電動汽車能量回饋控制方式

㈠ 能量回饋的原理是什麼

1、回饋節能基本原理
將運動中負載上的機械能（位能、動能）通過能量回饋裝置變換成電能（再生電能）並回送給交流電網，供附近其它用電設備使用，使電機拖動系統在單位時間消耗電網電能下降，從而達到節約電能的目的。
2、回饋節能解決方案
能量回饋裝置的作用就是能有效的將電動機的再生電能高效回送給交流電網，供周邊其它用電設備使用，節電效果十分明顯，一般節電率可達15%～45%。此外，由於無電阻發熱元件，機房溫度下降，可以節省機房空調的耗電量，在許多場合，節約空調耗電量往往帶來更優的節電效果。
【資料來源】：中國自動化網CA800

㈡ 1、新能源汽車能量回饋制動控制的要求

首先，車輛要行駛一段時間，功率達到規定值時，也就是速度達到一定要求。這時的制動才能產生能量回收。速度過慢是不會產生回收。

㈢ 電動車的能量回饋系統是什麽

在電動車需要減速時，不用機械制動，而是把電動機轉化為發電機狀態，並把所發的電反送回（回饋）電網（或電源），此時，電動車的動能，轉化為電能，即實現了制動，又節省了電能。

㈣ 新能源汽車控制器的概念及整車控制器的工作原理

新能源汽車作為一種綠色的運輸工具在環保、節能以及駕駛性能等方面具有諸多內燃機汽車無法比擬的優點，其是由多個子系統構成的一個復雜系統，主要包括電池、電機、制動等動力系統以及其它附件（如圖1所示）。各子系統幾乎都通過自己的控制單元（ECU）來完成各自功能和目標。為了滿足整車動力性、經濟性、安全性和舒適性的目標，一方面必須具有智能化的人車交互介面，另一方面，各系統還必須彼此協作，優化匹配，這項任務需要由控制系統中的整車控制器來完成。基於匯流排的分布式控制網路是使眾多子系統實現協同控制的理想途徑。由於CAN匯流排具有造價低廉、傳輸速率高、安全性可靠性高、糾錯能力強和實時性好等優點，己廣泛應用於中、低價位汽車的實時分布式控制網路。隨著越來越多的汽車製造廠家採用CAN協議，CAN逐漸成為通用標准。採用匯流排網路可大大減少各設備間的連接信號線束，並提高系統監控水平。另外，在不減少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制單元，拓展網路系統功能。

下面對每個模塊功能進行簡要的說明：

1、開關量調理模塊

開關量調理模塊，用於開關輸入量的電平轉換和整型，其一端與多個開關量感測器相連，另一端與微控制器相接；

2、繼電器驅動模塊

繼電器驅動模塊，用於驅動多個繼電器，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個繼電器相接；

3、高速CAN匯流排介面模塊

高速CAN匯流排介面模塊，用於提供高速CAN匯流排介面，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與系統高速CAN匯流排相接；

4、電源模塊

電源模塊，可為微處理器和各輸入和輸出模塊提供隔離電源，並對蓄電池電壓進行監控，與微控制器相連；

5、模擬量輸入和輸出模塊

模擬量輸入和輸出模塊，可採集0~5V模擬信號，並可輸出0~4.095V的模擬電壓信號。

6、脈沖信號輸入和輸出模塊

可採集脈沖信號並調理，范圍1Hz—20KHZ,幅度6---50V；輸出PWM信號

范圍1HZ—10KHZ，幅度0—14V。

7、故障和數據存儲模塊

鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼，車輛特徵參數等，容量32K。

二、整車控制器功能說明

新能源汽車整車控制器基本上以下幾項功能：

1.對汽車行駛控制的功能

新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板，動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大，動力電機的輸出功率越大。因此，整車控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋；對整車各子系統的發送控制指令，以實現車輛的正常行駛。

2.整車的網路化管理

在現代汽車中，有眾多電子控制單元和測量儀器，它們之間存在著數據交換，如何讓這種數據交換快捷、有效、無故障的傳輸成為一個問題，為了解決這個問題，德國BOSCH公司於20世紀80年代研製出了控制器區域網（CAN）。在電動汽車中，電子控制單元比傳統燃油車更多更復雜，因此，CAN匯流排的應用勢在必行。整車控制器是電動汽車眾多控制器中的一個，是CAN匯流排中的一個節點。在整車網路管理中，整車控制器是信息控制的中心，負責信息的組織與傳輸，網路狀態的監控，網路節點的管理以及網路故障的診斷與處理。

3.制動能量回饋控制

新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。電動機具有回饋制動的性能，此時電動機作為發電機，利用電動汽車的制動能量發電，同時將此能量存儲在儲能裝置中，當滿足充電條件時，將能量反充給動力電池組。在這一過程中，整車控制器根據加速踏板和制動踏板的開度以及動力電池的SOC值來判斷某一時刻能否進行制動能量回饋，如果可以進行，整車控制器向電機控制器發出制動指令，回收能部分能量。

4.整車能量管理和優化

在純電動汽車中，電池除了給動力電機供電以外，還要給電動附件供電，因此，為了獲得最大的續駛里程，整車控制器將負責整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，整車控制器將對某些電動附件發出指令，限制電動附件的輸出功率，來增加續駛里程。

5.車輛狀態的監測和顯示

整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測，並且將各個子系統的信息發送給車載信息顯示系統，其過程是通過感測器和CAN匯流排，檢測車輛狀態及其各子系統狀態信息，驅動顯示儀表，將狀態信息和故障診斷信息經過顯示儀表顯示出來。顯示內容包括：電機的轉速、車速，電池的電量，故障信息等。

