电动汽车控制策略研究现状

❶ 电动汽车的油门控制策略是怎样的

我感觉电动汽车控制油门的策略应该是，在上坡的时候应该是少加油门，在车多的时候应该是少加油门，在高速上的时候应该是用大油门，这样比较省时省力，还比较省电，这是我感觉的策略。

❷ 汽车传动系统的主要研究内容，国内外研究现状，以及发展趋势

研究内容：汽车传动系统是由一系列具有弹性和转动惯量的曲轴、飞轮、离合器、变速器、传动轴、驱动桥等组成。动力经发动机输出，经离合器，变速箱增扭变速后、传动轴、主减速器、差速器、半轴传递到驱动车轮。
国内外现状：随着社会的发展与技术的进步，一方面汽车作为生活工具得到大范围普及，另一方面机械、电子技术快速发展，给汽车自动传动系统的不断革新、成熟提出了需求，也创造了条件。经历了自动变速前期、液力变速阶段、电控电动变速阶段，自动传动系统正迈入智能自动变速阶段，在获得良好操纵性能的基础上，在经济性与环保性、行驶舒适性等方面也取得不错的进展。鉴于其诸多优点自动传动系统已在汽车上得到广泛应用。
自动传动系统的发展趋势：可以预见，自动传动系统今后依旧首先在乘用车领域取得快速发展甚至突破，主要还是自动变速器的发展；在大型工程车辆以及HEV领域，将利用自动变速器的发展成果不断完善动力传递性能。下面着重介绍自动变速器的发展趋势。
①齿轮传动机构的改进。为了提高动力性、经济性，降低噪声，传动比范围开始加大，并成多级化；同时为了减少齿轮摩擦阻力，要求齿轮、轴承小型化，低噪声。
②机械部件电子化。随着汽车电子技术的不断发展，部分机械部件被逐渐取代，例如shift-by-wire技术的应用，取消了换挡手柄和变速器之间的机械连接，直接通过开关控制完成官方控制。
③控制策略。作为人-车-路闭环环境的一个环节，装载自动变速器的汽车可以灵活选择最合适的工作模式，实现智能化驾驶，以达到节能减排和安全的目标。模糊控制、最优控制、鲁棒控制以及神经网络控制等先进理论越来越多应用于自动变速器，使控制更加精确。此外还需要完善优秀驾驶员的驾驶经验数据库。
④HMT分速汇矩与分矩汇速的结合。通过控制相应离合器和制动器模式切换，在中低速段采用分速汇矩工作模式，高速时切换为分矩汇速式传动模式，实现高效传递。

❸ 结合中国汽车企业的现状，谈中国新能源汽车的发展战略。一千字以上的论文

中国汽车企业的现状：
中国汽车产业的国际化，尤其是自主品牌汽车的国际化是发展的必由之路。中国汽车产业已进入国际化进程，

1.从资本市场看，中国汽车行业与国际上各大汽车及零部件制造商相继建立了800多家合资企业，累计资本约960亿美元，占全国汽车工业资本总额的50%左右。今后几年，随着中外合资企业的发展，合作领域还将扩大。

2.从技术市场看，中国的入世和市场的更加开放，为汽车工业提供了多种技术创新的途径。在过去成千项引进技术的基础上，通过委托设计、联合设计、合作开发以及集成创新等多种方式，使先进技术能够通过各种渠道进入中国汽车技术市场。同时，通过海外设立技术公司，我们的技术已走向世界。

3.从产品市场看，近几年，国际著名的汽车零部件集团相继在中国加大了采购力度和建立采购基地。在全球排名前100位的零部件供应商中，有70%以上已经在中国开展业务，采购金额逐年递增。

新世纪的近六年，中国汽车工业迈向国际化的步伐进一步加快。“十五”期间，我国进口汽车70万辆，出口40万辆，到2005年，进口金额由2001年的47亿增加到154亿美元；出口额由2001年的2.7亿增加到200亿美元，实现了出口大于进口。中国汽车产品市场开始与国际市场形成了“你中有我，我中有你”的格局。

近六年中，汽车行业不断通过合资、合作以及并购、上市等多种形式提高了行业的总体水平和企业的竞争力，企业实现资本国际化和投资主体多元化的步伐不断加快。日本的丰田、本田、日产、韩国的现代、欧洲的宝马及戴克等大汽车集团都是在新世纪近六年间进入中国的；东风汽车集团在境外实现上市；上汽、南汽已经开始国外并购；奇瑞、吉利、长城、宇通、金龙等自主品牌的集团在海外设厂的计划在实施中。

在汽车服务贸易领域，特别是在汽车金融领域，一批批独资及中外合资的公司已经开始运营。

国际化将成为汽车产业发展的新动力。中国要跟上世界汽车市场国际化的步伐，就要在更广泛的领域里探讨，汲取世界各国的发展经验，并不断拓展与世界同行的交流领域。

汽车产业国际化是积累的过程，国际化要立足本国和自主品牌！

中国在全球汽车产业格局中地位加速提升，地位明显呈上升趋势。
一项统计表明，09年前5个月，中国汽车生产累计增幅高出10个百分点，结束了2008年下半年以来的低增长局面，可以看出中国汽车产业经历了一个从下降通道中急速拉升产量的过程，这正是信心恢复带来的结果。展望2009年全年，中国经济增长明显快于全球经济，扩大内需的积极财政刺激政策和适度宽松的货币政策，加上中国汽车市场消费正处于成长阶段，使得汽车消费需求巨大而持久。预计2009年全年中国汽车销量同比增长8%至10%，汽车销量达到1，013万至1，030万辆。
在市场回暖和政策利好的刺激下，自主品牌汽车发展经过2008年的短暂调整，2009年一季度得到了显著提升。统计显示，2009年一季度自主品牌轿车共销售42.59万辆，占轿车销售总量的30%。这种提升不仅是在销售量和质量方面，而且体现在安全性能上。中国汽车技术研究中心公布的2008年测试结果表明，自主品牌汽车的安全带提示装置、安全气囊、气帘的应用逐步提高，过去只有在高级车使用的安全装置出现在10万元以下级别的自主品牌车型中。在新能源汽车领域，自主品牌企业经过多年努力，在纯电动汽车和混合动力汽车方面取得了重要进展，初步具备了产业化推广的条件。

