電動汽車控制器維修教材

1. 電動車控制器口訣是什麼

電動車控制器口訣是連接線磨損及接插件不良或，車不轉，無刷。焊斷頭或者應換新線。看一下電動機是否轉動。檢測儀測試電機引線有無電壓，控制器維修方法一檢查電源管理電路，供電是否正常，進退、電機線。

上坡時控制器電線的絕緣皮會燒掉，120度，直接就跑。拿掉，轉速線，電動車原地顫抖就是不走24管。電機霍爾壞了，如果是前面的話可能是公里的齒輪壞了，速度維修．將接入控制器的所有控制線全部拔掉，可立即判斷因口訣電源部分造成車不轉的故障。

電動車控制器主要功能

超靜音設計技術：獨特的電流控制演算法，能適用於任何一款無刷電動車電機，並且具有相當的控制效果，提高了電動車控制器的普遍適應性，使電動車電機和控制器不再需要匹配。

恆流控制技術：電動車控制器堵轉電流和動態運行電流完全一致，保證了電池的壽命，並且提高了電動車電機的啟動轉矩。

自動識別電機模式系統：自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位，只要控制器的電源線、轉把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機的輸入及輸出模式，可以省去無刷電動車電機接線的麻煩，大大降低了電動車控制器的使用要求。

2. 電動車維修的小竅門

電動車維修的小竅門

電動車維修的小竅門，電動車是很多上班族比較喜愛的通勤交通工具，電動車的保養成本小且上班的時候不用找停車位，特別的方便。那麼大家知道電動車維修的小竅門都有哪些嗎？一起來看看吧。

電動車維修的小竅門1

1、電機不轉/時轉時停

騎行時，發現電動車的電機不轉或時轉時停，此時需要下車查看。首先打開部件外殼，查看是否為控制器、電池觸頭、剎車電路或電機霍爾線的問題，分別整理排查，看線路是否接觸不良。

2、剎車制動時有異響

剎車制動系統對於行車安全至關重要，此時先要檢查前後輪剎車系統是否磨損，或需要及時調整剎車部件的位置，或直接換新的剎車附件。

3、整車出現異常響聲

檢查前後輪擋泥板是否松動，產生不和諧磨損發出噪音；或檢查車架後電機鋼架與車架連接處是否需要加黃油；也要檢查下減震彈簧部分是否接觸或摩擦減震內筒。

4、剎車開關故障

為安全保障，電動車剎車斷電功能可以及時讓電機不轉，從而停止騎行；而剎車斷電源自剎車開關，當剎車開關故障時，會造成電動車有電卻無法啟動行走的狀況。

5、轉彎時車身震動

電動車轉彎時候車身震動的話，一般會首先檢查方向把與立桿連接螺桿螺母是否松動，如有適當擰緊即可。也有可能是相關套件磨損，需要及時更換新附件。

6、騎行時方向把彎卡死

電動車騎行時間久了，會不可避免產生部件磨損，也有可能是車身過載或發生碰撞，造成車架、方向把變形，此時需要檢查前輪是否保持正直，如發現傾斜，需要及時將手把方向進行微調。

7、騎行時整車震動

騎行時候，電動車出現震動，很有可能是車輪胎出現問題。首先要檢查前後輪胎氣壓是否過高，或跑偏（左右胎面與輪轂不對稱），如有，放氣後重新定位安裝。

8、騎行時有電不走

此時，需要檢查確定電動車電池是否有電，如果電池沒問題，可檢查電池連接線或插口是否松動；或檢查電池插頭是否接觸不良/斷開。

9、電池盒保險絲斷開

一般電動車電池部分都配有電源保險絲，大家可以拆下電池打開盒蓋檢查，保險絲斷開或斷路可能是由於整車短路問題燒斷保險絲，此時需要盡快簡單進行接通，避免半路車壞。

10、控制器接線斷開

做誒電動車四大件的關鍵部件之一，控制器對於電機等其他部件正常工作至關重要。因此，如果控制器線路斷開，要及時檢查調整，查看接線處電線是否松動或接觸不良，緊固線路之後，電動車可以繼續行駛。

