製造一個電動汽車玩具的畢業設計

① 畢業設計：智能電動小車系統設計

這是競賽及實驗用小車。主要包括：小車底盤、視覺反饋系統（既CCD圖像感測器或者光電感測器）、車體控制系統（主要是速度與轉向控制，由MCU控制，輸入量為經處理的視覺信號，輸出為電機、舵機的控制信號）、人機交互系統。
主要技術現狀：
（1）導航定位技術，內容主要包括：車輛位姿確定、環境地圖獲取以及導航演算法等。
（2）感知技術，就是用感測器信息來描述現實世界的特徵。它包括了感測器技術、感知系統架構、感測器信息處理、環境地圖(world map)建模等內容。感知系統是為實現車輛自主行駛服務的。導航方法不同，感知系統任務也會有所不同。感知系統的任務一般包括：道路跟隨、路標偵察及識別、避障、軌跡偵察及跟蹤等。
機器視覺是AGV常用感知技術之一。它的優點在於具有很高的空間和灰度解析度，探測范圍廣、精度高、能夠獲取場景中絕大部分信息：缺點是難以從背景中分離出要探測的目標，圖像處理計算量很大，導致系統的實時性下降。機器人視覺研究已經取得巨大進展，但仍然有很多問題有待解決。例如對路面陰影、障礙物材質、各種下沉地形的識別等。
由上可知：單種感知技術總有各種各樣的缺點，實際應用中一般採用多感測器融合技術。
（3）路徑規劃的任務是按照某一性能指標搜索⋯條從起始狀態到目標狀態的最優或近似最優或無碰路徑。路徑規劃的輸入為實時的環境信息。一般分為全局路徑規劃和局部路徑規劃。
（4）移動機器人控制體系結構是指實施控制的策略與方法。功能式結構、行為式結構以及混合式結構。
功能式結構的優點是系統構造層次清晰、模塊功能易執行，並且較易實現高層次的智能行為。缺點是在系統的每一控制行為都必須經過感知——建模——規劃——執行等各模塊，延時長，實時性差：各功能模塊之間的串列連接使得系統的可靠性變差，任何一個模塊工作的失敗都會造成整個系統的癱瘓。
行為式控制結構的優點在於採用了並行結構，易滿足系統實時性要求。它的難點在於要求合理全面地劃分系統行為。同時，系統的感測器信息必須充分全面地支持各種行為的動作映射。它的缺點是系統模塊間連接鬆散，難以產生比較復雜的智能行為。

這些是我以前做的一個報告里的內容，應該能讓你對小車有個大致的了解。你的小車要求比較簡單，沒有要你創新的地方，只要去萬方或者別的什麼地方下幾篇論文自己好好研究下仿造篇論文出來就行了，本科畢業設計一般是不需要實物的，糊弄下老師就行……
還有，C51一般不能夠勝任小車的要求，最好是ARM7/9，或其他高性能單片機

② 求一篇關於電動汽車畢業設計的資料，有的話必加分啊啊啊啊啊啊啊。

你一定是學汽車設計專業什麼的，干嗎不自己完成你需要的東西，太懶還是--------，學知識可別像要飯的噢！

③ 電動智能小車畢業設計報告

本系統設計如何使小車穩定地跟蹤黑線，並行駛至預先設置的里程值，。該系統以AT89C51為主控核心，依照賽題要求，充分利用小車的機械結構，巧妙構思改造，使小車的整體架構達到最佳性能。採用LED顯示和語音播報相關數據，系統測試性能優異、穩定。
關鍵詞：PWM
紅外檢測
霍爾開關
AT89C51
里程顯示
語音播報
黑線跟蹤

