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电动汽车控制策略下载

发布时间: 2022-09-04 14:10:58

电动汽车的典型控制系统主要有哪些

电机控制器的主要由如下几部分组成:

1、电子控制模块(ElectronicController)包括硬件电路和相应的控制软件。硬件电路主要包括微处理器及其最小系统、对电机电流,电压,转速,温度等状态的监测电路、各种硬件保护电路,以及与整车控制器、电池管理系统等外部控制单元数据交互的通信电路。控制软件根据不同类型电机的特点实现相应的控制算法。

2、驱动器(Driver)将微控制器对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号,并实现功率信号和控制信号的隔离。

3、功率变换模块(PowerConverter )对电机电流进行控制。电动汽车经常使用的功率器件有大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极晶体管以及智能功率模块等。



电池技术、电机驱动及其控制技术、能量管理技术以及电动汽车整车技术为电动汽车四大关键技术。电控系统用于控制电池、电机等组件,其功能包括:电池管理,发动机、电动机能量管理等。电控系统由ECU 等控制系统、传感器等感应系统、驾驶员意图识别等子系统组成。

电控系统的材料成本占比不高,但需要经过多次试验才能掌握关键算法,尤其是混合动力汽车涉及油、电混合的控制策略,技术壁垒较高。

电机控制器作为新能源汽车中连接电池与电机的电能转换单元,是电机驱动及控制系统的核心,主要包含IGBT功率半导体模块及其关联电路等硬件部分以及电机控制算法及逻辑保护等软件部分。

电机驱动控制系统(包括驱动电机和电机控制器)是新能源汽车车辆行使中的主要执行结构,控制和驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标。

Ⅱ 电动车控制器的技术开发

在传统的控制单元开发流程中,通常采用串行开发模式,即首先根据应用需要,提出系统需求并进行相应的功能定义,然后进行硬件设计,使用汇编语言或C语言进行面向硬件的代码编写,随后完成软硬件和外部接口集成,最后对系统进行测试标定。
整车控制器,尤其是纯电动车控制器,其整车控制器研发多采用V模式开发流程。软硬件技术的不断发展,为并行开发提供了强有力的工具。
第一步,功能定义和离线仿真。首先根据应用需要明确控制器应该具有的功能,为硬件设计提供基础;然后基础Matlab建立整个控制系统的仿真模型,并进行离线仿真,运用软件仿真的方法设计和验证控制策略。
第二步,快速控制器原型和硬件开发。从控制系统的Matlab仿真模型中取出控制器模型,并且结合dSPACE的物理接口模块来实现与被控对象的物理连接,然后运用dSPACE提供编译工具生成可执行程序,并下载到dSPACE中。dSPACE此时作为目标控制器的替代物,可以方便地实现控制参数在线调试和控制逻辑调节。
在进行离线仿真和快速控制其原型的同时,根据控制器的功能设计,同步完成硬件的功能分析并进行相应的硬件设计、制作,并且根据软件仿真的结果对硬件进行完善和修改。
第三步,目标代码生成。前述的快速控制原型基本生成了满意的控制策略,硬件设计也形成了最终物理载体ECU的底层驱动软件,两者集成后生成目标代码下载到ECU中。
第四步,纯电动汽车的硬件在环仿真,目的是验证其电动车控制器电控单元ECU的功能。在这个环节中,除了电控单元是真实的部件,部分被控对象也可以是真实的零部件。
第五步,调试和标定。把经过硬件再换仿真验证的ECU链接到完全真实的被控对象中,进行实际运行试验和调试。

Ⅲ 新能源汽车控制原理过程怎样的

在驾驶新能源汽车的时候,我们所使用的动力并不是来自汽油燃烧产生的动力,而是由燃料电池与蓄电池混合动力一起驱动汽车行驶的。这也是新能源汽车比传统的燃油汽车节能环保的地方。

最常用的控制策略有三个,分别是On/Off控制策略、功率跟随控制策略、顺势优化最佳能耗控制策略等,这都是最常见的是那样控制策略,

Ⅳ 深度:研判ARCFOX αT“独一无二”的动力电池热管理控制策略

无疑,ARCFOXαT设定的“独一无二”的动力电池热管理控制策略,为的是在相对400伏、500-700伏高电压平台较低的340伏电电压平台,应用更大充电功率带来的更高热量(电流),对软包三元锂电芯进行更主动的散热以获得更好的车辆安全性。

当然,对于室外温度低至多少摄氏度还会激活动力电池高温散热功能,对于高温工况行车和充电时ARCFOXαT电动SUV的动力电池热管理系统控制策略,以及电四驱系统扭矩如何在桥间分配,都将在后续测试稿件中体现。

