電動汽車魯棒控制

㈠ 電力系統及大型發電設備安全控制和模擬國家重點實驗室（清華大學）的科研成果

實驗室成立以來，承擔國家（973）1項；攀登B項目26項；國家攻關項目29項；國家自然科學基金重點項目5項；國家自然科學基金面上項目63項；以及大量的與國內外科研機構和生產企業合作的橫向研究課題。實驗室成立以來，獲得國家級獎勵12項；其中國家科技進步二等獎6項；三等獎3項；國家自然科學發明獎四等獎一項；國家教學成果特等獎一項；國家科技攻關計劃優秀成果獎一項。獲省部級獎46項，其中一等獎15項；二等獎19項，三等獎12項。實驗室自成立以來培養碩士研究生353人；博士研究生139人；博士後35人。
供電系統諧波檢測與治理
大型火電機組性能與振動遠程在線監測及診斷系統
大型汽輪機及調速系統在線參數辨識技術
大中型變頻調速高效非同步電動機
低壓三電平變頻調速系統
電力變壓器故障樹的建立與分析
電力市場交易與電網調度管理技術支持系統
電力系統發變電站接地網腐蝕及斷點的診斷方法
線路絕緣子飽和污穢度下污耐受電壓特性及復合絕緣子老化性能研究
新型靜止無功發生器（ASVG）的研究及±300Kvar樣機的研製
電力系統繼電保護整定綜合程序
電力系統四大參數建模和參數資料庫建立
微機非線性勵磁調節器的研製及在電網中的應用
東北電網實時靜態安全分析和最優控制
同步電機模型和非線性參數在線適應辨識研究
故障電流對城市通信設施的影響和工頻磁場測量的研究
廣東電網安全防禦系統研究
廣東省地區電網外網等值自動生成系統
序列運算理論研究及其在電力系統中的應用
玉林電網能量管理系統EMS開發和應用
整體煤氣化聯合循環發電（IGCC）關鍵技術
直流合成絕緣子運行特性及檢測的研究
中長期電力需求分析與預測系統
硅橡膠外絕緣耐污特性研究及其應用
軌跡分析法理論研究
國產化大容量變速恆頻雙饋非同步風力發電機系統
基於EMS/DTS的電網在線安全穩定分析和預警系統
基於軟分區的網省級電網無功電壓優化控制系統
電網能量管理和培訓模擬一體化系統
66KV公園變電所微機綜合自動化系統
我國第一條750kV輸變電示範工程及其關鍵技術研究
降低高土壤電阻率地區電力系統發變電站接地電阻的爆破接地技術
±500kV直流輸電外絕緣特性研究
±800kV特高壓直流合成絕緣子研製
±800kV直流外絕緣技術開發及設備研製
±500KV直流合成絕緣子
220KV變電站模擬系統研究
三維協調的新一代電網能量管理系統、關鍵技術及應用
350MW火電機組全工況實時模擬與多功能在線綜合研究系統
三峽機組主保護配置方案的綜合優化
三峽輸變電前期科研--三峽500kV雙回同塔新技術研究
深圳地區電網經濟運行和災難性事故防治對策的模型建立及HAVC系統實現
大型風力發電場接入電力系統問題的研究
600MW火電機組模擬培訓裝置
配電網10kV架空絕緣導線雷擊斷線機理及防護措施研究
BPT4000-12/29404000KW交交變頻調速同步電動機
FXBW4－750/210∽300高壓線路用棒形懸式復合絕緣子
FXBZ-500/300，FXBZ-500/210直流復合絕緣子
GEC-1型微機非線性勵磁控制器
HVDC系統地中電流對交流系統的影響及防範措施研究
變電所電磁環境評估技術及防護的研究
超高壓變壓器油流靜電帶電的計算模型及實驗研究
超高壓合成絕緣子
體外特高頻（UHF）感測的GIS局部放電在線檢測、定位和診斷
鐵路地理圖形信息系統
同步電機定子繞組內部故障分析和三峽發電機內部故障主保護配置方案的研究
大型地網狀態評估研究
大型發電機穩定安全監視與無刷勵磁檢測系統
500KV緊湊型輸電線路關鍵技術及試驗工程
基於行波原理的電力線路在線故障測距技術
同步電機阻尼磁練定向控制理論及其在大功率交交變頻協調中的應用
基於小波變換的輸電線路暫態行波分析和故障測距理論研究
太陽能揚水與照明綜合應用系統
基於高壓IGCT的新型大容量變頻調速系統（ASD6000T）
超高壓輸電系統中靈活交流輸電（可控串補）技術的研究
運行合成絕緣子檢測技術和耐雷電沖擊特性的試驗研究
10KV配電網架空絕緣導線斷線機理及防護技術的研究
HVDC系統地中迴流對交流系統影響的機理分析及防範措施研究
基於CC-2000支撐平台的EMS高級應用軟體
國家電網750kV輸變電示範工程及其關鍵技術研究
輕型廂式客貨電動汽車電機及控制系統研製
±800kV直流輸電工程電磁環境研究
500kV/220kV同塔四迴路輸電線路設計及應用
中國第一條750kV輸變電示範工程及其關鍵技術研究
江蘇電網無功電壓優化控制系統
大型發電機與變壓器放電性等故障的在線監測與診斷技術
上海電網黃渡分區±50MvarSTATCOM裝置的研製
黑龍江省東部電網區域穩定控制裝置研製
電動汽車電池、電機、電控及整車性能綜合測試系統研製
電力系統負荷綜合測辨建模法
基於RISC工作站的功能分布式能量管理系統高級應用軟體及支撐系統
基於IGCT的高壓大容量三電平變頻調速系統
大型發電機定子繞組內部故障分析及其主保護的定量化設計
電力系統非線性魯棒控制理論及工程應用
電力系統新型靜止無功發生器（ASVG）的研製

㈡ 無刷和有刷電機的優缺點

無刷電機的優缺點：

優點：

1、運行聲音小

這將是我們這個文明社會必將行進的方向。另何工具它都要求降低雜訊來保護我們的聲音環境。現在最關鍵的是用在一些需要安靜的地方如醫院、銀行、機場、學校等等安靜的場所。

2、無火花

在一些場合就可以大顯身手了有一些易燃易爆的地方。

3、壽命長

因為它用控制器代替了換向器和碳刷是有刷電機的幾倍甚至十幾倍。碳刷的壽命是有一定的限度的比如一千個小時碳刷就會磨損殆盡只能更換電刷可是更換電機。

4、速度高

因為採用了磁場感應沒有實質的接觸速度可以做的更快。

缺點：

1、造價高

控制器的成本增加至少百元拿微電機來說。原來的換向器和碳刷的成本要低的多。

2、如果使用的環境是在高磁場的地方或曾經接觸或和高磁場很近電機將失去作用

因為電機本身的轉子部件是磁體所作是經過充磁才有磁性的經過高磁場將改變轉子的磁場或是消掉了部分的磁性電機都將不能正常工作。

(2)電動汽車魯棒控制擴展閱讀

下面從幾個方面來談談有刷電機和無刷電機的區別：

1、適用范圍：

無刷電機的設備可以運用於：乳製品行業、釀造行業、肉製品加工行業、豆製品加工行業、飲料加工行業、糕點加工業、葯品業、電子精密廠、等一些更高要求的無塵車間等，像迪奧電器產的無刷電機（DIHOUR）干手器，運用到工廠里比較多。

碳刷電機：只能適用於各式洗手間等對要求不是太高的區域，而像無塵車間和防爆車間就無法使用了。

2、使用壽命：

無刷電機：可連續工作20000小時左右，常規的使用壽命7-10年。

碳刷電機：可連續工作5000小時左右，常規的使用壽命2-3年。

3、使用效果：

無刷電機：以90-95m/s高速運轉，實際效果可達到5-7s的干手時間。

碳刷電機：運轉速度及干手時間要遠低於無刷電機。

4、節能方面：

相對而言，無刷電機的耗電量只是碳刷的1/3。

5、日後維修方面

碳刷電機磨損後，不僅更換碳刷，還更換轉齒等電機周邊的附件，成本要高出很多。最主要的是，整體的功能將會受到影響。

㈢ 魯棒性和穩定性到底有什麼區別

二者區別：

魯棒性即穩健性，外延和內涵不一樣；穩定性只做本身特性的描述。

㈣ 陳慧的教育科研

主要從事汽車底盤電子控制系統技術、智能汽車技術，伺服電機控制及其應用等方面的科研與教學工作。開設汽車電子方向研究生及本科生課程：「魯棒控制及其應用」、「控制系統模擬與設計」、「汽車電子學」等。近5年發表學術論文50餘篇，其中EI收錄10餘篇。主要研發經歷及成果：1． 2006～2011年，先後研發了無人駕駛清潔能源電動游覽車「春暉-探索一號」和自主駕駛電動場館車「春暉-探索二號」。該車具有GPS導航，能實現融入交通流、主動避障、全車速自適應巡航、車道保持、緊急停車等行為功能，可用作大型場館、社區等的區域交通用車，獲2009年中國國際工業博覽會高校展區優秀展品一等獎。2． 2003～2009年，通過產學研聯盟，先後承擔參加了上海市「汽車電動助力轉向系統」、「面向產業化的自主品牌混合動力轎車開發」、「PMSM助力的EPS控制模塊關鍵技術研究及產業化」和「汽車電動助力轉向系統關鍵技術研究及產業化」等項目，負責新能源汽車用永磁同步電機小齒輪助力式和有刷電機管柱助力式EPS系統的研發，並成功應用於新能源汽車樣車。申請中國發明專利11件。3． 2005年底研製了採用電載入方式的「線控轉向及駕駛模擬試驗裝置」，獲上海國際工業博覽會高校展區優秀展品特等獎。4． 1996～2002年，有關電動助力轉向系統的發明專利申請共19件（其中已獲授權日本發明專利11件、美國發明專利7件），獲日本精工「2005年度專利事業貢獻獎」。

