电动汽车横向行驶技术
Ⅰ 纯电动汽车有哪些控制系统
纯电动汽车系统：电力驱动系统
电力驱动系统包括电子控制器、功率转换器、电动机、机械传动装置和车轮，其功用是将存储在蓄电池中的电能高效地转化为车轮的动能，并能够在汽车减速制动时，将车轮的动能转化为电能充入蓄电池。电源系统包括电源、能量管理系统和充电机，其功用主要是向电动机提供驱动电能、监测电源使用情况以及控制充电机向蓄电池充电。
纯电动汽车系统：辅助系统
辅助系统包括辅助动力源、动力转向系统、导航系统、空调器、照明及除霜装置、刮水器和收音机等等，借助这些辅助设备来提高汽车的操纵性和乘员的舒适性。
纯电动汽车系统：电池包系统
电池包系统，包括电池包和管理系统，即battery package 和 BMS ，是电动车的能量源，现在的电池芯主流是磷酸铁锂子电池，三元锂离子电池等。
好了，小编今天的介绍到这里就要和大家说再见了，不知道大家觉得小编今天对纯电动汽车的系统介绍，能否让你对它有了一定的认识与了解呢。
Ⅱ 智能汽车可以横向行驶
智能汽车可以横向行驶？
答：除非是特种专用车才可能这样设计，不可能成为普通车辆，只为泊车来设计，因为如果能横向行驶，车轮就是万向轮了。
我们知道汽车的四个轮子，只是转弯一项，就存在很多技术，如：前轮定位转向系，后轮车速器等。如果再是横向行走，那么后轮就要有转向功能，四个车轮有统一控制系统，对汽车的运行速度大打折扣。
希望能给予你帮助
Ⅲ 纯电动汽车横向前置结构的优缺点
■前置后驱(FR)
最早期的汽车绝大部分采用FR布局，现在则主要应用在中、高级轿车中。FR的优点是：轴荷分配均匀，即整车的前后重量比较平衡，操控稳定性较好。缺点是：传动部件多、传动系统质量大，贯穿乘坐舱的传动轴占据了舱内的地台空间。
■前置前驱(FF)
FF是现代小、中型轿车普遍采用的布置方案。FF的优点是：降低了车厢地台，操控性有明显的转向不足特性，另外其抗侧滑的能力也比FR强。缺点是：上坡时驱动轮附着力会减小；前轮由于驱动兼转向，导致结构复杂、工作条件恶劣。
■中置后驱(MR)
发动机放置在前、后轴之间，同时采用后轮驱动，类似F1赛车的布置形式。还有一种“前中置发动机”，即发动机置于前轴之后、乘员之前，类似于FR，但能达到与MR一样的理想轴荷分配，从而提高操控性。MR的优点是：轴荷分配均匀，具有很中性的操控特性。缺点是：发动机占去了座舱的空间，降低了空间利用率和实用性，因此MR大都是追求操控表现的跑车。
■后置后驱(RR)
早期广泛应用在微型车上，现在多应用在大客车上，轿车上已很少用，但保时捷911的“甩尾”则是因RR出名的。RR的优点是：结构紧凑，没有沉重的传动轴，也没有复杂的前轮转向兼驱动结构。缺点是：后轴荷较大，在操控性方面会产生与FF相反的转向过度倾向。
■四轮驱动(4WD)
无论上面的哪种布局，都可以采用四轮驱动，以前越野车上应用的最多，但随着限滑差速器技术的发展和应用，四驱系统已能精确地调配扭矩在各轮之间分配，所以高性能跑车出于提高操控性考虑也越来越多采用四轮驱动。4WD的优点是：四个车轮均有动力，地面附着率最大，通过性和动力性好。
Ⅳ 混合动力电动汽车的技术问题
2.1制动能量的回收
作为和纯电动汽车共通的混合动力电动方式的特点，制动能量是有可能回收的。在日本，美国，欧洲任何市内行驶工况下，从先驱号的例子来看，制动能量回馈对燃油经济性提高的贡献超过了20﹪，这样就可以明白，和没有制动能量回收的其它驱动系统汽车的差别是显然的，因此可以说，为了提高燃油经济性，混合动力方式是必要的条件。
制动能量回收，就如同刹车，如果四轮同时进行就比较理想，因此就有必要将发电机和四个车轮同时连接，这对于4轮驱动车来说，需要在前后都备有电动机/发电机装置，并且能前后分别控制转矩。但是，这样的4轮驱动车的价格是十分昂贵的，对于通常的行驶，就不需要反映杂饿装置，因此是不可能实现的。一般来说，前轮驱动或者后轮驱动的2轮驱动车占大多数。