電動車維修的小竅門2

1、電池進水故障

主要表現為電池容量下降，導致熱量失控，極板變形，電池膨脹。

修復方法:撬開電動車電池蓋板;打開橡膠帽，露出通風口;通過排氣口觀察電動汽車電池是否乾燥，如有，再水化。另外，建議使用一次性醫用注射器和二次蒸餾水，操作要小心，不要再次添加。

2、不平衡的電池故障

主要表現為一個或多個小電池在電池組中存在問題，導致其他好的電池失效。

修復方法:對於電池不平衡故障，用戶可以找到容量、電壓、自放電、電池電阻等一致的電池一起使用。

3、硫酸電池故障

它主要是在平板上產生白色硬的硫酸鉛晶體，在充電時很難將硫酸鉛轉化為活性物質。

維修方法:使用維修儀器進行維修。通過測量電池的狀態，在充放電過程中，正負變頻粒子波不斷發射。經過15小時左右，電池結晶後的硬硫酸鉛就可以被去除。然而，需要注意的是，這通常只適用於輕微的硫酸鹽。如果硫酸鹽含量更高，就需要一個新的電池。

4、電池板軟化故障

主要表現為正極板的表面從一開始的固體逐漸變軟為糊狀，隨著表面積的減小，會導致電池容量的減小。

修復方法:放電10、5v後，燈泡放電1 - 5小時。然後是激活器，激活修復。這樣，就有可能進行修復，但在較重的'情況下，只能更換新的。

5、電池短路故障

主要表現為短路小鉛引起的自放電，嚴重影響電池壽命。

修復方法:從短路處清除鉛渣和鉛，新安裝的隔斷紙修復即可。

6、電池開路故障

這種現象的主要表現是電路中某一點的斷開導致電阻過高，電流無法正常通過。

修復方法:用萬用表檢查電池內部連接，找到斷裂的接頭，重新焊接。

電動車維修的小竅門3

一，騎行電動車有噪音/異響 該這樣處理

身邊很多購買了電動車的朋友，都會在日常出行中發現這樣那樣的問題。比如有時候會發現電動車騎行時，出現異常響聲，或者噪音過大，但又不知道是什麼原因。

確實，很多時候電動車在騎行過程中，對於路況要求比較高，但路況這種因素多半時候很復雜。特別是大多數朋友騎車跨城區出行，頻繁上下坡、加減速，以及坑窪路段，都會導致電動車控制器發生故障。

遇到這種路況，就可能會出現這種情況。時走時不走。久而久之，引線會松動，最壞的是會斷裂。

解決方法。查看螺絲，固定件。要緊固它們，防止松動。如需要更換控制器，更換之後，更應該將其固定好，避免糟糕路況顛簸造成損壞。

二，電動車有電卻不走 該這樣處理。

還有時候，電動車用戶朋友在騎行時，發現車子帶負荷速度變慢，停車後無法正常啟動，只有電機轉動時才能正常騎行，這又是什麼故障呢？

其實，用戶發現電動車電池有電，但是啟動不了推行費力，推行時還發出「噪音。或許，這種情況是因為電機線接觸不良或線路短路。

電動車有電不走，或推行時候發生異響解決方法就是：打開電機外殼，拔掉電機主要相線，此時如果推車不再費力，則說明是控制器故障，需及時更換控制器。

如果控制器沒問題的話，那很有可能是電機出現問題，此時需要查看電機線路是否燒壞，需要進行及時檢查維修或更換電機。

電動車控制器維修，分為有刷和無刷。有刷已經很少用了。下面分別說明：

一、當電動車有刷控制器沒有輸出時

1、將萬用表設置在+20發（DC）檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。

2、如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。

3、然後按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯晶元的電壓值進行電路分析，並檢查各晶元外圍器件（電阻、電容、二極體）的數值是否和元件表面的標識相一致。