㈤ 自動駕駛攻破的難點在哪，何時能到 Level 5

要想到LV5，則必須先通過LV4，並在LV4上收集到足夠的經驗和數據。

㈥ 求兩篇論文：汽車制動系統的發展史；汽車安全系統的發展史；有識之士，幫幫忙，謝謝！

現代汽車制動系統的發展趨勢
從汽車誕生時起，車輛制動系統在車輛的安全方面就扮演著至關重要的角色。近年來，隨著車輛技術的進步和汽車行駛速度的提高，這種重要性表現得越來越明顯。眾多的汽車工程師在改進汽車制動性能的研究中傾注了大量的心血。目前關於汽車制動的研究主要集中在制動控制方面，包括制動控制的理論和方法，以及採用新的技術。

一.制動控制系統的歷史

最原始的制動控制只是駕駛員操縱一組簡單的機械裝置向制動器施加作用力，這時的車輛的質量比較小，速度比較低，機械制動雖已滿足車輛制動的需要，但隨著汽車自質量的增加，助力裝置對機械制動器來說已顯得十分必要。這時，開始出現真空助力裝置。1932年生產的質量為2860kg的凱迪拉克V16車四輪採用直徑419.1mm的鼓式制動器，並有制動踏板控制的真空助力裝置。林肯公司也於1932年推出V12轎車，該車採用通過四根軟索控制真空加力器的鼓式制動器。

隨著科學技術的發展及汽車工業的發展，尤其是軍用車輛及軍用技術的發展，車輛制動有了新的突破，液壓制動是繼機械制動後的又一重大革新。Duesenberg Eight車率先使用了轎車液壓制動器。克萊斯勒的四輪液壓制動器於1924年問世。通用和福特分別於1934年和1939年採用了液壓制動技術。到20世紀50年代，液壓助力制動器才成為現實。

20世紀80年代後期，隨著電子技術的發展，世界汽車技術領域最顯著的成就就是防抱制動系統(ABS)的實用和推廣。ABS集微電子技術、精密加工技術、液壓控制技術為一體，是機電一體化的高技術產品。它的安裝大大提高了汽車的主動安全性和操縱性。防抱裝置一般包括三部分：感測器、控制器(電子計算機)與壓力調節器。感測器接受運動參數，如車輪角速度、角加速度、車速等傳送給控制裝置，控制裝置進行計算並與規定的數值進行比較後，給壓力調節器發出指令。

1936年，博世公司申請一項電液控制的ABS裝置專利促進了防抱制動系統在汽車上的應用。1969年的福特使用了真空助力的ABS制動器；1971年，克萊斯勒車採用了四輪電子控制的ABS裝置。這些早期的ABS裝置性能有限，可靠性不夠理想，且成本高。

1979年，默·本茨推出了一種性能可靠、帶有獨立液壓助力器的全數字電子系統控制的ABS制動裝置。1985年美國開發出帶有數字顯示微處理器、復合主缸、液壓制動助力器、電磁閥及執行器「一體化」的ABS防抱裝置。隨著大規模集成電路和超大規模集成電路技術的出現，以及電子信息處理技術的高速發展，ABS以成為性能可靠、成本日趨下降的具有廣泛應用前景的成熟產品。1992年ABS的世界年產量已超過1000萬輛份，世界汽車ABS的裝用率已超過20%。一些國家和地區(如歐洲、日本、美國等)已制定法規，使ABS成為汽車的標准設備。

二.制動控制系統的現狀

當考慮基本的制動功能量，液壓操縱仍然是最可靠、最經濟的方法。即使增加了防抱制動(ABS)功能後，傳統的「油液制動系統」仍然佔有優勢地位。但是就復雜性和經濟性而言，增加的牽引力控制、車輛穩定性控制和一些正在考慮用於「智能汽車」的新技術使基本的制動器顯得微不足道。

傳統的制動控制系統只做一樣事情，即均勻分配油液壓力。當制動踏板踏下時，主缸就將等量的油液送到通往每個制動器的管路，並通過一個比例閥使前後平衡。而ABS或其他一種制動干預系統則按照每個制動器的需要時對油液壓力進行調節。

目前，車輛防抱制動控制系統(ABS)已發展成為成熟的產品，並在各種車輛上得到了廣泛的應用，但是這些產品基本都是基於車輪加、減速門限及參考滑移率方法設計的。方法雖然簡單實用，但是其調試比較困難，不同的車輛需要不同的匹配技術，在許多不同的道路上加以驗證；從理論上來說，整個控制過程車輪滑移率不是保持在最佳滑移率上，並未達到最佳的制動效果。

另外，由於編制邏輯門限ABS有許多局限性，所以近年來在ABS的基礎上發展了車輛動力學控制系統(VDC)。結合動力學控制的最佳ABS是以滑移率為控制目標的ABS，它是以連續量控制形式，使制動過程中保持最佳的、穩定的滑移率，理論上是一種理想的ABS控制系統滑移率控制的難點在於確定各種路況下的最佳滑移率，另一個難點是車輛速度的測量問題，它應是低成本可靠的技術，並最終能發展成為使用的產品。對以滑移率為目標的ABS而言，控制精度並不是十分突出的問題，並且達到高精度的控制也比較困難；因為路面及車輛運動狀態的變化很大，多種干擾影響較大，所以重要的問題在於控制的穩定性，即系統魯棒性，應保持在各種條件下不失控。防抱系統要求高可靠性，否則會導致人身傷亡及車輛損壞。

因此，發展魯棒性的ABS控制系統成為關鍵。現在，多種魯棒控制系統應用到ABS的控制邏輯中來。除傳統的邏輯門限方法是以比較為目的外，增益調度PID控制、變結構控制和模糊控制是常用的魯棒控制系統，是目前所採用的以滑移率為目標的連續控制系統。模糊控製法是基於經驗規則的控制，與系統的模型無關，具有很好的魯棒性和控制規則的靈活性，但調整控制參數比較困難，無理論而言，基本上是靠試湊的方法。然而對大多數基於目標值的控制而言，控制規律有一定的規律。

另外，也有採用其它的控制方法，如基於狀態空門及線性反饋理論的方法，模糊神經網路控制系統等。各種控制方法並不是單獨應用在汽車上，通常是幾種控制方法組合起來實施。如可以將模糊控制和PID結合起來，兼顧模糊控制的魯棒性和PID控制的高精度，能達到很好的控制效果。

車輪的驅動打滑與制動抱死是很類似的問題。在汽車起動或加速時，因驅動力過大而使驅動輪高速旋轉、超過摩擦極限而引起打滑。此時，車輪同樣不具有足夠的側向力來保持車輛的穩定，車輪切向力也減少，影響加速性能。由此看出，防止車輪打滑與抱死都是要控制汽車的滑移率，所以在ABS的基礎上發展了驅動防滑系統(ASR)。

ASR是ABS的邏輯和功能擴展。ABS在增加了ASR功能後，主要的變化是在電子控制單元中增加了驅動防滑邏輯系統，來監測驅動輪的轉速。ASR大多借用ABS的硬體，兩者共存一體，發展成為ABS/ASR系統。

目前，ABS/ASR已在歐洲新載貨車中普遍使用，並且歐共體法規EEC/71/320已強制性規定在總質量大於3.5t的某些載貨車上使用，重型車是首先裝用的。然而ABS/ASR只是解決了緊急制動時附著系數的利用，並可獲得較短的制動距離及制動方向穩定性，但是它不能解決制動系統中的所有缺陷。因此ABS/ASR功能，同時可進行制動強度的控制。