④ 畢業設計電動汽車設計技術要求有哪些

一、選題 選題在學術論文寫作中具有頭等重要的意義。這是因為，只有研究有意義的課題，才能獲得好的效果，對科學事業和現實生活有益處；而一項毫無意義的研究，即使研究得再好， 論文寫作得再美，也是沒有科學價值的。錢學森教授認為：「研究課題要緊密結合國家的需 要。……在研究方法上要防止鑽牛角尖，搞煩瑣 哲學 。 目前 在 社會 科學中，有的人就古人的 一句話大作文章，反復考證，寫一大篇論文，我看沒有什麼意思。」因此，我們要選擇有科 學價值的課題進行研究和寫作。那麼，應該根據哪些原則來選題呢？
（一）具有科學性。它應包括：急待解決的課題；科學上的新發現，新創造；學科上短 缺或空白的填補； 通行說法的糾正；前人理論的補充；等等。
（二）有利於展開。指的是：要有濃厚的興趣；能發揮業務專長；先易後難，大小適中； 已佔有一定的資料；能得到導師指導；在一定時間內能完成；對題目加以限定。
注意事項
1、摘要中應排除本學科領域已成為常識的內容；切忌把應在引言中出現的內容寫入摘要；一般也不要對論文內容作詮釋和評論(尤其是自我評價)。
2、不得簡單重復題名中已有的信息。比如一篇文章的題名是《幾種中國蘭種子試管培養根狀莖發生的研究》，摘要的開頭就不要再寫：「為了……，對幾種中國蘭種子試管培養根狀莖的發生進行了研究」。
3、結構嚴謹，表達簡明，語義確切。摘要先寫什麼，後寫什麼，要按邏輯順序來安排。句子之間要上下連貫，互相呼應。摘要慎用長句，句型應力求簡單。每句話要表意明白，無空泛、籠統、含混之詞，但摘要畢竟是一篇完整的短文，電報式的寫法亦不足取。摘要不分段。
4、用第三人稱。建議採用「對……進行了研究」、「報告了……現狀」、「進行了……調查」等記述方法標明一次文獻的性質和文獻主題，不必使用「本文」、「作者」等作為主語。
5、要使用規范化的名詞術語，不用非公知公用的符號和術語。新術語或尚無合適漢文術語的，可用原文或譯出後加括弧註明原文。
6、除了實在無法變通以外，一般不用數學公式和化學結構式，不出現插圖、表格。
7、不用引文，除非該文獻證實或否定了他人已出版的著作。
8、縮略語、略稱、代號，除了相鄰專業的讀者也能清楚理解的以外，在首次出現時必須加以說明。科技論文寫作時應注意的其他事項，如採用法定計量單位、正確使用語言文字和標點符號等，也同樣適用於摘要的編寫。摘要編寫中的主要問題有：要素不全，或缺目的，或缺方法；出現引文，無獨立性與自明性；繁簡失當。

