存在安全隐患。

I. 电动车安全行车注意事项

电动车凭借着极高的性价比，得到了市民朋友普遍的青睐。但是，近几年由于驾驶电动车而发生的交通事故却时有发生。这是因为电动车速度快、惯性大，在机动车道上行驶时声音很小，很少能引起驾驶员的注意，故而极易引发交通事故。

今天蜀黎就为大家驾驶电动车安全出行提一些注意事项。

1、最高车速不超过20公里/小时。根据标准规定，电动自行车的最高车速为20公里/小时。速度过快，过大的惯性可导致制动失效，且车架和前叉等主体结构的负荷加大，易发生断裂危险。另外，电动自行车在低速状态下运行有利于续行里程的增加，物理实验表明，过高的时速将会增加车辆"加速度"损耗，也会增加单位里程的能耗。

2、制动不宜过急，防止"飞车"。电动车的控制系统一般采用PWM(脉宽调制)方式来调节行车速度和执行各种保护功能，在PWM系统中，主回路中的主要执行部件是功率型MOS管、续流二极管和优质大容量电容。在电动车控制系统中最为严重的故障是功率型MOS管被击穿直通，电机将失去控制，而电机的堵转冲击电流往往可以达到数十安培，车辆无法停止，强制刹车也可能在短时间内无法使熔断器(保险丝)断开。用户在面对这种意外情况时会惊慌失措，处置不当容易出现安全事故。这种情况俗称"飞车"。要防止"飞车"，首先要在设计上大大强化安全裕量，同时必须选择优质关键器件。其次，可设置"防飞车"装置，一旦出现异常，用户微动拇指就可迅速切断总电源，确保人身安全。

3、注意检修，警惕"前叉及前叉组合件破坏"。前叉及前叉组合件承受着很大的冲击和疲劳，特别是遇到紧急刹车、猛拐以及地面暗坑时，对电动自行车的制造质量构成极大的考验。锁紧螺杆的松动，车把强度不够，以及前叉承力部位的薄弱等等，可能会造成严重事故。防止"前叉及前叉组合件破坏"的正确方法仍然是提高与安全相关的部件的品质和成本，并强化检测手段。

4、当心"电热失控事故"。电热事故分成两类，一类是行车过程中的"热聚集"失控事故，由于电动车的工作电流是负载的正比例函数，当连续工作在大电流条件下，如果某些接触部件电阻过大，就会发热，如果设计不佳，会使热效应加聚，有些电动车甚至会出现运行"自燃"。另一类是充电过程中的"热失控"，有些低成本低质量的充电器，发热严重，甚至也会"自燃"，因为充电一般在无人看管的夜间进行，一旦出现自燃无法及时处理，后果不堪设想。消除"电热失控事故"最有效的方法，一是严格控制接触电阻，确保良好接触;二是可能的热聚点都应采用阻燃物质，消灭燃烧;三是充电器必须确保质量，严格控制温升，并要选用阻燃外壳。另外，制动性也是电动自行车的重要技术指标。制动系统的档次差别很大，选择优质制动系统是降低维修率和提高安全性的重要措施。在起步、爬坡时应该脚蹬助行，防止启动电流过大、机件长时间超负荷工作，引起电机线圈、线路、电瓶和调速器的过热损毁，甚至酿成灾害。

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J. 电动汽车的高压安全防护措施都有哪些

（1）电气绝缘。保持配电线路和电气设备的绝缘良好，是保证人身安全和电气设备正常运行的最基本要素。电气绝缘的性能是否良好，可通过测量其绝缘电阻、耐压强度、泄漏电流和介质损耗等参数来衡量。

（2）安全距离。电气安全距离，是指人体、物体等接近带电体而不发生危险的安全可靠距离。如带电体与地面之间、带电体与带电体之间、带电体与人体之间、带电体与其他设施和设备之间，均应保持一定距离。通常，在配电线路和变、配电装置附近工作时，应考虑线路安全距离，变、配电装置安全距离，检修安全距离和操作安全距离等。

（3）安全载流量。导体的安全载流量，是指允许持续通过导体内部的电流量。持续通过导体的电流如果超过安全载流量，导体的发热将超过允许值，导致绝缘损坏，甚至引起漏电和发生火灾。因此，根据导体的安全载流量确定导体截面和选择设备是十分重要的。

（4）标志。明显、准确、统一的标志是保证用电安全的重要因素。标志一般有颜色标志、标示牌标志和型号标志等。颜色表示表示不同性质、不同用途的导线；标示牌标志一般作为危险场所的标志；型号标志作为设备特殊结构的标志。

二、安全技术方面对电气设备基本要求

（1）对裸露于地面和人身容易触及的带电设备，应采取可靠的防护措施。

（2）设备的带电部分与地面及其他带电部分应保持一定的安全距离。

（3）易产生过电压的电力系统，应有避雷针、避雷线、避雷器、保护间隙等过程电压保护装置。

（4）低压电力系统应有接地、接零保护装置。

（5）对各种高压用电设备应采取装设高压熔断器和断路器等不同类型的保护措施；对低压用电设备应采用相应的低电器保护措施进行保护。

（6）在电气设备的安装地点应设安全标志。

（7）根据某些电气设备的特性和要求，应采取特殊的措施