4、最後檢查外圍器件或是集成電路出現故障，我們可以通過更換同型號的器件來排除故障。

二、當電動車無刷控制器完全沒有輸出時

1、參照無刷電機控制器主相位檢查測量圖，用萬用表直流電壓+50V檔，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉把的轉動角度呈對應關系。

2、如沒有對，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅動電路有故障。

3、參照無刷控制器主相位檢查圖，測量晶元的輸入輸出引腳的電壓是否與轉把轉動角度有對應關系，可以判斷哪些晶元有故障，更換同型號晶元即可排除故障。

三、當電動車控制器控制部件的電源不正常時

1、電動車控制器內部電源一般採用三端穩壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三端穩壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。

2、將萬用表設置在直流電壓+20V（DC）檔位，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數是否與標稱電壓相符，它們的上下電壓差不應超過0、2V。

3、否則說明控制器內部電源出現故障了，一般有刷控制器可以通過更換三端穩壓集成電路排除故障。

四、當電動車無刷控制器缺相時

電動車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對無刷控制器而言，還有其特有故障現象，比如缺相。電動車無刷控制器缺相現象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。

1、主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷控制器飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對MOS管同時擊穿，更換時確保同時更換。檢查測量點。

2、電動車無刷控制器的霍耳缺相表現為控制器不能識別電機霍耳信號。可用市面上的檢測工具查看。

3. 電動車控制器能不能修怎麼修

電動車控制器由於內部都是電子元件，所以多數都是直接更換：

方法步驟：
1、拆開下面的螺絲可以拆掉座盆、可以看到控制器；
2、根據控制器上的數據選擇購買合適的控制器；
3、先在原來的控制器上找到主要的功能線、不要盲目拆線、最好拍圖備用；
4、先斷開這幾根功能線（接線主要是電源正負極不要接錯其它功能線可以試驗）；
5、拿來新控制器、也是先接主線、注意線的顏色、最好先接電機線；
6、然後接好主電源線、特別注意電源正負極不要接錯、粗紅線主電源正極、粗黑主電源負極、細紅線電源鎖線；
7、在接轉把線、一般的轉把紅線都是電源正極有4v電壓、黑線是電源負極、還有一根是信號線（線的顏色不定用綠線的多）；
8、下面就可以對插白線、學習線了、然後打開電源 、（特別注意一定要支起雙支使電機懸空）此時電機會自動旋轉；
9、看看電機轉動方向是否正確、轉動正確拔掉學習線即可、若電機反轉拔開學習線重插即可（轉動轉把也可以實現電機反轉）最後斷開學習線、學習完成、然後接好其它附加的功能線即可；
10、如果有E-ABS電子剎車、對插有電子剎車的控制器的三速插頭、不接線的情況下是中速、沒有三速開關的需要高速要把三速線連接。
注意事項
接線特別注意、電源正負極不要接錯、其它線可以試驗、
一定要支起雙支撐、使電機懸空、以免發生意外。

4. 電動汽車控制器內部電路怎麼維修

基本上都是換電路板總成.......

5. 電動車維修技術教程

修理電動車分兩步進行，即查找故障和修理。

一、車不轉（即電動機不轉）

1.在有電的情況下，打開電門鎖。用萬用表測量電機引線有無電壓，可立即判斷出線路和控制線路的故障。具體測量方法是用萬用表DC檔測量控制器（2、3）或電機引線，轉動調速轉把測出有無電壓，即可查出故障。測量結果是有電壓，則判定：電機壞或控制器至電機的引線斷路故障，應予以排除。測量結果無電壓，則 判定：控制線路有故障，應進行下一步檢查。

6. 無刷電動車電機維修教程

基本原理

電動車無刷控制器主要由單片機主控電路、功率管前級驅動電路、電子換向器、霍爾信號檢測電路、轉把信號電路、欠電檢測電路、限流/過流檢測電路、剎車信號電路、限速電路、電源電路等部分組成，下面介紹主要電路的工作原理。

