新能源汽車can匯流排詳細內容

『壹』 汽車CAN匯流排是什麼意思

CAN是控制器區域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱，是由以研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發的，並最終成為國際標准（ISO 11898），是國際上應用最廣泛的現場匯流排之一。

在北美和西歐，CAN匯流排協議已經成為汽車計算機控制系統和嵌入式工業控制區域網的標准匯流排，並且擁有以CAN為底層協議專為大型貨車和重工機械車輛設計的J1939協議。

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CAN 的高性能和可靠性已被認同，並被廣泛地應用於工業自動化、船舶、醫療設備、工業設備等方面。現場匯流排是當今自動化領域技術發展的熱點之一，被譽為自動化領域的計算機區域網。

它的出現為分布式控制系統實現各節點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持；CAN屬於現場匯流排的范疇，它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串列通信網路。

『貳』 電動汽車can匯流排論文可寫哪些方面

1、單純表現某個人物的性格特點；
2、贊頌或批判這個人的品質特徵；
3、通過回憶「我」與這個人的交往，表達「我」對他的懷念；
4、通過對某個特定人的描寫

『叄』 純電動汽車CAN匯流排應用整車控制策略研究與經驗

純電動汽車的國內外發展背景

汽車享有「第一商品」的美譽，因為，汽車工業的發展，可以帶動眾多產業發展。一輛轎車的零部件數以萬計，附加值很高，一輛車背後是一系列的產業。因此，汽車工業也就成為了衡量一個國家工業化水平和綜合科技水平的重要標志。

我國的汽車工業水平落後先進國家，短時間內在內燃機領域是不可能消除差距的，中國大規模發展燃油車動力汽車，在環境、資源、技術等方面面臨嚴重壓力，所以，從國內的資源和環境條件，也要求中國在未來的汽車工業必須探索新的思路。

隨著我國國民經濟持續高速發展，轎車成為我國居民消費的主要商品之一，我國汽車工業也將迎來一個快速發展的機遇，發展燃油車，會依賴石油資源需求的激增，同時會造成對環境、環保的負面影響，電動汽車恰好避免或者減少這些不利因素。

當代融合多種高新技術企業而興起的純電動汽車、混合動力汽車正在引發世界汽車工業一場革命，展現了中國企業工業的光明未來。近些年來，美國、日本、歐洲的一些國家和跨國公司已經投入大量資金和研發成本，我國也奮起直追，積極投入電動汽車研究與開發，目前新能源車在市場、整車、生產、應用等多方面實現了趕超和創新成果轉化及產業化。

在電動汽車領域，我們和世界發達國家處於同一起跑線，不少方面還處於世界領先地位，這為我國汽車工業技術實現跨越發展提供了一次歷史性的機遇。更重要的是我國還有後發優勢，因為生產電動汽車不僅僅是發動機的更改，而且是設計、製造、材料、電氣、控制和整個社會服務體系的全面變革，我國電動汽車發展，沒有包袱，市場巨大，生存空間充足。

此外，我們還可以通過開發自主的電動汽車，申請專利、制定標准，保護自己的汽車工業。加入世貿組織後，再靠關稅、政府政策來保護本國利益已經不行了，一流企業做標准，國家也一樣，這是產業的游戲規則。電動汽車的零排放標准及低排放控制政策就可以很好的保護本國的合法權益。

我國電動汽車開發走在國際的前列，目前還需要攻破關鍵的電池技術，電機和電控基本已經完善，面向世界推出純電動汽車、燃料電池電動汽車和混合動力電動汽車。

純電動汽車CAN匯流排實際應用

2016年，速銳得科技與中汽中心、清華大學、國家計量、環保部等，用一年時間研究了純電動汽車和重型燃油車排放等標准。速銳得作為合作方，主要任務是定製純電動汽車CAN匯流排應用層和開發CAN匯流排整車控制策略節點的軟體部分和主控制器CAN匯流排底層DBC驅動程序。在充分理解整個系統的基礎上，參考SAEJ1939協議定製符合電動汽車特點又兼容混合動力汽車的CAN匯流排協議，定製完成後，將適配好的DBC文件提交中汽中心。