ABS只有在極端情況下(車輪完全抱死)才會控制制動，在部分制動時，電子制動使可控制單個制動缸壓力，因此反應時間縮短，確保在任一瞬間得到正確的制動壓力。近幾年電子技術及計算機控制技術的飛速發展為EBS的發展帶來了機遇。德國自20世紀80年代以來率先發展了ABS/ASR系統並投入市場，在EBS的研究與發展過程中走到了世界的前列。

德國博世公司在1993年與斯堪尼公司聯合首次在Scania牽引車及掛車上裝用了EBS。然而EBS是全新的系統，它有很大的潛力，必將給現在及將來的制動系統帶來革命性的變革。

三.制動控制系統的發展

今天，ABS/ASR已經成為歐美和日本等發達國家汽車的標准設備。

車輛制動控制系統的發展主要是控制技術的發展。一方面是擴大控制范圍、增加控制功能；另一方面是採用優化控制理論，實施伺服控制和高精度控制。

在第一方面，ABS功能的擴充除ASR外，同時把懸架和轉向控制擴展進來，使ABS不僅僅是防抱死系統，而成為更綜合的車輛控制系統。制動器開發廠商還提出了未來將ABS/TCS和VDC與智能化運輸系統一體化運用的構想。隨著電子控制傳動、懸架系統及轉向裝置的發展，將產生電子控制系統之間的聯系網路，從而產生一些新的功能，如：採用電子控制的離合器可大大提高汽車靜止啟動的效率；在制動過程中，通過輸入一個驅動命令給電子懸架系統，能防止車輛的俯仰。

在第二個方面，一些智能控制技術如神經網路控制技術是現在比較新的控制技術，已經有人將其應用在汽車的制動控制系統中。ABS/ASR並不能解決汽車制動中的所有問題。因此由ABS/ASR進一步發展演變成電子控制制動系統(EBS)，這將是控制系統發展的一個重要的方向。但是EBS要想在實際中應用開來，並不是一個簡單的問題。除技術外，系統的成本和相關的法規是其投入應用的關鍵。

經過了一百多年的發展，汽車制動系統的形式已經基本固定下來。隨著電子，特別是大規模、超大規模集成電路的發展，汽車制動系統的形式也將發生變化。如凱西-海斯(K-H)公司在一輛實驗車上安裝了一種電-液(EH)制動系統，該系統徹底改變了制動器的操作機理。通過採用4個比例閥和電力電子控制裝置，K-H公司的EBM就能考慮到基本制動、ABS、牽引力控制、巡航控制制動干預等情況，而不需另外增加任何一種附加裝置。EBM系統潛在的優點是比標准制動器能更加有效地分配基本制動力，從而使制動距離縮短5%。一種完全無油液、完全的電路制動BBW(Brake-By-Wire)的開發使傳統的液壓制動裝置成為歷史
四.全電路制動(BBW)

BBW是未來制動控制系統的L發展方向。全電制動不同於傳統的制動系統，因為其傳遞的是電，而不是液壓油或壓縮空氣，可以省略許多管路和感測器，縮短制動反應時間。全電制動的結構如圖2所示。其主要包含以下部分：

a)電制動器。其結構和液壓制動器基本類似，有盤式和鼓式兩種，作動器是電動機；

b)電制動控制單元(ECU)。接收制動踏板發出的信號，控制制動器制動；接收駐車制動信號，控制駐車制動；接收車輪感測器信號，識別車輪是否抱死、打滑等，控制車輪制動力，實現防抱死和驅動防滑。由於各種控制系統如衛星定位、導航系統，自動變速系統，無級轉向系統，懸架系統等的控制系統與制動控制系統高度集成，所以ECU還得兼顧這些系統的控制；

c)輪速感測器。准確、可靠、及時地獲得車輪的速度；

d)線束。給系統傳遞能源和電控制信號；

e)電源。為整個電制動系統提供能源。與其他系統共用。可以是各種電源，也包括再生能源。

從結構上可以看出這種全電路制動系統具有其他傳統制動控制系統無法比擬的優點：

a)整個制動系統結構簡單，省去了傳統制動系統中的制動油箱、制動主缸、助力裝置。液壓閥、復雜的管路系統等部件，使整車質量降低；

b)制動響應時間短，提高制動性能；

c)無制動液，維護簡單；

d)系統總成製造、裝配、測試簡單快捷，制動分總成為模塊化結構；

e)採用電線連接，系統耐久性能良好；

f)易於改進，稍加改進就可以增加各種電控制功能。

全電制動控制系統是一個全新的系統，給制動控制系統帶來了巨大的變革，為將來的車輛智能控制提供條件。但是，要想全面推廣，還有不少問題需要解決：

首先是驅動能源問題。採用全電路制動控制系統，需要較多的能源，一個盤式制動器大約需要1kW的驅動能量。目前車輛12V電力系統提供不了這么大的能量，因此，將來車輛動力系統採用高壓電，加大能源供應，可以滿足制動能量要求，同時需要解決高電壓帶來的安全問題。

其次是控制系統失效處理。全電制動控制系統面臨的一個難題是制動失效的處理。因為不存在獨立的主動備用制動系統，因此需要一個備用系統保證制動安全，不論是ECU元件失效，感測器失效還是制動器本身、線束失效，都能保證制動的基本性能。實現全電制動控制的一個關鍵技術是系統失效時的信息交流協議，如TTP/C。

系統一旦出現故障，立即發出信息，確保信息傳遞符合法規最適合的方法是多重通道分時區(TDMA)，它可以保證不出現不可預測的信息滯後。TTP/C協議是根據TDMA制定的。第三是抗干擾處理。車輛在運行過程中會有各種干擾信號，如何消除這些干擾信號造成的影響，目前存在多種抗干擾控制系統，基本上分為兩種：即對稱式和非對稱式抗干擾控制系統。

對稱式抗干擾控制系統是用兩個相同的CPU和同樣的計算程序處理制動信號。非對稱式抗干擾控制系統是用兩個不同的CPU和不一樣的計算程序處理制動信號。兩種方法各有優缺點。另外，電制動控制系統的軟體和硬體如何實現模塊化，以適應不同種類的車型需要；如何實現底盤的模塊化，是一個重要的難題。只有將制動、轉向、懸架、導航等系統綜合考慮進來，從演算法上模塊化，建立數據匯流排系統，才能以最低的成本獲得最好的控制系統。

電制動控制系統首先用在混合動力制動系統車輛上，採用液壓制動和電制動兩種制動系統。這種混合制動系統是全電制動系統的過渡方案。由於兩套制動系統共存，使結構復雜，成本偏高。

隨著技術的進步，上述的各種問題會逐步得到解決，全電制動控制系統會真正代替傳統的以液壓為主的制動控制系統。圖3是這種全電制動控制系統的配置方案。

五.結論

綜上所述，現代汽車制動控制技術正朝著電子制動控制方向發展。全電制動控制因其巨大的優越性，將取代傳統的以液壓為主的傳統制動控制系統。同時，隨著其他汽車電子技術特別是超大規模集成電路的發展，電子元件的成本及尺寸不斷下降。

汽車電子制動控制系統將與其他汽車電子系統如汽車電子懸架系統、汽車主動式方向擺動穩定系統、電子導航系統、無人駕駛系統等融合在一起成為綜合的汽車電子控制系統，未來的汽車中就不存在孤立的制動控制系統，各種控制單元集中在一個ECU中，並將逐漸代替常規的控制系統，實現車輛控制的智能化。

但是，汽車制動控制技術的發展受整個汽車工業發展的制約。有一個巨大的汽車現有及潛在的市場的吸引，各種先進的電子技術、生物技術、信息技術以及各種智能技術才不斷應用到汽車制動控制系統中來。同時需要各種國際及國內的相關法規的健全，這樣裝備新的制動技術的汽車就會真正應用到汽車的批量生產中。

汽車安全的發展歷程

如今，汽車安全已經成為各大汽車廠商必修的功課，從只說安全的VOLVO到「為了所有人安全」的本田汽車，汽車安全成為汽車廠商宣傳的核心主題之一，那麼，我們現在回頭看看，到底誰才是真正開創汽車安全的鼻祖呢？
在講述ESP、安全帶、安全氣囊甚至G-CON車身之前，讓我們再來看看汽車安全的發展歷史，從歷史來看，汽車安全在汽車發明之後的50年左右才被逐步重視起來，這次我們必須仍然要感謝汽車的鼻祖戴姆勒－賓士汽車，我們還要記住被稱為安全之父的一個人——巴恩伊（Béla Barényi）。