近些年的合资合作使国内汽车企业积累了经验、技术、人才和资金。奇瑞、吉利等企业实现了从完全模仿到正向开发再到自主创新的跨越；一汽、上汽、东风三大轿车支柱企业近几年逐步加强力量开发自主品牌。中国汽车工业的自主创新已经从单项技术和产品创新向集成创新和创新能力建设方面发展。

这份“汽车蓝皮书”指出，近年来，中国新能源汽车研究取得了长足进展。随着汽车动力电池技术的突破，中国电动汽车迎来了加快发展的机遇，纯电动汽车、充电式混合动力汽车和普通型混合动力汽车的发展已提上日程。

❹ 我国推动新能源汽车发展的策略有哪些

摘要：随着能源危机的不断加深与环境问题的日趋恶化，新能源汽车产业成为世界各国争相发展的未来产业，我国也确立了未来新能源汽车的发展战略和目标，但由于我国起步晚，且对核心技术的掌握甚少，必须着眼于实际情况制定合理的发展方案。通过对我国新能源汽车产业发展的现状、存在的主要问题以及优势进行了分析，并提出了相关建议，有助于我国新能源汽车产业的长远发展。

1我国新能源汽车产业发展现状及面临的问题

我国新能源汽车产业的发展开始于21世纪，2001年我国启动了“863”计划，该计划制定了以纯电动、混合动力、燃料电池为“三纵”，以多能源动力总成控制、驱动电机、动力蓄电池为“三横”的全面发展计划。根据《节能与新能源汽车产业发展规划》中的规划，到2015年我国新能源汽车计划初步量产，并在2020年达到全面产业化，市场推广覆盖率将成为世界领先。新能源汽车作为国家节能减排的重要组成部分，在“十二五”规划中新能源汽车更是被列为加快培育和发展的七大战略性新兴产业之一，在政策引导和资金倾向方面继续重点扶持但是由于我国新能源汽车产业起步较晚，存在着许多问题，所以在发展新型能源汽车产业必须首先认清我们存在的问题。
1.1 科技创新能力低下
电池、电机和电控技术是新能源汽车的技术核心，作为动力提供的动力电池，其造价高、循环寿命较短、能量密度较低，许多核心技术我们仍未掌握，须依靠进口来获得部分材料，而且缺乏相关的技术团队，虽然近几年我国新能源汽车产业发展迅猛，但可以看出后续的人才供应不足，很多技术已经被市场淘汰，大大影响了该产业的健康发展。混合动力整车的核心集成能力、动力系统优化和匹配技术有待于进一步提高，动力系统技术平台已被整车企业所接受，但推广工作尚需进一步磨合，电池、电机、燃料电池等零部件的产业化转型正在进行，研发过程中可靠性和耐久性有待于进一步提高，系列化和标准化设计应更加关注。
1.2 产业发展资金不足
新能源汽车产业属于高新技术产业，无论是技术攻关、示范工程、基础设施建设都需要较大投入。针对目前各单位已研制出的新能源汽车的各种功能样车、性能样车和产品样车，还有试验考核、技术调整完善、生产工艺准备、市场推广以及技术标准制定、政策引导等大量的工作都需要资金作保障。目前新能源汽车的成本也比传统汽车高出很多，要实现产业化，还需要度过艰难的市场导入阶段。与传统汽车开发相比，我国新能源汽车的研发仍处于产品的初级阶段。要真正实现其产业化，尚需大量资金投入到技术攻关、基础设施建设和示范推广等方面。
1.3 消费缺乏对电动汽车的认识
尽管纯电动汽车较传统燃油车具备用车成本低、节能环保等优势，但是截止2013年底，新能源汽车累计推广量不足5万辆，2013年全年销量1.76万辆，同比增38%，低于全球平均增速。目前纯电动汽车主要是公交、出租等政府公共领域应用为主，私人领域消费量占比很小，消费者对电动汽车缺乏理解，不愿意轻易尝试新事物，所以需要借助营销模式创新，让消费者更多的来体验纯电动汽车，形成消费的示范效应。
1.4 科技人才和管理人才存在较大缺口
新能源汽车的研究开发还处于起步阶段，相关科技人才相当匮乏，尤其在基础研究和关键零部件和材料的研发方面。同时，目前新能源汽车的车型开发、试验验证等技术能力与传统汽车相比，仍然很不完善，也需要专业的人才队伍。因此，我国新能源汽车的研究开发存在严重的科研人才瓶颈。在管理人才方面，目前国家大力推广的新能源汽车的示范运行需要配备专业化的人员队伍，从管理的角度弥补技术方面存在的局限，形成对技术故障的高效、快速的反应能力和管理能力，从实践中积累经验以建立高效的运营管理系统等，推动新能源汽车从示范工程走向产业化。随着新能源汽车示范工作即将在全国十几个城市大规模的铺开，相关管理方面的人才将出现较大的空缺。
1.5 相关配套设施严重缺乏
新能源汽车能否在市场上普及，除了汽车技术本身因素外，还取决于社会配套设施跟进的程度。比如是否有足够的燃料、是否能及时方便地提供燃料；是否有相应的基础设施如加氢站、加气站；是否有足够的车辆维修网点等等。这些都是需要认真考虑和加以解决的问题。我国相关配套设施不完善，是新能源汽车不能快速普及的一个重要原因。如，对于混合动力汽车以及电动汽车而言，专业充电站的设置缺乏就是一个很大的软肋，这也是电动车商业化运营面临的最大问题。一位从事电动车研发的技术人员说，专业充电站的成本不低，一个专业充电站要花费30万元。如何让新能源汽车达到商业化、市场化运作的要求，如何降低成本、进行配套基础设施建设，是推动新能源汽车发展的一项重要工作。

