越野轮式机器人

Ⅰ 履带和轮式区别很大么

轮式底盘和履带底盘的优缺点:

轮式底盘最大的好处是油耗低，便于机动，一般重量不超过30T(8*8),一般不能装重装甲，通过性能比履带式底盘差，但便于空运（象C130和伊尔76这种级别的运输机就可以）造价相对较低。

履带式底盘一般都是重型装甲车辆或坦克，油耗大，对后勤依赖较大，通过性能好于轮式车辆。对空运要求高，须重型运输机运载。

履带工行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，最大的可达100%），且转弯半径小，灵活性好。

但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快。

轮胎式行走装置与履带式的相比，优点是运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，缺点是接地比压大，爬坡能力小。

轮式机器人：

优点：速度快、效率高、运动噪声低

缺点：越障能力、地形适应能力差、转弯效率低，或转外半径大

适合：野外、城市环境都可以，但是地形不能太复杂，如上楼梯难以实现

履带式机器人：

优点：越障能力、地形适应能力强，可原地转弯

缺点：速度相对较低、效率低、运动噪声较大

适合：野外、城市环境都可以，尤其在爬楼梯、越障等方面优于轮式机器人

（一）履带式拖拉机

由于履带式拖拉机是通过卷绕的履带支承在地面上，履带与地面接触面积大、压强（单位面积的压力）小，如东方红—802型的接地压力为44.1千帕（0.45千克/平方厘米），所以拖拉机不易下陷。又由于履带板上有很多履刺插入土内，易于抓住土层，在潮湿泥泞或松软土壤上不易打滑，因此具有良好的牵引附着性能，与同等功率的其它类型拖拉机相比较，它能发出较大牵扯引力，因而履带式拖拉机对不同的地面和土壤条件适应性好，并能做其它类型拖拉机难以胜任的开荒、深翻和农田基本建设等繁重的工作。它的缺点是体积大而笨重，消耗金属多，价格和维修用高，配套农机具较少，作业范围较窄，易破坏路面而不适于公路运输。所以，综合利用性能低。

（二）两轮驱动轮式拖拉机

其特点基本上与履带式拖拉机相反。它的体积较小，重量较轻，消耗金属较少，价格和维修费用较低。配套农机具较多，作业范围较广，能用于公路运输，每年使用的时间也较长，所以综合利用性能较高，在我国两轮驱动的轮式拖拉机主产和销售量都比较大。它的缺点是对地面压强大，在田间工作时轮胎气压一般为83.3～137.2千帕（0.85～1.4千克/平方厘米），硬

路面一般为147～196千帕（1.5～2.0千克/平方厘米），易陷车；在潮湿泥泞或松软土壤上易打滑，牵引附着性能差，不能发出较大的牵引力。因此，两轮驱动的轮式拖拉机在需要牵引力较大或路面及土壤条件差的情况下工作时（如开荒、深翻、农田基本建设、爬越路面障碍等），其工作质量不如履带式拖拉机。

（三）四轮驱动式拖拉机

其特点介于两轮驱动轮式拖拉机和履带式拖拉机之间，它是兼有两者某柴优点的机型。由于它是四轮驱动，所以其牵引性能比两轮驱动的轮式拖拉机高20%～50%。它适于挂带重型或宽幅高效农具，也适于农田基本建设工作。在中等温度土壤上作业时，它与履带式拖拉机工作质量相差不多，但在高湿度粘重土壤上作业时相差较大。在结构上，它比两轮驱动轮式拖拉机复杂，价高。但比履带式拖拉机消耗金属少，价格低。

