广州骏凌汽车维修有限公司

『壹』 奇骏怎么样优缺点介绍

优点：1车子外型,,,之前大家争议最多的地方,,,从提车开始,,,重分一拨又一拨朋友探视,,,路过,,,眺望,,,80%的人会觉得大气,,,比想象中好看,,,,20%的人觉得屁股有点不协调,,,100%的人觉得适合老T的风格,,,2功能配置:至今为止除了4S试过,其余时间没用过4驱,,,但是无论是车友还是同事朋友都对4X4I的强大功能交口称赞,,,而其他功能偶都享受过了,,,电热坐椅,很多人觉得没用,,,但是真皮的经过了冰冷的夜晚,,,一早坐上去确实很凉,,,偶开着窗户,,,呼吸着纯净的空气,,,屁股和后背很快就暖烘烘的,,,好舒服别笑偶土空调杯架,,,前后共四个,,,实用啊,,,用余热把偶的可乐加热,,,也不那么冰口了空调出风口,,,后面增加的两个,,,太实用了,,,父母也不用挪到中间坐了,,,在后排舒服的躺着,,,享受冬日暖风吧,,,大抽屉,,,让没收拾的TONY也能制造整洁的假象了,,,后备箱不再那么凌乱,,,乱的都抽屉里藏着了头顶的行李架灯,,,增加外型的威猛,,,照亮前进的方向,,,绝对不多余,,,氙灯,,,让黑夜变白昼,,,感谢了智能钥匙，，，全车三点可以轻触开门，方便，，，同时减少遥控器损坏的几率，，，提升车子档次，，，3噪音:发动机极安静,,,高速偶没过120,,,风噪可以接受,,,不过偶尔安静的时候听到耳边和后备箱的呼呼风声,,,隔音有待加强,,,4油耗:非常满意,,,和偶的阳光9.5升比,,,1,6吨的重量、2，5的排量和10左右的油耗太让人满意了,,,不过相信随着年龄的增大,,,4驱的使用增加，，，也许会有所增加的，，，5CVT:感谢CVT把油耗降低到比AT低,,,甚至理论值比MT还低,,,使135千瓦,2,5升排量的发动机变的温顺,,,好的驾驶习惯,充分利用惯性才是驾御CVT的关键,,,不用深踩油门,,,切记,,,但是任何事情都有两面,,,CVT也许把135的澎湃动力变的温顺而失去澎湃,,,因此很多TX埋怨不推背了,,,显得肉,,,这就有是一个熊掌和鱼的关系6，4X4I，，，上坡辅助和下坡缓降，，，VDC说实话，用的不多，上坡辅助就是让车子停顿2秒以内，不下溜，对手动的更实用。下坡缓降是比较强大的，在锁定4驱和速度25公里内的时候，让车子保持7公里的时速下坡，安全性大为提高；VDC=ESP，，，叫法不同而已，，随时启动着，，，设有一个开关，在不用的时候可以关闭，很好！4驱可调节，2驱、四驱智能和锁定四驱三个档位，，，奇骏缺点汇总1，屁股大了点，，影响到离去角2，大天窗多少会影响到顶棚的刚性，，，铁皮还是可以多缓冲点，，，不过鱼与熊掌，，，估计大部分人会和偶一样选择天窗，，，奇骏TX也许比其他车友更期待月朗星稀的夜晚和五彩斑斓的树林吧3，身子大，脚小，，，倒是和鬼子的体型接近，，，记得偶去日本，鬼子都说偶腿长4，没倒车雷达，，，有点不该，，，5，电加热反光镜为寒带标配，，，对于雾都的偶和水深火热的很多TX是个损失，，，6，备胎安放位置欠妥，，，取用不方便，，，同时间接将排气管的高度降低，，，成为车身最低处，，，怕，，，7，后排头部空间略小，，，1米8以上的TX比较难受，，，如果可以前后移动就更爽了，，，8，电池不是免维护的，，，虽然使用寿命不受影响，，，但是单凭名字就知道免维护的更好吧，，，9，颜色太少，，，偶最稀饭的军绿色没有啊10，没自动落锁，，，给马虎的人敲响警钟，，，特别要过年了11，后行李箱无隔板，不便于收拾、隐私和隔音，，，

