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凌雲兩輪電動汽車陀螺儀的原理

發布時間: 2021-06-09 20:21:14

Ⅰ 陀螺儀的工作原理

高速旋轉的物體,當達到一定轉速(10000轉/分以上)時,在地心引力的作用下,有一個定向力,陀螺儀就是利用這個原理。

Ⅱ 陀螺儀的原理是什麼

陀螺儀工作的原理:螺旋儀是一種用來感測與維持方向的裝置,基於角動量守恆的理論設計出來的。陀螺儀主要是由一個位於軸心且可旋轉的轉子構成。 陀螺儀一旦開始旋轉,由於轉子的角動量,陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。

Ⅲ 請教陀螺儀的工作原理

陀螺儀基本上就是運用物體高速旋轉時,角動量很大,旋轉軸會一直穩定指向一個方向的性質,所製造出來的定向儀器。不過它必需轉得夠快,或者慣量夠大(也可以說是角動量要夠大)。不然,只要一個很小的力矩,就會嚴重影響到它的穩定性。就像前面第四頁的活動中,我們可以輕易的改變旋轉中車輪轉軸的方向一樣。所以設置在飛機、飛彈中的陀螺儀是靠內部所提供的動力,使其保持高速轉動。

陀螺儀通常裝置在除了要定出東西南北方向,還要能判斷上方跟下方的交通工具或載具上,像是飛機、飛船、飛彈、人造衛星、潛艇......等等。它是航空、航海及太空導航系統中判斷方位的主要依據。這是因為在高速旋轉下,陀螺儀的轉軸穩定的指向固定方向,將此方向與飛行器的軸心比對後,就可以精確得到飛機的正確方向。羅盤不能取代陀螺儀,因為羅盤只能確定平面的方向;另方面陀螺儀也比傳統羅盤方便可靠,因為傳統羅盤是利用地球磁場定向,所以會受到礦物分布干擾,例如受到飛機的機身或船身含鐵物質的影響;另方面在兩極也會因為地理北極跟地磁北極的不同而出現很大偏差,所以目前航空、航海都已經以陀螺儀以及衛星導航系統作為定向的主要儀器。

Ⅳ 陀螺儀的運行原理

陀螺儀基本上就是運用物體高速旋轉時,角動量很大,旋轉軸會一直穩定指向一個方向的性質,所製造出來的定向儀器。不過它必需轉得夠快,或者慣量夠大(也可以說是角動量要夠大)。不然,只要一個很小的力矩,就會嚴重影響到它的穩定性。就像前面第四頁的活動中,我們可以輕易的改變旋轉中車輪轉軸的方向一樣。所以設置在飛機、飛彈中的陀螺儀是靠內部所提供的動力,使其保持高速轉動。
陀螺儀通常裝置在除了要定出東西南北方向,還要能判斷上方跟下方的交通工具或載具上,像是飛機、飛船、飛彈、人造衛星、潛艇......等等。它是航空、航海及太空導航系統中判斷方位的主要依據。這是因為在高速旋轉下,陀螺儀的轉軸穩定的指向固定方向,將此方向與飛行器的軸心比對後,就可以精確得到飛機的正確方向。羅盤不能取代陀螺儀,因為羅盤只能確定平面的方向;另方面陀螺儀也比傳統羅盤方便可靠,因為傳統羅盤是利用地球磁場定向,所以會受到礦物分布干擾,例如受到飛機的機身或船身含鐵物質的影響;另方面在兩極也會因為地理北極跟地磁北極的不同而出現很大偏差,所以目前航空、航海都已經以陀螺儀以及衛星導航系統作為定向的主要儀器。