6.故障診斷與處理

連續監視整車電控系統，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容，及時進行相應安全保護處理。對於不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。

7.外接充電管理

實現充電的連接，監控充電過程，報告充電狀態，充電結束。

8.診斷設備的在線診斷和下線檢測

負責與外部診斷設備的連接和診斷通訊，實現UDS診斷服務，包括數據流讀取，故障碼的讀和清除，控制埠的調試。

㈤ 電動汽車在制動能量回收回收時電機是不是在反轉

制動能量回收是現代電動汽車以及混合動力汽車重要技術之一，也是它們的重要特點。在一般內燃機汽車上，當車輛減速、制動時，車輛的動能通過制動系統而轉變為熱能，並向大氣中釋放。而在電動汽車與混合動力汽車上，這種被浪費的動能已可通過制動能量回收技術轉變為電能並儲存於蓄電池中，並進一步轉化為驅動能量。

當電動汽車減速和制動時，即切除電源時，電動汽車電機慣性轉動，此時通過電路切換，往轉子中提供相比而言功率較小的勵磁電源，產生磁場，該磁場通過轉子的物理旋轉，切割定子的繞組，於是定子感應出電動勢，也成逆電動勢，此時電動機反轉，功能與發電機相同，是一個將機械能轉化為電能的裝置，所產生的電流通過功率變化器接入蓄電池，即為能量回饋，至此制動能量回收過程完成。與此同時轉子受力減速，形成制動力，這個總過程合稱再生制動。

㈥ 電動汽車制動能量回饋有四個重要的前提條件是什麼

行駛工況：行駛工況不同，汽車的制動頻率不一樣，從而可回收的制動能量不同。
蓄電池：蓄電池的充電效率要受到蓄電池的SOC值、蓄電池溫度以及充電電流的限制。蓄電池SOC值很高或者溫度很高時都不能進行制動能量回收。充電電流過大時，會使蓄電池溫度快速升高，也不能回收制動能量。
電機因素：電機能夠提供的制動轉矩越大，能夠回收的制動能量越多。電機的再生制動轉矩受到發電功率和轉速制約，當制動強度過大時，電機不能滿足制動要求。
控制策略：為了保證在制動安全的條件下實現能量充分回收，需要合理設計再生制動與機械制動的分配關系
驅動型式：再生制動系統只能回收驅動輪上的制動能量。

㈦ 能量回饋制動的控制策略目前主要有哪些

目前主要有三種不同的制動控制策略:理想制動力分配控制策略、最佳制動能量回饋控制策略和前後制動力固定比值控制策略。 (1)理想制動力分配控制策略理...

㈧ 什麼是能量回饋技術

由於電動汽車採用動力電池作為車載能源，其容量受到限制，為盡可能的延長續駛里程，大多數驅動系統都採用了能量回饋技術，即在汽車制動時，通過控制器將車輪損耗的動能反饋到電池中，並使電機處於發電狀態，將發出的電輸送到電池中。因此，電動汽車的驅動機應該稱為電機，而不是我們習慣稱呼的電動機。

㈨ 電動車制動能量回收的工作原理

制動能量回收是現代電動汽車以及混合動力汽車重要技術之一，也是它們的重要特點。在一般內燃機汽車上，當車輛減速、制動時，車輛的動能通過制動系統而轉變為熱能，並向大氣中釋放。而在電動汽車與混合動力汽車上，這種被浪費的動能已可通過制動能量回收技術轉變為電能並儲存於蓄電池中，並進一步轉化為驅動能量。
制動能量回收就是把電動汽車電機無用的、不需要的或有害的慣性轉動產生的動能轉化為電能，並回饋蓄電池。同時產生制動力矩，使電動機快速停止無用的慣性轉動，這個總過程也成為再生制動。
電動汽車正常行駛時，電動機是一個能將電能轉化為機械能的裝置。而這個轉化過程常見的是通過電磁場的能量變化來傳遞能量和轉化能量的，從更直觀的力學角度來講，主要體現為磁場大小的變化。電動機接通電源，產生電流，構建了磁場。交變的電流產生了心變的磁場，當繞組們在物理空間上呈一定角度布置時，將產生圓形旋轉磁場。運動是相對的，等於該磁場被其空間作用范圍內的導體進行了切割，於是導體兩端建立了感應電動勢，通過導體本身和鏈接部件，構成了迴路，產生了電流，形成了一個載流導體，該載流導體在旋轉磁場中將受到力的作用，這個力最終成為電動機輸出扭矩中的力。當電動汽車減速和制動時，即切除電源時，電動汽車電機慣性轉動，此時通過電路切換，往轉子中提供相比而言功率較小的勵磁電源，產生磁場，該磁場通過轉子的物理旋轉，切割定子的繞組，於是定子感應出電動勢，也成逆電動勢，此時電動機反轉，功能與發電機相同，是一個將機械能轉化為電能的裝置，所產生的電流通過功率變化器接入蓄電池，即為能量回饋，至此制動能量回收過程完成。與此同時轉子受力減速，形成制動力，這個總過程合稱再生制動。

㈩ 能量回饋裝置的能量回饋原理

1、回饋節能基本原理
將運動中負載上的機械能（位能、動能）通過能量回饋裝置變換成電能（再生電能）並回送給交流電網，供附近其它用電設備使用，使電機拖動系統在單位時間消耗電網電能下降，從而達到節約電能的目的。
2、回饋節能解決方案
能量回饋裝置的作用就是能有效的將電動機的再生電能高效回送給交流電網，供周邊其它用電設備使用，節電效果十分明顯，一般節電率可達15%～45%。此外，由於無電阻發熱元件，機房溫度下降，可以節省機房空調的耗電量，在許多場合，節約空調耗電量往往帶來更優的節電效果。