未完待续。。。。。。

新能源情报分析网评测组出品

本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。

Ⅳ 电动汽车控制器

1、你们的整车控制策略做的有问题,手刹没松掉,车辆可以启动并行驶,是不允许的。2、第一次坏是因为有手刹情况下行驶,导致电机控制器过流,烧坏功率管。3、我考虑后两次功率管烧毁是因为过电流,你们整车控制器没做过电流保护吗?而且电机控制器的过电流保护也没做吧(电机控制器是CAN通讯的吗,有故障帧吗,有故障保护策略吗?这些需要确认。)目前来看估计没有做保护策略。这个电机控制器太次,可以考虑换家了。

Ⅵ 深度:研判吉利几何C电驱动技术与动力电池热管理控制策略

无死角AR底盘透视技术基于车载摄像头拍摄的实景,通过算法将辅助标线与虚拟影像进行合成,实现对车辆前后行驶方向6m内的行人及移动物体实时监测,帮助驾驶员在复杂路况或极端气候提升行车安全系数。

几何C还具备同级领先的APA全自动泊车系统,利用视觉、超声波深度融合技术,做到“自动配对”、一键即停,可实现自动水平泊车、垂直泊车,支持倾斜泊车及自选泊车功能。在娱乐方面,中央显示屏支持开放式环境可以安装多种APP,并具备在线音乐播放功能,与其适配的是Bose音响。

笔者有话说:

2020年8月上市的几何C,保持了几何家族化的外观、内饰以及部分配置方面的设定。可是,在几何C的诸多系统设定上,有体现出基于外观、驱动、电池、控制等多个维度的“降低能耗,提升效率”的持续进化策略。

NEDC续航里程550公里、装载电量70度电、采用CTP-无模组技术的动力电池能量密度183.23Wh/kg的几何C整车自重1.65吨,处于2020年主流量产电动汽车的技术状态。

几何C搭载的动力电池系统能量密度为183.23Wh/kg,但是这不是以增加电芯的能量密度提升换来。通过引入CTP-无模组技术,通过取掉模组、冷却管路、高压线缆等附属分系统,减低“额外”的质量及简化结构,已达到间接提升动力电池总成的能量密度的目标。而几何C选择CTP-无模组技术用来提高提高体积能量密度同时,选用523配比(镍钴锰)的三元锂电芯,为的是提高安全性。另外,上汽新能源ER6同样采用CTP-无模组技术的523动力电池,但是系统能量密度只有180Wh/kg,低于几何C。

而在众多在售车型中几何首次适配复合材料的电驱动悬置技术,可以看作是整车轻量化在铝材质基础上的又一次大胆但不激进的尝试,或用于为后续车型配置更多复合材料分系统提供可靠性验证。

“3合1”电驱动技术与“3合1”高压充放电总成的换装,大幅度降低散热用电耗。整车层面的热管理系统在双向热泵空调系统和SEM智能能量管理技术综合控制下,降低冬季制热的耗电量,复杂环境续航里程动态计算变得更加精准。

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Ⅶ 深度:综合研判天美ET5电驱动技术和动力电池热管理策略

上图为广泛用于开沃系电动客车的第3代全铝箱体一体化液冷电池特写。这种将液冷板直接融入铝合金电池箱体(底部)的技术,直接避免发生冷却液管路破裂造成短路的安全事故,且简化结构降低自重。对于安全性要求更高的电动客车(公交车)而言,模块化、轻量化且热管理保护严密的动力电池系统,并没有成为2020年中国电动客车的行业强制规范。

笔者有话说:

天美ET5电动SUV搭载的适用于乘用车动力电池技术,与开沃系电动客车采用的第2代液冷电池技术,3代全铝箱体一体化液冷电池技术,存在太多技术交叉点,并在终端市场进行了超过2年时间的实际应用。

与蔚来、理想、威马等造车新势力不同的是,天美ET5的首款车型,引入的电驱动技术、动力电池及控制策略并不是全新的状态,而是在不同车型进行长期终端市场可靠性的验证。

当然,成熟的分系统是否集成在全新的车型平台等于较好的可靠性,这还要以后续的市场表现为准。

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本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。

Ⅷ .请你写出电机的控制方式.驱动电机控制策略是什么有哪些传感器

摘要 1.手动控制电路这是采用刀开关和断路器来控制三相异步电动机通断电工作的手动控制电路。

Ⅸ 电动汽车的油门控制策略是怎样的

我感觉电动汽车控制油门的策略应该是,在上坡的时候应该是少加油门,在车多的时候应该是少加油门,在高速上的时候应该是用大油门,这样比较省时省力,还比较省电,这是我感觉的策略。

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