2我国新能源汽车产业发展的优势

2.1 我国拥有发展新能源汽车产业的天然优势
我国拥有非常丰富的煤炭资源和天然气资源，在水电、风能、太阳能方面存在较大潜力。同时，而生产锂电池所需的锂、稀土等资源都可以通过得到充足的国内供给。而且中国的资源能源状况更适合发展新能源汽车系统。中国目前油气资源相对缺乏，制约了传统的交通能源可持续发展，但其他资源的多种替代性又可充分发挥资源多样性的优势，为因地制宜发展各类型新能源汽车打下基础。
2.2 我国对发展新能源汽车产业支持力度巨大
为了推广新能源汽车，我国政府花费的功夫远远大于其它国家。事实上，中国目前是全球对新能源汽车的补贴最高的国家。在较高补贴之下，新能源汽车的售价已经接近同型号传统燃油汽车，以比亚迪F3为例，比亚迪F3DM（混合动力车）低碳版豪华型市场价格为16.98万，享受国家和地方政府双重补贴后的价格为8.98万元，仅比比亚迪F3豪华型的售价高了1.3万元。另外，以国家电网与南方电网为主的供电企业已经建造了充/换电站近100座，充电桩4500多个，在数量上已经接近甚至超过了欧美日等主要汽车生产国。也就是说，补贴已经到位，充电设施也已基本到位。如果需求量大，充电站、充电桩的数量仍会迅速增加。
2.3 我国新能源汽车市场潜力巨大
目前城市化水平不到46%，距离美国和其它发达国家仍有较大的距离。我们估计到2020年，中国的城市化率可能到55%，到2030年在65%左右，2050年可能会达到中国城市化高峰。这样的城市化看似一年不到一个百分点的增长速度，但是其中内含的问题非常巨大，意味着一年有1200万到1300万人走入了城市。这样对中国的城市化而言，我们带来的问题就非常多。就汽车而言，随着中国老百姓消费结构的升级，去年增长了46%，这样的态势还要持续下去。我们预测到2020年中国的乘用车总量将近2000万辆。而伴随着汽车需求量的增加，带来的环境问题会更加紧迫，这无疑为新能源汽车的发展提供了宝贵机会。

3我国新能源汽车产业化发展的建议

3.1 完善市场标准体系和准入机制
各地区应具备统一的新能源汽车和充电设施国家标准和行业标准，执行全国统一的新能源汽车推广目录，进一步加强新能源汽车市场监管。过去不少地方实施地方保护政策，差别定价，对新能源汽车进行二次检测，对汽车企业建厂以及零部件采购设置了众多地方性规定，这虽然有利于保护本地企业的发展，和效益的提高，但不利于整个新能源产业的健康发展，造成资源浪费严重，不利于企业危机感的提升，无法刺激企业的危机意识和创新力。从准入制度着眼，从源头上进行一些制度创新和体制创新，形成一整套促进新能源汽车发展和技术创新的政策体系，改变一些陈旧观念和做法，舍弃一些权力和利益，为对中国新能源汽车的健康发展带来强大动力。
3.2 推进技术创新和关键零部件研发
企业必须把注意力放在技术创新上来，努力研发具有自主知识产权的产品和技术，同时避免技术侵权，提高动力电池的能量密度、增加电池循环周期是未来我们科技创新的重要目标，同时应该努力降低电池等关键零部件的生产成本，提高能源利用率，同时不能忽视传统汽车技术的研发，把传统技术的研发作为发展新能源汽车的基础，为新能源汽车的发展打下坚实的基础。不能把希望寄托在吸收外来技术，长期以来我们还难以在市场上形成主导地位。
3.3 政府应制定完善的支持政策
在财政政策方面，对于新能源汽车生产企业给予优惠贷款，对于购买者给予一次性财政补贴，加大政府对新能源汽车的强制性采购，形成消费示范效应等。在税收政策方面，对新能源汽车及相关零部件的进口给予关税优惠，降低其生产成本，对生产企业给予一定的税收减免优惠，对购买者按其所购车辆的等效节能指标给予一定的购置税减让。在金融政策方面，鼓励、提倡逐步建立以政府信用、投融资实体为平台，以新能源汽车生产企业债券发行为手段的开发性金融信贷政策体系，解决新能源汽车及关键零部件生产企业研发资金来源。
3.4 增加新能源汽车的市场认可度
大部分消费者关注新能源汽车，特别是在三四线城市，消费者对新能源汽车的关注度更高。但是大部分消费者仍处于观望阶段，车市叫好不叫卖，人们对新能源汽车的可靠性仍存疑虑，尤其是对新能源汽车的能源补给问题十分担心，当然这也是新能源汽车研发的难点，新能源汽车不善于长途旅行，偏远地方充电困难，充电时间长都是未来销售过程中的巨大难题，厂家如何在技术创新的同时，吸引消费者，是一个非常重要的问题。
3.5 加快相关配套基础设施建设
完善相关配套设施单纯依靠政府力量是远远不够的，必须鼓励民间资本的进入，科学规划城市用地，完善相关设施布局，尤其是着手高速公路配套工程的开展，以便给予新能源汽车更高的活动范围，且必须做到数量合理，布局科学，同时对新能源汽车用电实施优惠与补贴，并增加充电桩的设施的安全性与可靠度的基础上提高充电效率。把相关配套设施纳入到新建社区、楼盘、写字楼的规划中，尽可能的满足未来新能源汽车发展的需要。

4总结

我国新能源汽车产业起步较晚，但发展迅速，且长远看来潜力巨大，符合可持续发展观，必须着眼于长远发展，加大政府扶持力度，细化各项优惠政策和鼓励机制，为长远发展制定合理的计划，努力实现科技创新和核心零部件的自主生产能力，明确自身存在的问题，提高竞争力，抓住机遇，拓展国际国内市场，提高大众的认可度和消费者满意度，实现跨越式发展。

