電動汽車轉速控制和轉矩控制

❶ 關於伺服 轉矩控制和速度控制

最終目的是什麼？
精確位置？
如果是要精確位置，且需要控制速度的話完全可以用位置控制。
模擬量也是可以用做位置控制的，這就要看你對位置的精確度要求怎樣了。
一般來說做模擬量位置控制的時候電機軸會有點抖動，抖動的大小和你選的伺服有關。
你也可以選用高解析度的反饋+減速機來減小這些抖動。

這要選有模擬量位置控制的驅動器了。如果驅動器有模擬量位置控制的功能，只要標定一下模擬量對應的電機圈數即可。
速度的話一般是根據你設定的最大轉數，然後通過驅動器速度環的PI控制。

❷ 電動汽車電機轉速與電動車速的關系

電動汽車的電機轉速就是車速成固定正比的。電機轉的越快車速越高。

1、市面上大多數的電動汽車都是變頻無刷電機+單速變速箱。例如特斯拉Tesla Model S、比亞迪E3、秦等。單速變速箱就決定了，電機轉速越高，車速越快了。

2、因為電動機在任何轉速下都能擁有很大的扭力，控制器從電池獲取電能，產生不同的頻率的電能給電機，不同的頻率就是不同的轉速。

在不同的頻率下電流也是不一樣的，低轉速時電流大，也可能很迅猛起步。再通過檢測電機的轉速，調整不同的頻率和電流，就可以加速了。也是因為電機低速扭力大的特性，所以電動汽車的0速加速很快。

3、燃油發動機在一定的轉速下才能獲得較大的扭力的，所以要使用多速的變速箱，不同的檔位齒比不一樣。所以燃油發動機的轉速和車速不是固定的比例的。

4、當然電機搭配多速變速箱能提供更高的轉矩和速度，增加續航，但是這樣的變速箱基本上是概念的級別。

所以目前的電動汽車都是電機轉速越高，車速越快。

(2)電動汽車轉速控制和轉矩控制擴展閱讀：

電動機調速控制裝置是為電動汽車的變速和方向變換等設置的，其作用是控制電動機的電壓或電流，完成電動機的驅動轉矩和旋轉方向的控制。

早期的電動汽車上，直流電動機的調速採用串接電阻或改變電動機磁場線圈的匝數來實現。因其調速是有級的，且會產生附加的能量消耗或使用電動機的結構復雜，現已很少採用。

應用較廣泛的是晶閘管斬波調速，通過均勻地改變電動機的端電壓，控制電動機的電流，來實現電動機的無級調速。在電子電力技術的不斷發展中，它也逐漸被其他電力晶體管（如GTO、MOSFET、BTR及IGBT等）斬波調速裝置所取代。

伴隨著新型驅動電機的應用，電動汽車的調速控制轉變為直流逆變技術的應用，成為必然的趨勢。

在驅動電動機的旋向變換控制中，直流電動機依靠接觸器改變電樞或磁場的電流方向，實現電動機的旋向變換，這使得電路復雜、可靠性降低。

當採用交流非同步電動機驅動時，電動機轉向的改變只需變換磁場三相電流的相序即可，可使控制電路簡化。此外，採用交流電動機及其變頻調速控制技術，使電動汽車的制動能量回收控制更加方便，控制電路更加簡單。

❸ 變頻器速度控制模式和轉矩控制模式是什麼意思

變頻器的速度控制模式是輸入控制方式為速度輸入，輸入量為頻率或者轉速。

變頻器的力矩控制模式是輸入為電機額定力矩電流的百分比，當外部的力大於變頻器的輸出力矩，變頻器速度加快，當外部力矩小於變頻器力矩，變頻器輸出反向力矩。

當外部力矩等於變頻器輸出力矩，變頻器輸出頻率為零。

❹ 新能源電驅系統標准解讀與拓展：轉矩控制精度

導語：純電動汽車動力總成中的轉矩控制精度，是整車關注的關鍵指標之一，直接影響了整車的駕駛性、能耗優化、以及轉矩突變時的響應時間。究竟什麼是轉矩精度？如何測試？轉矩精度和系統哪些參數相關？又要如何在設計開發過程中將其限制在一個可接受的范圍內？這些問題是我們關注的焦點。