安全車身

1939年8月1日，巴恩伊第一次來到位於斯圖加特市郊辛德芬根的戴姆勒-賓士公司上班。這位年輕人由此開始了改寫了汽車發展史的偉大歷程，因為後來出現的許多安全設計理念和技術都與他的發明息息相關。而在此前，這位脾氣急躁的天才設計師卻總窩在一間木板房裡進行著各種新技術的研發。早在40年代，他就開始注意到汽車的車身設計是決定汽車被動安全的關鍵，他創造性地提出特別設計轉向系統、轉向柱、方向盤、底盤以及車身，以確保車內駕乘人員的安全性。他說：「未來汽車上的轉向系、轉向柱、方向盤、底盤和車身一定會與目前的有所不同。」

從1939年8月起，巴恩伊就在一個96平方米大小的木棚房裡開始了他的設計研發工作。作為當今汽車安全車身技術的基礎，巴恩伊在他的「Terracruiser」（1945）和「Concadoro」（1946）的新車方案中率先提出了他對被動安全的設想和未來車身的設計結合在一起思想。其中，六座的「Terracruiser」在車身中部設計了異常堅固的乘坐艙，並且前面和後面分別與塑性變形碰撞緩沖區彈性連接，它們在事故發生時能吸收碰撞所產生的動力能量。類似的安全特性在三座的「Concadoro」上也有所體現。「Concadoro」車身採用三廂結構設計，單排的座椅使得駕駛艙可以前後調整。此外，設計方案已經有了帶擋板的方向盤和安全轉向柱。而這個時候，汽車巨子豐田汽車尚未誕生，本田汽車仍然在專注於它的摩托車技術。

安全帶

安全帶的發明和使用是當今汽車安全的專家VOLVO，早在上世紀40年代，VOLVO汽車的安全設計也開始啟程，20世紀40年代，VOLVO在PV444型車上配置了諸如膠合擋風玻璃和安全車廂的框架機構等創新配置，這種設計和賓士的巴恩伊在轎廂安全設計理念如出一轍。1959年，VOLVO推出了由尼爾斯·波哈林發明的三點式安全帶，從此改變了整個汽車世界。VOLVO於1962年榮獲第一個安全獎，以後類似獎項就接踵而來。1970年，VOLVO開始在轎車上裝備兒童安全座椅，1987年VOLVO又首先在轎車上裝備了安全氣囊。

安全氣囊

隨著汽車工業的發展，近年來安全氣囊幾乎成了各個汽車廠商轎車的標准配備了，保護汽車乘員的想法最先產生於美國。1952年美國汽車生產者聯合會在理論上闡述了這樣一種汽車安全系統的必要性。幾乎同時，這種系統的原理圖也繪制了出來。1953年8月,美國人約翰.赫特里特首次提出了「汽車用安全氣囊防護裝置」，並在美國獲得了「汽車緩沖安全裝置」專利。

但是真正實現安全氣囊的商用仍然是汽車安全的始祖戴姆勒賓士，由於當時技術水平的限制，還不能把這種想法或專利付諸實現。到了1980年，賓士公司開始實現這種設想，它在自己生產的部分汽車上安裝了安全氣囊。而從1985年起，在全部供應美國市場的汽車上都有安裝了這種安全系統。隨後，又出現了第一個保護駕駛員旁前排座乘員頭部的氣囊。

ABS和ESP

ABS技術是英國人霍納摩爾1920年研製發明並申請專利，早在20世紀30年代，ABS就已經在鐵路機車的制動系統中應用，目的是防止車化在制動過程中抱死，導致車輪與鋼軌局部急劇摩擦而過早損壞。1936年德國博世公司取得了ABS專利權。它是由裝在車輪上的電磁式轉速感測器和控制液壓的電磁閥組成，使用開關方法對制動壓力進行控制。

20世紀40年代末期，為了縮短飛機著陸時的滑行距離、防止車輪在制動時跑偏、甩尾和輪胎劇烈磨耗，飛機制動系統開始採用ABS，並很快成為飛機的標准裝備。20世紀50年代防抱制動系統開始應用於汽車工業。1951年Goodyear航空公司裝於載重車上；1954年福特汽車公司在林肯車上裝用法國航空公司的ABS裝置。

1978年ABS系統有了突破性發展。博世公司與賓士公司合作研製出三通道四輪帶有數字式控制器的ABS系統，並批量裝於賓士轎車上。由於微處理器的引入，使ABS系統開始具有了智能，從而奠定了ABS系統的基礎和基本模式。

90年代初期，在當今炙手可熱的ESP開始被博世汽車發明出來，但是第一款安裝了ESP的轎車仍然是賓士的產品－A級車。

所以，汽車安全幾乎是來自各個工業領域的積累，無論是VOLVO還是賓士，都是這個領域內實現商用化的先鋒，特別是汽車鼻祖賓士，綜合來說，作為安全帶的開山鼻祖，VOLVO的安全的確讓人稱道，還有一貫對安全電子系統專注不止的博世汽車零部件公司，但是值得注意的是，從汽車安全車身設計理念到ABS/ESP、安全氣囊的大規模商用，賓士汽車一直走在其它汽車公司之前。

梅賽德斯-賓士自1900年生產出世界上第一台現代汽車以來，一直引領著整個汽車行業的發展，特別在汽車安全領域，ABS、ESP、安全帶、安全氣囊、碰撞測試等現代汽車的安全基礎要素幾乎都是由梅賽德斯-賓士首創或率先使用的。

㈦ 如題典型汽車電動式電控動力轉向系統的分析的論文

客車車身骨架結構有限元分析與研究
重型特種車車架強度分析及其輕量化問題研究
基於三維CAD和有限元分析的揚子福鈴皮卡車架的結構分析
汽車車身CAN匯流排控制系統應用與研究
基於視覺導航的智能車輛自主行駛研究
後橋主減速器裝配的關鍵測量技術
車載多媒體視音系統的設計與研究
基於CAN匯流排的車身控制模塊
駕駛員—四輪轉向汽車閉環系統運動穩定性研究
汽車動力總成懸置系統隔振性能分析與優化設計
汽車測試系統的虛擬儀器研究
汽車橫側主動安全性模擬研究
基於虛擬儀器的智能化機動車綜合性能檢測系統的研究
CNG加氣站技術經濟性及子站壓縮機氣閥工作過程研究
非線性座椅懸架曲面板設計及理論分析
控制網路技術在輪胎胎面生產監控系統中的研究與應用
基於輸出反饋的汽車電動助力轉向與主動懸架系統集成控制研究
客車空氣彈簧懸架的初步研究
汽車電控系統在線故障診斷方法的研究
汽車車身造型設計方法的研究
汽車高速輪胎試驗機液壓伺服載入系統研究

混合動力電動汽車控制策略的模擬研究及優化
基於虛擬樣機技術的汽車整車操縱穩定性研究
基於虛擬樣機技術的汽車操縱穩定性模擬研究
CFD技術在催化轉化器上的應用研究
輔助動力電動汽車整車匹配及電機控制系統研究
汽車輪胎滾動半徑試驗研究
基於知識的轎車視野校核系統研究與開發
YD01型轎車車身結構分析研究
脈沖數互比法汽車輪胎氣壓異常報警模式研究
轎車轉向節成形新工藝研究
轎車鋁合金輪轂台架試驗的有限元數值模擬
多感測器信息融合在車輛定位與導航中的應用
車輛懸架系統用磁流變阻尼器的設計方法研究
汽車安全玻璃副像偏移電子檢測系統
車載電源控制系統研究

汽車動力性計算機輔助計算
同步器操作性能與壽命測試系統的研究
基於網格的車身沖壓件模具設計平台若干關鍵技術研究
基於DSP控制的電動車的兩輪驅動研究
混合動力客車整車控制策略及總成參數匹配研究
半主動空氣彈簧懸架智能控制演算法的模擬及試驗研究
分岔理論在汽車轉向輪擺振機理及其控制策略研究中的應用
重型載貨汽車底盤性能設計參數控制研究
基於模糊控制的半主動空氣懸架系統的模擬與試驗研究
雙質量飛輪的汽車動力傳動系扭振特性分析
汽車列車運動軌跡跟蹤控制模擬研究
車牌半成品自動生產線的鋁帶烘乾係統能量最優控制研究
汽車制動性能檢測系統研究
新型汽車主動懸架系統及其魯棒控制研究
基於SOPC技術的汽車制動性能檢測

汽車ABS模擬檢測建模與模型中相關參數影響的研究
基於GSM簡訊息的GPS汽車定位與防盜系統的研究
汽車綜合性能自動測控系統研究
汽車ABS模擬檢測平台的研究
汽車電源系統的分析及模擬
車輛行駛記錄儀研究
汽車廢氣能量回收裝置的研究
汽車注塑件氣輔成型關鍵技術的研究
台架試驗中車輪位姿視覺識別演算法的研究
基於模糊邏輯的汽車麥弗遜懸架的動力學模擬
復數車輛超車過程中的氣動干擾特性研究
汽車試驗台用駕駛機械手開發研究
轎車驅動軸等速萬向節結構強度的有限元分析
發動機輸出扭矩與懸置力的非穩態模擬
混合動力汽車動力總成故障診斷的研究

