電動汽車主減差速器器

A. 求電動汽車電子差速器的控制源程序

汽車發動機的動力經離合器、變速器、傳動軸，最後傳送到驅動橋再左右分配給半軸驅動車輪，在這條動力傳送途徑上，驅動橋是最後一個總成，它的主要部件是減速器和差速器。減速器的作用就是減速增矩，這個功能完全靠齒輪與齒輪之間的嚙合完成，比較容易理解。而差速器就比較難理解，什麼叫差速器，為什麼要「差速」？汽車差速器是驅動轎的主件。它的作用就是在向兩邊半軸傳遞動力的同時，允許兩邊半軸以不同的轉速旋轉，滿足兩邊車輪盡可能以純滾動的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。汽車在拐彎時車輪的軌線是圓弧，如果汽車向左轉彎，圓弧的中心點在左側，在相同的時間里，右側輪子走的弧線比左側輪子長，為了平衡這個差異，就要左邊輪子慢一點，右邊輪子快一點，用不同的轉速來彌補距離的差異。如果後輪軸做成一個整體，就無法做到兩側輪子的轉速差異，也就是做不到自動調整。為了解決這個問題，早在一百年前，法國雷諾汽車公司的創始人路易斯.雷諾就設計出了差速器這個玩意。普通差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。發動機的動力經傳動軸進入差速器，直接驅動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅動左、右車輪。差速器的設計要求滿足：（左半軸轉速）+（右半軸轉速）=2（行星輪架轉速）。當汽車直行時，左、右車輪與行星輪架三者的轉速相等處於平衡狀態，而在汽車轉彎時三者平衡狀態被破壞，導致內側輪轉速減小，外側輪轉速增加。這種調整是自動的，這里涉及到「最小能耗原理」，也就是地球上所有物體都傾向於耗能最小的狀態。例如把一粒豆子放進一個碗內，豆子會自動停留在碗底而絕不會停留在碗壁，因為碗底是能量最低的位置（位能），它自動選擇靜止（動能最小）而不會不斷運動。同樣的道理，車輪在轉彎時也會自動趨向能耗最低的狀態，自動地按照轉彎半徑調整左右輪的轉速。當轉彎時，由於外側輪有滑拖的現象，內側輪有滑轉的現象，兩個驅動輪此時就會產生兩個方向相反的附加力，由於「最小能耗原理」，必然導致兩邊車輪的轉速不同，從而破壞了三者的平衡關系，並通過半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產生自轉，使外側半軸轉速加快，內側半軸轉速減慢，從而實現兩邊車輪轉速的差異。汽車上的雙曲線齒輪汽車上用到齒輪傳動的部件有驅動橋、變速器、發動機、方向機等總成，不同的部件採用形式不同大小不一的齒輪。在各式各樣的齒輪中，有一種名叫「雙曲線」的齒輪，在汽配市場上還有專門用於它的潤滑油叫做「雙曲線齒輪油」。這種齒輪用在驅動橋的主減速器上。主減速器為什麼要用雙曲線齒輪，它有什麼好處？首先要明確主減速器的功能。汽車驅動橋上的主減速器不但要減速增扭，還要改變傳動方向，將變速器輸出軸的轉動改變90度方向，變為車輪的轉動。這種功能是依靠主減速器的一對齒輪來完成的，這對齒輪多用螺旋錐齒輪或者雙曲線齒輪。 轎車上的主減速器一般採用雙曲線齒輪。