電動汽車的電機電控系統設計

㈠ 畢業設計：智能電動小車系統設計

這是競賽及實驗用小車。主要包括：小車底盤、視覺反饋系統（既CCD圖像感測器或者光電感測器）、車體控制系統（主要是速度與轉向控制，由MCU控制，輸入量為經處理的視覺信號，輸出為電機、舵機的控制信號）、人機交互系統。
主要技術現狀：
（1）導航定位技術，內容主要包括：車輛位姿確定、環境地圖獲取以及導航演算法等。
（2）感知技術，就是用感測器信息來描述現實世界的特徵。它包括了感測器技術、感知系統架構、感測器信息處理、環境地圖(world map)建模等內容。感知系統是為實現車輛自主行駛服務的。導航方法不同，感知系統任務也會有所不同。感知系統的任務一般包括：道路跟隨、路標偵察及識別、避障、軌跡偵察及跟蹤等。
機器視覺是AGV常用感知技術之一。它的優點在於具有很高的空間和灰度解析度，探測范圍廣、精度高、能夠獲取場景中絕大部分信息：缺點是難以從背景中分離出要探測的目標，圖像處理計算量很大，導致系統的實時性下降。機器人視覺研究已經取得巨大進展，但仍然有很多問題有待解決。例如對路面陰影、障礙物材質、各種下沉地形的識別等。
由上可知：單種感知技術總有各種各樣的缺點，實際應用中一般採用多感測器融合技術。
（3）路徑規劃的任務是按照某一性能指標搜索⋯條從起始狀態到目標狀態的最優或近似最優或無碰路徑。路徑規劃的輸入為實時的環境信息。一般分為全局路徑規劃和局部路徑規劃。
（4）移動機器人控制體系結構是指實施控制的策略與方法。功能式結構、行為式結構以及混合式結構。
功能式結構的優點是系統構造層次清晰、模塊功能易執行，並且較易實現高層次的智能行為。缺點是在系統的每一控制行為都必須經過感知——建模——規劃——執行等各模塊，延時長，實時性差：各功能模塊之間的串列連接使得系統的可靠性變差，任何一個模塊工作的失敗都會造成整個系統的癱瘓。
行為式控制結構的優點在於採用了並行結構，易滿足系統實時性要求。它的難點在於要求合理全面地劃分系統行為。同時，系統的感測器信息必須充分全面地支持各種行為的動作映射。它的缺點是系統模塊間連接鬆散，難以產生比較復雜的智能行為。

這些是我以前做的一個報告里的內容，應該能讓你對小車有個大致的了解。你的小車要求比較簡單，沒有要你創新的地方，只要去萬方或者別的什麼地方下幾篇論文自己好好研究下仿造篇論文出來就行了，本科畢業設計一般是不需要實物的，糊弄下老師就行……
還有，C51一般不能夠勝任小車的要求，最好是ARM7/9，或其他高性能單片機

㈡ 新能源車電控系統

新能源汽車電控系統由加速踏板位置感測器，制動踏板位置感測器，電子換擋器等輸入信號感測器，整車控制器，電機控制器電池管理系統等控制模塊和驅動電機，動力電池等執行元件組成。以上回答希望對你有用。

㈢ 2.電動汽車控制系統有哪些如何布局

你好，很高興回答你的問題，希望能幫助到你，電動汽車的控制系統有整車控制系統，動力電池管理系統，電機控制系統，車載充電控制系統，輔助電源控制系統等，現在目前主流採用四合一集成布局