『贰』 骏凌V6D30发动机多少公里保养

如果使用的是一般的机油是5000公里半年保养一次，如果是使用的是全合成机油可以到1万公里。一年保养一次。

『叁』 2020款“奇骏”曝光，更加年轻和运动

最近海外曝光了一组正在路试的全新一代“奇骏”，新车将放弃原来的那种时尚生活风，取而代之的是更加年轻和运动的设计理念！简单的介绍一下这款车，图中就是这款车的概念图！和现款车型比起来，这款车在凹凸感的设计上更加的直接明朗！家族式的V-motion格栅也进行更深层化的调整，视觉上年轻而又犀利！

而且这款车的档杆也换成了类似于宝马的那种电子式的结构！但是在具体的动力上以及相关的配置，还是没有得到准确的消息，但是不管怎么样，进入到2020年，日产的消息也逐渐的增多，似乎这对于日产来讲是个不错的机会。不知道你们对于这款全新一代的奇骏有怎样的看法！说说你们的意见！

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

『肆』 全新日产奇骏发布，除了颜值还有很多亮点

日产奇骏在国内一直有着不错的销量，经常是SUV销售榜单的前几名。不过自从2013年，第三代奇骏发布之后，一直没有再换代。和本田CR-V，丰田RAV4荣放相比，现在的奇骏已经有些落后了。?

终于，日产这两天发布了全新一代Rogue，也就是美版奇骏。换代之后的变化还是很明显的，很多地方都有了升级和优化，下面就一起来看看具体的信息。

全新奇骏在外观、配置和安全性方面都有不少的提升，不过动力方面还是稍有些遗憾。和同级别的CR-V和RAV4荣放相比，这台2.5L的发动机确实没有什么优势。

新车将于秋季在美国上市，接下来也即将国产，国产之后的奇骏还是值得期待的。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

『伍』 求助！全国GPS前20强公司名称

GPS/INS 全球定位系统+惯性导航系统

一、进行GPS/INS组合的必要性

GPS是当前应用最为广泛的卫星导航定位系统，使用方便、成本低廉，其最新的实际定位精度已经达到5米以内。但是GPS系统军事应用还存在易受干扰、动态环境中可靠性差以及数据输出频率低等不足。

INS系统则是利用安装在载体上的惯性测量装置（如加速度计和陀螺仪等）敏感载体的运动，输出载体的姿态和位置信息。INS系统完全自主，保密性强，并且机动灵活，具备多功能参数输出，但是存在误差随时间迅速积累的问题，导航精度随时间而发散，不能单独长时间工作，必须不断加以校准。

将GPS和INS进行组合可以使两种导航系统取长补短，构成一个有机的整体。GPS/INS组合制导的优势主要体现在：

1. GPS/INS组合改善了系统精度

高精度的GPS信息可以用来修正INS，控制其误差随时间的积累。利用GPS信息可以估计出INS的误差参数以及GPS接收机的钟差等量。另一方面，利用INS短时间内定位精度较高和数据采样率高的特点，可以为GPS提供辅助信息。利用这些辅助信息，GPS接收机可以保持较低的跟踪带宽，从而可以改善系统重新俘获卫星信号的能力。

2. GPS/INS组合加强了系统的抗干扰能力

当GPS信号受到高强度干扰，或当卫星系统接收机出现故障时，INS系统可以独立地进行导航定位。当GPS信号条件显著改善到允许跟踪时，INS系统向GPS接收机提供有关的初始位置、速度等信息，以供在迅速重新获取GPS码和载波时使用。INS系统信号也可用来辅助GPS接收机的天线对准GPS卫星，从而减小了干扰对系统的影响。