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❺ 电动小汽车的社会发展现状

气候变化、能源和环境问题是人类社会共同面对的长期问题。随着美国表示回归COP15(《联合国气候变化框架公约》缔约方第15次会议)和以中国、印度为代表的新兴国家被纳入到其中，以及主要国家积极实施能源和环境保护战略，全球进入了真正解决人类社会共同问题的时代。交通运输领域的温室气体排放、能源消耗和尾气排放三大问题是否有效解决直接影响人类共同问题能够有效解决，为此，全球主要国家政府、组织、汽车生产商、能源供应商、风险投资企业共同行动起来，推动全球汽车工业产业结构升级和动力系统电动化战略转型，促进具有多层次结构的电动汽车社会基础产业形成和相应的政策、组织保障体系建设，助推可持续发展电动汽车社会的形成。
作为世界能源消耗大国和环境保护重要力量，中国积极实施电动汽车科技战略，促进汽车工业产业结构升级和动力系统电动化转型，培育和发展电动汽车社会，并取得了一定效果，但仍然面临着政策环境亟需完善、工业基础薄弱、国际竞争力弱、开放协同创新环境差、知识产权保护和标准化意识低、个别关键技术有待加强、车辆成本高、商业模式探索不充分等问题。本报告在简要分析国外电动汽车社会发展现状和阶段特点基础上，着重总结我国电动汽车社会的发展历程，构成我国电动汽车社会的基础产业结构特点，电动汽车社会建设所需的政策、标准、组织保障体系发展现状，并结合新能源汽车战略性新兴产业培育和发展，提出完善我国电动汽车社会发展的建议。 降低交通领域温室气体排放是解决全球气候变化重要手段，是建设可持续发展电动汽车社会前提条件。世界主要国家政府、组织都制定了严格的汽车尾气排放标准，旨在减少交通领域对全球气候和环境造成的影响。以欧盟为例，温室气体排放问题是欧盟研究制定交通领域车用能源战略重要因素，为达到2050年将温室气体排放量减少80%目标，欧盟对各大温室气体源头进行任务分解，交通领域作为温室气体排放重要源头之一，其减排目标是到2050年，与当前排放水平相比，二氧化碳排放量减少95%以上。因此，欧盟规定2015年之后新车的平均碳排放量需降至130g/km，并力争到2020年降低至95g/km。为实现该标准，全球汽车生产商积极探索不同技术方案降低车辆碳排放，如柴油汽车/生物燃料汽车开发与应用(以欧洲柴油车和巴西生物燃料汽车的规模应用为代表)、传统汽车技术进步(如汽油缸内直喷技术、机械+废气涡轮增压复合技术、均值压燃、双离合器技术、加强起动机实现快速起停技术等)、汽车动力系统电动化转型。
此外，美国洛杉矶光化学烟雾、世界石油危机、中东局势动乱、北京阴霾天气等一些事件对注重环境保护、保证国家石油安全提出了迫切要求，推动了世界范围内汽车技术进步，加速电动汽车社会建设。
柴油车和替代燃料汽车的规模应用、先进汽车技术的开发应用一定程度上能够减少车辆碳排放，但从长远角度无法完全满足未来低碳交通需求。未来很长一段时间内，我国公路交通将采用传统车辆、替代燃料汽车和新能源汽车并行发展，并最终发展为低碳甚至无碳公路交通方式，加上人类环保意识的提升、健全的政策法规和技术标准体系、充分的知识产权保护等，共同构成我国电动汽车社会主体。 迈向电动汽车社会的过程是重组传统汽车产业、开展新事业的历史机遇，需要传统汽车生产和销售企业、电机产商、电子产商、材料产商、能源企业、IT企业等共同努力，需要国际组织、国家及地方政府共同推动。在这种彼此相互发展趋势中，由整车企业主导、零部件企业附属的传统垂直整合型汽车产业结构和产业价值链将被抛弃，取而代之是电动汽车制造商和为电动汽车社会服务的基础产业，以及相应的水平分工式电动汽车产业价值链。在该新兴电动汽车产业价值链中，整车制造商仍然拥有策划、营销过程中产生的附加价值，而研发、生产过程中产生的附加价值将由整车制造商和其它公司共同拥有，如AC Propulsion、Edrive、SFCV等。
在构建电动汽车社会过程中，四层次产业结构是国外电动汽车社会基础产业的典型特征。按由下到上的顺序，第一层是包括发电站、输电网、充/换点站、充电桩等在内的基础设施;第二层是应用主体，包括从电网接受电力并实际发挥功能的产品或者向电网传输电力的产品阵容，如电动汽车和能源网络子系统中设置的蓄能电池、太阳能电池等;第三层是控制层，该层综合考虑电动汽车和太阳能电池应用特点，通过整个电网来对电力的最优分配进行控制;第四层是服务层，重点强调和应用有关的服务，如利用电动汽车进行拼车、按照固定价格回购太阳能电池所发的电等。 早在2000年时，在环境保护和国家石油安全战略的推动下，建设电动汽车社会被提到日程，我国进入了电动汽车社会“科技引导”初期发展阶段。该阶段(“十五”时期和“十一五”前期)以电动汽车关键技术研发为主要特征，着重开展电动汽车关键技术原始创新和系统集成创新、测试环境建设、专业技术人才培养、技术标准体系搭建、开放协同创新环境建设、科技成果转化活动等一系列活动。
“十五”期间，以攻克电动汽车科技问题为切入点，在充分考虑到我国工业基础薄弱、科研实力不强、企业R&D投入有限等现状，发挥我国集中力量办大事的社会主义制度优越性，科技部创造性提出了“三纵三横”电动汽车研发战略规划布局，全面部署电动汽车关键技术攻关，从而完成了我国电动汽车关键技术的原始创新和系统集成创新。“十一五”期间，在认真总结前期研究成果基础上，聚焦电动汽车动力系统技术平台和关键零部件研发，加强规模产业化技术攻关。 顶层设计 产业及鼓励政策：1.工信部牵头，科技部、发改委等多部委参与，制定《节能与新能源汽车产业规划》；2.国家和地方政府研究制定新能源汽车示范推广鼓励政策，鼓励免除车牌拍卖、摇号、先行等限制措施，鼓励出台停车费、电价、道路通行费等扶持政策，将新能源汽车纳入政府采购目录；3.国务院《“十二五”节能减排综合性工作方案》明确指出：1）要推进交通运输节能减排，积极推广节能与新能源汽车；2）到2015年，非化石能源占一次能源消费总量比重达到11.4%。3）到2015年，战略性新兴产业增加值占国内生产总值比重达到8%左右；产业化推进：1.《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》明确指出将新能源汽车作为7大战略性新兴产业进行培育和发展；2.发改委和商务部联合发布《外商投资产业指导目录（2011年修订）》，鼓励外资投资新能源汽车用能量型动力电池单体，考虑到防止技术沦陷，要求外资投资股本不超过50%；3.发改名审批新建汽车生产工厂时，对企业提出必需有新能源汽车产品的要求；4.结合当地资源分布、产业特色等，全国范围内设立了多个与新能源汽车相关的产业化基地；技术路线、产品R&D、试验及研发中心：1.《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006～2020）》将低能耗与新能源汽车列入优先发展主题；2.充分考虑我国工业基础薄弱，研发能力不强，采用过渡与转型互动，科技部战略性提出“三纵三横”研发战略布局；3.科技部制定《电动汽车科技发展“十二五”专项规划》，设立电动汽车重大项目，开展技术攻关；4.中国境内注册的、具有独立法人资格的企业、科研院所、高等院校均可承担国家高科技发展计划项目；5.地方政府积极筹措资金，设立新能源汽车研发、产业化及示范推广专项资金；6.科技部、发改委先后设立多个节能与新能源汽车国家级工程技术中心、工程实验室；示范推广与市场培育：1.适时地启动研发与示范相结合的“两条腿”走路新能源汽车发展模式；2.