這是因為雙曲線齒輪與螺旋錐齒輪比較，前者運轉噪音少，工作更平穩，輪齒強度較高，而且還具有主動齒輪軸線可以相對從動齒輪軸線偏移的特點，這一點對於汽車的技術性能非常重要，工程師可以在不改變發動機的位置尺寸就可以直接改變驅動橋的離地間隙，也就是改變整部車的離地間隙。例如有些汽車主減速器的雙曲線齒輪的偏移距達30多毫米，在保持一定的離地間隙情況下，可降低主動齒輪和傳動軸的位置，使車身重心降低，有利於提高汽車高速行駛的平穩性。 兩齒輪軸線相交 主動輪向下偏移 有些汽車在同一車架上生產轎車和運動休閑車，其底盤的參數變換也是利用了雙曲線齒輪這一特性。由於有這些優點，目前汽車的驅動橋已經趨向於用雙曲線齒輪，實際上近年進口汽車基本上是採用雙曲線齒輪，國產汽車也有許多車型採用雙曲線齒輪，並已經越來越多地在中、重型貨車上得到採用。但雙曲線齒輪工作時，齒面間會有較大的相對滑動，且齒面壓力很大，齒面油膜容易被破壞。為減少摩擦，提高效率，必須要採用含有防刮傷添加劑的專用雙曲線齒輪油，絕不能用其它的齒輪油代替，否則將使齒面迅速磨損和擦傷，嚴重影響汽車的運行狀態。汽車驅動橋上的鎖止機構我們曾經討論過汽車的差速器（參閱《技術漫談》底盤部分"汽車的差速器"一文），它的作用就是在向兩邊半軸傳遞動力的同時，允許兩邊半軸以不同的轉速旋轉，滿足兩邊車輪盡可能以純滾動的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。在汽車拐彎時，外側輪有滑拖的現象，內側輪有滑轉的現象，兩個驅動輪產生兩個方向相反的附加力，通過半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產生自轉，使外側半軸轉速加快，內側半軸轉速減慢，從而解決了車輛使用的一方面問題。也就是說，驅動軸分為兩半後，各半軸的轉動速度是依靠兩側輪子的地面阻力進行調節的。雖然這樣可以解決轉彎時兩側輪子轉速不同的問題，但是同時也引起了另一方面的問題，當一邊車輪陷入泥潭，失去地面附著力時，左右兩半軸的阻力矩相差懸殊，造成一側輪子飛轉而另一側停止。在這個時候，我們又希望汽車的動力傳遞與地面阻力無關，驅動軸不要分成兩半。為了解決這個矛盾，在一些汽車上裝置了鎖止機構。在汽車正常行駛時鎖止機構不起作用,一旦發生單側打滑,鎖止機構立即動作,強行帶動慢半軸轉動或制止快半軸飛轉。一種自動鎖止機構的簡單原理如圖所示,它包含超越離合器和齒輪變速裝置兩大部分。超越離合器有兩個環，一個與半軸（紅色）花鍵聯接，另一個環（綠色）上的齒輪1與齒輪2嚙合，齒輪2與齒輪3做成一體，齒輪3又與固聯在差速器殼體上的齒輪4嚙合。差速器殼和雙聯齒輪2-3通過軸承安裝在與車身固連的外殼（灰色）上。 超越離合器兩環的相對轉速有一個臨界值，由汽車最小轉彎半徑決定。汽車正常行駛時，兩半軸的轉速變化不會超出最小轉彎半徑所規定的范圍，此時超越離合器超越運行，兩環互相分離，鎖止機構不起作用（類似騎自行車下坡，車輪飛轉而你的雙腳可以靜止）。一旦出現打滑（超出臨界轉速），超越離合器就會接合，傳動軸錐齒輪6的動力經齒輪6-5-4-3-2-1傳到超越離合器，最後由接合狀態下的超越離合器強行帶動半軸轉動（類似正常行駛時的騎自行車，你的腳所施加的力能夠全部傳遞到車輪）。具有自動鎖止功能的差速器使得汽車的通過性和操縱性同時得到改善。 寧波三泰公司供應軸承