CAN匯流排位定時?是在CAN中比較復雜的內容，現有的CAN匯流排方面對位定時講解的過於含糊而且不統一，在純電動汽車系統開發過程中，我們實際使用了遠不止幾款CAN晶元，在SAEJ1939的基礎和CAN2.0B基礎上，設計了符合電動汽車特點的CAN匯流排協議，引入了調度演算法，提高了系統的性能，給純電動汽車系統提供了一個良好的調試測試環境，還在CAN匯流排系統測試指導下，開發出指定車型的CAN匯流排監控節點的DBC文件。

純電動汽車各ECU單元的作用

在純電動汽車控制系統中，主要包括4個節點，即主控制器ECU、電機控制ECU、電池管理系統BMS及CAN匯流排控制單元。

主控制器ECU相當於純電動汽車的大腦，它起到控制全局的作用，主控制器ECU接受汽車上感測器的信息，通過A/D轉換後計算，編碼為CAN報文，發送到匯流排上控制其他節點的工作。同時，將一些整車相關的信息（車速、電池SCO、踏板位置、電池狀態、門鎖信息）在組合儀表上顯示出來。其中最核心的就是通過感測器的輸入值與系統當前狀態及汽車工況等條件計算出合適的電機扭矩值，通過CAN匯流排發送到電機控制系統，指揮電機正確工作。另外，主控制器ECU還控制主繼電器的開關，使得整個系統上電和斷電，行業有的把這些集成在VCU裡面。

電機控制ECU相當於純電動汽車的四肢，它的主要工作是主控制器發送扭矩值為輸入值，採用雙閉環控制來調速電機，使電機工作在需要的轉速下，根據電動機的溫度變化控制電機的冷卻水泵和冷卻風扇，從而有效的調節電機溫度。

純電動汽車的電池是有幾十塊單體電池成組供電的，並能保證在不供電時電池不成組，每塊電池的電壓不超過5V，這樣由於單個電池的性能差異，就需要在電池充放電過程中經常要均衡電壓，保證電池性能，這個由BMS電池管理系統來控制。BMS等同於電動汽車血液循環的心臟，電池為血液循環及能量系統。

純電動汽車CAN匯流排的特點

CAN匯流排控制單元主要是在不幹擾匯流排數據傳輸的情況下，對匯流排上傳輸的數據進行實時監控，實時記錄和實時報警，還提供了離線分析功能在純電動汽車調試階段對主控制器主要計算參數進行標定。各個子系統依靠CAN匯流排傳輸數據，進行數據交換，實現整個分布式系統的控制功能，為了充分利用匯流排的帶寬，合理分配了8個數據位元組的空間，將相關的數據放到一個報文里進行傳輸，保證數據幀有效信息傳輸比重。

在純電動汽車運行過程中，是一些固定的工作狀態之間進行切換，一般有停車狀態、充電狀態、啟動狀態、運行狀態、車輛前進和後退狀態、回饋制動狀態、機械制動狀態、一般故障狀態、重大故障狀態。純電動汽車控制系統正是通過CAN匯流排協議進行通訊和傳遞參數，將各個分散的節點連成一個閉環系統，把每個節點的特點發揮到最好，在CAN匯流排技術總有幾個關鍵技術（定位時、匯流排終端匹配阻抗、CAN驅動器電路設計和DBC應用層協議的設計）這也是CAN調試中的難點。

CAN匯流排定位時本質上和匯流排的同步是緊密相關聯的，CAN匯流排系統的收/發雙方必須以同步時鍾來控制數據的發送和接收。接收端在相當長的數據流中保持位同步。必須要能識別每個二進制位是從什麼時候開始的。為此，對於硬體終端的處理能力提出了高處理能力的需求，如果是直接通過4G/5G遠程傳輸到雲端，目前行業內可能成熟的產品有速銳得的V81。為保證接收時鍾和發送時鍾嚴格一致，採用接收器通過調節器從數據中提出同步信號或者是接收器和發送器統一時鍾的方法，CAN匯流排的定位時在系統位編碼/解碼時採用自有的方式保證系統同步。

