循线机器人越野

⑴ 关于巡线机器人小车的一个问题，希望可以帮忙看一下，或者帮忙写出一个物理表达式。

一 设计题目
利用Arino设计搭建智能巡线小车
二 小组成员分工
姓名 学号 班级 任务分工
袁成 3120140106114 机电一班 原理分析
黄博 3120140106121 机电一班 组装与程序分析
代博 3120140106107 机电一班 测试与程序编写
龙历 3120140106126 机电一班 程序导入与修正
查垚润 3120140106132 机电一班 维护与报告撰写
三 实验内容（图文记录平时上课关键知识）
1、小灯延时闪烁实验：小灯延时一秒闪烁一次，指令：delay(xx)。应用举例：delay(500); // 延迟500ms。

2、呼吸灯实验：使小灯忽明忽暗，延时300ms。

3、串口通信监视实验：
（1.按实验一的步骤把开发板连到PC机上；
（2.采用杜邦线把红外探头VCC和GND分别连接到开发板的5V和地，OUT端连到开发板的任意一个模拟量输入端口；
（3.设置对应的模拟量输入端口为输入模式；
（4.读取模拟量端口的值；
（5.打开串口并设置波特率；
（6.打开串口监视器，拿一物体遮挡在红外探头前方并移动，观察串口监视器中读取的模拟量值是否变化；
（7.观察串口监视器界面的运行结果，如不符合预期设计要求，则重复修改及下载程序，直到符合要求为止。
指令：Serial.begin(xx)。打开串口并设置通信波特率。应用举例：Serial.begin(9600) ; //打开串口并设置通信波特率为9600。
指令：Serial.println(val)。在串口监视器中显示变量val的值。应用举例：Serial.println(val) ; //在串口监视器中显示变量val的值。

4、红外线对管实验：
前端红外探头输出是模拟电压，中控板通过电压比较器LM339模拟电压转化为高电平或者低电平两种结果，便于程序进行判断。以第一路红外探头来说明它的工作原理，IN1-为可调电阻调节的电压输入端，IN+为探头输出的电压，当IN1-大于 IN+电压时，对应的OUT1输出电压接近0V，此时，第一路的LED灯亮；当IN1-小于 IN+电压时，对应的OUT1输出电压接近5V，第一路的LED灯灭。调节可调电阻旋钮，可以改变IN-参考电压值。
指令：pinMode(pin, mode)。将一个引脚配置成输入或者输出模式。应用举例：pinMode(7, INPUT); // 将引脚7定义为输入接口；pinMode(5, OUTPUT); // 将引脚7定义为输出接口。
指令：int analogRead(pin)。读取模拟输入引脚的值，并将其表示为0至1023之间的数值，对应0至5V的电压。应用举例：val = analogRead(0); // 读取模拟接口0的值，并赋值给val。

⑵ 想制作个巡线机器人，哪里有这机器人的制作教程（最好是免费的）

http://www.roboticfan.com这个网站里有一些机器人的制作教程并且可以从里面购买零件

⑶ 巡线机器人,手动机器人和自动机器人有什么区别

巡线机器人：通过传感器来跟着一条线有规则地前进后退左转右转，不会超出人类给它的范围！手动机器人：通过遥控装置，无规则地前进后退左转右转，就是说人类怎么控制它就怎么走自动机器人：巡线机器人本来就是自动机器人的一部分！只不过自动的还有很多功能选择！如触碰当机器人向前走的时候撞到墙了就会退后或左右转等；红外测距，当机器人去到某地方和前面的东西有一定的距离时会做出其他动作而已！如果想加深了解请到www.robotplayer.com

⑷ 巡线机器人mBot可以直接通过蓝牙与手机连接吗

mBot是童心制物的一款入门级的STEAM教育机器人，mBot让机器人编程学习和教学变得简单有趣。

巡线机器人mBot可以直接和手机及iPad的蓝牙连接。

⑸ 我们想做一个循迹机器人，图上有白色底黑线，重点还有红色的终点，想请各位大侠推荐下我用什么传感器好呢

黑白的就使用一般的全色光电传感器，识别红色区用一个单独的传感器，但仍然是用全色的传感器，也可以用红敏感的光电传感器，前边加红滤色片，这样别的颜色的光线作用到光电传感器上时，它的信号都不如红颜色的强。
光电传感器用一般的光敏电阻或光敏二、三极管以及专用的光电传感器都可以。
有专门对红敏感的可以直接用，如果没有的话可以在前边加红色的滤色片实现对红光的敏感。就算是对红敏感的传感器也应该加滤色片，以锐化对红光的敏感性。

如果我没有读错题意的话，tanzongliang所说的那个设计和这个是不同的，那个只要寻找黑白线就行了，它的设计等于是车认路，然后根据预定的路线在已经存中的地图信息中比较并行走至终点，而这个题中要求是以红颜色为终点，所以是有一定差别的。

⑹ 乐高机器人双光感循线怎么走更稳

将功率调小，这样摆动幅度不是很大，比较稳定。

⑺ 巡线机器人比赛(就是地上一根黑线，小车沿着线跑，比谁快）

两根夹着，更好，防止感应器感应不到

⑻ 谁知道巡线机器人都有哪些巡线办法

额。。这都2012年9.26了，我也想问这个问题，请问解决了么

⑼ 请问什么是巡线机器人

自动寻线机器人简单说就是比如你让机器人到某个地点去执行一项任务，那么在机器人执行任务之前并没有给它输入行走路线的情况下机器人根据自己的视觉感官等自己寻找路线到达执行任务的地点。
现在很多学校里搞的机器人走迷宫然后到对面去灭火或者取东西，这个就是巡线机器人
巡线机器人事先不用输入很明确的路线，可以根据自己行走的路线的环境及时调整情况，自主性要提高很多。
现在一般做的巡线机器人都是在机器人身上安装激光发射装置或者是触碰感知装置，如果机器人在行进过程中碰到障碍物就会转向，从而达到自动巡线的效果