電動汽車制動系統的結構與作用

① 電動車的剎車原理

電動車剎車大致分為抱剎，漲剎，鼓剎和碟剎。

1、抱剎。

抱剎的制動原理是由外往內抱住輪轂來剎車。此剎車採用機械傳動由於抱剎剎車異響剎車效果不好，已淘汰。

2、漲剎。

漲剎的制動原理是由內往外製動剎車，拉動剎線，只有一邊的剎車快被撐開從而達到剎車效果。漲剎剎車效果好，在電動自行車普遍應用。

3、鼓剎。

鼓剎制動原理是拉開剎線或剎桿，兩片剎車同時撐開與剎車圈緊貼從而達到剎車制動效果。

4、碟剎。

碟剎的剎車原理是用液壓油推動剎車片摩擦不銹鋼片來制動，碟剎用到一段時間需要換碟剎制動液。

(1)電動汽車制動系統的結構與作用擴展閱讀：

如果車輛在行駛中發生剎車失靈，新手應該怎麼辦呢？

1、根據路況和車速控制好方向，脫開高速擋，同時迅速轟一腳空油，將高速擋換入低速擋。這樣，發動機會有很大的牽引阻力使車速迅速降低。另外，在換低速擋的同時，應結合使用手剎，但要注意手剎不能拉緊不放，也不能拉得太慢。

2、利用車的保險杠、車廂等鋼性部位與路邊的天然障礙物（岩石、大樹或土坡）摩擦、碰撞，達到強行停車脫險的目的，盡可能地減少事故損失。

3、上坡時出現剎車失靈，應適時減入中低擋，保持足夠的動力駛上坡頂停車。如需半坡停車，應保持前進低擋位，拉緊手制動，隨車人員及時用石塊、墊木等物卡住車輪。如有後滑現象，車尾應朝向山坡或安全一面，並打開大燈和緊急信號燈，引起前後車輛的注意。

4、下坡剎車失靈，不能利用車輛本身的機構控制車速時，駕駛員應果斷地利用天然障礙物，如路旁的岩石、大樹等，給汽車造成阻力。如果一時找不到合適的地形、物體可以利用，緊急情況下可將車身的一側向山邊靠攏，以摩擦來增加阻力，逐漸地降低車速。

② 電動汽車整車控制系統的作用

新能源汽車作為一種綠色的運輸工具在環保、節能以及駕駛性能等方面具有諸多內燃機汽車無法比擬的優點，其是由多個子系統構成的一個復雜系統，主要包括電池、電機、制動等動力系統以及其它附件（如圖1所示）。各子系統幾乎都通過自己的控制單元（ECU）來完成各自功能和目標。為了滿足整車動力性、經濟性、安全性和舒適性的目標，一方面必須具有智能化的人車交互介面，另一方面，各系統還必須彼此協作，優化匹配，這項任務需要由控制系統中的整車控制器來完成。基於匯流排的分布式控制網路是使眾多子系統實現協同控制的理想途徑。由於CAN匯流排具有造價低廉、傳輸速率高、安全性可靠性高、糾錯能力強和實時性好等優點，己廣泛應用於中、低價位汽車的實時分布式控制網路。隨著越來越多的汽車製造廠家採用CAN協議，CAN逐漸成為通用標准。採用匯流排網路可大大減少各設備間的連接信號線束，並提高系統監控水平。另外，在不減少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制單元，拓展網路系統功能。

下面對每個模塊功能進行簡要的說明： 

1、開關量調理模塊 

開關量調理模塊，用於開關輸入量的電平轉換和整型，其一端與多個開關量感測器相連，另一端與微控制器相接； 

 2、繼電器驅動模塊 

繼電器驅動模塊，用於驅動多個繼電器，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個繼電器相接；

3、高速CAN匯流排介面模塊 

高速CAN匯流排介面模塊，用於提供高速CAN匯流排介面，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與系統高速CAN匯流排相接；

4、電源模塊 

電源模塊，可為微處理器和各輸入和輸出模塊提供隔離電源，並對蓄電池電壓進行監控，與微控制器相連；

5、模擬量輸入和輸出模塊 

模擬量輸入和輸出模塊，可採集0~5V模擬信號，並可輸出0~4.095V的模擬電壓信號。

6、脈沖信號輸入和輸出模塊 

可採集脈沖信號並調理，范圍1Hz—20KHZ, 幅度6---50V；輸出PWM信號 范圍1HZ—10KHZ，幅度0—14V。 7、故障和數據存儲模塊鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼，車輛特徵參數等，容量32K。 