1. 電子換向器

無刷電機與有刷電機的根本區別就在於無刷電機用電子換向器代替了有刷電機的機械換向器，因而控制方法也就大不相同，復雜程度明顯提高。在無刷電機控制器中，用6個功率 MOSFET管組成電子換向器。MOSFET管VT1、VT4構成無刷電機A相繞組的橋臂，VT3、VT6 構成無刷電機B相繞組的橋臂，VT5、 VT2構成無刷電機C相繞組的橋臂，在任何情況，同一橋臂的上下兩管不能同時導通，否則要燒壞管子。

6隻功率MOSFET管按一定要求順次導通，就可實現無刷電機A、B、C三相繞組的輪流通電，完成換相要求，電機正常運轉。在電動車無刷電機控制器中，這 6隻功率管有二二通電方式和三三通電方式的運用，二二通電方式即每一瞬間有兩只功率管同時通電，三三通電方式即每一瞬間有三隻功率管同時通電。對於二二通電方式，功率管須按 VT1、VT2；VT2、VT3；VT3、VT4； VT4、VT5；VT5、VT6；VT6、VT1； VT1、VT2??的通電順序，電機才能 正常運轉。對於三三通電方式，功率管須按VT1、VT2、VT3；VT2、VT3、 VT4；VT3、VT4、VT5；VT4、VT5、 VT6；VT5、VT6、VT1；VT6、 VT1、 VT2；VT1、VT2 、VT3??的次序通 電，電機才能正常運轉。

2. 功率管前級驅動電路

功 率管前級驅動電路用來驅動 電子換向器的 6 個 MOSFET管，由於6 個MOSFET管組成了 3個相同的橋臂， 對這3個相同的橋臂 的驅動電路是相同的，因而功率管前級驅動電路是由3組相同結構的電路組成，無刷電機是一典型的功率管前級驅動電路，對於一無刷控制器，有3個這樣的電路，分別驅動3個橋臂。

3. 單片機主控電路

單片機主控電路是無刷電機控制器的核心部分，電機的霍爾信號、轉把信號、過流檢測信號、剎車信號等都直接輸入給單片機，由單片機進行處理，並由單片機輸出電子換向器三個橋臂的前級驅動信號，以控制電機的運轉，因而單片機主控電路是無刷電機控制器的心臟部分。單片機PIC16F72是目前電動車無刷電機控制器的主流控制晶元，無刷電機是用PIC16F72構成的無刷控制器的典型應用電路，包括了無刷電機控制器的各主要輸入、輸出信號，SPSIG端信號，該信號經過電阻R69和R68組成的網路送入單片機的第5腳，單片機根據該腳的電壓信號變化，決定輸出驅動信號的脈寬，從而決定電機的轉速。目前市面上電動車的轉把輸出信號電壓一般在1~4.2V，

它內部是由一個線性霍爾元件和一個磁 體組成，轉動轉把、磁體移動，霍爾元 件感應變化的磁場而輸出變化的電壓。

4. 限速電路

限速電路是通過分壓電阻，減小送入單片機的轉把最高電壓信號，從而限制了速度。如圖4中把SPLIMT端接地，則R67與R68即組成分壓電路，降低轉把信號（SPSIG）送入單片機的5 腳的電壓，從而限制了電動車的最高 轉速。

5. 霍爾信號檢測電路

電阻R31~R36、電容 C16~C18組成霍爾信號檢測輸入電路，電阻R34~R36形成上拉電位，電容C16~C18起濾波作用，抑制干擾信號。單片機的15、16、17腳分別檢測來自電機內的三路霍爾位置信號，以決定換相時刻。

6.欠壓檢測電路

元件R70、R71、R72、 C23組成電池電壓檢測電路，檢測值送入單片機的3腳，當該腳檢測值低於某一數值時，可強迫無刷電機控制器不工作，從而起到保護電池的作用。