汽車TCS輪速識別與電子節氣門控制
8X8輪式越野車獨立懸架和整車性能模擬分析與優化
電動助力轉向系統助力特性和控制演算法研究
基於ADAMS的油氣消扭懸架系統模擬分析
重型載貨汽車車架結構的有限元模擬及優化
轎車白車身撞壓變形特性對乘員傷害指標影響的模擬分析
中國首台汽車性能模擬器動力學模型的改進
側風對轎車氣動特性影響的數值模擬
電子節氣門控制系統的開發研究
混合動力公交中巴動力源的建模和控制策略研究
車輛駕駛機械手的研製與伺服運動控制研究
線控轉向系統參數與整車匹配設計的研究
主動控制式電磁液壓懸置隔振特性研究
CVT車輛中發動機與液力變矩器共同工作性能的研究
汽車制動專家系統知識庫的建立和人機界面設計
汽車制動試驗台數據採集、處理系統研製
汽車零部件網路化製造系統環境下企業應用集成架構及技術研究
汽車驅動橋殼的有限元建模與分析

匯流排技術在商用車上的應用研究
汽車ABS測試系統的開發與試驗研究
燃料電池混合動力電動車模擬分析與控制策略研究
基於LIN匯流排技術的汽車車門系統的開發
空氣懸架控制系統模擬及試驗研究
雙軸並聯混合動力汽車的實時模擬技術研究
時域內平衡懸架牽引車行駛平順性建模模擬及試驗研究
混合動力城市客車正向建模及模擬軟體研究
混合動力汽車復式制動系統的設計與性能模擬
發動機故障異響信號分離方法研究
支持汽車電子的嵌入式軟體編程介面
基於六自由度的汽車駕駛虛擬現實系統的開發
用於汽車制動力分配的數字電液比例系統
汽車車輪定位檢測設備微機聯網系統的研究與開發
混合動力城市客車CAN匯流排儀表的研製
混合動力電動汽車ISG系統模型化與控制演算法研究

車輛轉向梯形及發動機試驗數據優化擬合的研究
基於數字技術的無級變速器電液控制系統研究
4×2中重型汽車驅動防滑硬體在環模擬及道路試驗研究
ABS&TCS控制系統的控制演算法研究與模擬分析
基於模擬環境駕駛員臨界反應能力的研究
汽車TCS系統建模及控制邏輯研究
機械慣量電模擬方法在汽車ABS檢測中的應用研究
基於電磁滑差原理的可變附著力控制方法的研究
燃料電池發動機測試平台設計及燃料電池電動汽車模擬研究
基於車輛試驗分析系統的虛擬儀器的研究與開發
快背式轎車空氣動力特性分析
工程車輛三參數自動變速控制系統研究
商用車機械式自動變速系統離合器控制技術研究
油氣懸架系統動態特性模擬
工程車輛落物保護裝置動力學模擬及試驗研究
礦用自卸車翻車和落物保護裝置性能研究
集成一體化電機——ISG參數綜合測試系統
汽車傳動系沖擊耐久試驗台開發的關鍵技術

㈧ 周兵的主要論著目錄

1. 周兵，楊靜. 主副簧鋼板彈簧離散梁動力學參數反求, 計算機模擬. 2012,29(1)
2 . Zhou Bing,Zhang Nong, Sun Le, Study on steering wheel shimmy with clearance of
Kingpin. Int. J. Vehicle Noise and Vibration,
3. 周兵、江清華、楊易. 兩擋變速器純電動汽車動力性經濟性雙目標的傳動比優化.汽車工程，2011，33（9）：792-828
4. 周兵、江清華、楊易. 基於行駛工況的純電動汽車比能耗分析及傳動比優化.中國機械工程，2011，22（10）：1236-1241
5. 楊易、江清華、周兵. 純電動汽車最佳動力性換擋規律研究.汽車技術，2011，3：1-5
6. 周兵、劉冬. 智能車輛主動避撞與穩定性聯合控制模擬.公路交通科技，2011，28（3）：153-158
7. Bing. Zhou（周兵）, L. Sun. Study on bifurcation characteristics of front wheel self-excited shimmy. Sixth Australasian Congress on Applied Mechanics (ACAM6) , Perth,Western Australasian 2010, Dec.
8.Zhou Bing （周兵）， Yang Jing ，Li Shu-bin . Reverse solution for discrete beam dynamics parameter of leaf spring with variable stiffness based on the simulated annealing-genetic algorithm. Proceedings of the 2010 IEEE 11th International Conference on Computer-Aided Instrial Design & Conceptual Design (CAID&CD 2010), p1271-1274,2010（EI 收錄）
9. 周兵、孫樂.前輪自激擺振分岔特性研究。湖南大學學報（自然科學版），2010，37（10）：30-34（EI 收錄）
10. 周兵、趙保華、余群明、成欽. 懸架與助力轉向系統集成控制建模與模擬。計算機模擬，2010,27（8）：290-294
11. 周兵、趙保華. 汽車主動懸架自適應模糊PID 控制模擬研究懸架與助力轉向系統集成控制建模與模擬。湖南大學學報（自然科學版），2009,36（12）：27-30（EI 收錄）
12. Bing Zhou（周兵） , Dongsheng Li, Fan Yang. Optimization design of steering linkage in independent suspension based on genetic algorithm. Proceedings of the 2009 IEEE 10th International Conference on Computer-Aided Instrial Design & Conceptual Design (CAID&CD 2009), pp：45-48, 2009（EI收錄）
13.周兵、楊凡. 基於ADAMS 的轉向梯形的優化設計.湖南大學學報（自然科學版）,2008,35（12）： 23-26（EI 收錄）
14. 周兵、許艷.一種並串聯復合機器人的魯棒控制。機械工程學報，2006，42（5）：229-232（EI收錄）
15. ZHOU BING（周兵）, XU YAN. ROBUST CONTROL OF 3-DOF HYBRID ROBOTIC MECHANISM. The International journal of Advanced Manufacturing Technology,2007，5（EI 收錄）
16. 周兵. 並串聯復合機器人的一種魯棒控制. 湖南大學學報（自然科學版），2005，32（1）：6-9（EI 收錄）

㈨ 請問華東理工研究生院信息學院搞雙控的哪個老師比較NB啊

信息科學與工程學院2009年上崗碩士生導師研究方向介紹

（排列不分先後，請在志願表中註明是否願意調劑）

1、080402 測試計量技術及儀器專業導師研究方向介紹
導師姓名 研究方向
姚曉東 1）智能信息處理；2）嵌入式系統開發及其應用；3）模式識別
張建正 1）智能檢測技術和系統；2）數字圖象處理與模式識別技術在檢測中的應用；3）嵌入式系統及應用
趙樂軍 1）智能檢測技術和系統；2）數字圖象處理；3）信號檢測與處理
阮建國 1）智能檢測與控制；2）信號處理；3）微機應用；4） FPGA應用
常青 主要從事的研究領域有信息處理，模式識別與圖像處理，包括圖象匹配，圖象分割，運動圖像識別與處理，小目標檢測，復雜背景下目標檢測，基於形態學的目標檢測等；博士期間研究方向為精確制導、導航與控制，主要研究精確制導技術，包括GPS定位和雙星定位系統研究，低空突防中的地形匹配技術，下視景象匹配技術，復合多模製導技術，仿生技術在全方位成像制導中應用的探索研究等。發表學術論文十數篇，參與多項基金項目和相關課題研究
朱宏擎 1）圖象處理；2）模式識別

2、081002 信號與信息處理專業導師研究方向介紹
導師姓名 研究方向
林家駿 1）智能控制及檢測技術；2）信息安全；3）圖形、圖象處理；4）信息融合；5）感測網路與嵌入式系統
朱煜 1）數字圖像處理；2）數字信號檢測與處理
戴本祁 1）信號檢測與信息處理；2）圖像信號處理；3）電磁場數值計算
吳雪 1）網路圖論與通信網系統優化設計；2）計算智能及智能信息處理；3）無線感測器網路；4）現代電路理論
趙樂軍 1）智能檢測技術和系統；2）數字圖象處理；3）信號檢測與處理
邵方明（校內跨專業） 優化理論應用性在信息領域的應用
陸中成 1）Electronic Technology Apllication； 2）Data Compress
姚曉東 1）智能信息處理；2）嵌入式系統開發及其應用；3）模式識別
朱宏擎 1）圖象處理；2）模式識別
樊凌濤 1）短距無線通信網路；2）汽車電子技術
張雪芹 1）信息安全； 2）網路應用；3）模式識別