CAN匯流排的一般按照功能的不同分為幾個不同的時段：在預分頻倍數確定時，一定波特率的CAN匯流排系統的同步段就是已經確定下來了，而其他幾個時間段是可變的，所以，我們可以發現在位定時配置中可以存在幾組不同的參數都可以滿足波特率的要求，應用這些參數，系統基本上可以正常運行。但是在這些組的參數中，存在一組最優的，這組最優的配置參數需要根據系統的最大匯流排長度和匯流排節點的振盪器容差來確定。

如果要獲得一個給定速率下的最大匯流排長度，就應考慮采樣點應該盡可能接近周期的末尾處。如果要使系統中每個節點可以有更大的振盪器容差，則需要在位周期中點附近選擇采樣點，正是由於振盪器容差和匯流排長度的矛盾，所以需要我們優化位定時參數，使得系統獲得更大的振盪器容差和最大匯流排長度。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

『肆』 什麼是新能源汽車can匯流排通信

新能源汽車呢就是指的當下的一些帶電動機的純電動或混動騎車，CAN匯流排通訊呢就是指汽車裡面好多模塊 比如收音機啊 剎車啊 DVD啊 胎壓監測啊 大燈啊 那些東西之間是需要通信的 你在中控上操作 中控就需要發命令下去讓設備去執行 這就是通信啊。然後下面的設備也要把當前狀態匯報上來給中控 這也是通信啊 他們之間的通信是通過CAN匯流排協議的 所以就叫做CAN匯流排通信。

『伍』 新能源汽車教學平台與can匯流排有什麼關系

新能源汽車呢就是指的當下的一些帶電動機的純電動或混動騎車，can匯流排通訊呢就是指汽車裡面好多模塊
比如收音機啊
剎車啊
dvd啊
胎壓監測啊
大燈啊
那些東西之間是需要通信的
你在中控上操作
中控就需要發命令下去讓設備去執行
這就是通信啊。然後下面的設備也要把當前狀態匯報上來給中控
這也是通信啊
他們之間的通信是通過can匯流排協議的
所以就叫做can匯流排通信。

『陸』 誰能為我詳細介紹一下CAN匯流排

現場匯流排是當今自動化領域技術發展的熱點之一，被譽為自動化領域的計算機區域網。它的出現為分布式控制系統實現各節點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持。CAN(Controller Area Network)屬於現場匯流排的范疇，它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串列通信網路。較之目前許多RS-485基於R線構建的分布式控制系統而言， 基於CAN匯流排的分布式控制系統在以下方面具有明顯的優越性：
首先，CAN控制器工作於多主方式，網路中的各節點都可根據匯流排訪問優先權(取決於報文標識符)採用無損結構的逐位仲裁的方式競爭向匯流排發送數據，且CAN協議廢除了站地址編碼，而代之以對通信數據進行編碼，這可使不同的節點同時接收到相同的數據，這些特點使得CAN匯流排構成的網路各節點之間的數據通信實時性強，並且容易構成冗餘結構，提高系統的可靠性和系統的靈活性。而利用RS-485隻能構成主從式結構系統，通信方式也只能以主站輪詢的方式進行，系統的實時性、可靠性較差；
其次，CAN匯流排通過CAN控制器介面晶元82C250的兩個輸出端CANH和CANL與物理匯流排相連，而CANH端的狀態只能是高電平或懸浮狀態，CANL端只能是低電平或懸浮狀態。這就保證不會出現象在RS-485網路中，當系統有錯誤，出現多節點同時向匯流排發送數據時，導致匯流排呈現短路，從而損壞某些節點的現象。而且CAN節點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能，以使匯流排上其他節點的操作不受影響，從而保證不會出現象在網路中，因個別節點出現問題，使得匯流排處於「死鎖」狀態。
而且，CAN具有的完善的通信協議可由CAN控制器晶元及其介面晶元來實現，從而大大降低系統開發難度，縮短了開發周期，這些是只僅僅有電氣協議的RS-485所無法比擬的。另外，與其它現場匯流排比較而言，CAN匯流排是具有通信速率高、容易實現、且性價比高等諸多特點的一種已形成國際標準的現場匯流排。這些也是目前 CAN匯流排應用於眾多領域，具有強勁的市場競爭力的重要原因。
CAN (Controller Area Network)即控制器區域網絡，屬於工業現場匯流排的范疇。與一般的通信匯流排相比，CAN匯流排的數據通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。由於其良好的性能及獨特的設計，CAN匯流排越來越受到人們的重視。它在汽車領域上的應用是最廣泛的，世界上一些著名的汽車製造廠商，如BENZ(賓士)、BMW(寶馬)、PORSCHE(保時捷)、ROLLS-ROYCE(勞斯萊斯)和JAGUAR(美洲豹)等都採用了CAN匯流排來實現汽車內部控制系統與各檢測和執行機構間的數據通信。同時，由於CAN匯流排本身的特點，其應用范圍目前已不再局限於汽車行業，而向自動控制、航空航天、航海、過程工業、機械工業、紡織機械、農用機械、機器人、數控機床、醫療器械及感測器等領域發展。CAN已經形成國際標准，並已被公認為幾種最有前途的現場匯流排之一。其典型的應用協議有： SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。

