自动驾驶和电动汽车

㈠ 无人驾驶汽车什么时候上市，自动驾驶的优点和缺点有哪些

自2009年起，自动驾驶汽车(即“无人驾驶汽车”)便开始出现在人们的视野当中。11年过去了，汽车行业几乎也发生了翻天覆地的变化，在诸多智能配置和主动安全系统的协作下，许多新车也宣称达到了L2级自动驾驶水平，不过真正的自动驾驶汽车离实现仍有很长一段距离。但话说回来，如果让你完全放开双手由车辆自动驾驶，你真的放心得下吗？那么，自动驾驶的优点和缺点有哪些？

优点一：经济效益
一旦自动驾驶汽车完全整合到我们的日常用车和公路运输系统中，将会为整个社会带来巨大的经济效益。作为参考，中国道路交通事故每年发生20万起以上，造成的直接经济损失超过12亿元人民币，就算自动驾驶汽车仅能减少10%的事故，也能节省1.2亿元人民币损失。
优点二：拯救生命
据统计，90%的道路交通事故是人为犯错引起的，其中走神、疲劳、酒驾、超速占据了相当大的比重，全世界每年有130万人因车祸丧生，仅中国就有6万人以上，自动驾驶汽车将能消除一切人为犯错因素所导致的事故，这实际上会使事故的发生率大大降低。
优点三：更方便无法开车的人出行
这其中包含了色盲、老年人和残疾人，这些人往往不具备开车的能力或权利，但自动驾驶汽车将使他们享受开车或便捷出行，并且不会对自己或者他人造成危险。

优点四：更节省时间
自动驾驶汽车能够感知周围的其他汽车并与它们进行通信，随意停车、任意变道、加塞等行为会成为过去，这使得交通秩序变得更加良好，低车速下的小型刮蹭、碰撞事故也将被避免，相应的车速会变得比现在更快，人们的出行效率会更高。
优点五：更好的环境和空气质量
自动驾驶汽车最佳的实现路径是电气化，包含了纯电或燃料电池，尽管燃油车不是造成环境污染的全部因素，但仍旧是核心因素之一，这是全球的共识，燃油车在高车速、刹车、重新加速的情况下都会释放更多的排放物，而电动汽车虽然不是真正意义上的0排放，但实际排放量仍将大大降低。
优点六：对不喜欢开车的人更友好
并非所有人都喜欢开车，但对于大多数人来说，必须要在汽车上度过一些时间，最令人难以忍受的就是长途开车和高峰期开车，但自动驾驶汽车可以让开车变成一件愉悦的事情，它也能让你的一天拥有更多的可支配时间。

缺点一：大幅增加汽车保有量
根据自动驾驶汽车的特征，一些不具备驾驶能力的人也可能会拥有这种交通工具，汽车的保有量将会大幅增加，但这并不一定完全是好事，有可能带来一些其他的问题，譬如停车位会变得更加紧张。
缺点二：黑客入侵
自动驾驶汽车更像一台机器人，它由既定的程序和人工智能芯片控制，对于所有自动化系统而言，由于故障或Bug，总是存在被黑客入侵或崩溃的风险，没有系统是绝对可靠的，如果黑客能够进入汽车系统，那么它就能控制汽车做任何事情。

缺点三：失去工作
自动驾驶汽车的普及，必定会让那些以驾驶营运车辆为生的人失去工作，这是社会和科技发展的必然，一辆没有故障的自动驾驶货车可以24小时不间断的运行并确保安全，它能够产生成倍的效益，但是人力驾驶很难达到。
缺点四：成本过高
与任何需要经年累月开发并测试的新技术一样，自动驾驶汽车的成本在最开始可能是天文数字，据估算，目前正在测试的自动驾驶汽车造价高达30万美元左右，对于国人来说，这相当于一辆300-400万的汽车。
缺点五：过渡阶段面临巨大挑战
据全球知名经济咨询机构IHS环球透视预测，未来10-15年间，自动驾驶汽车的保有量将逐渐上升至9.2%，也就是说每100辆车里至少有9辆自动驾驶汽车，在传统汽车和自动驾驶汽车并存的阶段，是对自动驾驶汽车实用性、可靠性和安全性最大的挑战。