7.剎車信號電路

對於電動自行車，當手把剎車時，單片機得到剎車信號，無刷電機控制器停止輸出控制信號，電機斷電，這稱為剎車斷電，對於有些無刷控制器，當單片機得到剎車信號時，則輸出控制信號，強制電機抱住，使電機不能轉動，這稱為電剎車。目前市面上電動車的剎車信號有高電平剎車信號和低電平剎車信號兩種，對於單片機一般只識別其中一種信號，如果採用電平轉換電路，則可識別兩種電平的剎車信號。在圖4中，當BK信號端為低電平，則單片機第7 腳得到低電平剎車信號，通知無刷控制器完成剎車過程。當HBK端為高電平時，通過電阻R66、R81、R88及三極體VT20完成電平轉換，三極體VT20 的集電極變為低電平，單片機第7腳為低，通知無刷控制器完成剎車動作。

8. 電源電路

在無刷電機控制器中，一般需兩組電源，一個是14V電源供功率MOSFET驅動用，另一個是5V電源，供單片機、電機霍爾、轉把霍爾等電路用。14V電源一般由LM317調整管得到，5V電源一般由78L05得到。

9. 限流/過流保護電路

限流保護是控制無刷電機控制器 在某一最大限定電流值下工作，對於 36V控制器，限流值一般在14±1A，對於48V控制器限流值一般在17±1A。限流保護其實又是過載保護，當上坡、載重必然引起負載加重、電流增大，但電流增大的極限就是限流值。IC6B（LM358）的運放與電阻R73、R74、R75、R76及RT 構成限流信號檢測電路。R T為串接於 MOSFET管上的電阻絲，因為電機電流通過MOSFET管，也就流 過R T，當流過電機的電流變化，反應在 R T上就是R T兩端電壓的變化。當流過RT 的電流大到限定電流時，此時IC6的第 7腳輸出約3V的電壓，單片機PIC16F72 的 2腳得到3V電壓時，則降低MOSFET 驅動輸出信號的占空比，迫使流過電機 的電流下降，即R T上的電流下降，同時 R T上的電壓下降，使得IC6的第7腳輸出下降，如此動態調節，保證無刷電機控制器工作於限流值以下。過流保護是當電機電流達到限定電流時，無刷電機控制器電流仍在上升，則強迫停止電機供電。IC6A的運放和R59、R61、R62及R T構成過流保護檢測電路。檢測信號由IC6的1 腳輸出，送入單片機的21腳。

維修要點

第一步：正確判斷無刷電機控制器的各引出線功能。無刷電機控制器一般具備如下引 出線。

1. 電機線——無刷電機控制器電機線有3根，稱為A、B、C相線，一般黃線為A相，藍線為B相，綠線為C相，但也有例外，這就要求維修者試著調換3根線的次序，直到電機運轉正常。

2. 電源線——無刷電機控制器電源線一般用3根線，其中一根細一些的線為鎖線，它是給無刷電機控制器14V及 5V電源供電的，另外兩根粗線（紅、黑）給功率管供電。

3. 限速線——國家標准規定電動車的最高限速 為20km/h，因此各無刷電機控制器廠 家生產的控制器出廠時都留有如圖7 中的D號線，當插頭插上，則電動車 限速為20km/h，符合國家標准，如斷 開，則電動車速度將大於20km/h，方 便用戶選擇。

4. 剎車線——剎車線連接到電動車的把手開關上，當剎車時開關動作，剎車信號送入單片機，執行剎車斷電或剎車抱死動作。

5. 速度線——速度線與電動車儀表盤中的速度表相連，在無刷電機控制器內它通過一限流電阻與電機的某一根相線相連。電機速度變化，反應在電機相線中電流變化，則在速度線中電流也變化，反應在儀表盤中就是速度的變化。

6. 轉把線——轉把線連接到電動車轉把內的霍爾上，轉把線有3根線，分別為電源正、電源負和信號線，一般紅線為電源正，黑線為電源負，信號線為藍色。當轉把轉動時，轉把內磁鐵相對霍爾運動，產生由低到高的感應電壓信號，該信號送入單片機，執行調速指令。