Ⅳ 「陀螺儀感測器」的原理是什麼

陀螺儀的原理就是,一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時,是不會改變的。人們根據這個道理,用它來保持方向。然後用多種方法讀取軸所指示的方向,並自動將數據信號傳給控制系統。我們騎自行車其實也是利用了這個原理。輪子轉得越快越不容易倒,因為車軸有一股保持水平的力量。現代陀螺儀可以精確地確定運動物體的方位的儀器,它在現代航空,航海,航天和國防工業中廣泛使用的一種慣性導航儀器。

傳統的慣性陀螺儀主要部分有機械式的陀螺儀,而機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高。70年代提出了現代光纖陀螺儀的基本設想,到八十年代以後,光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發展,激光諧振陀螺儀也有了很大的發展。光纖陀螺儀具有結構緊湊,靈敏度高,工作可靠。光纖陀螺儀在很多的領域已經完全取代了機械式的傳統的陀螺儀,成為現代導航儀器中的關鍵部件。光纖陀螺儀同時發展的除了環式激光陀螺儀外。

Ⅵ 這個電動陀螺儀的電機叫什麼電機啊電機的原理是什麼啊

這個陀螺儀演示道具的轉子是沒有動力的,用於演示時需連接高速電機達到一定轉速後,脫離連接放置與平台上,依靠轉子慣性持續運轉進行演示。

01滾珠軸承自由陀螺儀

它是經典的陀螺儀。利用滾珠軸承支承是應用最早、最廣泛的支承方式。滾珠軸承靠直接接觸,摩擦力矩大,陀螺儀的精度不高,漂移率為每小時幾度,但工作可靠,迄今還用在精度要求不高的場合。一個自由轉子陀螺儀(雙自由度陀螺儀)靠內環軸和外環軸角度感測元件可以測量兩個姿態角。

02液浮陀螺儀

又稱浮子陀螺。內框架(內環)和轉子形成密封球形或圓柱形的浮子組件。轉子在浮子組件內高速旋轉,在浮子組件與殼體間充以浮液,用以產生所需要的浮力和阻尼。浮力與浮子組件的重量相等者,稱為全浮陀螺;浮力小於浮子組件重量者稱為半浮陀螺。由於利用浮力支承,摩擦力矩減小,陀螺儀的精度較高,但因不能定位仍有摩擦存在。為彌補這一不足,通常在液浮的基礎上增加磁懸浮,即由浮液承擔浮子組件的重量,而用磁場形成的推力使浮子組件懸浮在中心位置。此外,還可利用高速旋轉的轉子與內框架之間所形成的動壓氣膜支承轉子,這種方式稱為動壓氣浮支承。現代高精度的單自由度液浮陀螺常是液浮、磁浮和動壓氣浮並用的三浮陀螺儀。這種陀螺儀比滾珠軸承陀螺儀的精度高,漂移率為0.01度/時。但液浮陀螺儀要求較高的加工精度、嚴格的裝配、精確的溫控,因而成本較高

03靜電陀螺儀

又稱電浮陀螺。在金屬球形空心轉子的周圍裝有均勻分布的高壓電極,對轉子形成靜電場,用靜電力支承高速旋轉的轉子。這種方式屬於球形支承,轉子不僅能繞自轉軸旋轉,同時也能繞垂直於自轉軸的任何方向轉動,故屬自由轉子陀螺儀類型。靜電場僅有吸力,轉子離電極越近吸力就越大,這就使轉子處於不穩定狀態。用一套支承電路改變轉子所受的力,可使轉子保持在中心位置。靜電陀螺儀採用非接觸支承,不存在摩擦,所以精度很高,漂移率低達10 ~10 度/時。它不能承受較大的沖擊和振動。它的缺點是結構和製造工藝復雜,成本較高。

04撓性陀螺儀

轉子裝在彈性支承裝置上的陀螺儀。在撓性陀螺儀中應用較廣的是動力調諧撓性陀螺儀。它由內撓性桿、外撓性桿、平衡環、轉子、驅動軸和電機等組成。它靠平衡環扭擺運動時產生的動力反作用力矩(陀螺力矩)來平衡撓性桿支承產生的彈性力矩,從而使轉子成為一個無約束的自由轉子,這種平衡就是調諧。撓性陀螺儀是60年代迅速發展起來的慣性元件,它因結構簡單、精度高(與液浮陀螺相近)、成本低,在飛機和導彈上得到了廣泛應用。