因为汽车的重心比地面高，而且基本上都是前进行驶，所以当刹车制动时，前轮的载荷增加，后轮的载荷减小。在前轮驱动的情况下，因为发动机，变速箱前置，所以前轮的载荷原本就比较大，而且在制动时由于又增加了载荷，所以必要的制动力就增加，配置在前轮的发电机的制动能量回收相对来说是比较大的。相反，在后轮驱动的情况下，通过后轮进行能量回收的效果就不大显著。后轮的制动力过大，在轮胎和路面之间超过摩擦极限后，会使车轮打滑，这时就使汽车不稳定，偏离路面而碰到障碍物或者是横向翻滚。
为了避免此类事情的发生，通常，乘用车的制动力分配给前轮70﹪~80﹪。因此，前轮驱动车的制动能量回收和后轮驱动车的制动能量回收相比较的话，为70/30的程度，后轮驱动车的制动能量回收率最多也只有前轮驱动的一半。
通常的汽车，在减速，制动的情况下，使用了发动机刹车。通过这个，因为在一定程度上进行了制动能量回收，因此如果不使用发动机刹车，全部由发电机来吸收制动能量是比较好的。Civic混合动力车为了降低发动机刹车的能量吸收在制动时，将四缸中的三缸停止运行。高尔夫混合动力在发动机和电机之间设置了离合器，清除了发动机刹车的影响。但是，这又带来了离合器的重量，空军和成本的问题。
2.2堵车时的停止和启动
在堵车时，反复停车启动缓慢行驶的情况下，对于通常的发动机车，由于刚要切断发动机时接着又要启动发动机，比较麻烦，所以就直接将发动机怠速运行，这样就对排放和燃油消耗都不利。为了解决这个问题，对于通常的汽车，对在一定时间以上的停车情况，将发动机自动停止，然后在下一次启动时，直接通过加速踏板就能将发动机启动来驱动车辆。在此情况下，设定停车到将发动机关掉的时间是比较困难的，而且也有发动机启动时的振动和噪音问题。为此，混合动力车在停车时，直接将发动机关掉，车辆启动时通过电机将车辆驱动到一定的车速，这样就可以完成平顺的驾驶。这样，即使车辆启动频繁也具有抑制尾气排放的优点。发动机车的停止，启动的思想虽然以前就有，但没有普及的原因可以认为是反映了实现这样的驱动系统的困难程度。
2.3储能装置
即使发电机能够产生大量的电能，如果没有这些电能的储藏设备，发电机的发电也是没有意义的。因为电流不可能一次进行大量电能的充放电，所以为了能够进行大量的能量回收，就必须增加电池的重量，空间和成本。为了解决这个问题，人们考虑使用超级电容，飞轮装置或者蓄压装置等，虽然有一部分已经实用化但也不能说已经达到完善的 程度。但是，日产柴油在2002年6月开始装备了具有划时代意义的新型超级电容的卡车，可以说在这方面已经开始了一个新的时代。另外，和电动汽车为了提高续驶里程而 重视电池的储能密度不同，混合动力车用的储能装置在储能密度比较小的情况下，要求调整，制造成输入输出能量，即功率密度比较大的储能装置。
通过采用混合动力方式，提高了燃油经济性，但有重量，搭载空间和成本增加的缺点，所以虽然和电动汽车的缺点相比还是比较小的，但电池在一定重量下对应的性能，价格和寿命成为成功与否的关键因素。铅酸电池无法满足这种性能要求，丰田采用新近开发的重量轻，体积小的镍氢电池，开始有了突破口。对于寿命的评价，需要有时间，因此今后想进一步关注这方面的发展。从2003年左右开始，在美国和欧洲出现性能优良的锂离子电池，锂聚合物电池等。
2.4起动机/发电机
以大众高尔夫为起点，在日野的重型车，本田的混合动力车等上使用了起动机/发电机或者电机/发电机，几乎不需要变更尺寸，就可以安装在原来的发动机的飞轮位置。综合的重量，成本增加被控制在小的几乎所有的传统起动机，发电机和离合器的制造商，都进行这方面的商品化开发，而且有发表的成果。如果将来不需要传统的起动机和发电机的话，对于这些制造商来说，或许理所当然就成为生死攸关的问题，大多数人认为，将来这种形式是混合动力的需要。如果能大量生产成本得以下降的话，可以预计混合动力化的障碍就可以非常小。