關於轉矩控制精度，分三部分解讀：

1.什麼是轉矩控制精度？

2.轉矩控制精度的測試方法

3.轉矩精度的估算

1.什麼是轉矩控制精度

在《GB/T18488.1-2015-電動汽車用電機及其控制器第1部分-技術條件》3.11中給出了轉矩控制精度的定義：

對照控制圖，依據轉矩估計的公式，我們可以分析出影響轉矩精度計算的因素，大致可以分為三類：

i.延遲：控制器計算延遲、直流電壓獲取延遲、調制延遲、電流感測器延遲

ii.感測器精度：電流感測器、旋變

iii.電機參數，包括：

1）電機磁鏈偏差

2）電機磁鏈隨溫度變化的改變

3）定子電阻偏差

4）摩擦損耗偏差

5）鐵耗的偏差

當然，考慮因素的越多越好，可以對每一點定量分析，如電流感測器精度±2%，旋變角度誤差0.7°等，再依據蒙特卡洛法，可以對系統每個工作點的靜態轉矩精度做分析，這里不做詳細展開，想詳細了解的讀者可以留言。

轉矩控制精度的分析，可以對電驅動系統的性能提前預言，是初期設計以及系統改進階段必要的步驟，這方面的測試標准也要隨著控制技術的提高不斷改進。

寫在最後：關於」轉矩精度估算「這一塊，除了文中所示的電流和能量計算模型外，根據功能安全等級的不同，其計算模型和變數參數也有所側重，這里僅示意說明，感興趣朋友的可留言交流。

關於」轉矩精度對整車性能的影響分析」這一塊，涉及到控制策略和標定流程，了解有限，期待能得到同行專家的點撥。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

❺ 伺服電機速度控制模式，位置控制模式與轉矩控制模式的區別

伺服電機是用於准確定位和頻繁起停和高動態響應的機械設備。

轉矩控制模式，就是讓伺服電機按給定的轉矩進行旋轉就是保持電機電流環的輸出恆定。
如果外部負載轉矩大於或等於電機設定的輸出轉矩則電機的輸出轉矩會保持在設定轉矩不變，電機會跟隨負載來運動。
如果外部負載轉矩小於電機設定的輸出轉矩則電機會一直加速直到超出電機或驅動的最大允許轉速後報警停在。

速度模式下就是電機速度設定和電機上所帶編碼器的速度反饋形成閉環控制。以伺服電機實際速度和和設定速度一致。 速度環的控制輸出就是轉矩模式的下的電流環的力矩給定。
位置控制模式是上位機給到電機的設定位置和電機本身的編碼器位置反饋信號或者設備本身的直接位置測量反饋進行比較形成位置環，以保證伺服電機運動到設定的位置。位置環的輸出給到速度環作為速度環的設定。
所以說，轉矩控制模式是利用了伺服電機控制最基層的電流控制環
速度控制環是建立在電流環之上的，
位置控制環又是建立在速度環之上的還有底層的電流環。