簡單點的：~~~這種比較好理解。。。。。你都參考下吧。~~~

CAN,全稱為「Controller Area Network」,即控制器區域網,是國際上應用最廣泛的現場匯流排之一。最初,CAN被設計作為汽車環境中的微控制器通訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息,形成汽車電子控制網路。比如：發動機管理系統、變速箱控制器、儀表裝備、電子主幹系統中,均嵌入CAN控制裝置。
一個由CAN 匯流排構成的單一網路中,理論上可以掛接無數個節點。實際應用中,節點數目受網路硬體的電氣特性所限制。例如,當使用Philips P82C250作為CAN收發器時,同一網路中允許掛接110個節點。CAN 可提供高達1Mbit/s的數據傳輸速率,這使實時控制變得非常容易。另外,硬體的錯誤檢定特性也增強了CAN的抗電磁干擾能力。

CAN最初出現在80年代末的汽車工業中,由德國Bosch公司最先提出。當時,由於消費者對於汽車功能的要求越來越多,而這些功能的實現大多是基於電子操作的,這就使得電子裝置之間的通訊越來越復雜,同時意味著需要更多的連接信號線。提出CAN匯流排的最初動機就是為了解決現代汽車中龐大的電子控制裝置之間的通訊,減少不斷增加的信號線。於是,他們設計了一個單一的網路匯流排,所有的外圍器件可以被掛接在該匯流排上。1993年,CAN 已成為國際標准ISO11898(高速應用)和ISO11519（低速應用）。

CAN是一種多主方式的串列通訊匯流排,基本設計規范要求有高的位速率,高抗電磁干擾性,而且能夠檢測出產生的任何錯誤。當信號傳輸距離達到10Km時,CAN 仍可提供高達50Kbit/s的數據傳輸速率。

由於CAN匯流排具有很高的實時性能,因此,CAN已經在汽車工業、航空工業、工業控制、安全防護等領域中得到了廣泛應用。

『柒』 汽車中CAN數據匯流排的組成與結構

CAN-BUS即CAN匯流排技術，全稱為「控制器區域網匯流排技術（Controller Area
Network-BUS）」。Can-Bus匯流排技術最早被用於飛機、坦克等武器電子系統的通訊聯絡上。將這種技術用於民用汽車最早起源於歐洲，在汽車上這種匯流排網路用於車上各種感測器數據的傳遞。
目前汽車上的CAN匯流排連接方式主要有兩種，一種是用於驅動系統的高速CAN匯流排，速率可達到500kb/s，另一種是用於車身系統的低速CAN匯流排，速率為100kb/s。當然對於中高級轎車還有一些如娛樂系統或智能通訊系統的匯流排，它們的傳輸速率更高，可以超過1Mb/s。高速CAN匯流排主要連接發動機控制單元、ABS控制單元、安全氣囊控制單元、組合儀表等這些與汽車行駛直接相關的系統。這些系統由於信息傳遞量較大而且對於信息傳遞的速度有很高的要求，所以則需要高速CAN匯流排來滿足其信息傳遞的需要。車身系統的CAN匯流排主要連接像中控鎖、電動門窗、後視鏡、車內照明燈等對數據傳輸速率要求不高的車身舒適系統上。

