電動汽車差動轉向

A. 自製電動汽車改用獨立的後雙電機驅動，怎麼解決轉彎差速問題如果後兩輪同速，轉彎能轉過來嗎

如果說電刷式直流電機，應無大問題，因電刷直流電機有自動調整力矩和轉速的能力，在前輪方向的引導下可轉彎。無刷直流電機特性與電刷式直流電機類似，但力矩和轉速關系范圍窄，應該也行，但效果可能不不如電刷式直流電機，尤其在不同速度下的轉彎特性，可能差別較大。
最理想的方法是閉環伺服控制，即檢測方向盤扭動角度大小，用此信號調整2左右後輪的速度。如測出方向盤向左打，則使左後輪慢些，或右後輪快些，或同時使左後輪慢些和右後輪快些。
這在本來就有調速控制的車中並不需要太多工作。

B. 如何解決雙輪轂電機電動汽車轉彎差速問題

這是一個世界性的難題。目前主要採取的是電子差速器。但時速超過30公里就會發生明顯的方向失穩的現象。也有採用對角線控制的，效果好一些，但還是不能達到安全要求。電子差速器在靜態狀態下基本沒有問題，但在行駛狀態下那就一塌糊塗了。
雙輪轂或多輪轂電機電動汽車差速技術，是電動車設計頭等技術，一般是不交流的。

C. 什麼是汽車電動轉向

繼電子技術在發動機、變速器、制動器和懸架等系統得到廣泛應用之後，國外汽車正逐步用電動助力轉向（ElectricpowerSteering，簡稱EpS）取代傳統液壓助力轉向（HydraulicpowerSteering）。電動助力轉向已成為世界汽車技術發展的研究熱點。

EpS用電動機直接提供助力，助力大小由電控單元（電子節氣門）控制。它能節約燃料，提高主動安全性，且有利於環保，是一項緊扣現代汽車發展主題的高新技術，所以一經問世就受到高度重視。近幾年來，隨著電子技術的發展，大幅度降低EpS的成本已成為可能，加上EpS具有一系列優點，使得它越來越受到人們的青睞。

1988年2月，日本鈴木公司首次裝備EpS，經過二十幾年的發展，EpS技術日趨完善，其應用范圍已經從最初的微型轎車向更大型轎車和商用客車方向發展。EpS的助力型式也從低速范圍助力型向全速范圍助力型發展，並且其控制形式與功能也得到了進一步加強。

在一些汽車上，裝載了所謂的電子液壓助力（Electro-HydraulicpowerSteering，EHpS），其助力原理與機械式液壓助力完全相同，而與機械式液壓助力最大的區別就是不再使用由發動機通過皮帶驅動的液壓泵，而是換成了電力驅動的電子泵。這種助力形式也被一些人稱作電動助力轉向。

D. 汽車電動轉向有哪些分類

根據電動機布置的位置分為轉向軸助力式、齒輪助力式、單獨助力式及齒條助力式4種形式。

（1）轉向軸助力式

該電動轉向系統的電動機固定在轉向軸一側，由離合器與轉向軸相連接，直接驅動轉向軸助力轉向。

（2）齒輪助力式，該電動轉向系統的電動機和離合器與小齒輪相連，直接驅動齒輪助力轉向。

（3）單獨助力式

該電動轉向系統的電動機和離合器固定在齒輪齒條轉向器小齒輪相對的另一側，單獨驅動齒條助力實現轉向動作。

（4）齒條助力式

該電動轉向系統的電動機與齒條為一體，電動機帶動循環球螺母運動，使齒條—螺桿產生軸向位移，直接起助力轉向作用。

E. 電動汽車電動助力轉向系統特點有哪些

一般助力轉向系統分為1,液壓助力轉向 2，液壓電子助力轉向 3，電子助力轉向
1，液壓助力轉向工作的時候是利用發動機帶動液壓泵，當方向盤轉動的時候打開轉向助力閥提供轉向助力，缺點是消耗發動機能量，即便不轉向時液壓泵也保持高壓狀態，管路零配件較多，後期維護保養叫繁瑣，配件較多佔空間，容易漏油！
2,液壓電子助力轉向是不用發動機動力，使用一個單獨的電子泵給油泵提供壓力，比液壓助力轉向多了一些電子控制單元，發動機能耗減少了，但是相對一些電子電路成本也提高了，並且穩定性沒有液壓助力轉向好
3，電子助力轉向是完全用電機提供轉向助力，體積小裝配方便，能量損失小，回正性好，沒有污染，效率高，液壓轉向助力能效60%到70%，電子助力可以達到90%
但是電子轉向助力力量相對要小，不適合大型車輛，成本高！這個會影響他的普及！

F. 電動汽車電動轉向有哪些分類

根據電動機布置的位置分為轉向軸助力式、齒輪助力式、單獨助力式及齒條助力式4種形式。

G. 汽車電動轉向故障

你好根據你的描述，該指示燈主要用在裝配有電動轉向機構的車輛中，該指示燈點亮時說明電動轉向系統有故障，需要及時維修，此時電子轉向鎖系統不能正常工作，需謹慎對待。希望我的回答對你有幫助，望採納，謝謝！！

H. 誰知道關於四輪雙驅動車的差速轉向原理

其實，你可以想像平時看到的汽車轉彎，它們的前兩個輪子用來控制方向，比如當右轉彎時，兩個輪子會按照兩個同心圓的軌跡前進，左邊的輪子軌跡是直徑大的那個圓，右邊是小的那個圓，從圓的周長我們就可以計算它們間的差速，轉彎的角度……

I. 純電動汽車動力轉向系統

對於純電動汽車而言，採用電子助力轉向(EPS) 是必然選擇，由於它本身沒有內燃機.助力轉向系統動力的來源只能來自電動機因此純電動汽車動力轉向系統的選擇只能是EPS或者液壓電動轉向系統(EHPS)， 通常來講都是趨向於選擇EPS。

J. 電動汽車轉向系統的功用

電動助力轉向系統eps將最新的高性能的電機控制理論和電子技術運用到電動汽車的轉向系統，顯著的改善了車輛的動態特性和靜態特性，並且更加有效的提高了行駛過程中駕駛員的轉向輕便性和駕駛安全性，與此同時，也更加節能和環保