B. 電動汽車 有變速器 離合器 差速器嗎

1，如果是單電機的電動車，主體機構與普通汽車無異，就是電機替換了油機，郵箱位置換為電池，其它的變速器、離合器、差速器都要有，早期實驗用的電動車都是這么改裝的，比較容易實現。
2，部分電動車為後輪雙電機驅動，甚至雙輪轂電機驅動，由於每個電機分別驅動1個車輪，就不需要差速器了，同時這種電機都布置在後橋附近，因此沒有空間安裝變速器，都使用了寬頻電機，因此變速器也省了，沒有變速器就不需要離合器。當然電機轉速還是很快的，因此減速齒輪仍然需要。其實礦用電動輪就是這種結構，也就是說工業電動卡車很早就在使用了，歐美日都有產品，中國的電動輪剛起步。

C. 後橋、主減速器、差速器是什麼關系

發動機的動力經過變速器輸出後，必須經過主減速器和差速器才能傳遞車輪，對於後輪驅動的汽車，如客車和貨車，主減速器和差速器安裝在後橋內。
一、主減速器
主減速器的作用：將變速器輸出的動力再次減速，以增加轉矩，之後將動力傳遞給差速器。錐形齒輪式主減速器，廣泛的應用於後驅汽車的後橋中，變速器輸出動力經過傳動軸傳給主動錐齒輪，經從動錐齒輪減速後傳給差速器。

二、差速器
差速器的作用：汽車在直線行駛時，左右車輪轉速幾乎相同，而在轉彎時，左右車輪轉速不同，差速器能實現左右車輪轉速的自動調節，即允許左右車輪以不同的轉速旋轉。

差速器的工作原理和工作狀態：
行星齒輪的自轉：差速器工作時，行星齒輪繞行星齒輪軸的旋轉稱為行星齒輪的自轉；
行星齒輪的公轉：差速器工作時，行星齒輪繞半軸軸線的旋轉稱為行星齒輪的公轉；
（1）汽車直線行駛時，主減速器的從動錐齒輪驅動差速器殼旋轉，差速器差驅動行星齒輪軸旋轉，行星齒輪軸驅動行星齒輪公轉，半軸齒輪在行星齒輪的夾持下同速同向旋轉，此時，行星齒輪只公轉，不自動，左右車輪和轉速等於從動錐齒輪的轉速。
（2）汽車轉彎時，行星齒輪在公轉的同時，產生了自轉，即繞行星齒輪軸的旋轉，造成一側半軸齒輪轉速的增加，而加一側半軸齒輪轉速的降低，兩側車輪以不同的轉速旋轉。此時，一側車輪增加的轉速等於另一側車輪減少的轉速。
（3）當將兩個驅動輪支起後，車輪離地，如果我們轉一側的車輪，另一側車輪反方向同速旋轉，這時，差速器內的行星齒輪只自轉，不公轉，兩側半軸齒輪以相反的方向旋轉，從而帶動兩側車輪反方向同速旋轉。

D. 汽車上的主減速器和差速器，是干什麼用的啊

主減速器是汽車傳動系中減小轉速、增大扭矩的主要部件,是連接發動機輸出軸與旋翼軸(及尾傳動軸)，將發動機功率傳遞給旋翼(及尾槳)的減速裝置。
差速器就是在向兩邊半軸傳遞動力的同時，允許兩邊半軸以不同的轉速旋轉，滿足兩邊車輪盡可能以純滾動的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。