早期的伺服驅動一般沒有位置環。由定位模塊和數控裝置實現位置環

❻ 矢量控制是速度控制還是轉矩控制矢量控制和轉矩控制的關系，矢量控制可以精確的控制速度嗎

矢量控制是交流電動機變頻控制的一種控制方式，可以根據需要，通過對變頻器參數的設定，重組變頻器內部控制模式的結構，既可以用於速度控制也可以用於轉矩控制。
矢量控制的基本思想是：通過數學上的坐標轉換運算，將交流電動機的模型虛擬為直流電動機的模型，用直流電動機的控制方法來控制交流電動機，從而可以對其轉矩進行直接控制（直流電動機的特點）。根據旋轉運動方程式，控制轉矩可以直接控制轉速，所以電動機的動態特性能大大提高（這是交流電動機的傳統控制方式做不到的）。
矢量控制實質上是一種對交流電動機轉矩的控制方法，而且是一種很好但也是復雜的控制方法。
在控制系統中將矢量控製作為內環，速度閉環作為外環，就能實現對轉速的矢量控制，這就是所謂的電動機速度矢量變頻控制，其特點是：動態特性好，控制精度高，低頻特性好。
以上解釋希望為你對矢量控制的理解有所幫幫助。

❼ 電機輸出的轉速和轉矩能夠控制嗎

看具體哪種類型的電機。舉例：三相非同步感應電機，根據公式（轉速=60*頻率/極對數，即n=60f/P）可以確定，通過改變旋轉磁場頻率或者極對數可對電機進行調變速，相應的根據公式（T=9550*P/n）可調整轉矩。

❽ 變頻器轉矩控制與轉速控制有哪些區別

1、要了解這四種模式，需要先分別了解開環和閉環、速度和轉矩模式的區別
2、開環和閉環在變頻器中是指是否有速度編碼器反饋給變頻器，如果沒有，則為開環，此時變頻器需選擇無速度感測器矢量控制（簡稱：開環矢量），如果有則稱為有速度感測器矢量控制（簡稱：閉環矢量）。
3、速度模式是指變頻器以控制電機的轉速為目的，此時電機的力矩必須為保持該速度而調整。所以控制系統中外環為速度環，內環為電流環。速度環的輸出為電流環的給定（力矩給定），該電流環也稱為轉矩環。採用開環速度，則電機的轉子速度是通過電壓、電流及電機模型計算出來的，所以其速度精度、速度響應肯定比閉環要差和慢，所以開環速度控制只用在對低頻速度和轉矩響應不高的場合。閉環速度控制由於使用了編碼器，速度、轉子位置可以通過編碼器直接測量，所以速度精度和響應遠遠超過開環，但增加了編碼器帶來了故障點和成本增加，所以有些對精度要求不高的場合不使用閉環速度控制，反之則必須使用閉環速度控制
4、轉矩模式是指變頻器是以控制電機的輸出力矩為目的，速度大小和外部負載有關，與轉矩無關。此時變頻器一般無速度環，只有電流環，外部給定直接給電流環作為力矩設定。為防止超速，許多高檔變頻器都帶速度外環限制超速，這是一種增強型的轉矩模式，此時速度環只起一個限制最大速度的作用，電流環依然起主導作用。開環轉矩在響應和精度方面比閉環要差，原因和速度模式是一樣的。
4、開環速度、閉環速度應用最為廣泛，閉環轉矩模式一般用在張力控制居多，而開環轉矩應用的比較少，目前也就是在個別傳動如：雙電機同軸、皮袋傳輸等有一些應用。

❾ 您好，請問關於純電動汽車的驅動系統研究中，主要研究的是轉矩控制，用的是無刷直流電機，對於這個電機的

對於這個電機的什麼呀？扭力、轉速還有效率？你想問什麼？

❿ 轉矩控制精度和轉速精度有什麼區別

無論是轉矩還是轉速，最終控制目標都是轉速。
轉矩控制控制的是磁通力矩。轉矩保障了，轉速有基本保障了。轉矩精度高了，轉速精度相應也就高了。這是從力矩的角度進行控制，實現轉速目標。
按照目標控制來講，轉矩是轉速控制的過渡量。
當然這是在正常的情況下，假如電機堵轉了，轉矩較大，轉速為零。呵呵
現在有人提出了轉速控制技術，直接跳過轉矩控制，以轉速為目標，而將有用功率作為控制量。
二者異曲同工，難有伯仲之分。