制定《节能与新能源汽车示范推广财政补贴资金管理暂行办法》；3.制定《私人购买新能源汽车试点财政补助资金管理暂行办法》;4.科技部、财政部、发改委、工信部《关于进一步做好节能与新能源汽车示范推广试点工作的通知》强调建立公平竞争的市场秩序，促进生产企业发挥技术、质量、价格、服务优势，有序参与市场竞争；5.国家部委及地方政府高度重视电动汽车示范推广工作安全性；6.国家、地方政府、整车企业、基础设施运营商建立分层式新能源汽车示范推广监控及数据采集平台 组织保障 1.科技部、财政部、工信部、发改委基于各自职能分工建立联动协调机制，指导“十城千辆”节能与新能源汽车示范推广试点工作；2.发改委和商务部基于联动协调机制，提出外商投资新能源汽车零部件企业的股本要求；3.能源局、科技部、工信部等委局建立联动协调机制，开展电动汽车标准建设工作；4.各地方科技厅（委、局）结合地方城市转型发展、产业培育、地理特点和重大活动需求，设立工作领导小组，积极承担国家科技项目，推动节能与新能源汽车在当地示范推广； 商业&服务 1.探索充电、换电、充换兼容等不同基础设施配套形式，规避电池成本高、电池性能不足等因素，推动电动汽车普及和发展；2.探索“融资租赁”、“社会捐赠”、“合同能源管理”等新型商业模式，减轻地方财政压力，加速电动汽车普及和发展；3.探索全价值链内各利益方在电动汽车全生命周期内实现经济效益提高的商业模式，实现电动汽车示范推广工作可持续进行； 应用产品 1.统筹国内资源，集中优势力量，开展节能与新能源汽车技术创新，提高企业创新能力，提高新能源汽车国际竞争力，累计开发300余款节能与新能源汽车产品；2.开发电动汽车充/换电基础设备，为电动汽车规模示范和普及提供支撑；3.探索全钒液流储存和太阳能电池发电的联合供给及储存系统、风光电联合发电储能系统，燃料电池通讯及家用备用电源等产品，支撑电力分配最优控制； 优化控制 1.联合考虑基础能源生产企业、应用产品实际使用工况的智能电力分配最优控制系统； 能源基础设施 1.国家电网、南方电网、普天等公司结合企业战略规划和“十城千辆”工程，在长三角、珠三角等区域建设适合城市节能与新能源汽车示范推广需要的基础设施； 智能和信息化公路交通运输系统 1.充分发挥航空、铁路轨道、水路和公路交通运输各自优势，建立点-线-面结合的国家综合交通运输体系；2.充分利用信息技术、智能控制技术，实现公路交通系统智能化和信息化，提高系统效率；3.考虑电动汽车智能化和信息化特点，利用车联网技术，将电动汽车纳入到整个交通运输体系；4.利用智能交通、智能车辆技术和GPSGPRS技术，提供车辆额外附加的智能化服务，提高车辆使用额外附加值。 “十二五”时期是我国电动汽车社会快速发展战略机遇期，电动汽车社会的基础产业结构发展的好坏决定我国抢占未来全球经济新增长点的质量，决定我国汽车工业产业结构升级、动力系统转型是否顺利实现，是实现汽车工业由大变强的一个重要战略机遇。
我国电动汽车社会发展态势总体良好，但面临着无发展经验和模式可借鉴、电动汽车制造价值链不完整、价值链体系内利益方利益争斗不止、技术基础和创新能力相对弱、企业知识产权和标准战略意识不够、开放协同创新机制不畅、政策导向与技术战略需优化、示范推广普及发力点不明确等问题，因此建议在“二十五”关键时期，加强以下方面研究和部署：
(一)开展电动汽车社会内涵研究，积极探索、规划电动汽车社会发展路线图
我国在电动汽车技术研发活动及示范推广工作上走在了世界的前列，尤其是电动汽车的示范推广，没有国外成功经验可以借鉴，为避免走错路，贻误时机，我国应加强国内外政治、经济、社会和技术环境变化趋势研究，情景分析不同变化趋势对我国电动汽车的优势/弱势、机会/威胁的影响(SWOT分析法)，指导电动汽车社会发展过程中的决策。
(二)消化吸收国外有关电动汽车制造商价值链，结合我国电动汽车社会发展过程，形成分工合理、利益均衡、科技与金融有效结合的水平分工式电动汽车制造商价值链
相比传统整车企业主导、零部件附属的垂直整合型传统汽车价值链，电动汽车制造商价值链具有水平分工特点。为完善水平分工的电动汽车制造商价值链，我国应建立相应引导政策，指导整车制造商应与关键零部件、系统总成单位在产品研发和生产环节的分工，实现将部分高额附加价值转移给零部件，如APU单元的集成设计与控制、电池包集成设计与管理等，最终达成全产业链内各企业利益合理分配，从而提高所有企业的积极性。
此外，我国应积极引导、吸引大型国有企业资本、风险资本、民间资本进入到电动汽车产业价值链中，实现电动汽车科技与金融资本的深度结合。
(三)坚持有所为，有所不为，致力于突破面向普通消费者全天候环境使用的电动汽车产品的短板技术
电动汽车社会成熟度的重要衡量指标是电动汽车保有量占全社会汽车保有量的比例，我国电动汽车保有量占全国汽车保有量比例不到1/5000，仍然处在电动汽车社会快速发展初期。究其原因，主要由于常规混合动力汽车的发动机控制技术、电动车用发动机快速起停技术、电池成本控制技术、电池材料制备技术、电池高压电安全器件制造技术、高功率大电流IGBT技术、电池的低温环境适应性技术、避免电池热失控技术、整车高压电安全防护技术、整车能量管理与主动安全控制等技术仍然无法满足整车性能要求，而电动汽车总体性能必须遵循“木桶原理”，因此，上述任何一个关键技术成为短板都将影响电动汽车普及，阻碍电动汽车社会形成。
(四)调整新能源汽车补贴标准，将新能源汽车科技发展技术战略和补贴标准有效挂钩
“纯电驱动”技术战略是顺应全球汽车动力系统电动化变革趋势，是我国“十二五”时期电动汽车科技发展的重要技术战略。为落实“纯电驱动”技术战略，科技部制定了“技术平台一体化”、“车型开发两头挤”、“市场推进三步走”具体实施战略。
(五)深化技术创新联盟、产学研合作、联合开发等合作形式的内涵，建立电动汽车开放式协同创新机制
当前，开放式创新、组织网络式发展、更大范围地利用协作技术成为全球企业商业模式创新的重要趋势。电动汽车社会的形成依赖高科技、材料、能源、通信等多产业联合推动，需要多学科技术交叉融合，因此，开放式协同创新机制是当前我国电动汽车技术研发分散和核心技术竞争力弱等实际情况下的必然选择。为此，在我国电动汽车社会发展过程中，应深化技术创新联盟、产学研合作等形式的内涵，调动全国优势资源，形成一个能真正代表国家水平的、开放的、相互尊重的电动汽车技术创新“国家联盟”。
(六)加速国家标准制定，积极主导或参与国际标准制定，一方面，严防国际公司采用标准化战略，降低我国产品国际竞争力;另一方面通过主导或参与国际标准制定，采用事实标准等策略，突破国际市场壁垒，培育我国电动汽车国际市场竞争力
在可持续发展电动汽车社会建设过程中，我国如何积极应对、引导标准化趋势，是形成我国电动汽车国际竞争优势的重要因素，因此我国应从以下三个方面开展标准化工作：
1)平衡我国企业差异化需求和技术标准化总体趋势，推动国内标准化活动，并积极参与国际标准化活动。
2)积极应对国际对我国具备竞争力的部分乃至全部核心技术实施标准化活动，制定确保我国产品竞争力的实质性优势战略;对对我国造成发展障碍的国外技术，在ISO、ITC等范围内实施标准化行动。
3)战略上思考如何应对标准化趋势，对于技术链上非附加价值高的技术，采用类似德国宝马汽车等相关企业所用的战略，利用外销以促进技术的广泛应用，利用规模经济实现大幅降低成本
复旦大学教授吴宇平课题组的一项重磅研究成果。这项关于水溶液锂电池体系的最新研究，可将锂电池性能提高80%。电动汽车只需充电10秒即可行驶400公里，这种电池成本低廉，安全不易爆炸。

