電動汽車的電機控制器是變頻器還是伺服器
❶ 電動車變頻電機控制器
變頻本身就有調速功能,變頻改變電壓同時也改變頻率,普通電機也可以。變頻調速比較穩定。參數要自己設置好,要不電機容易燒掉。
❷ 伺服驅動器是變頻器嗎
不是,伺服驅動器帶的是伺服電機。變頻器帶的是普通電機或者變頻電機
❸ 在控制伺服電機的驅動中,控制器和驅動器各有什麼功能和作用
伺服電機控制器是數控系統和其他相關機械控制領域的關鍵設備。 控制器通過位置,速度和轉矩三種方法控制伺服電機,以實現傳動系統的高精度定位。
伺服電機驅動器是用於控制伺服電機的控制器。驅動器的作用類似於作用在普通交流電動機上的逆變器。 伺服電動機通過位置,速度和轉矩這三種方法進行控制,以實現驅動系統的高精度定位。驅動器是伺服系統的一部分,主要用於高精度定位系統。
(3)電動汽車的電機控制器是變頻器還是伺服器擴展閱讀:
主流伺服驅動器以數字信號處理器為控制核心,可以實現更復雜的控制演算法,實現數字化,聯網和智能化。功率設備通常使用以智能功率模塊為核心的驅動電路。驅動電路集成在IPM中,並且具有過壓,過流,過熱和欠壓故障檢測和保護電路。
伺服驅動器是運動控制的重要組成部分,廣泛用於工業機器人,CNC加工中心和其他自動化設備。特別是用於控制交流永磁同步電動機的伺服驅動器已成為國內外研究的熱點。在伺服驅動器設計中,通常使用基於矢量控制的電流,速度和位置3閉環控制演算法。
該演算法中的速度閉環設計是否合理,對整個伺服控制系統的性能,尤其是速度控制性能至關重要。
❹ 伺服電機、變頻器、伺服驅動這三者的關系和區別
通俗數,大概這樣:
都和電機有關,
伺服電機也是一種電機(是:執行),
伺服驅動、變頻器屬於控制器(是:控制),
伺服驅動是控制"專門"的伺服電機的,
變頻器可以控制"通用"的電機。
❺ 伺服電機的驅動器和電機的變頻器有什麼區別和聯系呢
伺服的基本概念是准確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環節,伺服驅動器中同樣存在變頻(要進行無級調速)。但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控制,這是很大的區別。除此外,伺服電機的構造與普通電機是有區別的,要滿足快速響應和准確定位。現在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服,但這種電機受工藝限制,很難做到很大的功率,十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴,這樣在現場應用允許的情況下多採用交流非同步伺服,這時很多驅動器就是高端變頻器,帶編碼器反饋閉環控制。所謂伺服就是要滿足准確、精確、快速定位,只要滿足就不存在伺服變頻之爭。
具體來說:
一、兩者的共同點:
交流伺服的技術本身就是借鑒並應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節:變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然後通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似於正餘弦的脈動電,由於頻率可調,所以交流電機的速度就可調了(n=60f/p ,n轉速,f頻率, p極對數)
二、二者的區別:
先談談變頻器。簡單的變頻器只能調節交流電機的速度,這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統意義上的V/F控制方式。現在很多的變頻已經通過數學模型的建立,將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量,現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是採用這樣方式控制力矩,UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置,采樣反饋後構成閉環負反饋的電流環的PID調節;ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩控制技術,具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩,而且速度的控制精度優於v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時候控制精度和響應特性要好很多。
再看伺服。
驅動器方面。伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下,在驅動器內部的電流環,速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更精確的控制技術和演算法運算,在功能上也比傳統的變頻強大很多,主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置(當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過匯流排通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里),驅動器內部的演算法和更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越於變頻器。
電機方面:伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高於變頻器驅動的交流電機(一般交流電機或恆力矩、恆功率等各類變頻電機),也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化,響應特性和抗過載能力遠遠高於變頻器驅動的交流電機,電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那麼快的電源信號,而是電機本身就反應不了,所以在變頻的內部演算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機!
❻ 變頻器和伺服控制器的區別是什麼
一、伺服驅動器又稱為「伺服控制器」、「伺服放大器」,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達,屬於伺服系統的一部分,主要應用於高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位。
二、目前主流的伺服驅動器均採用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制演算法,實現數字化、網路化和智能化;功率器件普遍採用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主迴路中還加入軟啟動電路以減小啟動過程對驅動器的沖擊;功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。
❼ 變頻器和伺服控制器有什麼區別
1、定義:電機控制器是通過集成電路的主動工作來控制電機按照設定的方向,速度,角度,響應時間來進行工作的;而變頻器是應用變頻技術與微電子技術,通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備的
2、組成:電機控制器是採用大功率智能模塊、優良的冷卻散熱系統、可靠的電源控制系統、閉環采樣反饋控制系統優化組成;而變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成的。
3、特點:電機控制器具有響應速度快、控制運行穩定、免維護,輸出效率更高,噪音更小等特點。變頻器具有很多的保護功能,如過流、過壓、過載保護等等,並且能夠節能、調速。
❽ 電動車控制器和變頻器原理是一樣的嗎
你好
不太一樣
變頻器比電動車復雜的多
而電動車就是通過電位器調速
比較簡單!
❾ 伺服電機的驅動器和電機的變頻器有什麼區別和聯系
1、伺服電機的驅動器的作用
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機轉子尾部帶有編碼器,轉動時隨時將信號反饋給驅動器 ,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機的調速范圍是從0~額定轉速,可急停、快啟、頻繁正反轉。
2、電機的變頻器的作用
電機是在每秒50赫茲的旋轉磁場中運轉,這個每秒50赫茲就是電源的頻率,它決定了電機的轉速,變頻器可以變換電源的頻率,改變了旋轉磁場的轉速,同時也就改變了電機的轉速。由於普通電機的結構比伺服電機的結構笨重得多,轉動起來慣性較大,所以不適合頻繁的正反轉和頻繁的啟停,也就是:變頻器調速的反應很慢。
3、綜上所述:伺服電機的驅動器和電機的變頻器,是兩個完全不同的調速控制裝置。
❿ 驅動器和變頻器有什麼區別
驅動器與變頻器的具體區別如下:
1、定義不同
驅動器又稱伺服控制器和伺服放大器,是一種用於控制伺服電機的控制器,其功能類似於變頻器作用於普通交流電動機。它屬於伺服系統的一部分,主要用於高精度定位系統。
變頻器是利用功率半導體器件的開關功能將工頻電源轉換成另一個頻率的功率控制裝置。實現了交流非同步電動機的軟起動、變頻調速、提高運行精度、改變功率因數等功能。
2、過載能力不同
一般情況下,驅動器具有3倍的過載能力,可以用來克服起動時慣性負載的慣性矩,而變頻器一般允許1.5倍的過載。
3、控制精度不同
驅動器的控制精度遠高於變頻器。通常,驅動電機的控制精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證,其中一些傳動系統的控制精度甚至高達1:1000。
4、應用不同
變頻器和驅動器是兩類控制,前者屬於傳輸控制領域,後者屬於運動控制領域。一是滿足一般工業應用的要求,對應用場合性能要求低,追求低成本,二是追求高精度、高性能、高響應。