3、081100 控制科學與工程一級學科導師研究方向介紹
導師姓名 研究方向
顧幸生 1）復雜工業過程建模、控制與優化；2）控制理論與應用；3）系統工程；4）生產計劃與調度;5)工業過程故障檢測與故障診斷
王行愚 1）腦電信息處理與腦控技術；2）控制理論與應用；3）智能控制；4）網路控制和系統工程等
俞金壽 1）工業過程模型化與控制；2）計算機優化控制；3）先進控制技術；4）控制理論及應用
黃道 1）計算機在過程工業中的應用；2）綜合自動化的理論與應用；3）系統工程
錢鋒 1）復雜工業過程建模與控制；2）工業過程先進控制；3）智能控制理論與應用；4）化工過程系統工程；5）流程工業過程模擬與優化操作
侍洪波 1）流程工業過程模型化與先進控制技術；2） 綜合自動化系統的理論和方法；3） 工業過程工況監控與故障診斷
劉愛倫 1）過程模型化、優化與計算機控制；2）軟測量技術與先進控制；3）故障診斷與容錯控制
劉士榮(兼) 1）工業過程模型化，控制與優化；2）智能機器人與智能系統；3）模糊系統與神經網路
黃河清 綜合自動化的理論與應用.具體研究方向為：先進控制、製造執行系統（MES）、計算機集成製造系統（CIMS）、企業資源計劃（ERP）和專家系統等
李紹軍 1）過程系統工程；2）復雜過程的建模、優化與控制；3）工業過程計算機應用技術
牛玉剛 近期研究興趣包括：網路化控制系統，網路擁塞控制，隨機系統的控制與濾波，滑模控制，機器人路徑規劃等
劉漫丹 1）生產過程建模、控制及優化 2）生物特徵識別
郭丙君 先進控制技術
萬衡 1）電氣自動化與EDA 2）電力電子與電力傳動
顏學峰 1）石油化工過程智能建模、控制與優化；2）過程系統工程；3）高維復雜模式的分析與處理；4）計算機技術、智能計算技術及其應用
王振雷 1）智能控制理論與應用；2）工業過程建模與優化；3）系統工程
張克進(兼) 工業過程模型化、控制與優化
李振光(兼) 工業過程模型化、控制與優化
彭亦功 1. Prediction on Supply and Demand for Energy System 2. Instrial Ecological System 3. Process Control, Dynamic Optimization 4. Distributed Control System 5. Wireless Sensor Technique 6. Intelligent Sensing
羅健旭 1）過程式控制制；2）智能控制；3）數據挖掘
徐余法(兼) 電氣設備故障診斷，電機智能控制
焦斌(兼) 自動控制、電力電子應用
王建華(兼) 研究領域與研究方向為：先進控制、故障診斷、計算機控制系統和集散控制系統等。在上述領域與研究方向上，有多年的研究與開發經驗。
杜文莉 主要從事石化過程建模、先進控制、與優化的理論與應用技術研究，研究計算智能與優化演算法、神經網路、模糊邏輯和專家系統等智能理論方法與技術以及在石油化工生產過程建模、控制、優化中的應用。
葉西寧 控制理論及其應用、信息融合、測控儀表
黎冰 最優化方法，控制理論與應用，自動控制系統的設計與研究
張凌波 控制理論，生產計劃與調度
劉軍(兼) 電機智能控制、電力電子技術
薛安克(兼) 先進控制、魯棒控制、信息融合、生產過程優化調度、企業綜合自動化、特種機器人等。
張建華 1）復雜系統的建模、分析、優化與控制；2）智能系統與智能控制；3）自適應與智能信號處理；4）智能化模式識別與數據挖掘
凌志浩 1）現場匯流排與控制網路；2）嵌入式系統應用；3）檢測技術與儀表智能化；4）無線感測器網路
林家駿 1）智能控制及檢測技術；2）信息安全；3）圖形、圖象處理；4）信息融合；5）感測網路與嵌入式系統
孫自強 1）智能儀表及控制裝置；2）智能檢測及感測器技術；3）自動控制理論及工程應用
王慧鋒 1）智能儀表及控制裝置；2）智能檢測及感測器技術；3）嵌入式系統應用
王華忠 1）智能儀表及控制裝置；2）智能檢測及感測器技術；3）嵌入式系統應用
范鎧(兼) 1）現場匯流排與控制網路；2）嵌入式系統應用；3）智能儀表；4）過程檢測
周政新(兼) 智能監測與故障診斷
鄒俊忠 1）人工智慧與模式識別應用；2）腦電波信號處理與人性化護理機器人研究; 3）醫療電子與康復運動控制系統研究;4）機器人建模與高精度、高性能運動控制器開發；5）電動汽車電機驅動與控制系統開發；6）紡織機械電控系統開發；7）工業裝備高精度變頻伺服系統開發。
王如彬 1)認知神經動力學與仿腦計算模型；2）神經控制論與神經信息處理；3）隨機振動與隨機動力學
高大啟 1）模式識別；2）智能系統；3）知識工程
陳智高（校內跨專業） 1）信息管理與信息系統；2）知識管理與知識系統；3）技術管理與企業孵化器；4）企業信息化
田華(兼) 系統科學與系統工程、自動化科學、復雜大系統科學、分布式人工智慧、計算機科學等。近20年，以大型復雜系統綜合集成計算模型為其最具原創性的基本領域，將大型復雜系統綜合集成的計算模型應用於分層遞階智能控制系統、智能機器人控制系統、知識基控制及智能控制、企業全范圍的系統集成及跨企業間的系統集成、以及近年來在國際上開創性地將其大型復雜系統綜合集成的計算模型應用於計算機系統的自律控制和自組織管理控制。
陳國初(兼) 工業過程模型化、控制與優化
祁榮賓 1）智能計算，多目標優化；2） 混沌系統的控制、同步和優化；3） 多智能體系統理論與應用；4） 復雜網路理論及應用
吳勝昔 1）系統模擬；2）設備監控；3）數據協調；4）流程工業綜合自動化
徐震浩 1）生產計劃和調度； 2）優化演算法 ；3）圖像處理與識別
王學武 1）過程式控制制；2）智能控制3）軟測量技術；4）現場匯流排技術
曹萃文 1）工業過程模型化、控制與優化；2）連續工業生產計劃與調度技術
孫京誥 主要從事故障診斷、智能控制、優化方法及應用、聚合反應控制等領域方向的研究與實踐。
王致傑（兼） 1）大型機電設備的故障診斷與容錯控制策略研究；2）基於模糊理論、神經網路的工業過程智能控制策略研究；3）基於網路的企業信息集成監控系統； 4）太陽能發電系統
楊富文 網路化控制，魯棒控制，迭代學習控制，工業控制，故障診斷和信息處理。
楊益群（兼） 1）工業過程式控制制的大時滯系統控制理論與應用；2）線性系統優化控制；3)非線性控制系統；4)工業計算機控制系統與開發應用
鍾偉民 主要從事機器學習、群智能優化演算法和復雜化工生產過程的建模與優化研究。
註：姓名後加上（兼）為外聘導師
4、081202 計算機軟體與理論專業導師研究方向介紹
導師姓名 研究方向
虞慧群 軟體工程、可信計算與安全、形式化方法及應用
邵志清 1）網路計算及應用；2） 新型軟體設計技術；3）軟體工程和軟體自動化；4）軟體方法學
宋國新 1）軟體自動化；2）智能系統；3）知識工程
金登男 1）模式識別； 2）生物醫學信號處理 ；3）圖像處理
朱尚明 1）計算機網路理論及應用；2）多媒體通信；3）智能系統
郭衛斌 1）高性能計算；2）計算機應用；3）軟體工程
楊根興(兼) 1）軟體工程；2）智能系統與知識工程；3）軟體質量與測試
劉雲翔(兼) 主要從事人工智慧、計算機軟體與理論、信息融合等領域的研究工作，在模糊集合理論及應用，粗糙集合理論及應用，智能決策支持系統，數據融合系統測試技術，智能儀器研製與開發方面取得了系列重要成果。
張歡歡 目前主要進行如下幾個方面的研究： 1）形式化方法與驗證技術，主要是硬體電路的正確性驗證； 2）面向信息服務領域的智能代理技術
鄭紅 web服務,形式化方法,分布式計算
過弋 1）智能信息處理；2） 知識發現；3） Web服務架構設計；4） 語義網路技術；5） 本體技術應用研究
王佔全 1）資料庫；2）空間資料庫；3）空間數據挖掘
顧春華 1）計算機網路及應用；2）電子商務及其安全性；3）軟體工程
阮彤 1）軟體工程 ；2）內容管理/中間件技術； 3）智能導航； 4）P2P計算
付相君 1）產品資料庫（PDM）；2）人工智慧；3）軟體工程方面的研究
註：姓名後加上（兼）為外聘導師
5、081203 計算機應用技術專業導師研究方向介紹
導師姓名 研究方向
高大啟 1）模式識別；2）智能系統；3）知識工程
虞慧群 軟體工程、可信計算與安全、形式化方法及應用
邵志清 1）網路計算及應用；2） 新型軟體設計技術；3）軟體工程和軟體自動化；4）軟體方法學
宋國新 1）軟體自動化；2）智能系統；3）知識工程
林家駿 1）智能控制及檢測技術；2）信息安全；3）圖形、圖象處理；4）信息融合；5）感測網路與嵌入式系統
黃建華 網路與信息安全
黨齊民 1）信息工程；2）電子商務
謝曉玲 1）信息工程；2）構件技術；3）多媒體技術應用；4）圖形技術
顧春華 1）計算機網路及應用；2）電子商務及其安全性;3）軟體工程
劉東林 人工智慧
丁玉章（兼） 商業自動化、電子商務與現代物流
蔡笠（兼） 商業自動化
劉江 資料庫技術與應用,軟體開發技術與應用
程華 信息安全、網路行為學、流量工程
阮彤 1）軟體工程；2）內容管理/中間件技術；3）智能導航；4）P2P計算
馮翔 自然演化演算法，人工智慧，並行分布計算。 具體為：基於力的自然演化演算法，及其在網路、多感測器信息融合、超級並行計算機等方面的應用。
李建華 計算機輔助設計，包括MEMS CAD、產品建模、CNC、CAM等；計算機圖形學；圖象處理；信息檢索等
李洪林（校內跨專業） 1）計算生物學和葯物分子設計相關演算法及程序設計； 2）葯物信息學研究； 3）Drug-Target網路研究； 4）葯物及靶標相關資料庫建設；5）優化演算法及並行計算； 6）化學信息學及生物信息學
註：姓名後加上（兼）為外聘導師

