淺談電動汽車電機控制器技術

1. 電動車控制器的工作原理是什麼

電動車控制器是通過改變占空比來實現加速功能。
控制器根據車型分不同的功率(也就是控制器外觀大小),不同的電壓;控制器主要是接受用戶的操控指令的。
電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就像是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。電動車就目前來看主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同。
電動車控制器內部有管理晶元，寫有軟體程序，根據不同的客戶體驗，很方便隨時調整，啟動力度，啟動速度，電子剎車，智能延時，定時休眠，故障修復，效率匹配，降噪調節可以延展的功能會越來越多，使得電動車設計用戶體驗更趨人性化。
電動車控制器原理其實主要為電流控制電路，負責驅動電機轉動，並能隨時進行調控。
主電源48V進去分成兩部分電路分別為16V和5V
16V至MOS管開關電路
5V至MCU
由MCU產生PWM信號給6路開關電路即驅動電機工作
MCU的其它I/O埠分別設計有電池欠壓檢測
MOS管保護
高/低電平剎車
ABS剎車
手把輸入
霍爾信號等等

2. 電動汽車控制器技術的變速和方向變換是

控制器技術的變速和方向變換是靠電動機調速控制裝置來完成的，其原理是通過控制電動機的電壓和電流來實現電動機的驅動轉矩和旋轉方向的控制。目前電動汽車上應用較廣泛的是晶閘管斬波調速，通過均勻改變電機的端電壓，控制電機的電流，來實現電機的無級調速。

3. 我國電動汽車電機控制在技術、資金和人才等方面都面臨什麼

這個很簡單的，就是我國在電動汽車領域，在這個技術方面都面臨著短缺的問題。

4. 本人想了解一下電動車無刷電機控制器的原理和電路圖，最好是用單片機控制的，請哪位大俠幫幫忙。謝謝

無刷電動車控制器接線說明

1．電源輸入

粗紅色線為電源正端黑色線為電源負端細橙色線為電門鎖

2．電機相位（u、v、w輸出）

粗黃色線為U粗綠色線為V粗藍色線為W

3．轉把信號輸入

細紅色線為+5V電源細綠色為手柄信號輸入細黑色線為接地線

4．電機霍耳（A、B、C輸入）

細紅色線為+5V電源細黑色線為接地線

細黃色線為A細綠色線為B細藍色線為C

5．剎車（柔性EABS+機械剎）

細黃色線為柔性EABS；細藍色線為機械剎（高電平剎車：+12V）

細黑色線為接地線（低電平剎車）

6．感測器

細紅色線為+5V電源細黑色線為接地線細綠色線為感測器信號輸入

7．儀表（轉速）：細紫色線

8．巡航：細棕色線

9．限速：細灰色線

10．自動識別開關線：細黃色線

PIC16F72智能型無刷電動車控制器使用方法和注意事項

1、在接線前先切斷電源，按接線圖所示連接各根導線；

2、該控制器應安裝在通風、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插頭應放置容易操作的地方。

4、控制器接插件應接插到位，禁止將控制器電源正負極反接（即嚴禁粗紅、細橙和粗黑；細紅和細黑接反）。

5、電機模式自動識別：正確接好電動車控制器的電源、轉把、剎把等線束，,將電機識別模式開關線（細黃）短接，打開電門鎖，使電機進入自動識別狀態，若電機反轉則按一下剎車即可使電機正向轉動，在控制器識別電機模式10秒後將電機識別模式開關線（細黃）直接斷開即可完成電機模式自動識別。

6、1+1助力方向調整：在通電狀態，將調速電阻從最大值調到最小值，再回到原始狀態後，可將1+1助力的方向從正向模式切換到反向模式，再調整一次可從反向模式切換到正向模式，並將最終的模式存入單片機。

5. 電動汽車電機控制器有什麼專用功能，與變頻器不同的功能

汽車控制器包含回饋單元，專用功能這個范圍太大了，汽車的所有的設備，比如門窗、音響，空調等，都得靠他來控制；變頻器可沒有這些功能

6. 電動車控制器的原理是什麼

電動車控制器是通過改變占空比來實現加速功能。 控制器根據車型分不同的功率(也就是控制器外觀大小),不同的電壓;控制器主要是接受用戶的操控指令的。

7. 電動車的控制器作用

首先對於一個控制器來說要有它的工作電壓及功率

其次還有有刷無刷之分，無刷的還有60度和120度之分，分別配套60度／120度的電機，兩者不通用

再次，就是輸入方式，主要是轉把信號要求和剎車信號要求，一般如果你要跟市場相連接轉把信號就要以1V－4VR的，否則就會和市場格格不入，剎車信號就有多種，低電平，高12V，高48V，不同車型要求不一樣