Ⅳ 纯电动汽车他是如何工作的
纯电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。
纯电动汽车(Battery Electric Vehicle ,简称BEV)，它是完全由可充电电池（如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂离子电池）提供动力源的汽车。虽然它已有134年的悠久历史，但一直仅限于某些特定范围内应用，市场较小。主要原因是由于各种类别的蓄电池，普遍存在价格高、寿命短、外形尺寸和重量大、充电时间长等严重缺点。
电动汽车的组成包括：电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。
Ⅵ 凌云汽车为何总不能上市
已经上市了。2020年6月上市。
凌云两轮电动汽车是由北京凌云智能科技有限公司推出的汽车，该车体积和重量都只有普通汽车的一半，电池能耗可以做到现有市场电动汽车的三分之一，可以实现像手机一样插拔电池充电，不再需要充电桩。2015年7月20日，凌云两轮电动汽车宣布获得A轮千万美元融资。
整体介绍
凌云两轮电动汽车 凌云两轮电动汽车有超跑外观、零半径调头、横向行驶，续航能力是特斯拉两倍。两轮电动汽车的核心技术，是用机械陀螺仪控制车辆平衡。
通俗来讲是将航空航天领域的姿态控制技术，也是手机上的陀螺仪技术，运用在汽车上，只用前后仅两个轮子就能让汽车在高速行驶保持平衡，一旦系统发现汽车车身有倾斜，会自动使它校正。
Ⅶ 电动车过人行横道必须要推着走吗
一、电动车过人行横道必须要推着走吗
1、电动车过人行横道不一定要推着走：
（1）驾驶自行车、电动自行车、三轮车在路段上横过机动车道，应当下车推行，有人行横道或者行人过街或者行人过街设施通过；
（2）没有人行横道、没有行人过街设施或者不便使用行人过街设施的，在确认安全后直行通过。
2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条
机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
（三）红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
二、电动车上路的规定有哪些
电动车上路的规定有以下：
1、按照道交法，非机动车应当在交通部门登记后，才可以上道路行驶，即需要办理上牌业务；
2、电动车上路行驶，需要符合新国标标准。时速不得超过25千米，蓄电池电压不能超过48v，必须带有脚踏骑行功能，电机功率不能大于400瓦；
3、电动车上路需要靠右行驶，并且要带安全头盔，后座不能载12周岁以上的人员，只能在一人。违反规定的需罚款5到50元，具体看地方规定；
4、虽然设计时速是25km，但是实际上路行驶时速只能是十五公里每小时。没有划分车道的，非机动车需在道路两侧行驶，不能随意横行穿梭马路；
5、不能是上高架桥、高速公路，转弯需让主道直行的车辆和行人先行。如果在非机动车道或右侧车道受阻，可以减速借道行驶，驶过之后需要迅速回到右侧非机动车道。
Ⅷ 凌云两轮电动汽车售价2.5万元人民币吗
凌云两轮电动汽车售价2.5万元人民币。
凌云两轮电动汽车是由北京凌云智能科技有限公司推出的汽车，该车体积和重量都只有普通汽车的一半，电池能耗可以做到现有市场电动汽车的三分之一，可以实现像手机一样插拔电池充电，不再需要充电桩。2015年7月20日，凌云两轮电动汽车宣布获得A轮千万美元融资。
注意：
