玩具越野四驱车维修

⑴ 小米商城众筹新玩具：智能积木越野四驱车

6月5日消息，小米众筹上线了一款全新的产品——智能积木越野四驱车，这也是小米众筹平台第一次上线玩具品类的产品。 今天下午2点半在小米商城正式开启众筹，零售价699元，众筹特惠价599元。

距离，这款智能积木越野四驱车是一款智能遥控类积木玩具，通过千余块积木相互驳接，再以大扭矩电机作为驱动，配合手机或平板电脑即可进行操控，乐趣十足。

智能积木 越野四驱车还提供了四轮独立悬挂避震装置 ，这个装置是放在车身与轮胎之间的一个缓冲装置，主要是为了吸收车辆在碾压坑洼路面时产生的震动，支撑车体的作用，而且在悬挂避震装置的协同下，还使操控更加稳定。

另外，智能积木越野四驱车为了能够在全地形上行驶， 还配备了大尺寸高弹橡胶轮胎。每个轮子的尺寸都达到了105mm 。在轮胎的制式方面也考量了真实的AT轮胎，在不影响越野性能的基础上，为整个轮胎增加了排水沟壑，这样不管是在沙漠中，还是在泥地中都能够运动自如。

智能积木越野四驱车搭载了两个更为小巧的大扭矩电机， 最大扭矩达到了430mN.m，这让整车的动力输出达到了前所未有的强悍，爬坡角度达到了30°。

为了避免车辆在复杂地形上出现轮胎空转，工程师设计了前后双差速器的结构设计，也让电机能够把动力传导至其他轮子上，通过机械结构的方式选择动力输出轮，只要有两个及以上的轮胎抓地，就可以让整车脱离险地。

其还配备高精度转向装置——数字舵机，使得控制角度接近1°。在旋转角度上，智能积木 越野四驱车的高精度数字舵机实现了±160°的范围旋转 ，而且具备了200mN.m的扭矩，不管在沟壑中行驶，还是蛇形上坡，都不会让你失望。

智能积木越野四驱车的操控集成到了积木机器人APP中， 只需要蓝牙连接，就可以实现移动端操控。在APP中内置了图形化编程 ，只需用手指拖动模块，并且加以组合，就可以控制智能积木 越野四驱车，即使没有编程基础的人，也能够轻松使用。

在智能方面，越野四驱车的主控可以调用移动设备中的传感器，如TIME、GPS、陀螺仪以及MIC等，这样就让它的玩法更加多样了，根据所需传感器的能力，可以实现定时启动、语音操控、陀螺仪行驶等。

与此同时，这次对主控进行了全面的升级，对四个Type-C接口全面开放，并且内置了650mAh的锂电池，这样在玩法上更加多样，如果多套越野四驱车联动起来，可以制作出更加传奇的造型。

⑵ 四驱车为什么可以将扭矩输出放大

转速和扭力是两个数据。每个轮子分摊的车体的重量不一样，所以每个轮子和地面的摩擦力也不一样。车辆转弯的时候，每个轮子转动的圈数也是不一样的，外侧的轮子转动的幅度比内侧的大，前桥转动的幅度也比后桥大。

先不要考虑扭力，先考虑转速的问题。四驱车辆的前后桥间有差速器（两驱车辆的驱动轴中也是有差速器的），允许左右侧车轮之间存在转速差（只是转速差，扭力是大致相同的），过弯的时候有更好的操控性能。四驱车辆中间也要有差速器，允许前后桥之间出现转速差（利用分动箱的四驱车不能四驱高速行驶时因为分动箱没有差速器，前后桥转速比一样会损坏分动箱，也会导致车辆失控。转弯内侧车轮因为转速大会打滑，产生侧向的力，导致车辆失控），这样前后桥的车轮在可以获得各自路径需要的转速，完成自己需要走过的长度，但是他们的扭力是一样的（也不是完全一样，但是差距不大，至少是有做功）。这是差速器的初级功能，是让不同的车轮获得不同的转速。

扭力，是物体旋转的力量。你可以转的很快，但是不用力；你也可以转的很慢，但是用力。差速器的高级功能是让扭力得到分配。中央差速器的功能是可以让扭力分配到前后桥，这样前后桥就获得了驱动力，都在做功使车辆前进（两驱的车辆有两个车轮是从动的，没有做功，不对车辆前进提供动力）。当出现极端情况，比如两个前轮打滑，差速器会将一部分扭力输送到后桥，这样前轮因为失去扭力，也会使车轮转动的速度下降（没有力量车轮就转不动了），不会或者减少因为转速产生的侧向的力（如果转速过快，扭力过大，又不能正常的向前运动，力就会侧向滑动，就产生侧滑），减少侧滑的幅度，同时将更多的扭力输送给能够做功的后轮，使车辆获得前进的力量。好的中央差速器能够将更多的扭力单独输送到前后桥，但是目前还没有可以将全部扭力输送的某一个车桥的中央差速器（没有研究必要了，电动了。）。左右车轮间也有差速装置，但是一般的越野（包括森林人）前后桥差速是没有扭力分配功能的，只能限制转速，当单侧车轮打滑的时候，会疯狂的转动，消耗掉另一边车轮的扭力，另一侧车轮就没有力转动，也不会转动了。（带差速器的玩具车，你捏住一个车轮，另一边的车轮转速会更快，你捏住的车轮就是没有打滑 可以做功的车轮，另一边转动更快的车轮就是打滑的车轮），森林人结局前后桥单一车轮打滑的办法是通过刹车给打滑的车轮制动，限制转速的办法让另一边车轮获得扭力（大部分城市越野，都是这样的），这样能够做功的车轮就获得扭力，使车辆脱困。

扭力不等于转速，但是没有扭力车轮就不会转动。