E. 主減速器和差速器的結構、分類

發動機的動力經過變速器輸出後，必須經過主減速器和差速器才能傳遞車輪，對於前輪驅動的汽車，如我們常見的轎車，主減速器和差速器設計在變速器殼體內；對於後輪驅動的汽車，如客車和貨車，主減速器和差速器安裝在後轎內。
一主減速器
主減速器的作用將變速器輸出的動力再次減速，以增加轉矩，之後將動力傳遞給差速器。主減速器的類型：
（1）單級主減速器：大部分汽車的主減速器為單級主減速器，減速型式為普通斜齒輪式或錐形齒輪式：
其中錐形齒輪式主減速器如圖所示，廣泛的應用於後驅汽車的後轎中，變速器輸出動力經過傳動軸傳給主動錐齒輪，經從動錐齒輪減速後傳給差速器。
普通斜齒輪式主減速器應用於前驅汽車的變速器中。
註：對於前驅汽車的變速器中的主減速器，如果發動機在機艙在橫置，則主減速器為普通斜齒輪式；如果發動機在機艙內縱置，則主減速器為錐形齒輪式，如桑塔納、帕薩特等。
（2）雙級主減速器：在重型貨車上，常採用雙級主減速器
二減速器：
1差速器的作用：
汽車在直線行駛時，左右車輪轉速幾乎相同，而在轉彎時，左右車輪轉速不同，差速器能實現左右車輪轉速的自動調節，即允許左右車輪以不同的轉速旋轉。
2差速器的組成結構：
1-差速器殼軸承；2和8-差速器殼體；3和5-調整墊片；4-半軸齒輪（兩個）；6-行星齒輪（兩個或四個）；
7-主減速器從動錐齒輪；9-行星齒輪軸。
3差速器的工作原理和工作狀態：
行星齒輪的自轉：差速器工作時，行星齒輪繞行星齒輪軸的旋轉稱為行星齒輪的自轉；
行星齒輪的公轉：差速器工作時，行星齒輪繞半軸軸線的旋轉稱為行星齒輪的公轉；
（1）汽車直線行駛時，主減速器的從動錐齒輪驅動差速器殼旋轉，差速器差驅動行星齒輪軸旋轉，行星齒輪軸驅動行星齒輪公轉，半軸齒輪在行星齒輪的夾持下同速同向旋轉，此時，行星齒輪只公轉，不自動，左右車輪和轉速等於從動錐齒輪的轉速。
（2）汽車轉彎時，行星齒輪在公轉的同時，產生了自轉，即繞行星齒輪軸的旋轉，造成一側半軸齒輪轉速的增加，而加一側半軸齒輪轉速的降低，兩側車輪以不同的轉速旋轉。此時，一側車輪增加的轉速等於另一側車輪減少的轉速。
（3）當將兩個驅動輪支起後，車輪離地，如果我們轉一側的車輪，另一側車輪反方向同速旋轉，這時，差速器內的行星齒輪只自轉，不公轉，兩側半軸齒輪以相反的方向旋轉，從而帶動兩側車輪反方向同速旋轉。

F. 求汽車主減速器和差速器的運作原理

汽車減速器工作原理:主減速器是在傳動系中起降低轉速，增大轉矩作用的主要部件，當發動機縱置時還具有改變轉矩旋轉方向的作用。它是依靠齒數少的齒輪帶齒數多的齒輪來實現減速的，採用圓錐齒輪傳動則可以改變轉矩旋轉方向。將主減速器布置在動力向驅動輪分流之前的位置，有利於減小其前面的傳動部件（如離合器、變速器、傳動軸等）所傳遞的轉矩，從而減小這些部件的尺寸和質量。
汽車差速器是一個差速傳動機構，用來保證各驅動輪在各種運動條件下的動力傳遞，避免輪胎與地面間打滑。
當汽車轉彎行駛時，外側車輪比內側車輪所走過的路程長(圖1)；汽車在不平路面上直線行駛時，兩側
車輪走過的曲線長短也不相等；即使路面非常平直，但由於輪胎製造尺寸誤差，磨損程度不同，承受的載
荷不同或充氣壓力不等，各個輪胎的滾動半徑實際上不可能相等，若兩側車輪都固定在同一剛性轉軸上，
兩輪角速度相等，則車輪必然出現邊滾動邊滑動的現象。

G. 汽車里的主減速器和差速器各有什麼作用

主減速器和差速器一般是一個總成，主減速器主要作用就是減速增扭，提高驅動力，後驅車還通過主減速器的錐齒和傘齒改變動力的傳動方向！差速器的左作用就是使動力分配給左右兩個車輪，保證車輛在轉彎時，使左右兩個車輪以不同的速度旋轉！