最後，控制器要有完善的保護措施，欠壓保護，過流保護，甚至過溫保護

就說這些吧.你上次對我說信任第一，我可以先和你說說我的構想吧：
基於現狀，越來越多的控制器維修越來越困難（保密性）.故我的發展方向就是控制器模塊化，電腦化，傻瓜化.這樣維修的話非常方便，某個部分損壞只要更換相應模塊就好了，不會因為像現在很多用單片機電路的，如果它壞了由於程序的關系而無法維修；另外如果需要什麼功能，就增加什麼模塊；60度／120度，36V／48V自由切換；做到全方位保護.
總體也就是這么構想的.

8. 電動車的控制器的作用

主要作用：

1. 超靜音設計技術：獨特的電流控制演算法，能適用於任何一款控制器無刷電動車電機，並且具有相當的控制效果，提高了電動車控制器的普遍適應性，使電動車電機和控制器不再需要匹配。

2. 恆流控制技術：電動車控制器堵轉電流和動態運行電流完全一致，保證了電池的壽命，並且提高了電動車電機的啟動轉矩。

3. 自動識別電機模式系統：自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位，只要控制器的電源線、轉把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機的輸入及輸出模式，可以省去無刷電動車電機接線的麻煩，大大降低了電動車控制器的使用要求。

4. 隨動abs系統：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級的EABS防抱死技術，達到了EABS剎車靜音、柔和的效果，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩定性，不會出現原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現象，完全不損傷電機，減少機械制動力和機械剎車的壓力，降低剎車噪音，大大增加了整車制動的安全性；並且剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續行里程，用戶可根據自己的騎行習慣自行調整EABS剎車深度。

5. 電機鎖系統：在警戒狀態下，報警時控制器將電機自動鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響。

6. 自檢功能：分動態自檢和靜態自檢，控制器只要在上電狀態，就會自動檢測與之相關的介面狀態，如轉把，剎把或其它外部開關等等，一旦出現故障，控制器自動實施保護，充分保證騎行的安全，當故障排除後控制器的保護狀態會自動恢復。

7. 反充電功能：剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續行里程。

8. 堵轉保護功能：自動判斷電機在過流時是處於完全堵轉狀態還是在運行狀態或電機短路狀態，如果過流時是處於運行狀態，控制器將限流值設定在固定值，以保持整車的驅動能力；如電機處於純堵轉狀態，則控制器2秒後將限流值控制在10A以下，起到保護電機和電池，節省電能；如電機處於短路狀態，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確保控制器及電池的安全。

9. 動靜態缺相保護：指在電機運行狀態時，電動車電機任意一相發生斷相故障時，控制器實行保護，避免造成電機燒毀，同時保護電動車電池、延長電池壽命。

10. 功率管動態保護功能：控制器在動態運行時，實時監測功率管的工作情況，一旦出現功率管損壞的情況，控制器馬上實施保護，以防止由於連鎖反應損壞其他的功率管後，出現推車比較費力的現象。

11. 防飛車功能：解決了無刷電動車控制器由於轉把或線路故障引起的飛車現象，提高了系統的安全性。

12. 1+1助力功能：用戶可自行調整採用自向助力或反向助力，實現了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松。

13. 巡航功能：自動/手動巡航功能一體化，用戶可根據需要自行選擇，8秒進入巡航，穩定行駛速度，無須手柄控制。

14. 模式切換功能：用戶可切換電動模式或助力模式。

15. 防盜報警功能：超靜音設計，引入汽車級的遙控防盜理念，防盜的穩定性更高，在報警狀態下可鎖死電機，報警喇叭音效高達125dB以上，具有極強的威懾力。並具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生。

16. 倒車功能：控制器增加了倒車功能，當用戶在正常騎行時，倒車功能失效；當用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進行輔助倒車，並且倒車速度最高不超過10km/h。

17. 遙控功能：採用先進的遙控技術，長達256的加密演算法，靈敏度多級可調，加密性能更好，並且絕無重碼現象發生，極大地提高了系統的穩定性，並具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生。

18. 高速控制：採用最新的為馬達控制設計專用的單片機，加入全新的BLDC控制演算法，適用於低於6000rpm高速、中速或低速電機控制。

19. 電機相位：60度120度電機自動兼容，不管是60度電機還是120度電機，都可以兼容，不需要修改任何設置。