写在最后
事实上，在自动驾驶汽车真正到来之前，还有很多影响是我们无法预估的，就算自动驾驶汽车将事故概率降至趋近于0，也无法做到100%避免，那么如果发生碰撞谁是第一负责人？是汽车制造商，还是车上人员？而自动驾驶汽车的保险又该如何确定呢？这一连串问题仍需各行各业齐心协力才能推动自动驾驶汽车的普及。
至于无人驾驶汽车什么时候上市，根据不同程度，目前自动驾驶共分为L0-L5六个等级，听得比较多的是L2，譬如吉利缤瑞、哈佛F7x、特斯拉Model 3、Model S、小鹏P7等等。但随着威马汽车官方旗下搭载的AVP无人自主泊车功能的威马W6预售，其成为了国内最快落地、最快量产的L4级无人驾驶技术。详情<<<

㈡ 自动驾驶搭载电动汽车还是燃油车更合适原因是什么

针对自动驾驶技术性来讲，汽车只是一个媒介，无关乎搭载在电动车或是燃油车上，只不过是，如今许多电动车都喜欢与此同时贴上智能化系统的标识，使人感觉好像电动车跟自动驾驶更配搭罢了。自动驾驶仅有技术成熟，搭载在哪些车里全是会适合，也才适合营销推广。现阶段而言，配置积极啥刹车踏板、带改正作用的车道保持系统软件、带跟停的ACC自动巡航就已基本上组成L2等级的自动驾驶。这些等级是现阶段相对性完善的辅助安全驾驶系统，只做协助，决策权仍在人手里，仍必须驾驶员随时随地干预。

燃油车应当还可以完成自动驾驶。可是燃油车很多各种各样型号规格的汽车发动机和调速传动装置促使车子的加减速全过程和输出功率转变情况下的自变量越来越多了，这将使控制系统复杂性大幅度升高，因而成本费也将大大增加。而电机在车子规格差别不是很大的前提下，输出功率基本上差别并不大，并且操纵加快也特别立即平稳，那样自动控制系统的费用就能够低多了。此外燃气轮机的维修保养复杂性和成本费都是需要考虑到的标准，终究自动系统一般都设计方案为尽量减少维修保养来控制成本，电机只需不发生事故一般非常少必须维护保养，而这一点燃油车也许没法处理。

㈢ 长续航的电动汽车和L5级别的自动驾驶，会给生活带来怎样的变化

对于城市而言，交通会更加智能和通畅，L5的自动驾驶技术，可以合理规划驾驶时间，比如在红绿灯路口，汽车回提前判断红绿灯时间，来提供加速还是减速，从来提高交通流畅度，车电动汽车不要搞1000公里续航的。电动汽车满足短途出行就好，长途还是留给燃油车。特斯拉太阳能与电动汽车结合，能飞的无人驾驶汽车将诞生，到时去火星都不要担心能源问题。

开车并不像某些人想的那么简单，不只是踩踩油门和刹车，打打方向盘就行的。比这些更重要的是，你必须要熟悉交通规则，还要有敏锐的预判意。

㈣ 自动驾驶的汽车，一定是纯电动电动车才能实现吗

自动驾驶的汽车，一定是纯电动电动车才能实现吗？

为什么每个人都认为电动车是智能车？事实上，考虑一下，它是一只小白白的白色，当你听到智能汽车时，你会想到特斯拉，燕子，小鹏，我没想到燃油车。为什么这是，小鼠想要很长一段时间，一只手可能是特斯拉等新力量的情人，一边可能有燃料车的智能，特别是合资燃料车，并在10年前留下砖时代。然而，事实上，我们返回现实，从必需品中，两种燃料车辆都有不同的电力系统，智能驱动器和自动驾驶，如特斯拉，目前有许多燃料。汽车可以支持。