新款凌云两轮电动汽车采用全铝底盘和碳纤维材质车身，整车重量仅400kg。在车身尺寸及外形上，凌云两轮电动车车长2994mm，高1505mm，宽935mm，体积不到普通车辆的一半。
在动力性能方面，其耗电量为5度/百公里。可以实现自动驾驶，目前凌云两轮电动汽车的内部实测速度已达100km/h。并且采用插拔式电池组，可在家庭环境下充电。同时，该车只有一前一后两个轮子，静止与行驶状态下稳定不倒。
该车的最大核心技术在于机械陀螺仪，其自平衡技术可使转弯带来的倾斜力被抵消，达到行车茶杯滴水不洒，平稳行驶，大大提升驾乘舒适度。在安全性方面，凌云车使用的控制力矩陀螺，受到外力碰撞时，力矩陀螺会自动调整，确保车身平衡，保证乘驾人员的安全。
同时凌云展示了最新车型，其最大的革新之处在于，首次取消方向盘，搭载24英寸曲面屏，可通过鼠标操控汽车，且无电门，车舱内惟一能够进行机械控制车辆的操作是刹车踏板。
Ⅸ 电动汽车传动系统图解
电动汽车的 传动系统 是电动汽车长期寿命的保证。大部分 电动车 的传动部件结构基本都极其紧凑，只能安装单个变速箱，使得电机长时间在临界点旋转，降低了动力输出的效率。不过，宝马i8率先安装配置了一台2AT，解决了临界速度问题。接下来，让我们用汽
电动汽车传动系统图解
电动汽车的传动系统是电动汽车长期寿命的保证。大部分电动车的传动部件结构基本都极其紧凑，只能安装单个变速箱，使得电机长时间在临界点旋转，降低了动力输出的效率。不过，宝马i8率先安装配置了一台2AT，解决了临界速度问题。接下来，让我们用汽车编辑器观看电动车传动系统的示意图。
汽车电驱动系统图解:最后是变速箱拖动的 特斯拉 。
以最好的电动车特斯拉Model S P85(以下简称Model S)为例。一开始可以轻取，但中后期加速时频繁输给对手。原因就在于特斯拉匹配的单级变速箱，使得特斯拉总是用一档来完成从起步到最高时速的行驶。这就相当于开燃油车，从一档起步，不换挡行驶，直到车速被拉至红线区域，发动机无法回到最佳扭矩输出范围，进而加速动力大大减弱。同样，特斯拉& ldquo进一步加速的潜力。也是被这个一个一个挡世界的单级变速箱拖累，中间会被对手超越。
汽车电驱动系统图解:单级变速箱降低特斯拉续航潜力。
单级变速箱引起的电机扭矩输出可以一蹴而就，不间断的动力输出可能有利于起步加速，但不利于汽车的合理性和舒适性。尤其是采用高速电机进行性能的Model S，配备了高功耗的高速电机，单级变速箱一档传动比大导致汽车在高临界转速点巡航，这是不合理的。
至于效率折扣有多严重，我们可以看看47.5 kWh的电池容量。最佳续航约为250公里，而Model S配备了容量为85 kWh的锂电池组。最好的续航时间是400公里左右。特斯拉几乎是腾势的两倍高，但电池寿命却没有翻倍。
汽车电驱动系统图:多速变速箱有哪些优势？
与固定挡相比，多挡变速箱的动力输出损失更小，能够提高发动机的动力输出效率，这是R&D人孜孜不倦追求变速箱终极挡位的关键。考虑到重量轻和体积大的问题，变速箱不一定会无限增加齿轮。因此，如果能匹配一个合理速比范围的多速变速箱，优化电机功率爆发的时机，合理性会大大提高，其次是持续加速性能。
讲了一档的缺点和多档的优点后，电动车厂家还是在用单机变速箱。何必呢？关键是单级具有结构极其紧凑的优点，体积比普通变速箱小很多。它不需要离合器(电机的输出轴直接连接到变速箱上，而不是内燃机的飞轮)，电控换挡结构比液压更简单可靠。单级变速箱因其利大于弊而被广泛使用，其关键性能已经满足当前使用。这并不是说厂商放弃了提高合理性，只是目前没有时间去顾及。GKN为大规模生产的电机引进了两级变速箱。虽然在档位数上名不副实，但在宝马i8安装配置后的性能症状上，还是要优于单级变速箱。
汽车电驱动系统示意图:第一个实现& ldquo许多。齿轮，i8两级变速箱