⑤ 電動汽車底盤 畢業設計

畢業設計(論文)是學生畢業前最後一個重要學習環節，是學習深化與升華的重要過程。它既是學生學習、研究與實踐成果的全面總結，又是對學生素質與能力的一次全面檢驗，而且還是對學生的畢業資格及學位資格認證的重要依據。
一、畢業設計（論文）資料的組成A．畢業設計(論文)任務書；B．畢業設計(論文)成績評定書；C．畢業論文或畢業設計說明書（包括：封面、中外文摘要或設計總說明（包括關鍵詞）、目錄、正文、謝辭、參考文獻、附錄）；D．譯文及原文復印件；E．圖紙、軟盤等。
二、畢業設計(論文)資料的填寫及有關資料的裝訂畢業設計(論文)統一使用學校印製的畢業設計(論文)資料袋、畢業設計(論文)任務書、畢業設計(論文)成績評定書、畢業設計(論文)封面、稿紙（在教務處網上下載用，學校統一紙面格式，使用A4列印紙）。
畢業設計(論文)資料按要求認真填寫，字體要工整，卷面要整潔，手寫一律用黑或藍黑墨水；任務書由指導教師填寫並簽字，經院長（系主任）簽字後發出。畢業論文或設計說明書要按順序裝訂：封面、中外文摘要或設計總說明（包括關鍵詞）、目錄、正文、謝辭、參考文獻、附錄裝訂在一起，然後與畢業設計(論文)任務書、畢業設計(論文)成績評定書、譯文及原文復印件（訂在一起）、工程圖紙(按國家標准折疊裝訂)、軟盤等一起放入填寫好的資料袋內交指導教師查收，經審閱評定後歸檔。
三、畢業設計說明書(論文)撰寫的內容與要求一份完整的畢業設計(論文)應包括以下幾個方面：
1．標題
標題應該簡短、明確、有概括性。標題字數要適當，不宜超過20個字，如果有些細節必須放進標題，可以分成主標題和副標題。
2．論文摘要或設計總說明論文摘要以濃縮的形式概括研究課題的內容，中文摘要在300字左右，外文摘要以250個左右實詞為宜，關鍵詞一般以3～5個為妥。
設計總說明主要介紹設計任務來源、設計標准、設計原則及主要技術資料，中文字數要在1500～2000字以內，外文字數以1000個左右實詞為宜，關鍵詞一般以5個左右為妥。
3．目錄
目錄按三級標題編寫（即：1……、1.1……、1.1.1……），要求標題層次清晰。目錄中的標題應與正文中的標題一致，附錄也應依次列入目錄。
4．正文
畢業設計說明書(論文)正文包括緒論、正文主體與結論，其內容分別如下：緒論應說明本課題的意義、目的、研究范圍及要達到的技術要求；簡述本課題在國內外的發展概況及存在的問題；說明本課題的指導思想；闡述本課題應解決的主要問題，在文字量上要比摘要多。
正文主體是對研究工作的詳細表述，其內容包括：問題的提出，研究工作的基本前提、假設和條件；模型的建立，實驗方案的擬定；基本概念和理論基礎；設計計算的主要方法和內容；實驗方法、內容及其分析；理論論證，理論在課題中的應用，課題得出的結果，以及對結果的討論等。學生根據畢業設計(論文)課題的性質，一般僅涉及上述一部分內容。
結論是對整個研究工作進行歸納和綜合而得出的總結，對所得結果與已有結果的比較和課題尚存在的問題，以及進一步開展研究的見解與建議。結論要寫得概括、簡短。
5．謝辭
謝辭應以簡短的文字對在課題研究和設計說明書（論文）撰寫過程中曾直接給予幫助的人員（例如指導教師、答疑教師及其他人員）表示自己的謝意，這不僅是一種禮貌，也是對他人勞動的尊重，是治學者應有的思想作風。
6．參考文獻與附錄
參考文獻是畢業設計(論文)不可缺少的組成部分，它反映畢業設計(論文)的取材來源、材料的廣博程度和材料的可靠程度，也是作者對他人知識成果的承認和尊重。一份完整的參考文獻可向讀者提供一份有價值的信息資料。一般做畢業設計(論文)的參考文獻不宜過多，但應列入主要的文獻可10篇以上，其中外文文獻在2篇以上。
附錄是對於一些不宜放在正文中，但有參考價值的內容，可編入畢業設計（論文）的附錄中，例如公式的推演、編寫的程序等；如果文章中引用的符號較多時，便於讀者查閱，可以編寫一個符號說明，註明符號代表的意義。一般附錄的篇幅不宜過大，若附錄篇幅超過正文，會讓人產生頭輕腳重的感覺。
四、畢業設計(論文)要求
我校畢業設計(論文)大致有設計類、理論研究類（理科）、實驗研究類、計算機軟體設計類、經濟、管理及文科類、綜合類等，具體要求如下：
1．設計類（包括機械、建築、土建工程等）：學生必須獨立繪制完成一定數量的圖紙，工程圖除了用計算機繪圖外必須要有1～2張（2號以上含2號圖）是手工繪圖；一份15000字以上的設計說明書（包括計算書、調研報告）；參考文獻不低於10篇，其中外文文獻要在2篇以上。
2．理論研究類（理科）：對該類課題工科學生一般不提倡，各院系要慎重選題，除非題目確實有實際意義。該畢業設計報告或論文字數要在20000字以上；根據課題提出問題、分析問題，提出方案、並進行建模、模擬和設計計算等；參考文獻不低於15篇，其中外文文獻要在4篇以上。
3．實驗研究類：學生要獨立完成一個完整的實驗，取得足夠的實驗數據，實驗要有探索性，而不是簡單重復已有的工作；要完成15000字以上的論文，其包括文獻綜述，實驗部分的討論與結論等內容；參考文獻不少於10篇，包括2篇以上外文文獻。