❻ 纯电动汽车CAN总线应用整车控制策略研究与经验

纯电动汽车的国内外发展背景

汽车享有“第一商品”的美誉，因为，汽车工业的发展，可以带动众多产业发展。一辆轿车的零部件数以万计，附加值很高，一辆车背后是一系列的产业。因此，汽车工业也就成为了衡量一个国家工业化水平和综合科技水平的重要标志。

我国的汽车工业水平落后先进国家，短时间内在内燃机领域是不可能消除差距的，中国大规模发展燃油车动力汽车，在环境、资源、技术等方面面临严重压力，所以，从国内的资源和环境条件，也要求中国在未来的汽车工业必须探索新的思路。

随着我国国民经济持续高速发展，轿车成为我国居民消费的主要商品之一，我国汽车工业也将迎来一个快速发展的机遇，发展燃油车，会依赖石油资源需求的激增，同时会造成对环境、环保的负面影响，电动汽车恰好避免或者减少这些不利因素。

当代融合多种高新技术企业而兴起的纯电动汽车、混合动力汽车正在引发世界汽车工业一场革命，展现了中国企业工业的光明未来。近些年来，美国、日本、欧洲的一些国家和跨国公司已经投入大量资金和研发成本，我国也奋起直追，积极投入电动汽车研究与开发，目前新能源车在市场、整车、生产、应用等多方面实现了赶超和创新成果转化及产业化。

在电动汽车领域，我们和世界发达国家处于同一起跑线，不少方面还处于世界领先地位，这为我国汽车工业技术实现跨越发展提供了一次历史性的机遇。更重要的是我国还有后发优势，因为生产电动汽车不仅仅是发动机的更改，而且是设计、制造、材料、电气、控制和整个社会服务体系的全面变革，我国电动汽车发展，没有包袱，市场巨大，生存空间充足。

此外，我们还可以通过开发自主的电动汽车，申请专利、制定标准，保护自己的汽车工业。加入世贸组织后，再靠关税、政府政策来保护本国利益已经不行了，一流企业做标准，国家也一样，这是产业的游戏规则。电动汽车的零排放标准及低排放控制政策就可以很好的保护本国的合法权益。

我国电动汽车开发走在国际的前列，目前还需要攻破关键的电池技术，电机和电控基本已经完善，面向世界推出纯电动汽车、燃料电池电动汽车和混合动力电动汽车。

纯电动汽车CAN总线实际应用

2016年，速锐得科技与中汽中心、清华大学、国家计量、环保部等，用一年时间研究了纯电动汽车和重型燃油车排放等标准。速锐得作为合作方，主要任务是定制纯电动汽车CAN总线应用层和开发CAN总线整车控制策略节点的软件部分和主控制器CAN总线底层DBC驱动程序。在充分理解整个系统的基础上，参考SAEJ1939协议定制符合电动汽车特点又兼容混合动力汽车的CAN总线协议，定制完成后，将适配好的DBC文件提交中汽中心。

CAN总线位定时?是在CAN中比较复杂的内容，现有的CAN总线方面对位定时讲解的过于含糊而且不统一，在纯电动汽车系统开发过程中，我们实际使用了远不止几款CAN芯片，在SAEJ1939的基础和CAN2.0B基础上，设计了符合电动汽车特点的CAN总线协议，引入了调度算法，提高了系统的性能，给纯电动汽车系统提供了一个良好的调试测试环境，还在CAN总线系统测试指导下，开发出指定车型的CAN总线监控节点的DBC文件。

纯电动汽车各ECU单元的作用

在纯电动汽车控制系统中，主要包括4个节点，即主控制器ECU、电机控制ECU、电池管理系统BMS及CAN总线控制单元。

主控制器ECU相当于纯电动汽车的大脑，它起到控制全局的作用，主控制器ECU接受汽车上传感器的信息，通过A/D转换后计算，编码为CAN报文，发送到总线上控制其他节点的工作。同时，将一些整车相关的信息（车速、电池SCO、踏板位置、电池状态、门锁信息）在组合仪表上显示出来。其中最核心的就是通过传感器的输入值与系统当前状态及汽车工况等条件计算出合适的电机扭矩值，通过CAN总线发送到电机控制系统，指挥电机正确工作。另外，主控制器ECU还控制主继电器的开关，使得整个系统上电和断电，行业有的把这些集成在VCU里面。