高精度地图之间的这种联动非常清新，此功能不会分为驱动状态，只要您打开此功能，就可以在不适应巡航的情况下实现。“角速度控制”，从官方解释，“保持（k5）自适应巡航可以根据导航地图中的角角度设置最合适的速度，使车辆正面更舒适和安全。 “在小波的实际经验场景中，如果我们直接挺身而出，我们可以以120km/h的速度调整巡航。如果您突然具有较高弯曲的曲线，则汽车将预先预测并慢慢减少一些速度。此功能使用相对神奇的感觉。建议您拥有此功能，如果您的汽车有此功能，请使用此功能。这真的很有趣。当然，除了自动驾驶援助之外，智能汽车也是一个主要因素

㈤ 自动驾驶，2022年将跨入全面L3时代

自动驾驶，本身不限于电动车还是汽油车，但是电动力车两个优点：其一是电动 汽车 控制系统更加简化，只需要控制电机转速，不需要换挡离合，这样自动驾驶传动控制设计要简单很多。其二是灵敏性。很多电动 汽车 车主都有这个感觉，电门比油门响应更快，因为汽油有个能量转换过程。

自动驾驶，相对于前几年动不动就吹自己L4的自动驾驶系统，这几年随着监管标准出台，也渐渐收敛了过度宣传。尤其是2020年3月工信部就出台了《 汽车 驾驶自动化分级》，实际上明确了各个自动驾驶企业的技术发展阶段。至今，国内还没有L4。

对于L1-L5的界定，理论过于复杂，简单理解L1-2是辅助驾驶ADAS，比如你偏离路线白线系统警报提示，比如自动泊车，或者在直行堵车的时候自动行进。驾驶员只是阶段性地使用智能系统。到了L3，自动驾驶只在必要的时候交付车辆控制权，一般高速等封闭道路，驾驶员可以解放双手，但是依然随时等待接管驾驶系统。L4，区别就在于可以不用驾驶员，在指定街道运行，车内结构亦可以改变，比如没有驾驶舱，部分物流企业物流园区内部，那种搬运机器人就是L4，当然注意，L4不应该是轨道交通。L5，真正的自动驾驶永远无法达到。

2022年，国内自动驾驶跨入L3时代，并开始推动L3商用，自动驾驶将对车辆驾驶体验带来一些改变。为什么是2022年，因为：

其一、自动驾驶软环境开始构建。很简单的道理，如果自动驾驶出了交通事故，谁来负责？2021年3月，公安部《道路交通安全法（修订建议稿）》，第一百五十五条规定，发生道路交通安全违法行为或者交通事故的，应当依法确定驾驶人、自动驾驶系统开发单位的责任。同时，《深圳经济特区智能网联 汽车 管理条例（征求意见稿）》和11月《北京市智能网联 汽车 政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》等地方法规的颁布，进一步明确了自动驾驶的责任认定。当然，这里还有细节缺失，诸如L3下使用自动驾驶系统的时候出现事故，当前依然认定驾驶员的责任，这让L3以下自动驾驶功能依然不能解决实际问题。

其二、融资开始到位，资本开始躁动。。根据 IT 桔子，2021 年截至 10 月，自动驾驶领域共产生95次投融资事件；累计融资金额为 548 亿元，同比升 86%。自动驾驶领域从2012年谷歌waymo进行路测，如今十个年头，waymo第一轮融资在2020年3月，22.5亿美金，5月又筹集了7.5亿美元，而2021年6月进行了第二轮融资25亿美元。随着谷歌和沃尔沃合作，并在凤凰城、旧金山等地推动真正无人的自动驾驶 汽车 （没有驾驶员），自动驾驶的商用化前景已经开始清晰，从而逐渐走出了概念期。