二、整車控制器功能說明

新能源汽車整車控制器基本上以下幾項功能：

1. 對汽車行駛控制的功能 

新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板，動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大，動力電機的輸出功率越大。因此，整車控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋；對整車各子系統的發送控制指令，以實現車輛的正常行駛。 

2. 整車的網路化管理 

在現代汽車中，有眾多電子控制單元和測量儀器，它們之間存在著數據交換，如何讓這種數據交換快捷、有效、無故障的傳輸成為一個問題，為了解決這個問題，德國BOSCH公司於20世紀80年代研製出了控制器區域網（CAN）。在電動汽車中，電子控制單元比傳統燃油車更多更復雜，因此，CAN匯流排的應用勢在必行。整車控制器是電動汽車眾多控制器中的一個，是CAN匯流排中的一個節點。在整車網路管理中，整車控制器是信息控制的中心，負責信息的組織與傳輸，網路狀態的監控，網路節點的管理以及網路故障的診斷與處理。

3. 制動能量回饋控制 

新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。電動機具有回饋制動的性能，此時電動機作為發電機，利用電動汽車的制動能量發電，同時將此能量存儲在儲能裝置中，當滿足充電條件時，將能量反充給動力電池組。在這一過程中，整車控制器根據加速踏板和制動踏板的開度以及動力電池的SOC值來判斷某一時刻能否進行制動能量回饋，如果可以進行，整車控制器向電機控制器發出制動指令，回收能部分能量。

4. 整車能量管理和優化 

在純電動汽車中，電池除了給動力電機供電以外，還要給電動附件供電，因此，為了獲得最大的續駛里程，整車控制器將負責整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，整車控制器將對某些電動附件發出指令，限制電動附件的輸出功率，來增加續駛里程。

5. 車輛狀態的監測和顯示

整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測，並且將各個子系統的信息發送給車載信息顯示系統，其過程是通過感測器和CAN匯流排，檢測車輛狀態及其各子系統狀態信息，驅動顯示儀表，將狀態信息和故障診斷信息經過顯示儀表顯示出來。顯示內容包括：電機的轉速、車速，電池的電量，故障信息等。

6. 故障診斷與處理 

連續監視整車電控系統，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容，及時進行相應安全保護處理。對於不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。 

7. 外接充電管理 

實現充電的連接，監控充電過程，報告充電狀態，充電結束。 

8. 診斷設備的在線診斷和下線檢測

負責與外部診斷設備的連接和診斷通訊，實現UDS診斷服務，包括數據流讀取，故障碼的讀和清除，控制埠的調試。

③ 汽車制動系的作用和組成分別有哪些

車輪制動器由制動鉗、摩擦片、制動盤、工作缸、主缸、制動油管、制動踏板、ABS+EBD等結構組成。
汽車的基本構造 汽車一般由發動機、底盤、車身和電氣設備等四個基本部分組成。
汽車發動機：發動機是汽車的動力裝置。由機體，曲柄連桿機構，配氣機構，冷卻系，潤滑系，燃料系和點火系(柴油機沒有點火系)等組成。按燃料分發動機有汽油和柴油發動機兩 種；按工作方式分有二沖程和四沖程兩種，一般發動機為四沖程發動機。 四沖程發動機的工作過程： 四沖程發動機是活塞往復四個行程完成一個工作循環，包括進氣、壓縮、作功、排氣四個過程。四行程柴油機和汽油機一樣經歷進氣、壓縮、作功、排氣的過程。但與汽油機的不同之處在於：汽油機是點燃，柴油機是壓燃。
冷卻系：一般由水箱、水泵、散熱器、風扇、節溫器、水溫表和放水開關組成。汽車發動機採用兩種冷卻方式，即空氣冷卻和水冷卻。一般汽車發動機多採用水冷卻。
潤滑系：發動機潤滑系由機油泵、集濾器、機油濾清器、油道、限壓閥、機油表、感壓塞及油尺等組成。
燃料系：汽油機燃料系由汽油箱、汽油表、汽油管、汽油濾清器、汽油泵、化油器、空氣濾清器、進排氣歧管等組成。 化油器：是將汽油與空氣以一定的比例混合為一種霧化氣體的裝置，這種霧化氣體叫可燃混合氣，及時適量供入氣缸。
汽車的底盤： 傳動系：主要是由離合器、變速器、萬向節、傳動軸和驅動橋等組成。
離合器：其作用是使發動機的動力與傳動裝置平穩地接合或暫時地分離，以便於駕駛員進行汽車的起步、停車、換檔等操作。
變速器：由變速器殼、變速器蓋、第一軸、第二軸、中間軸、倒檔軸、齒輪、軸承、操縱機構等機件構成，用於汽車變速、變輸出扭矩。
行駛系：由車架、車橋、懸架和車輪等部分組成。它的基本功用是支持全車質量並保證汽車的行駛。 鋼板彈簧與減震器：鋼板彈簧的作用是使車架和車身與車輪或車橋之間保持彈性聯系。減震器的作用是當汽車受到震動沖擊時使震動得到緩和。減震器與鋼板彈簧並聯使用。
轉向系：由方向盤、轉向器、轉向節、轉向節臂、橫拉桿、直拉桿等組成，作用是轉向。 前輪定位：為了使汽車保持穩定直線行駛，轉向輕便，減少汽車在行駛中輪胎和轉向機件的磨損，前輪、轉向主銷、前軸三者之間的安裝具有一定的相對位置，這就叫「前輪定位」。 它包括主銷後傾、產銷內傾、前輪前束。前束值是指兩前輪的前邊緣距離小於後邊緣距離的差值。
制動系：機動車的制動性能是指車輛在