㈩ 山東交通學院汽車工程學院的實驗中心

山東交通學院汽車工程實驗中心，始建於1956年，現有建築面積15300平方米，儀器設備總值3700萬元。
汽車工程實驗中心設有3個綜合性實驗室：交通運輸部交通行業重點實驗室--運輸車輛檢測、診斷與維修技術實驗室；中央與地方共建基礎實驗室--汽車結構與測試實驗室；山東省「十一五」省級重點實驗室--汽車運用技術實驗室。實驗中心共有16個子實驗室，分別為汽車排放實驗室、汽車底盤測功實驗室、發動機性能實驗室汽車性能實驗室、汽車電子電控實驗室、汽車電器實驗室、汽車故障診斷實驗室、汽車結構實驗室、汽車車身與零部件測量實驗室、豐田T－TEP實驗室、豐田F－SEP實驗室、汽車可靠性與平順性實驗室、汽車CAD室、汽車修理實驗室、汽車燃潤料實驗室、汽車道路性能實驗室。
汽車工程實驗中心設有：山東省汽車行業協會培訓基地；中國重汽（香港）有限公司銷售部培訓基地；長安汽車山東培訓中心；中國平安財險實操培訓基地；國家級機動車檢測實驗中心；機動車技術司法鑒定所。
汽車工程實驗中心是國家教育部中等職業學校專業骨幹教師培訓基地。 學科： 交通運輸工程 機械工程 物流工程 安全工程
專業： 交通運輸專業 汽車服務工程專業 車輛工程專業 熱能與動力工程專業 機械設計製造及其自動化專業 交通工程專業 安全工程專業 物流工程專業 本實驗中心除承擔與汽車相關專業的實驗教學外，為相關學科提供了較好的科學研究實驗條件。實驗中心在教學、科研、學科建設、實驗技術研究、實驗室建設和管理等方面取得了豐碩的成果。近三年高職人員發表論文總數42篇，其中三大檢索27篇；獲省級以上優秀教學（教材）成果獎4項；獲發明專利數92項。近五年獲得了多項科研獎項，其中具有代表性的科研獲獎如下：
汽車安全環保性能研究獲中國公路學會科學技術一等獎；新型增力式車輪制動器的研製獲山東省科學技術發明三等獎；ITS智能車輛運動模式分析與控制器設計獲山東省科技進步獎三等獎；立式車輪動平衡機的研製獲山東高等學校優秀科研成果獎自然類三等獎。 汽車工程實驗中心在完成教學科研的同時，積極開展對外技術服務，充分提高儀器設備的利用率。
汽車工程實驗中心是山東省汽車行業協會培訓基地、中國重汽（香港）有限公司銷售部培訓基地、中國平安財險實操培訓基地、國家教育部中等職業學校專業骨幹教師培訓基地、長安汽車山東培訓中心，為汽車後市場人員技術業務提升和教師理論知識和實踐技能提高提供技術平台。本中心下設國家級機動車檢測實驗中心和機動車技術司法鑒定所，對外進行准確、公正的汽車和發動機產品質量檢驗、鑒定等工作。 汽車工程實驗中心教學科研人員先後承擔省級以上教學改革研究項目2項；3門課程評為省級精品課程，1門課程評為校級精品課程；被EI、ISTP收錄教改與科學研究論文37篇；主編大學教材15部；自編實驗教學輔助教材9部；製作多媒體課件12件；獲得實用新型專利19項，授權或公開發明專利11項；主持各類科學研究課題77項，獲經費資助1819.1萬元，獲得省級以上科技獎勵8項。
☆ 科技成果獎 序號 獲獎課題 負責人 獲獎時間 獲獎情況 1 汽車安全環保性能綜合研究 徐安 2006.12 中國公路學會科學技術一等獎 2 新型增力式車輪制動器的研製 馮晉祥 2007.04 山東省科學技術發明三等獎 3 立式車輪動平衡機的研製 李祥貴 2007.09 山東高等學校優秀科研成果三等獎 4 高速公路交通安全系統的研究 馮晉祥 2005.12 山東高等學校優秀科研成果二等獎 5 智能雙循環全自動立體停車庫 馮晉祥 2009.01 2008年山東高校優秀科研成果獎 6 新型能源轉換元件的節能機理、性能與應用研究 臧發業 2009.01 2008年山東高校優秀科研成果獎 7 道路危險貨物運輸企業安全工作規范 張永傑 2004.11 山東省科技進步三等獎 8 山東省ITS的模型與應用研究 姜華平 2005.01 山東高等學校優秀科研成果三等獎 ☆ 專利情況 序號 專利名稱 負責人 發布時間 專利類型 專利號 1 增力式車輪制動器 馮晉祥 2003.11 發明 0011121.8 2 汽車金屬帶式無級變速器傳動鋼帶軸向跑偏的電液控制裝置 臧發業 2004.12 發明 200410023421.2 3 滾柱增力式車輪制動器 馮晉祥 2005.02 發明 200410024268.5（已公開） 4 汽車上坡減速警示裝置 馮晉祥 2005.02 發明 200410024267.0（已公開） 5 雙作用葉片式二次元件 臧發業 2005.03 發明 200410035765（已公開） 6 單作用葉片式二次元件 臧發業 2005.03 發明 200410035764 7 復合式汽車變速器 馮晉祥 2008.06 發明 200710115088.1（已公開） 8 一種機動車信號燈電路監測裝置 於明進 2008.07 發明 200810013949（已公開） 9 一種電路監測裝置 於明進 2008.07 發明 200810013950（已公開） 10 盤式增力車輪制動器 馮晉祥 2008.10 發明 200410024266.6 11 一種非恆壓網路下二次調節傳動系統的蓄釋能控制方法 臧發業 2008.12 發明 200810017123（已公開） 12 新型單板式側滑儀 於明進 2005.01 實用 200420037866.1 13 新型雙板式側滑儀 於明進 2005.01 實用 200420037868 14 簡易式汽車液壓舉升器 臧發業 2005.05 實用 200420038944 15 汽車金屬帶式無級變速器傳動鋼帶軸向跑偏的電液控制裝置 臧發業 2005.09 實用 200420037867.6 16 公交汽車串聯式液壓混合動力傳動裝置 臧發業 2005.10 實用 200420040925 17 公交汽車並聯式液壓混合動力傳動裝置 馮晉祥 2005.11 實用 200420040920.8 18 汽車上坡減速警示裝置 馮晉祥 2005.12 實用 200420041260.5 19 立體停車庫液壓提升裝置 臧發業 2006.01 實用 200420040922 20 雙作用葉片式二次元件 臧發業 2006.01 實用 200420053868 21 單作用葉片式二次元件 臧發業 2006.01 實用 200420053867 22 盤式增力車輪制動器 馮晉祥 2006.03 實用 200420041259.2 23 滾柱增力式車輪制動器 馮晉祥 2006.05 實用 200420041261.X 24 一種發動機電渦流緩速器 於明進 2007.11 實用 200620162104.3 25 一種永磁式發動機電渦流緩速器 於明進 2008.01 實用 200620162105.8 26 一種單作用葉片式二次元件 臧發業 2008.03 實用 200720021283 27 電控雙作用葉片式二次元件 臧發業 2008.03 實用 200720021282 28 一種雙作用葉片式二次元件 臧發業 2008.03 實用 200720021281 29 一種機動車信號燈電路監測裝置 於明進 2008.11 實用 200820016881 30 一種電路監測裝置 於明進 2008.11 實用 200820016880 ☆ 出版專著、教材 序號 專著教材名稱 主編 出版社 出版時間 1 汽車構造（上、下） 馮晉祥 人民交通出版社 2007.08 2 汽車底盤 徐 安 機械工業出版社 2005.01 3 高速公路交通安全管理 姜華平 人民交通出版社 2005.01 4 現代工程機械電氣與電子控制 於明進（2） 人民交通出版社 2005.01 5 專用汽車設計 馮晉祥 人民交通出版社 2007.01 6 汽車保險與理賠 李景芝 國防工業出版社 2007.06 7 汽車電氣設備構造與維修 於明進 高等教育出版社 2007.06 8 汽車服務工程專業英語 於明進 人民交通出版社 2008.03 9 汽車運行材料 戴汝泉 機械工業出版社 2005.08 10 自動變速器結構原理圖冊 馮晉祥 機械工業出版社 2004.04 11 自動變速器圖冊 陳德陽 人民交通出版社 2007.08 12 汽車貿易 趙培全 