7. 電機霍爾線——電機霍爾線與電機內霍爾相連，以決定電機換相時刻。霍爾線有5根線：紅為正，黑為負，其餘3根線為3 個霍爾信號，這3根線與電機相連，必須次序正確，否則電機不能正常運轉，有時需反復調換這3根線與電機相連次序，直到電機運轉正常。

第二步：目視檢查打開無刷電機控制器。目視檢查有無不良，重點檢查各導線是否焊接良好，功率MOS管、14V 穩壓管、大電解電容、單片機、振盪器是否焊接良好，要排除不良點。

第三步：在不通電情況下用萬用表檢查

1. 先用萬用表量外接電源端對地 阻抗是否正常，一般應大於 2kΩ。

2. 分別測6個MOS管引腳間有無短路現象，此點較為重要，無刷電機控制器（如MOS管）較差，過流保護控制不佳或散熱做得不好，往往會引起MOS管擊穿。

3. 檢查電源穩壓管LM317引腳間 有無短路現象。

4. 測78L05與地間阻抗是否正 常，一般應大於1.5 kΩ。

第四步：在通電情況下測直流工作點 測 LM317 輸出 （ 應為 14V ）、 78L05輸出（應為5V）、轉把線霍爾線、助力線、紅線與黑線間電源（應 為5V）。

第五步：嘗試通電運轉

1. 只連接電機線、霍爾線、轉把線，保證正確連接後通電試著轉動轉把，先慢慢轉動一小段位置（低速），看電機運轉狀態是否正常，如不正常，立即停機，重新檢查。只有電機低速正常，方可逐漸提高速度，否則易損壞器件。

2. 在電機運轉正常情況下，檢查 剎車、助力、速度表、欠壓、限流等功能是否正常。

第六步：故障排除。有時故障現象是多方面因素造成的，因此，要善於透過現象看本質，逐一排除點，最後問題便迎刃而解。

總之，在初步掌握無刷控制器基本原理的基礎上，按照以上所介紹的幾點步驟維修，將會收到事半功倍的效果。

7. 電動車控制器能不能修怎麼修

只要是電器的出了毛病都可以修，比如您的電動車遙控器。有可能電池電量不足了。也有可能遇到碰撞或掉在地接觸不好了。這都是小毛病。值得修就修一下，不值得修就換一個新的遙控器。用電腦一匹配很快就給你換一個。您可去年電動車的直營店。那裡肯定有專業的電器，維修師傅。為您修理。

8. 電動車控制器壞了怎麼修

控制器維修方法一
檢查電源管理電路，用萬用表測量各點輸出電壓是否正確。如果有問題，找到損壞的元器件進行更換。如果各點電壓正常，再進行其他查找。

控制器維修方法二
檢查與外部功能部件的介面。重點查找與轉把和剎把的介面部分。在主控晶元上找到轉把輸入腳，轉動轉把，測量該點的電壓值是否從小到大的電壓變化（一般為1-4V）。如無變化，則說明是轉把 輸入迴路有問題。如果正常，在主控晶元上找到剎 把輸入腳，測量該腳的電壓是否正常，一次來判斷剎把輸入迴路是否有問題。

控制器維修方法三
檢查主晶元。從線路板上找到PWM輸出位置，轉動轉把，測量該點的電壓值是否變化（一般為0- 5V）。如無變化，可判斷是該晶元損壞。如果正常，往後面繼續查找。

控制器維修方法四
檢查功率管驅動電路。轉動轉把，測量MOS管的柵極電壓值是否從小到大的電壓變化（一般為0-12V或0-15V）。如果無變化，則說明該驅動迴路除了問題，找到損壞的元器件進行更換，故障即排除。如果變化正常，說明驅動迴路沒有問題。此時，可判斷該故障的原因是MOS功率管出現了斷路損壞。