電動汽車輪轂電機方式

① 請問，利用輪轂電機作為驅動的電動汽車是如何實現轉向的

兄弟, 很羨慕你能做這個方向! 如果解決這個問題, 那電動汽車就成功一大半了.
除了考慮,驅動力的因素外, 轉向角度的控制要點在輪速差, 你可以考慮做一個模型, 來實現四輪聯動控制,注意設計好邊界條件(驅動力, 轉速和轉向角度) - 這塊兒 沒有現成的數據給你參考, 需要你通過模擬試驗來完成.
從我接觸的知識面來說, 四輪獨立控制難度不大, 關鍵在聯動方程的設置, 也就控制器的演算法問題.
希望這些能對你有所幫助, 祝早日完成答辯,最好實現產業化.
最近關於輪轂電機電動車很火爆, 貌似奇瑞出了款,可以借鑒下, 不過好像沒發布轉向參數. 另外, 之前在展會上見過博士的驅動電機,貌似很牛.
若有興趣, 可以發email: [email protected]

② 電動車的前輪轂電機與後輪轂電機，有什麼區別孰優孰劣

中國大部分是後輪轂電機，主要是適應中國人後輪驅動的習慣；實際上前輪轂電機與後輪轂電機沒有多大差別，原理和製造方法是相同的，不同之處是後輪轂電機多了一個飛輪絲扣，用於固定飛輪，中心軸的長度也加長了，國外則是前輪居多。關於優劣，本人認為是前輪轂電機優於後輪轂電機，因為後驅動電機的自行車在拐彎時要多消耗功率，即前輪的轉彎度越大，形成的阻力也越大，而後驅動就不存在阻力問題了。

③ 哪款純電動車的驅動方式是用輪轂電機驅動的

小日本的
SIM-LEI一次充電的航程可達333公里
清水浩教授研究輪轂電機驅動電動汽車已有30多年歷史，陸續開發了10台輪轂驅動車，為了解決電動汽車續航能力差、價格昂貴等瓶頸問題，研發小組的專家們將重點放在減輕車體材料重量、提高再生能源效率、採用超低滾動阻力輪胎、大膽使用「魚」型流線型設計將行駛阻力系數降至最低，終於開發出與至今出現的電動汽車不同概念的輪轂電動汽車。

該款輪轂電動汽車外形猶如大海中暢游的「魚」，全長4.7米，車寬1.6米，高1.55米，載人4名，總重1650公斤，一次充電JC08模式下333公里、耗能77Wh/km ，100公里均速行駛模式下308公里、耗能84Wh/km，0→100km/h加速時間為4.8秒，最高時速可達150km/h。未來氣息的儀表盤、19英寸的倒車監視器，所有按鍵集中在方向盤左邊、鋰電池箱如抽屜放在汽車底部。輪轂電機設計可4輪兩驅動、4輪4驅動、8輪8驅動，新車設計和舊車改造均適用。

輪轂電機的設計也與常規輪轂電機不同，它一改傳統電動汽車平板式驅動，而採用了減速器方式和直接驅動方式。電機內置於輪轂依賴電機的微型化和高效能，具備高能效、擴大利用空間和控制性能高等優點，與替代引擎採用電機的電動汽車相比可延伸30%以上的續航里程。

清水教授稱今後倒車監視器還將具備信息通訊和娛樂功能，可以說該車的設計理念和功能給當今汽車行業帶來一場革命。為了實現不僅自己造汽車，更要用低廉的價格，向生產電動汽車的企事業單位提供電動汽車的尖端技術和信息的願望，該教授2009年8月聯合34家企事業成立了高科技公司「SIM-DRIVE」，所有投資企業可按商業規則享用科研成果。

本篇文章來源於汽車網[www.cnautonews.com]原文鏈接：http://www.cnautonews.com/plus/view.php?aid=57235

④ 有哪些汽車採用輪邊和輪轂電機的

輪邊電機已應用在比亞迪K8,K9電動公交客車上，輪轂電機汽車國內外均有研究，但具有商業化的產品目前尚未報道

⑤ 電動汽車輪轂電機與電動自行車輪轂電機有什麼差別

汽車輪轂電機比電動自行車輪轂電機功率大，扭矩大。最大的差別在控制系統上。自行車是兩個輪子，但汽車有四個，要解決差速問題和同步問題，這是最大的難題。
使用輪轂電機的電動自行車無電騎行會有電磁阻力，使用離合機構可減小電磁阻力。也可以使用離合機構來調節齒輪轉速比。