人民交通出版社 2007.09 13 汽車空調維修圖冊 張桂榮 人民交通出版社 2007.07 14 汽車維修企業設計與管理 冉廣仁 人民交通出版社 2006.03 15 汽車防滑控制/安全氣囊圖冊 陳德陽 人民交通出版社 2006.01 ☆ 精品課程 序號 課程名稱 精品課程級別 負責人 時間 1 《汽車構造》 省級精品課程 馮晉祥 2004 2 《發動機原理》 省級精品課程 李祥貴 2004 3 《汽車保險與理賠》 省級精品課程 李景芝 2006 4 《汽車電氣設備》 校級精品課程 王慧君 2005 序號 論文 作者 檢索情 況 發表期刊 1 車用電渦流緩速器三維有限元分析 衣豐艷 EI 交通運輸工程學報，2004.02 2 用活塞位移確定上止點相位方法的探討 於明進 EI 內燃機學報，2004.04 3 車速表台架檢測數據統計分析與建模 徐安 EI 農業機械學報，2004.06 4 Analysis ofFreewayTraffic Accident in China（中國高速公路交通事故分析） 秦利燕 EI、ISTP ICTTS（交通運輸研究國際學術會），2004.08 5 Method Based on Noise-Add（基於附加雜訊的智能車輛魯棒控制器設計方法研究） 阮久宏 EI 2004IEEE（IEEE智能交通系統國際會議）2004.10 6 Errors（車速表故障研究） 徐安 EI、 ISTP ISSST（安全科學與技術國際會議）2004.10 7 非公路車輛懸掛系統橡膠彈簧建模與非線性特性分析 周長峰 EI 中國機械工程，2005.02 8 IntelligentVehicleLateral Algorithm and T-S Fuzzy-Neural Network（基於遺傳演算法和T-S模糊神經網路的智能車輛側向控制器） 阮久宏 EI Journal of System Engineering and Electric Technology系統工程與電子技術（英文版），2005.02 9 試驗確定發動機轉動慣量的新方法 於明進 EI 農業機械學報，2005.06 10 基於二次調節技術的立體車庫提升系統性能模擬 臧發業 EI 農業機械學報，2005.06 11 Vehicle Brake Performance （基於行駛安全性車輛制動器性能參數分析與建模） 徐安 EI、ISTP ISTM（第六屆國際測試會議）2005，2005.06 12 Study on Throttle Control Motion（智能車輛直線運動節氣門控制研究） 阮久宏 EI 2005 IEEE InternationalConference on VehicularElectronics and Safety Proceedings（汽車電子與安全國際會議），2005.10 13 Research on Speed Control （停車庫二次調節提升系統速度控制研究） 臧發業 EI ICMIT』2005（第三屆機電一體化與信息技術國際會議），2005.12 14 雙作用葉片式二次元件在車輛傳動系統中的應用研究 臧發業 EI 農業機械學報，2006.03 15 基於二次調節技術的公交汽車傳動系統性能研究 臧發業 EI 武漢理工大學學報，2006.03 16 基於更新理論的復雜設備故障率表達 徐安 EI 吉林大學學報，2006.03 17 車輛運行故障率變化規律研究 徐安 EI 農業機械學報，2006.06 18 StudyonIntelligentVehicle Simulation（智能車輛車道變化路徑控制規劃與模擬研究） 馮晉祥 EI、ISTP IEEE/ICIA（國際信息獲取會議）2006.08 19 非線性橡膠懸架系統平順性模擬與試驗 周長峰 EI 東南大學學報：自然科學版，2007.01 20 Study on ADRC Controller Design and Simulation of Rock Drill Robot Joint Hydraulic Drive System（自抗擾控制器控制設計模擬鑿岩機器人節點液壓傳動系統的研究） 阮久宏 EI CCC2007（26屆中國控制會議）2007.06 21 The Study of Road Traffic Safety Controlling System Based on ITS（基於ITS的道路交通安全控制系統研究） 姜華平 EI ICTE（交通運輸工程國際會議）2007 2007.08 22 Maintenance Period（更新理論與更新功能在車輛最優化維修期的應用研究） 徐安 EI 2007ICTE（交通運輸工程國際學術會議）， 2007.07 23 Automated Traffic pattern Identification Algorithms for Freeways Based on 3GS Technologies（基於3GS技術的高速公路交通流量模型自動辯識演算法） 蔡志理 EI ICTE（交通運輸工程國際學術會議）2007.08 24 車輛座椅懸架參數識別與優化設計 周長峰 EI 農業機械學報，2007.10 25 有效性目標下的車輛最優維護周期 徐安 EI 交通運輸工程學報 2008.02 26 高速移動平台橫向運動自抗擾控制 阮久宏 EI 山東大學學報（工學版）, 2008.02 27 Control（基於自抗擾控制的智能車輛側移控制） 阮久宏 EI WCICA 2008（第七屆全球智能控制與自動化大會），2008.06 28 基於LuGre動態模型的車輪獨立驅動控制研究 阮久宏 EI、ISTP CCC2008 （第27屆中國控制會議）, 2008.07 29 Based onMulti-SVM Classifier（基於多SVM分類器交通事故自動探測演算法研究） 蔡志理 EI 2008CCDC（中國控制與決策會議）, 2008.07 30 AutomatedIncidentDetection Algorithms for Freeways Based on SVM and Data Fusion Technologies （基於SVM和數據融合技術的高速公路交通事故自動探測演算法） 蔡志理 EI ICCLTP2008（中國物流與運輸國際會議）, China, 2008.10 31 更新理論在車輛最優維護周期建模中的應用 徐安 EI 吉林大學學報 2008.05 32 ResearchonThe Performance Technique（公交車二次調節傳動系統性能模擬研究） 臧發業 ISTP ICFP'2005（第六屆流體傳動及控制國際學術會議），2005.04 33 Study on Impact System of Hydraulic Ramming-drawing DeviceControlledbyPressure Feedback（壓力反饋控制的液壓夯拔沖擊系統的研究） 臧發業 ISTP CFP'2005（第六屆流體傳動及控制國際學術會議），2005.04 34 Control（智能車輛非線性制動控制研究） 馮晉祥 ISTP ISTM/2005（第六屆國際測試會議），2005.06 35 Based on Renewal Theory and Safety Concept（基於安全性和更新理論的運輸車輛維修周期的優化研究） 徐安 ISTP APSS（亞太地區安全大會）2005 36 Constant Torque Energy-saving Braking Simulation ofBusSecondary Regulating Hydrostatic Transmission System（恆扭矩控制下公交車傳動系統模擬） 臧發業 ISTP ICMT（國際機械傳動學術會議）06 2006.10 37 StatisticalRegularity and ModelingofPassengerCars』UnburnedHydrocarbonEmission（汽車未燃碳氫化合物模型和規則性統計） 徐安 ISTP 2007ISEST（2007環境科學與技術國際會議），2007.11