其三、L3找到了应用场景。谷歌waymo通过里程积累，基本接近于L4，但其他企业普遍在L3阶段，对于L3阶段的自动驾驶，要么通过测试积累公里数和数据，要么通过商用来积累数据，同时产生一些收入维系运行，毕竟 科技 业赢者通吃情况严重，活下来很关键。当前L3的模式有两种：一种是限定区域的Robotaxi，也就是自动驾驶出租车，谷歌就是这么做的，一开始出租车需要两名工程师跟车来监控自动驾驶，通过人工智能机器学习来应对各种路况，从而完善自动驾驶系统，由于限定区域，所以自动驾驶环境较为稳定，通过试运行，可以通过好奇心吸引用户来获取一定的经营收入。另一种是L3在私人驾驶 汽车 领域的使用，但L3并非针对所有的路况，而是主要针对高速路。对于自动驾驶，高速路的路况相对于城市路段更为简单，反而容易应对，而对于用户来说，高速路大多数事故反而是因为人为操作失误。L3在高速路能够更好的形成应用，缓解长途车疲劳。这里比较集中的还有无人卡车，而且这些无人卡车往往限定在高速路段和物流园区内部行驶。

机遇主要在两方面：

一方面是无人驾驶 汽车 的集成供应商。由于谷歌和沃尔沃存在合作，而沃尔沃和吉利存在一些联系，虽然并不确定，但是吉利可能成为一家自动驾驶概念的公司。网络Apollo也将是一个不容忽视的存在，网络很多年来，一直向谷歌看齐，谷歌搞人工智能，网络也要。所以在加州路测等方面并不落后。还有一个华为的AITO品牌，这无关于技术，功劳属于“华为”两个字。

另外，诸如蔚来和小鹏，基于相对较大的新车出货量，其在自动驾驶方面拥有商用的基础，借助渠道搭售，然后通过用户数据反馈来强化。这方面类似于特斯拉的自动驾驶系统。

这里稍微提一下特斯拉的自动驾驶，利用视觉智能和利用激光雷达的辅助作用，是两种思路，当前谷歌商用自动驾驶都是基于激光雷达+弱视觉智能，而特斯拉试图用强视觉智能+强感知的方式来推动，但当前特斯拉的自动驾驶应该在L3附近，但跨越L3到L4是非常漫长的过程。相对来说，谷歌虽然是AI潮流发起者，但是对AI的现状看法更加客观。所以，现阶段比较稳健的自动驾驶还是谷歌的激光雷达方案。

另一方面是无人驾驶 汽车 的配件。一个是激光雷达，前文说过了，谷歌的激光雷达方案更为实际，小鹏、蔚来等基本装上了激光雷达。另一个是 汽车 芯片，智能 汽车 相对于传统汽油车芯片要多出6-8倍，其中中控交互系统，未来会趋向于性能更加强大的高端芯片。其实很多车载系统当前用的都是安卓系统，这也使得智能 汽车 越来越类似于我们的智能手机，成为芯片和传感器集成的大户。

机械式厂商比如：Velodyne、禾赛 科技 等；半固态厂商比如：Luminar、Innoviz、速腾聚创、华为、大疆等。

㈥ 智能汽车与自动驾驶汽车的区别是什么

对智能驾驶技术进行分解可以看到：智能驾驶的网络导航，解决我们在哪里、到哪里、走哪条道路中的哪条车道等问题；

自主驾驶是在智能系统控制下，完成车道保持、超车并道、红灯停绿灯行、灯语笛语交互等驾驶行为；人工干预，就是说驾驶员在智能系统的一系列提示下，对实际的道路情况做出相应的反应。

驾驶辅助包括不少功能，其中比较有代表性的比如自适应定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟车前进；又比如车道保持，能够将车辆保持在车道内行驶。

这两者相结合就是最新的堵车驾驶辅助系统，在堵车环境中能够控制车辆的方向和走停。

首先可以确定的是，目前特斯拉的所谓自动驾驶系统，更准确的应该叫做“驾驶辅助系统”。

自动车道保持是一个驾驶辅助功能，会帮助车辆保持在行驶车道内，结合‘自适应巡航’的智能安全跟车，这会使长途驾驶更加轻松。当然，驾驶员仍需要观察周围情况，并且随时准备接管车辆。