4．計算機軟體類：學生要獨立完成一個軟體或較大軟體中的一個模塊，要有足夠的工作量；要寫出10000字以上的軟體說明書和論文；畢業設計(論文)中如涉及到有關電路方面的內容時，必須完成調試工作，要有完整的測試結果和給出各種參數指標；當涉及到有關計算機軟體方面的內容時，要進行計算機演示程序運行和給出運行結果。
5．經濟、管理及文科類：學生在教師的指導下完成開題報告；撰寫一篇20000字以上的有一定水平的專題論文（外國語專業論文篇幅為5000個詞以上。）；參考文獻不少於10篇，包括1-2篇外文文獻。
6．綜合類：綜合類畢業設計(論文)要求至少包括以上三類內容，如有工程設計內容時，在圖紙工作量上可酌情減少，完成10000字以上的論文，參考文獻不少於10篇，包括2篇以上外文文獻。
每位學生在完成畢業設計(論文)的同時要求:(1)翻譯2萬外文印刷字元或譯出5000漢字以上的有關技術資料或專業文獻（外語專業學生翻譯6000～8000字元的專業外文文獻或寫出10000字元的外文文獻的中文讀書報告），內容要盡量結合課題（譯文連同原文單獨裝訂成冊）。(2)使用計算機進行繪圖，或進行數據採集、數據處理、數據分析，或進行文獻檢索、論文編輯等。繪圖是工程設計的基本訓練，畢業設計中學生應用計算機繪圖，但作為繪圖基本訓練可要求一定量的墨線和鉛筆線圖。畢業設計圖紙應符合制圖標准，學生應參照教務處2004年3月印製的《畢業設計制圖規范》進行繪圖。
五、畢業設計(論文)的寫作細則
1．書寫
畢業設計(論文)要用學校規定的文稿紙書寫或列印（手寫時必須用黑或藍墨水），文稿紙背面不得書寫正文和圖表，正文中的任何部分不得寫到文稿紙邊框以外，文稿紙不得隨意接長或截短。漢字必須使用國家公布的規範字。
2．標點符號畢業設計(論文)中的標點符號應按新聞出版署公布的"標點符號用法"使用。3．名詞、名稱科學技術名詞術語盡量採用全國自然科學名詞審定委員會公布的規范詞或國家標准、部標准中規定的名稱，尚未統一規定或叫法有爭議的名稱術語，可採用慣用的名稱。使用外文縮寫代替某一名詞術語時，首次出現時應在括弧內註明其含義。外國人名一般採用英文原名，按名前姓後的原則書寫。一般很熟知的外國人名（如牛頓、達爾文、馬克思等）可按通常標准譯法寫譯名。
4．量和單位
量和單位必須採用中華人民共和國的國家標准GB3100～GB3102-93，它是以國際單位制（SI）為基礎的。非物理量的單位，如件、台、人、元等，可用漢字與符號構成組合形式的單位，例如件/台、元/km。
5．數字
畢業設計(論文)中的測量統計數據一律用阿拉伯數字，但在敘述不很大的數目時，一般不用阿拉伯數字，如"他發現兩顆小行星"、"三力作用於一點"，不宜寫成"他發現2顆小行星"、"3力作用於1點"。大約的數字可以用中文數字，也可以用阿拉伯數字，如"約一百五十人"，也可寫成"約150人"。
6．標題層次
畢業設計(論文)的全部標題層次應有條不紊，整齊清晰。相同的層次應採用統一的表示體例，正文中各級標題下的內容應同各自的標題對應，不應有與標題無關的內容。章節編號方法應採用分級阿拉伯數字編號方法，第一級為"1"、"2"、"3"等，第二級為"2.1"、"2.2"、"2.3"等,第三級為"2.2.1"、"2.2.2"、"2.2.3"等，但分級阿拉伯數字的編號一般不超過四級，兩級之間用下角圓點隔開，每一級的末尾不加標點。
各層標題均單獨占行書寫。第一級標題居中書寫；第二級標題序數頂格書寫，後空一格接寫標題，末尾不加標點；第三級和第四級標題均空兩格書寫序數，後空一格書寫標題。第四級以下單獨占行的標題順序採用A.B.C.…和a.b.c.兩層，標題均空兩格書寫序數，後空一格寫標題。正文中對總項包括的分項採用⑴、⑵、⑶…單獨序號，對分項中的小項採用①、②、③…的序號或數字加半括弧，括弧後不再加其他標點。
7．注釋
畢業設計(論文)中有個別名詞或情況需要解釋時，可加註說明，注釋可用頁末注（將注文放在加註頁的下端）或篇末注（將全部注文集中在文章末尾），而不可行中注（夾在正文中的注）。注釋只限於寫在注釋符號出現的同頁，不得隔頁。
8．公式
公式應居中書寫，公式的編號用圓括弧括起放在公式右邊行末，公式和編號之間不加虛線。9．表格
每個表格應有表序和表題，表序和表題應寫在表格上放正中，表序後空一格書寫表題。表格允許下頁接寫，表題可省略，表頭應重復寫，並在右上方寫"續表××"。
10．插圖
畢業設計的插圖必須精心製作，線條粗細要合適，圖面要整潔美觀。每幅插圖應有圖序和圖題，圖序和圖題應放在圖位下方居中處。圖應在描圖紙或在白紙上用墨線繪成，也可以用計算機繪圖。
11．參考文獻
參考文獻一律放在文後，參考文獻的書寫格式要按國家標准GB7714－87規定。參考文獻按文中出現的先後統一用阿拉伯數字進行自然編號，一般序碼宜用方括弧括起，不用園括弧括起。