④ 汽車制動系的構造與原理分析

制動系統構造與原理

制動系統是關繫到人車安全的關鍵部件，汽車的制動系統按照可靠、省力等要求設置了多種裝置。最常見的有雙迴路制動系統、真空制動增壓器等。
雙迴路制動系統就是指系統內有兩個分別獨立的液壓制動管路系統，起保險的作用。一般前輪驅動轎車多採用交叉對角線形式，制動主缸的前腔與右前輪、左後輪的制動管路相通，後腔與左前輪、右後輪的制動管路相通，形成一個交叉的形對角線，這樣的好處是當有一個制動系統發生故障時，另一個系統依然能進行最低限度的制動，且不會發生跑偏現象。而後輪驅動轎車因負荷較大，多採用前後輪分別獨立制動形式，即有兩套制動總泵，一套控制前輪制動，另一套控制後輪制動。
真空制動增壓器顧名思義就是利用真空來增壓。這種裝置是一種助力裝置，一般安裝在駕駛室儀錶板前的發動機艙隔壁上，串接在制動踏板與制動主缸之間，起增加踏板力的作用，從而使駕車者省力。

真空制動增壓器的工作原理是利用發動機工作時產生的負壓與大氣壓之間的壓力差來迫使增壓器內橡膠膜片移動，推動制動主缸的活塞，以此來減輕人踩制動踏板的力。

現代轎車的制動器的鼓式和盤式兩大類型，中高級轎車，一般都採用了盤式制動器。

A.盤式制動器又稱為碟式制動器。它由液壓控制，主要零部件有制動盤、分泵、制動鉗、油管等。制動盤用合金鋼製造並固定在車輪上，隨車輪轉動。分泵固定在制動器的底板上固定不動。制動鉗上的兩個摩擦片分別裝在制動盤的兩側。分泵的活塞受油管輸送來的液壓作用，推動摩擦片壓向制動盤發生摩擦制動，動作起來就好象用鉗子鉗住旋轉中的盤子，迫使它停下來一樣。這種制動器散熱快，重量輕，構造簡單，調整方便。特別是高負載時耐高溫性能好，制動效果穩定，而且不怕泥水侵襲，在冬季和惡劣路況下行車，盤式制動比鼓式制動更容易在較短的時間內令車停下。有些盤式制動器的制動盤上還開了許多小孔，加速通風散熱提高制動效率。反觀鼓式制動器，由於散熱性能差，在制動過程中會聚集大量的熱量。制動蹄片和輪鼓在高溫影響下較易發生極為復雜的變形，容易產生