3. 解决周跳问题

对于GPS载波相位测量，INS可以很好地解决GPS周跳和信号失锁后整周模糊度参数的重新解算，也降低了至少4颗卫星可见的要求。

4. 解决GPS动态应用采样频率低的问题

在某些动态应用领域，高频INS数据可以在GPS定位结果之间高精度内插所求事件发生的位置（如航空相机曝光瞬间的位置测定）。

5. 用途更广

GPS/INS组合系统是GPS与INS互补的、互相提高的集成，而不是二者的简单结合。组合系统性能更强，应用领域更广。

正是由于这两套系统具有极好的互补性，不仅可以低成本提供全球精确导航，也可以满足军事应用对保密性的要求。

二、GPS/INS组合制导技术在现代战争中的广泛应用

1． GPS/INS组合制导成为广泛应用的全程制导和中段制导技术

目前，以美国“战斧”巡航导弹为代表的对地攻击导弹中制导方式仍然是惯导+辅助导航系统。由于美国军用GPS具有相当高的精度并且使用方便，美国和其它一些西方国家都在中制导段采用GPS作为惯导的辅助导航系统而不再采用地形匹配。此外，许多新型制导武器如洛马公司研制的“联合防区外空地导弹”（JASSM）和波音公司制造的“联合直接攻击弹药”（JDAM）等均依靠GPS/INS进行高精度制导。

以JDAM为例，它是将现有库存的普通炸弹加装GPS/INS制导的尾部组件而改成的全天候制导弹药，其惯导部分采用了一种小型激光陀螺仪。JDAM在投放前由载机的航空电子系统不断修正。一旦投放，炸弹的GPS/INS系统将接管载机航空电子系统的工作，并引导炸弹飞向C4勘辏��皇芴炱�榭龅挠跋臁V频纪ü�桓鼍�返腉PS部件和一个三轴INS部件的密切配合实现。制导控制部件在GPS辅助INS操作模式和INS单一操作模式都提供了精确制导。

以上这些武器比飞机更接近干扰机，所面临的干扰强度比发射导弹的飞机要严重得多。GPS/INS组合制导系统能识别干扰信号的存在，并在较短的时间内以较小的制导误差进行精确制导。

一体化GPS/INS组合制导不仅提高了武器系统的可靠性，而且精度也高，通常其圆概率误差在10~13米之间，而单独使用GPS制导的精度约为15米。

2． GPS/INS组合制导系统为飞机等武器平台提供导航定位服务

目前，美国和其它北约国家空军的绝大部分主战飞机都换装了以激光陀螺为核心的第二代标准惯导仪。其改装计划的重点是，在以光学陀螺为基础的惯性系统黑匣子中嵌入结实的、抗干扰的GPS接收机（OEMB板）。这种嵌入式配置不需要在惯导和单独的GPS接收机之间设置另外的安全总线，从而使GPS的伪距/伪距率数据不会受到威胁信号的干扰。这种INS和GPS的深耦合系统被称作“嵌入惯导系统中的GPS”，简称为EG1，其定位精度均为0.8海里 /小时（圆概率误差），准备时间也由过去的15分钟减少到5~8分钟，系统可靠性从原来的几百小时提高到2000~4000小时。

3． GPS/INS组合制导系统为军事侦察行动提供高精度定位信号

侦察的目的在于发现目标，确定目标的位置和评估武器的打击效果。对目标的命中率取决于武器制导的精度、发现目标的能力和对目标定位的精度。目前，很多国家正在利用高空成像技术建立全球地理信息数据库。高空成像系统主要由高空侦察机、低轨和中轨卫星组成，该系统就使用了GPS/INS组合制导系统，利用其提供的无人侦察机实时位置和炮弹所放出的侦察降落伞的实时位置将连同图像一并发送基地，进而确定目标的位置。

三、GPS/INS组合制导技术的发展趋势

1． 提高GPS系统的抗干扰性能，从而提高GPS/INS组合制导的可靠性

美国计划通过增强卫星发布信号的功率、增强星上处理能力、改进星上原子钟和星历外推算法来提高卫星自主工作能力。增加发射3个新的信号：一是高功率点波束军用M码，信号的增益将比GPS发射机当前采用的增益高得多，具备比P码更强的安全保密性；二是将C/ A码加载在L2载波上，原来加载在L1载波上的C/ A码继续保留；三是L5码，用作生命安全信号，仅供民用。未来的GPS卫星能用两个频段发布两种军用导航码，在实战中可以构成4种工作模式，从而可以大大提高抗干扰的能力。同时，卫星能在短时间内自主运行120天。另外，根据美国空军公布的2025年长期规划，美国还计划在GPS卫星上安装后向天线，用于向高轨空间发布导航定位信息和使高轨卫星自主运行。目前，美国军方的GPS联合计划办公室正在研究GPS 3型卫星的设计方案。