电机控制ECU相当于纯电动汽车的四肢，它的主要工作是主控制器发送扭矩值为输入值，采用双闭环控制来调速电机，使电机工作在需要的转速下，根据电动机的温度变化控制电机的冷却水泵和冷却风扇，从而有效的调节电机温度。

纯电动汽车的电池是有几十块单体电池成组供电的，并能保证在不供电时电池不成组，每块电池的电压不超过5V，这样由于单个电池的性能差异，就需要在电池充放电过程中经常要均衡电压，保证电池性能，这个由BMS电池管理系统来控制。BMS等同于电动汽车血液循环的心脏，电池为血液循环及能量系统。

纯电动汽车CAN总线的特点

CAN总线控制单元主要是在不干扰总线数据传输的情况下，对总线上传输的数据进行实时监控，实时记录和实时报警，还提供了离线分析功能在纯电动汽车调试阶段对主控制器主要计算参数进行标定。各个子系统依靠CAN总线传输数据，进行数据交换，实现整个分布式系统的控制功能，为了充分利用总线的带宽，合理分配了8个数据字节的空间，将相关的数据放到一个报文里进行传输，保证数据帧有效信息传输比重。

在纯电动汽车运行过程中，是一些固定的工作状态之间进行切换，一般有停车状态、充电状态、启动状态、运行状态、车辆前进和后退状态、回馈制动状态、机械制动状态、一般故障状态、重大故障状态。纯电动汽车控制系统正是通过CAN总线协议进行通讯和传递参数，将各个分散的节点连成一个闭环系统，把每个节点的特点发挥到最好，在CAN总线技术总有几个关键技术（定位时、总线终端匹配阻抗、CAN驱动器电路设计和DBC应用层协议的设计）这也是CAN调试中的难点。

CAN总线定位时本质上和总线的同步是紧密相关联的，CAN总线系统的收/发双方必须以同步时钟来控制数据的发送和接收。接收端在相当长的数据流中保持位同步。必须要能识别每个二进制位是从什么时候开始的。为此，对于硬件终端的处理能力提出了高处理能力的需求，如果是直接通过4G/5G远程传输到云端，目前行业内可能成熟的产品有速锐得的V81。为保证接收时钟和发送时钟严格一致，采用接收器通过调节器从数据中提出同步信号或者是接收器和发送器统一时钟的方法，CAN总线的定位时在系统位编码/解码时采用自有的方式保证系统同步。

CAN总线的一般按照功能的不同分为几个不同的时段：在预分频倍数确定时，一定波特率的CAN总线系统的同步段就是已经确定下来了，而其他几个时间段是可变的，所以，我们可以发现在位定时配置中可以存在几组不同的参数都可以满足波特率的要求，应用这些参数，系统基本上可以正常运行。但是在这些组的参数中，存在一组最优的，这组最优的配置参数需要根据系统的最大总线长度和总线节点的振荡器容差来确定。

如果要获得一个给定速率下的最大总线长度，就应考虑采样点应该尽可能接近周期的末尾处。如果要使系统中每个节点可以有更大的振荡器容差，则需要在位周期中点附近选择采样点，正是由于振荡器容差和总线长度的矛盾，所以需要我们优化位定时参数，使得系统获得更大的振荡器容差和最大总线长度。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