制動衰退和振抖現象，引起制動效率下降。
當然，盤式制動器也有自己的缺陷。例如對制動器和制動管路的製造要求較高，摩擦片的耗損量較大，成本貴，而且由於摩擦片的面積小，相對摩擦的工作面也較小，需要的制動液壓高，必須要有助力裝置的車輛才能使用。而鼓式制動器成本相對低廉，比較經濟。
B.鼓式制動器是最早形式的汽車制動器，但由於結構問題使它在制動過程中散熱性能差和排水性能差，容易導致制動效率下降，在轎車領域上已經逐步退出讓位給盤式制動器。但由於成本比較低，仍然在一些經濟類轎車中使用，主要用於制動負荷比較小的後輪和駐車制動。

典型的鼓式制動器主要由底板、制動鼓、制動蹄、輪缸（制動分泵）、回位彈簧、定位銷等零部件組成。底板安裝在車軸的固定位置上，它是固定不動的，上面裝有制動蹄、輪缸、回位彈簧、定位銷，承受制動時的旋轉扭力。每一個鼓有一對制動蹄，制動蹄上有摩擦襯片。制動鼓則是安裝在輪轂上，是隨車輪一起旋轉的部件，它是由一定份量的鑄鐵做成，形狀似園鼓狀。當制動時，輪缸活塞推動制動蹄壓迫制動鼓，制動鼓受到摩擦減速，迫使車輪停止轉動。在轎車制動鼓上，一般只有一個輪缸，在制動時輪缸受到來自總泵液力後，輪缸兩端活塞會同時頂向左右制動蹄的蹄端，作用力相等。但由於車輪是旋轉的，制動鼓作用於制動蹄的壓力左右不對稱，造成自行增力或自行減力的作用。因此，業內將自行增力的一側制動蹄稱為領蹄，自行減力的一側制動蹄稱為從蹄，領蹄的摩擦力矩是從蹄的2～2.5倍，兩制動蹄摩擦襯片的磨損程度也就不一樣。為了保持良好的制動效率，制動蹄與制動鼓之間要有一個最佳間隙值。隨著摩擦襯片磨損，制動蹄與制動鼓之間的間隙增大，需要有一個調整間隙的機構。現在轎車鼓式制動器都是採用自動調整方式，摩擦襯片磨損後會自動調整與制動鼓間隙。當間隙增大時，制動蹄推出量超過一定范圍時，調整間隙機構會將調整桿（棘爪）拉到與調整齒下一個齒接合的位置，從而增加連桿的長度，使制動蹄位置位移，恢復正常間隙。

⑤ 北汽ev160純電動汽車的制動系統主要組成有哪些

除了傳統汽車的剎車踏板，剎車總泵，剎車油管，剎車分泵，剎車片，剎車盤外。還有真空助力器，真空罐，真空泵，控制器等。

⑥ 汽車制動系的組成，功用及各部分的功用

汽車制動系統主要由供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器等部分組成，常見的制動器主要有鼓式制動器和盤式制動器。

功能：

1、鼓式制動器主要包括制動輪缸、制動蹄、制動鼓、摩擦片、回位彈簧等部分。主要是通過液壓裝置是摩擦片與歲車輪轉動的制動鼓內側面發生摩擦，從而起到制動的效果。

2、盤式制動器也叫碟式制動器，主要由制動盤、制動鉗、摩擦片、分泵、油管等部分構成。盤式制動器通過液壓系統把壓力施加到制動鉗上，使制動摩擦片與隨車輪轉動的制動盤發生摩擦，從而達到制動的目的。

(6)電動汽車制動系統的結構與作用擴展閱讀：

汽車的制動系統保養注意事項：

1、定期檢查制動液高度

若制動液液量不足會使空氣進入，制動會變得不靈敏。因此，最好每月定期檢查制動液液面高度，注意制動液液面是否出現明顯下降，品質是否變差，如果是就應及時添加或更換。

2、每10000公里檢查一次制動液

制動蹄片和制動碟（鼓）是有使用壽命的，當它們磨損到一定程度時必須更換。一般在城市行車中，制動碟（鼓）的壽命大約是50000公里，制動蹄片的壽命在30000公里左右，但是具體情況還要看車主的操作情況（駕駛習慣）。