目前，在 纯电动 汽车中，我们还没有看到多级变速箱。在采用插电式 混合动力 结构的车型中，宝马i8率先单独安装配置了紧凑型& ldquo两个。变速箱。
大多数混合动力汽车基本上都配备了离合器结构，用于避免电机转速过快时电驱动断开，但这会影响动力的性能。宝马i8是一款追求动力的跑车，电动机占动力输出的一半。显然不适合它断开电驱动，而来自GKN公司的eAxle变速箱解决了这个问题，使得宝马i8的电机临界转速在二档更低，这样在整个过程中电机和汽油机基本上是一起驱动汽车的。
变速箱的聪明之处在于给电机增加了一个额外的传动比，可以提高汽车的加速性能，同时在纯电动模式下增加了行驶行程。JiKane的双速eAxle变速箱还降低了电机及其连接系统的尺寸和重量。整个装置仅重27公斤，体积为325倍；562 & times13毫米，这个体积的主要参数比ZF 9AT变速箱小，专门为横向布局而设计，并特别瘦身。ZF 9AT是367 &倍；521 & times41 mm .宝马i8的传动轴和电机之间只有一个狭窄的侧向空空间。与其说是eAxle变速箱装在宝马i8上，不如说是不如& ldquo附上& rdquo更适合形容。
电驱动系统示意图:电驱动系统的未来。
我认为不仅是高大的宝马i8，丰田也为其混合动力汽车安装并配置了ECVT变速箱。它没有传统CVT的锥盘和钢带，采用行星齿轮变速结构。该变速箱不仅与发动机匹配，还具有电机变速功能。现在，德国汽车零部件供应商博世代表他们加紧了电动汽车多速变速箱的研发。特斯拉ECO Allen & middot马斯克也在考虑未来为Model S匹配一款紧凑、轻便的多速变速箱。
电动汽车大多数使用哪几种电池
电动车的整个车身有无数个零件，但需要的是核心部分，电池就是其中之一。电动汽车电池一直被认为是电动汽车发展至关重要的标志性技术，其性能直接决定了电动汽车电池寿命的长短。所以在购买电动车之前，了解自己想购买的电动车的电池知识是非常必要的。今天就让我们和汽车编辑一起看看大部分电动车用的是什么样的电池。
大多数电动汽车使用哪种电池？铅酸电池？
铅酸电池已有100多年的历史，被广泛用作内燃机车的启动动力源。也是成熟的电动车用电池，可靠性好，原材料易得，价格低廉。比功率基本能满足电动汽车的功率要求。但是它有两大缺点；一是比能量低，占用的质量和体积太大，一次充电行驶行程短；二是使用周期短，使用成本太高。
大多数电动汽车使用哪种电池？锂离子电池？
锂离子二次电池作为一种高电压、高能量密度的新型可充电电池，具有独特的物理和电化学性能，在民用和国防领域具有广阔的应用前景。其突出特点是:重量轻、储能大、无污染、无记忆效应、使用寿命长。在体积和重量相同的情况下，锂电池的储存容量是镍氢电池的1.6倍，是镍镉电池的4倍，而人类只用其理论电容量的20% ~ 30%进行开发，因此发展前景十分光明。同时是真正的绿色电池，不会污染环境，是现在能应用到电动车上的最好的电池。20世纪90年代以来，我国开始研发和使用锂离子电池，至今已取得突破性进展，开发出具有自主知识产权的锂离子电池。
大多数电动汽车使用哪种电池？镍氢电池？
镍氢电池是一种碱性电池。镍氢电池周期长，无记忆效应，但价格较高。在国外生产电动汽车用镍氢电池的主要公司是Ovonie、丰田和一家合资公司Takedown。Ovonie有80A & middot和130A & middot两种单位电池，比能量75-80w & middot；H/kg，循环600次以上。这种蓄电池放在几辆电动车上试用，其中一辆一次充电可行驶345公里，一辆一年可行驶8万多公里。因为价格高，还没有量产。55A·已在中国开发；和100A & middot比能量为65w & midot的氢单元电池；氢/千克，功率密度大于800瓦/千克的镍氢电池。 电动汽车传动系统图解 电动汽车大多数使用哪几种电池 @2019