『捌』 新能源汽車的信號傳遞全部都是通過CAN線傳遞

CAN 是Controller Area Network 的縮寫（以下稱為CAN），是ISO國際標准化的串列通信協議。在汽車產業中，出於對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統被開發了出來。由於這些系統之間通信所用的數據類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條匯流排構成的情況很多，線束的數量也隨之增加。為適應「減少線束的數量」、「通過多個LAN，進行大量數據的高速通信」的需要，1986 年德國電氣商博世公司開發出面向汽車的CAN 通信協議。此後，CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進行了標准化，在歐洲已是汽車網路的標准協議。
CAN 的高性能和可靠性已被認同，並被廣泛地應用於工業自動化、船舶、醫療設備、工業設備等方面。現場匯流排是當今自動化領域技術發展的熱點之一，被譽為自動化領域的計算機區域網。它的出現為分布式控制系統實現各節點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持。
Can 線不只新能源車有，汽油車也有，信號的傳遞就是靠他（也有lin線），主駕附近一般都有Obd介面，就是連接Can網路的。所以車輛故障碼Dtc也是根據各路數據判斷的。
一個新能源車一般有好幾路Can線，動力總成\高壓系統的Ecan,車身Can,電池內Can等等，還有一路Ican，負責把各路Can的重要的信號上傳至網路（國標要求企業上傳車輛數據至國家平台，同時也會上傳至企業），供專業人員下載分析數據。我們就可以遠程診斷車輛，甚至操縱車輛。

『玖』 汽車的CAN匯流排是什麼意思說通俗一點

現代汽車中所使用的電子控制系統和通訊系統越來越多，如發動機電控系統、防抱死系統（ABS）、自動巡航系統（ACC）和車載多媒體系統，這些系統之間，系統和汽車顯示儀表之間，系統和汽車故障診斷系統之間均需要進行數據交換，如此巨大的數據交換量，如仍然採用傳統數據交換的方法，用導線進行點對點連接的傳輸方式將是復雜的工程，據統計，如果一個中級轎車需要線束插頭300個以上，插針總數1800～2200個，線束總長超過1.5～2.0km，裝配復雜而且故障率很高。
CAN匯流排就是將上述通信節點用一對（2芯）電纜串聯成匯流排，交給行車電腦管理。（這就是最通俗的解釋）

使用CAN匯流排可以給整車廠帶來的好處：
1． 簡化線束、簡化設計、降低成本、整車減重；
2． 提高整車安全性，降低維修成本，將傳統的功率導線變為信號導線；
3． 帶有快速診斷故障功能，使生產安裝及售後維修更加便利；
4． 實現復雜的控制功能，提供幾乎無限次的軟體升級功能；
5． 便於形成統一的開放的電氣平台，適應各種車型，各種配置的變化，縮短產品周期，使個性化設計更為便捷；
6． 數據共享，為設計人員提供第一手運行參數，為整車的改進提供數據。
使用CAN匯流排可以給車主帶來的好處：
1． 放心駕駛，可視性強，可以定製想要的數據圖，融個性化與安全性於一體。
2． 更智能化、人性化，如有中文加圖形顯示、定期維護提示等到功能。
3． 順應環保趨勢，將成為整車電氣的標准。
4． 維修更加方便快捷。

『拾』 純電動汽車一般有幾條CAN匯流排，它們之間可以實現信息共享嗎

一般有四條匯流排；啟動，舒適，ESC,動力CAN匯流排，它們通過網關可以實現信息共享，