为了进一步提高性能，今后美国还将在飞机、船只、地面车辆和武器上使用更复杂的GPS接收机。现役C/A码的长度只有1023比特，以50比/秒的速度进行逐个搜索，仅需20.5秒，易被敌方破译。P码长度约为2. 35×1014比特，需267天才重复一次，完成一次捕获时间较长，安全性较好。但是，现役军用P码接收机是通过C/A码引导才完成P码捕获的，因而容易受C/A码状态的影响。为此，美军方正在研制能独立捕获P码的军用接收机。此外，美国军方还在研制空间分集型接收机、调零型接收机和波束成形型接收机等抗干扰军用码接收机，以通过改进接收机的性能来提高接收机的抗干扰能力。

美国当前在GPS接收机方面的两项最为重要的技术是GPS接收机应用组件（GRAM）和选择可用性反欺骗模块（SAASM）。其中GRAM是一种标准电子插件，可将其加在未来的飞机、舰艇、导弹和各种武器中，目的是确保安全性和互通性。所有的GRAM将采用开放式系统结构，能灵活地增加、替代或取消系统中的某些元件。SAASM是第二代的GPS技术产品安全模块，用于保护保密的GPS算法、数据和校准。它将集成到接收机应用模块中，从而可提高GPS系统的安全性，使GPS接收机更易于维护，降低其费用。

2． 研制新型INS系统，从而提高GPS/INS组合制导的精度

目前已经发展出挠性惯导、光纤惯导、激光惯导、微固态惯性仪表等多种方式的惯导系统。利用激光来作为方位测向器的陀螺将逐渐取代传统的机械陀螺。激光陀螺惯导系统的定位精度高，随机漂移小，并能快速进入作战状态，于20世纪80年代初开始成功地应用于飞机及地面车辆的导航和舰炮等方面，以后又应用于导弹和运载火箭等领域。但是，环形激光陀螺的谐振腔必须严格密封，并保证其中的氦氖混合气体组分浓度恒定，反射镜镀膜工艺要求高，制造成本高，而且会有“闭锁现象”等问题产生，因此还有待于改进。目前，许多科研单位正致力于固体环形激光陀螺仪的研究。

光纤陀螺的基本工作原理与环形激光陀螺相似，除了具有激光陀螺所有的优点外，还不需要精密加工、严格密封的光学谐振腔和高质量的反射镜，所以减少了复杂性，降低了成本，具有更强的市场竞争力。日本在TR1和M5火箭上率先使用了光纤陀螺。美国研制的光纤陀螺已应用于飞机俯冲、横滚和航向基准的惯性测量系统中。但目前的光纤陀螺会出现角度随机游动、零偏不稳定等缺陷，其性能有待提高。

随着现代微机电系统（MEMS）的飞速发展，近年来硅微陀螺（俗称芯片陀螺）和硅加速度计的研制工作进展很快。据报道，这种新的固态陀螺的零偏稳定性已能达到1 度/小时（温控条件下）。现在美国已开始小批量生产由硅微陀螺和硅加速度计构成的微型惯性测量装置，其低成本、低功耗及体积小、质量轻的特点很适于战术应用，在航空上最先的应用场合将是战术导弹和无人机。

高精度的惯导装置需要先进的精密加工工艺作为基础。随着关键理论和技术的突破，会有多种类型的惯性陀螺应用在军事领域，发挥出日益显著的作用。

3． 数据融合技术将进一步提高GPS/INS组合制导的性能

GPS/INS两者组合的关键器件是作为两者的接口并起数据融合作用的卡尔曼滤波器。为了提高导航精度，目前普遍应用卡尔曼滤波技术来最优地组合各导航系统的信息，估计出导航系统的误差状态，再用误差状态的最优估计值去校正系统。但是，系统的状态方程是时变的，而且状态转移矩阵中含有导航信息及惯性元件测量值，这些含有误差的参数使得滤波器模型不准确。另外，很难精确地估计或测定系统噪声与观测噪声，所以采用常规卡尔曼滤波器时常常会发散。为了解决这个问题，研究人员正在研究新的数据融合技术。例如采用自适应滤波技术，在进行滤波的同时，利用观测数据带来的信息，不断地在线估计和修正模型参数、噪声统计特性和状态增益矩阵，以提高滤波精度，得到对象状态的最优估计值。