Model S现在有了强大的自动泊车功能，驾驶者可以不用担心复杂和困难的侧方停车了。当在城市周围低速行驶时，一旦特斯拉检测到停车位置，仪表盘上则会出现‘P’字样。

自动驻车指南会在触摸屏上连同后置摄像头一起出现，一旦启动了，它将会通过控制方向盘和车速来实现自动停车。

虽然特斯拉所配备的雷达、超声波传感器、摄像头以及GPS这些构成自动驾驶系统的硬件，在现有的量产车上并不少见，但是能够将这四大装备应用在自动驾驶功能上，使其能够高度协同开展工作，特斯拉确实是第一家。

㈦ 电动汽车的自动驾驶真的能放开双手吗有什么依据呢

电动汽车的自动驾驶无法真正意义上解放双手，因为自动驾驶与无人驾驶还是存在着一定的距离。自动驾驶只是除了实现驾驶辅助的基本所有功能外，允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其他事情，但是驾驶员仍然需要坐在车里应对一些意外情况。

现在的时代是一个高速发展的时代，人们在驾驶车辆的过程中也会出现一些意外事故，自动驾驶，无人驾驶智能驾驶等各种观念也是随之而来，不过如果真要想实现无人驾驶或者自动驾驶的话，还有很多技术上的东西需要突破，无论是车道偏离预警还是前向防碰撞预警等都是非常常见的功能，但是无法真正意义上解放人们的双手。

自动驾驶车辆的过程中还有哪些事情需要引起重视？

汽车在自动驾驶的过程中，如果遇到极端天气的话，则需要驾驶人员必须对系统的请求作出决策，在其他情况下系统可以独自应付自动驾驶，这就是高度自动化驾驶，因此我们在生活中也应该及时了解各种层级，从而作出应对之策。

㈧ 为什么自动驾驶和电动汽车会擦出火花

两者都是新产品，新的车子都会有新的技术和新的配置所以可以擦出火花。

㈨ 无人驾驶汽车的构造与新能源汽车的构造有什么相同点

增加了传感器和执行器，相当于人的眼睛耳朵，然后是执行器，控制车辆前进后退，转向等，纯电动汽车是完全由人控制，无人驾驶是自主收集信号并控制车辆。

网络无人驾驶汽车（ nomancar)是指网络打算与第三方汽车厂商合作制造的无人驾驶汽车。网络在2015年下半年推出无人驾驶汽车。

网络无人驾驶车项目于2013年起步，由网络研究院主导研发，其技术核心是“网络汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。其中，网络自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位。

同时，网络无人驾驶车依托国际领先的交通场景物体识别技术和环境感知技术，实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测，为自动驾驶的智能决策提供依据。

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。

新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等。

构造是地壳运动的产物。由于地壳中存在很大的应力，组成地壳的上部岩层在地应力的长期作用下就会发生变形，形成构造变动的形迹，如在野外经常见到的岩层褶皱和断层等。构造变动在岩层和岩体遗留下来的各种构造形迹称为构造。

㈩ 为什么总要把自动驾驶和新能源汽车捆绑在一起

自动驾驶绝对算是近几年汽车发展的关键词，而伴随自动驾驶一起出现的还有汽车电动化。但随着不断发展，这两个词语在不同场合下的不断出现，逐渐让一种说法乃至观点出现，那就是将两者捆绑在一起，那就是没有自动驾驶，你就不能说自己是新能源汽车。

毫无疑问，真正的自动驾驶出现必定伴随着一整个生态系统的出现，这并非是单纯发展汽车能做到，它牵涉到的其实是整个社会资源与不同领域开发的整合，形成一个完整的生态链，而这一切的前提就是汽车电动化。因此自动驾驶应是电动汽车标配这个说法虽然不完全对，但在某种程度上也没有错，更多是真正的自动驾驶离我们太远，显得有些不切实际而已。

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