㈣ 純電動汽車電氣電控系統維護有哪些項目

電動車除了動力驅動方式與汽油車不同外，保養上是否也要與時俱進？今天我們就來聊聊電動車的保養注意事項。
保養有啥不一樣
雖然電動汽車和傳統汽車驅動方式有些差別，但依然要進行日常的保養維護。兩者保養最大的區別就是，傳統汽車主要針對的是發動機系統的保養，需要定期更換機油機濾等；而電動汽車主要是針對電池組和電動機進行日常的養護。
純電動車的電池組與電機代替了傳統汽車的發動機來驅動汽車行駛，變速箱與傳統汽車的變速箱略有不同，但底盤和電器部分與普通汽車基本一致。為了確保車輛保養的最好的狀態，純電動汽車需要像傳統汽車那樣定期養護，比如每年或2萬公里更換變速箱油和空調濾芯；每兩年或4萬公里更換防凍液和剎車油；每次保養檢查底盤、燈光、輪胎等常規部位。
由於電動汽車是靠電機驅動，所以電動汽車不需要機油、三濾、皮帶等常規保養，只需要對驅動電池組和電機進行一些常規的檢查，並保持其清潔即可，由此可見電動汽車的保養確實比傳統汽車省事不少。
保養流程需了解
電動汽車保養大概包括哪些項目呢？
通常情況下，保養項目分別為制動系統、空調系統、充電系統、底盤部分檢查、車身部分檢查、動力電池系統檢查、冷卻系統檢查、轉向系統檢查、附加項目等9個大項目，共計近50項小項。
首先，在新能源汽車保養過程中，高壓線束檢測的重要性不言而喻。
這個環節主要是檢查高壓線束的導電性和絕緣性。像傳統汽車的燃油系統一樣,高壓線束的好壞直接決定著這台車能不能開和安全與否的問題。檢測的儀器是萬用表，檢測過程是將連接動力電池的線束與電源控制器分離，然後用探針逐個測試，如在規定數值內則判定為合格。值得注意的是，大多數汽車廠家對高壓線束保修時間為5年。
其次，電池組檢測也極為重要。大家在購買電動汽車時，都會關心電池的壽命，國內汽車廠商的電動汽車，多採用磷酸鐵鋰電池，它比普通手機中使用的鋰離子電池壽命更長、充放電更快、安全性更高。通常，磷酸鐵鋰電池可滿充滿放電2000次以上，按照一年充200次計算，電池可以有將近10年的使用壽命。
動力電池檢測則是通過一台檢測電腦和數據連接器實現的，檢測過程需要拆下新能源汽車的儀表盤下擋板。鏈接電腦後，就可以使用電池檢測軟體輕松看到各類電池信息，包括電池成組的情況、電池電壓、電量、電池溫度、CAN匯流排通訊狀態等。一旦有個別電池單體出現問題，就會影響整個動力電池的工作狀態。
一次保養的時間大概在45分鍾左右。隨著使用的時間，由於功能性組件的性能磨損、老化、腐蝕等原因，可能致使行車安全性能逐漸降低，定期按照規定進行保養，才能保障新能源汽車的安全行駛。
希望採納，謝謝。

㈤ 電動汽車電機電控技術原理@《控制與傳動》雜志

電控單元相當於傳統汽車的ECU，是電動汽車上對高壓零部件實現控制的主要執行單元。除了電機控制以外，對車載充電機，DC-DC單元等相關組件的控制，同樣也是由電控單元來實現的。
電控單元的核心，便是對驅動電機的控制。動力單元的提供者--動力電池所提供的是直流電，而驅動電機所需要的，則是三項交流電。因此，電控單元所要實現的，便是在電力電子技術上稱之為逆變的一個過程，即將動力電池端的直流電轉換成電機輸入側的交流電。
為實現逆變過程，電控單元需要直流母線電容，IGBT等組件來配合一起工作。當電流從動力電池端輸出之後，首先需要經過直流母線電容用以消除諧波分量，之後，通過控制IGBT的開關以及其他控制單元的配合，直流電被最終逆變成交流電，並最終作為動力電機的輸入電流。如前文所述，通過控制動力電機三項輸入電流的頻率以及配合動力電機上轉速感測器與溫度感測器的反饋值，電控單元最終實現對電機的控制。
除了對電機實現控制以為，電控單元也是車載充電機，DC-DC單元等組件的主控制機構。充電與電機控制正好相反，需要把電網提供的交流電轉換成動力電池的直流電，也就是在電力電子學上稱為整流的過程。
而DC-DC單元，則是實現通過動力電池為12V電池充電的過程，電控單元需要把動力電池端的高壓，轉換成12V電池的低壓端，用以最終實現為新能源汽車充電。（以上內容來自中國傳動網）