此外，如何将神经网络人工智能、小波变换等各种信息处理方法引入以GPS/INS组合制导为核心的信息融合技术正在引起人们的高度重视。这些新技术一旦研制成功，必将进一步提高GPS/INS组合制导的综合性能。

『陆』 奇骏的质量怎么样好不好

在众多日系品牌车型当中，相信很多的消费者对于日产汽车还是比较熟悉的，而我们今天文章的主角就是日产汽车旗下的一款20万级的SUV车型——日产奇骏。日产汽车同丰田和本田汽车一样，在国内的知名度还是比较高的，而且产品也都有着非常不错的口碑和销量。日产奇骏的定位是一台20万级的紧凑型SUV这款车型，整车的外观设计还是非常大气的，有2.0L和2.5L两种不同排量的发动机可选，有5座和7座两种座椅布局。我身边有位朋友就是日产奇骏的车主，下面听听他的实际用车感受怎么样。

总结：总的来说，朋友对于日产奇骏这款车型的整体表现还是非常满意的。而他所购买的这款车型所搭载的是一台型号为MR20的2.0L自然吸气发动机，这台发动机相信很多读者还是比较熟悉的，它的性能不仅非常稳定，而且也很省油，其最大功率为154马力，最大扭矩204牛米，采用的是直喷供油方式，与之匹配的是一台模拟7挡的CVT变速箱，对于这套动力总成的表现朋友还是非常满意的。朋友提车到现在已经有5个月的时间了，这款车型的百公里综合油耗则维持在7.6L左右。

『柒』 新款奇骏有哪些小毛病和优点

乘用车市场的下滑是有目共睹的，尽管SUV市场一直是国内市场的热点，但还是受到不小的冲击。奇骏作为日系经典紧凑级SUV代表，能够保持国内SUV细分市场销量第三，已经证明了不错的产品实力。那么究竟是什么魔力吸引消费者选择奇骏呢，我们听听奇骏车主怎么说？

它明显的优点：

1、流畅的线条，以及V型标志性的镀铬前进气格栅让奇骏有着不错的辨识度。而且明显曲率的腰线设计，让这款车看起来精气神十足，又不会因为太过凌厉的线条，显得太过于运动，真实的做到了老少通吃。

最值得购买版本推荐：2.0L智联舒适版5/7座版本。

总的来说，奇骏在国内市场经过了几代的积累，踏踏实实磨平了棱角，损失了一定的“野性”，但让消费者感受到实实在在的诚意，实用的配置拉高了产品的性价比，不错的空间让一个家庭的出游有了舒适性保证，经典的外观内饰让这款车注定成为经典，这也是为何目前奇骏二手成仍然能保持如此高保持率的原因。

『捌』 讨喜的外观，不讨喜的三缸机，全新奇骏能跟CR-V碰一下

最近的一年多，电动汽车取得了飞速发展，新车型、新品牌不断涌现，产品的更新换代速度也非常快，让传统的燃油车相形失色。例如日产旗下的著名紧凑型SUV奇骏，这款车在市场上有着与“神车”本田CR-V一争高下的实力，但它目前在售的车型仍是2014年换代车型的改款版本。7年不换代，而且销量还不错，这放在电动汽车市场上绝对称得上是奇迹了。近日，全新一代的日产奇骏正式上市。

本田CR-V在动力系统上则比较“正常”，它的常规燃油版车型搭载了1.5T发动机，最大功率为142kW，最大扭矩为243N·m；混动版车型则搭载了最大扭矩为175N·m的2.0L发动机和总扭矩为315N·m的前置单电机，在动力系统方面更有优势。

结束语：与现款车型相比，全新一代奇骏在外观、配置、动力等方面均进行了较大改动，但很明显，它在动力方面的改动存在着巨大争议，成为这款明星车型的最大隐忧。如果消费者对全新一代奇骏其它方面性能的喜爱超越了对三缸机的质疑，那它应该会有一个不错的成绩；反之，这次全新换代，或许并不能达到日产的期望，甚至有可能成为它的“滑铁卢”。

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