各种拖拉机功率：

大型拖拉机功率为73.6千瓦（100马力）以上。

中型拖拉机功率14.7～73.6千瓦（20～100马力）。

小型拖拉机功率为14.7千瓦（20马力）以下。

Ⅱ 今年中国机器人大赛的比赛项目有哪些有轮式机器人吗

1、中国机器人大赛（robocup公开赛）
robocup比赛包括以下项目：1、足球机器人比赛2、救援组比赛3、家庭组比赛4、FIRA足球机器人比赛5、空中机器人比赛6、水中机器人比赛7、舞蹈机器人比赛8、双足竞步机器人比赛9、微软足球机器人仿真比赛10、机器人武术擂台赛11、机器人游中国比赛12、服务机器人比赛。

2、亚太机器人国内选拔赛
每年主题都不同，今年的主题是绿化星球，国内选拔赛在电子科大举行，这的比赛难度最大，要求极高的团体综合实力。

3、未来伙伴杯"中国智能机器人大赛
始创于2000年，是国内历史最悠久、比赛项目最多的综合性机器人赛事。"未来伙伴杯"中国智能机器人大赛是世界机器人竞赛冠军的摇篮、机器人比赛新项目的试验场！诞生了中国第一个机器人竞赛世界冠军，诞生了第一个中国创造的国际机器人比赛赛制。作为国际灭火比赛中国的选拨赛，已经为中国培养了35个世界冠军和46个亚军。

前两个比赛等级较高特别是亚太机器人大赛。希望对你有帮助~~~

Ⅲ 轮式机器人是什么

这款机器人不仅聪明，而且非常实用——扁平头顶上可以放东西，比如食物、饮料和遥控器。当然，它确实不能拾起这些物品，而是必须让人放在上面，它让人距离不用从沙发起身拿东西的日子可是越来越近了

Ⅳ 求高手指点，轮式机器人或者小车怎么才能实现走直线前提是在没有黑白线和颜色区别的那种场地上。

用软件做左右轮的位置伺服控制，或者左右轮的位置差补偿控制。

Ⅳ 简述轮式机器人和履带式机器人的优缺点和适应场所 在线等

轮式机器人：
优点：速度快、效率高、运动噪声低、
缺点：越障能力、地形适应能力差、转弯效率低，或转外半径大。
适合：野外、城市环境都可以，但是地形不能太复杂，如上楼梯难以实现

履带式机器人：
优点：越障能力、地形适应能力强，可原地转弯
缺点：速度相对较低、效率低、运动噪声较大
适合：野外、城市环境都可以，尤其在爬楼梯、越障等方面优于轮式机器人

Ⅵ 轮式机器人行走机构

这个问题是什么意思？机器人没有轮式的吧，机器人是靠滑行轨道移动，也就是靠电机传动．

Ⅶ 越野小车机器人的优点和可以看到的地方。

汽车行业特点 1 汽车工业 生产各种能自行驱动供客运和货运使用的无轨车辆的工业。汽车工业主要包括发动机、底盘、车体等主要部件的生产，并组装成车，或购进零部件组装或改装成车或生产汽车的备品、配件以及修理汽车等。

Ⅷ 国内哪家轮式机器人底盘做的比较好

思岚的轮式机器人底盘ZEUS是目前业内比较知名的底盘，总的来说有下面这些功能：
1、 自主定位导航
2、 应对环境变化时具有灵活的处理能力
3、 上层应用拓展、易研发
4、 自动回充
5、 自主上下电梯
......
希望我的回答对你有帮助！

Ⅸ 有网友知道机器人大赛（robocup）里轮式机器人田径比赛要求使用的2015lx-s

xtreme poverty

Ⅹ 哪位大神能给我说说履带式机器人和轮式机器人还有双足式的各自优缺点

履带式机器人能更好的适应松软的地形，例如沙地、泥地，履带与地面接触面积大，较平稳，缺点是对高地落差较大的地形无能为力。

轮式机器人更适合平坦的路面，特别是马路，且能高速移动，但容易打滑，不平稳，且对复杂地形无能为力。

双足式机器人几乎可以适应各种复杂地形，能够跨越障碍，缺点是行进速度较低，且由于重心原因容易侧翻，不稳定。