❼ [image]100 基于matlab的机械优化设计两道题，哪位大神帮忙解答，感激不尽，高悬赏。

作为传统汽车向纯电动汽车的过渡产品，混合动力汽车受到越来越多的关注，尤其是转换效率很高的混合动力系统。本文以科力远混合动力系统(CHS)为基础，CHS属于单模复合功率分流系统，采用行星排结构，可以实现发动机的转速与车速解耦，在大范围内优化发动机工作点，使发动机工作在经济区间内。论文的主要研究内容包括如下。
本文首先研究调查混合动力汽车的发展现状，调研国内外混合动力的主流构型，分析各个构型的特点，并分析梳理了混合动力的汽车的四类控制策略。
然后引入机械点的概念，深入对比分析了输入功率分流、输出功率分流和复合功率分流三种基本功率分流构型。再提出本文由两个单行星排组成的CHS混合动力系统构型，研究了它各个模式的特点和运用范围。针对CHS混合动力的构型，从稳态工况和瞬态工况两个方面说明CHS混合动力系统的节油原理。在此基础上，提出CHS混合动力系统基于规则的控制策略。
最后运用MATLAB/Simulink和LMS/AMESim建立了CHS混合动力系统多物理领域联合仿真模型。对CHS混合动力系统的动力性与经济性进行仿真研究，验证联合仿真模型的准确性和提出的基于规则的控制策略的有效性。
仿真结果与试验结果表明，本文提出的CHS混合动力系统具有良好的综合性能，设计的基于规则的控制策略有效可靠。
自第一辆汽车出现至今已有一百多年的历史，汽车产业已经成为许多国家的支柱型产业。在美国、日本、德国等汽车工业发达的国家，汽车产业占其国内GDP的比例均超过10%，全球汽车工业呈现稳步增长趋势。我国汽车产业的发展已经有60多年的历史，汽车工业总产值占我国GDP比重逐年提升。近年来，我国汽车工业迅猛发展，截止2017年3月，我国汽车保有量超过两亿，对我国的经济发展做出重要贡献。汽车工业的发展不但极大的推动了社会经济的发展，也为我们的日常生活提供了极大的便利。但是，随着汽车行业的发展和用户需求的不断增加，由此带来的环境与能源问题也越来越突出。为了应对全球变暖和能源短缺等一系列国际性难题，欧美日等国都大力支持与发展新能源汽车。为提高我国汽车工业的国际竞争力，我国于2016年1月1日起正式实施《乘用车燃料消耗量第四阶段标准》，乘用车平均燃料消耗量逐年下降，在2020年，需要降到5.0L/100km，对应CO2排放120g/km。
新能源汽车通过使用清洁能源或者新型动力总成，可以有效的降低油耗，减少排放[1]。主要分为三类：燃料电池汽车（Fuel Cell Vehicle）、纯电动汽车（Electric Vehicle）、混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle）。燃料电池汽车[2]的突出优点是零排放或者接近零排放，运行平稳、无噪声。但是燃料电池生产和储存成本高，氢气的运输及储存的安全问题，使得燃料电池汽车无法大规模推广，目前还处于早期发展阶段，短期内无法实现产业化。纯电动汽车[3]以电池为动力源，可以实现零排放，是我国汽车发展的最终目标。然而，受限于电池技术、充电设施等一系列问题，纯电动汽车发展缓慢，短期内无法完全取代传统汽车。混合动力汽车[4]作为由传统汽车到纯电动汽车的过渡产品，受到越来越多的重视。混合动力汽车保留了内燃机，同时增加了电池和电机。不但结合了传统汽车和纯电动汽车的优点，还可以满足用户对整车动力性、经济性和续驶里程等多方面的要求。在现有技术下，是最容易实现产业化，并能大幅降低排放的新能源汽车。
1.1.2 课题研究意义
混合动力汽车传动系统的核心部件是混合动力变速箱 [5]。其结构形式多种多样，对应的控制策略也是千差万别。本文结合某企业开发的单模复合功率分流系统，提出一种新型CHS混合动力系统方案。针对CHS混合动力系统，为了开发设计出合适的控制策略，需要深入分析其结构原理，主要工作模式。在此基础上，研究分析它的节油原理，此外，为突显CHS混合动力系统的结构优越性，需要进行对标分析。开发一个基于CHS混合动力系统的控制策略，对配置该系统的混合动力汽车的动力性、经济性进行优化提升具有重要意义。
同时，为了深入了解CHS混合动力系统的动力响应、综合油耗等精确信息，必须对这种复杂油电耦合系统进行建模和仿真。此外，为适合当前不同用户对这种新型混合动力技术应用的需要，可以进行基于CHS基础构型的延伸开发，以扩大市场应用范围。为此，有必要对CHS混合动力系统的各种变形设计进行参数化和精细化建模，并通过工况仿真找到产品样机的设计缺陷，从而提出相应的解决方案，为产品研发提供技术支持。
为了提高建模与仿真效率、减少人为计算错误和缩短CHS混合动力系统及其延伸产品的研制周期，开发一个基于CHS混合动力变速箱多物理领域耦合的仿真平台，对配置CHS混合动力车辆的动力性与经济性进行设计优化、能耗仿真、热平衡分析、以及主要零部件的疲劳耐久性计算等工作的开展具有重要意义。
1.2 混合动力汽车结构与控制策略研究现状
混合动力系统的分类方法多种多样[6]，按照电机功率占比可以分为轻混、中混和强混系统；按照电机的位置可以分为P0、P1、P2、P3、P4系统；按照能量流动方向可以分为串联、并联和混联系统。
控制策略的研究是混合动力汽车的核心研发内容之一，对于混合动力汽车，控制策略的主要可以分为四类：基于实时优化策略；基于全局优化策略；基于规则的控制策略；智能控制策略。
1.2.1 混合动力汽车结构国外研究现状
在能源问题与环境问题的双重压力下，混合动力技术研发成为各国新能源汽车发展的重点。与中国相比，混合动力汽车在国外起步更早，日本、美国及欧洲等国家早已步入产业化阶段，市场销量也呈逐渐上升趋势。最具代表的是丰田THS（Toyota Hybrid system）混合动力系统及通用AHS（Advanced Hybrid system ）混合动力系统。
自1997年第一代普锐斯（Prius）上市以来，丰田普锐斯系统已经发展到第四代，截止2017年1月底。搭载丰田普锐斯混合动力系统的汽车销量已经突破1000万辆。普锐斯第一代的结构简图如图1-1所示。
丰田普锐斯混合动力系统是最早也是最具代表性的功率分流式混合动力系统，基于此有关能量管理控制、系统优化控制、系统结构优化等方面，在国内外已有大量研究[7,8]。

❽ 深度：研判上汽通用微蓝7的电驱动技术及控制策略

基于当前中国的法律法规并没有对智能驾驶甚至无人驾驶技术做出明确规定的时机，微蓝7没有像那些造车新势力十分激进的配置L2.5级无人驾驶技术。在用车环境、道路状态和法律法规三者条件都不具备推广更高级别智能驾驶配置的时候，上汽通用直接选择相对“保守”的智能控制技术的实车应用，对于终端车主来说无疑是一个明智的选择。

笔者有话说：

微蓝7的整体技术架构实际上就是通用自有新能源技术体系与整车应用的延伸。尽管微蓝7的电驱动和电控技术没有进“X合1”类的整合，但是133wh/kg动力电池总成系统能量密度，基于软包电芯和液冷板热管理控制策略的标配；3套循环系统的配置，尤其是动力电池热管理系统循环管路的独立设定，有效的保证车辆主被动安全效能。

至于微蓝7在充电工况动力电池热管理控制策略，将会在后续深度评测中介绍。

新能源情报分析网评测组出品

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

❾ 分布式驱动电动汽车电子差速控制策略是什么

1、在传统的汽车差速器中，机械式差速器是用来感应车轮与地面之间的力来完成差速作用的。随着汽车的发展，存在很多问题传统机械的方式已经被电子取代。电子差速器与传统机械的本质区别是通过传感器更好的区分车轮和地面相互作用力：根据不同的相互作用力输出扭矩不同，可以使车辆具有更好的性能。扭矩传感器并不是什么新鲜事但扭矩传感器在使用中成本较高，在使用过程中会影响车辆的传动效率，因此不是电子差速器的最佳解决方案法，尤其是现在的造车需要注意性价比。

4、作为一种新能源汽车，电动汽车已经成为一种趋势。与传统汽车相比，电动新能源具有诸多优势在电子差速控制方面还有一些补充。以往研究中采用转矩控制或速度控制的前提是分布式驱动电蒸汽车辆在驱动控制中的独立性往往在保证独立性的前提下忽略了转矩协调控制的问题，因此本研究针对该问题提出了一些建议具体的解决方案是基于转矩协调分配设计原理的基于滑差校正的自适应电子差速控制策略。同时，遵循汽车电子V型的开发理念，采用模型开发的方法设计了电子微分算法，并进行了系统仿真分析。使用模型自动生成和设计控制代码电子差速控制器和实车验证。