05激光陀螺儀

它的結構原理與上面幾種陀螺儀完全不同。激光陀螺實際上是一種環形激光器,沒有高速旋轉的機械轉子,但它利用激光技術測量物體相對於慣性空間的角速度,具有速率陀螺儀的功能。激光陀螺儀的結構和工作是:用熱膨脹系數極小的材料製成三角形空腔。在空腔的各頂點分別安裝三塊反射鏡,形成閉合光路。腔體被抽成真空,充以氦氖氣,並裝設電極,形成激光發生器。激光發生器產生兩束射向相反的激光。當環形激光器處於靜止狀態時,兩束激光繞行一周的光程相等,因而頻率相同,兩個頻率之差(頻差)為零,干涉條紋為零。當環形激光器繞垂直於閉合光路平面的軸轉動時,與轉動方向一致的那束光的光程延長,波長增大,頻率降低;另一束光則相反,因而出現頻差,形成干涉條紋。單位時間的干涉條紋數正比於轉動角速度。激光陀螺的漂移率低達0.1~0.01度/時,可靠性高,不受線加速度等的影響,已在飛行器的慣性導航中得到應用,是很有發展前途的新型陀螺儀。

Ⅶ 電子陀螺儀是什麼原理

首先陀螺儀是測量物體旋轉時的角速度,經手機中的處理器對角速度積分後就得到了手機在某一段時間內旋轉的角度。其實手機里的重力感測器就可以獲得手機的相對水平面的轉角,但你可以試試,讓手機繞垂直與地面的軸旋轉,相比之下,有陀螺儀的則能感應到這個旋轉,而只有重力感測器的就不行。通俗的講,以前的手機只能感應相對水平面的轉角,而陀螺儀可以感應任何方向的轉角。
電子陀螺儀其實就是機械式陀螺儀的進化,機械式是利用真實的陀螺等機械製作的,而電子是利用晶元來實現陀螺儀的功能,其工作原理類似(電子只不過是模擬出來的而已)。 所有陀螺儀的工作原理是一樣的:廣泛應用於航海、航空和航天領域,種類很多,其中陀螺羅盤就是代替羅盤的裝置。 陀螺儀的原理就是,一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時,是不會改變的。人們根據這個道理,用它來保持方向,製造出來的東西就叫陀螺儀。陀螺儀在工作時要給它一個力,使它快速旋轉起來,一般能達到每分鍾幾十萬轉,可以工作很長時間。然後用多種方法讀取軸所指示的方向,並自動將數據信號傳給控制系統。 最基礎的陀螺儀的結構:基礎的陀螺儀是一種機械裝置,其主要部分是一個對旋轉軸以極高角速度旋轉的轉子,轉子裝在一支架內; 歷史: 1850年法國的物理學家萊昂·傅科(J.Foucault)為了研究地球自轉,首先發現高速轉動中的轉子(rotor),由於慣性作用它的旋轉軸永遠指向一固定方向,他用希臘字 gyro(旋轉)和skopein(看)兩字合為gyro scopei 一字來命名這種儀表。 陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器,從第一台真正實用的陀螺儀器問世以來已有大半個世紀,但直到現也,陀螺儀仍在吸引著人們對它進行研究,這是由於它本身具有的特性所決定的。陀螺儀最主要的基本特性是它的穩定性和進動性。人們從兒童玩的地陀螺中早就發現高速旋轉的陀螺可以豎直不倒而保持與地面垂直,這就反映了陀螺的穩定性。研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學的一個分支,它以物體的慣性為基礎,研究旋轉物體的動力學特性。

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