⑦ 電動汽車制動系統與汽油發動機汽車的制動系統有哪些不同

以eq1141g型汽車為例，從東風汽車排氣制動圖(見圖2-3-6)可知，它是由電氣部分控制排氣閥，來達到打開和關閉排氣管路，實現排氣制動或解除制動。
在控制電路中設置了加速開關和離合器開關，駕駛員在踩加速踏板或踩離合器時，自動解除排氣制動，目的是避免因駕駛員的疏忽而忘記解除排氣制動。
常見故障:排氣制動電磁閥不工作。
檢查:
(1)首先打開排氣制動開關，如指示燈不亮，則檢查電源熔斷絲是否完好，如指示燈亮，則說明電源無故障。
(2)打開排氣制動開關使排氣制動處於工作狀態，先檢查加速踏板，因加速踏板開關是整個電器控制系統的搭鐵處，所以拔掉加速踏板開關上的線頭進行搭鐵，如排氣制動有效，則說明加速踏板開關調整不當或損壞。如加速踏板開關完好，則檢查離合器開關。輕輕按壓離合器踏板，能聽見離合器開關打開或關閉聲音，如果離合器踏板由於回位彈簧的損壞或調整不當，會.直接影響排氣制動的正常工作。
(3)檢查電磁閥兩端電壓，如果無電壓，說明離合器電路部分有故障;有電壓，將電磁閥的另一插頭拔掉搭鐵，如電磁閥不起作用，說明電磁閥損壞。
排除:更換損壞的電器元件，並調整工作行程。

⑧ 北汽ev160純電動汽車的制動系統主要由什麼組成

除了傳統車的剎車系統（剎車踏板、剎車總泵、四個剎車分泵、四輪剎車片、剎車油、真空助力泵）以外還有真空泵電機、壓力感測器，剎車助力控制單元。希望能幫到你。

⑨ 電動汽車的系統結構

電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛，符合道路交通、安全法規各項要求的車輛。它使用存儲在電池中的電來發動。在驅動汽車時有時使用12或24塊電池，有時則需要更多。
電動汽車 的組成包括：電力驅動及控制系統、驅動力傳動等機械繫統、完成既定任務的工作裝置等。電力驅動及控制系統是電動汽車的核心，也是區別於內燃機汽車的最大不同點。電力驅動及控制系統由驅動電動機、電源和電動機的調速控制裝置等組成。電動汽車的其他裝置基本與內燃機汽車相同。
電源
為電動汽車的驅動電動機提供電能，電動機將電源的電能轉化為機械能。應用最廣泛的電源是鉛酸蓄電池，但隨著電動汽車技術的發展，鉛酸蓄電池由於能量低，充電速度慢，壽命短，逐漸被其他蓄電池所取代。正在發展的電源主要有鈉硫電池、鎳鎘電池、鋰電池、燃料電池等，這些新型電源的應用，為電動汽車的發展開辟了廣闊的前景。
驅動電動機
驅動電動機的作用是將電源的電能轉化為機械能，通過傳動裝置或直接驅動車輪和工作裝置。但直流電動機由於存在換向火花，功率小、效率低，維護保養工作量大；隨著電機控制技術的發展，勢必逐漸被直流無刷電動機（BLDCM）、開關磁阻電動機（SRM）和交流非同步電動機所取代，如無外殼盤式軸向磁場直流串勵電動機。 電動機調速控制裝置是為電動汽車的變速和方向變換等設置的，其作用是控制電動機的電壓或電流，完成電動機的驅動轉矩和旋轉方向的控制。
早期的電動汽車上，直流電動機的調速採用串接電阻或改變電動機磁場線圈的匝數來實現。因其調速是有級的，且會產生附加的能量消耗或使用電動機的結構復雜，現已很少採用。應用較廣泛的是晶閘管斬波調速，通過均勻地改變電動機的端電壓，控制電動機的電流，來實現電動機的無級調速。在電子電力技術的不斷發展中，它也逐漸被其他電力晶體管（如GTO、MOSFET、BTR及IGBT等）斬波調速裝置所取代。從技術的發展來看，伴隨著新型驅動電機的應用，電動汽車的調速控制轉變為直流逆變技術的應用，將成為必然的趨勢。
在驅動電動機的旋向變換控制中，直流電動機依靠接觸器改變電樞或磁場的電流方向，實現電動機的旋向變換，這使得電路復雜、可靠性降低。當採用交流非同步電動機驅動時，電動機轉向的改變只需變換磁場三相電流的相序即可，可使控制電路簡化。此外，採用交流電動機及其變頻調速控制技術，使電動汽車的制動能量回收控制更加方便，控制電路更加簡單。 工作裝置是工業用電動汽車為完成作業要求而專門設置的，如電動叉車的起升裝置、門架、貨叉等。貨叉的起升和門架的傾斜通常由電動機驅動的液壓系統完成。