電機的優點
省略大量傳動部件，讓車輛結構更簡單
對於傳統車輛來說，離合器、變速器、傳動軸、差速器乃至分動器都是必不可少的，而這些部件不但重量不輕、讓車輛的結構更為復雜，同時也存在需要定期維護和故障率的問題。但是輪轂電機就很好地解決了這個問題。除了結構更為簡單之外，採用輪轂電機驅動的車輛可以獲得更好的空間利用率，同時傳動效率也要高出不少。
折疊可實現多種復雜的驅動方式
由於輪轂電機具備單個車輪獨立驅動的特性，因此無論是前驅、後驅還是四驅形式，它都可以比較輕松地實現，全時四驅在輪轂電機驅動的車輛上實現起來非常容易。同時輪轂電機可以通過左右車輪的不同轉速甚至反轉實現類似履帶式車輛的差動轉向，大大減小車輛的轉彎半徑，在特殊情況下幾乎可以實現原地轉向(不過此時對車輛轉向機構和輪胎的磨損較大)，對於特種車輛很有價值。
便於採用多種新能源車技術
新能源車型不少都採用電驅動，因此輪轂電機驅動也就派上了大用場。無論是純電動還是燃料電池電動車，抑或是增程電動車，都可以用輪轂電機作為主要驅動力;即便是對於混合動力車型，也可以採用輪轂電機作為起步或者急加速時的助力，可謂是一機多用。同時，新能源車的很多技術，比如制動能量回收(即再生制動)也可以很輕松地在輪轂電機驅動車型上得以實現。
輪轂電機的缺點
增大簧下質量和輪轂的轉動慣量，對車輛的操控有所影響
對於普通民用車輛來說，常常用一些相對輕質的材料比如鋁合金來製作懸掛的部件，以減輕簧下質量，提升懸掛的響應速度。可是輪轂電機恰好較大幅度地增大了簧下質量，同時也增加了輪轂的轉動慣量，這對於車輛的操控性能是不利的。不過考慮到電動車型大多限於代步而非追求動力性能，這一點尚不是最大缺陷。
電制動性能有限，維持制動系統運行需要消耗不少電能
現在的傳統動力商用車已經有不少裝備了利用渦流制動原理(即電阻制動)的輔助減速設備，比如很多卡車所用的電動緩速器。而由於能源的關系，電動車採用電制動也是首選，不過對於輪轂電機驅動的車輛，由於輪轂電機系統的電制動容量較小，不能滿足整車制動性能的要求，都需要附加機械制動系統，但是對於普通電動乘用車，沒有了傳統內燃機帶動的真空泵，就需要電動真空泵來提供剎車助力，但也就意味了有著更大的能量消耗，即便是再生制動能回收一些能量，如果要確保制動系統的效能，制動系統消耗的能量也是影響電動車續航里程的重要因素之一。
此外，輪轂電機工作的環境惡劣，面臨水、灰塵等多方面影響，在密封方面也有較高要求，同時在設計上也需要為輪轂電機單獨考慮散熱問題。

⑥ 電動汽車使用輪轂電機驅動有哪些優勢

電機的優點
省略大量傳動部件，讓車輛結構更簡單
對於傳統車輛來說，離合器、變速器、傳動軸、差速器乃至分動器都是必不可少的，而這些部件不但重量不輕、讓車輛的結構更為復雜，同時也存在需要定期維護和故障率的問題。但是輪轂電機就很好地解決了這個問題。除了結構更為簡單之外，採用輪轂電機驅動的車輛可以獲得更好的空間利用率，同時傳動效率也要高出不少。
折疊可實現多種復雜的驅動方式
由於輪轂電機具備單個車輪獨立驅動的特性，因此無論是前驅、後驅還是四驅形式，它都可以比較輕松地實現，全時四驅在輪轂電機驅動的車輛上實現起來非常容易。同時輪轂電機可以通過左右車輪的不同轉速甚至反轉實現類似履帶式車輛的差動轉向，大大減小車輛的轉彎半徑，在特殊情況下幾乎可以實現原地轉向(不過此時對車輛轉向機構和輪胎的磨損較大)，對於特種車輛很有價值。
便於採用多種新能源車技術
新能源車型不少都採用電驅動，因此輪轂電機驅動也就派上了大用場。無論是純電動還是燃料電池電動車，抑或是增程電動車，都可以用輪轂電機作為主要驅動力;即便是對於混合動力車型，也可以採用輪轂電機作為起步或者急加速時的助力，可謂是一機多用。同時，新能源車的很多技術，比如制動能量回收(即再生制動)也可以很輕松地在輪轂電機驅動車型上得以實現。
輪轂電機的缺點
增大簧下質量和輪轂的轉動慣量，對車輛的操控有所影響
對於普通民用車輛來說，常常用一些相對輕質的材料比如鋁合金來製作懸掛的部件，以減輕簧下質量，提升懸掛的響應速度。可是輪轂電機恰好較大幅度地增大了簧下質量，同時也增加了輪轂的轉動慣量，這對於車輛的操控性能是不利的。不過考慮到電動車型大多限於代步而非追求動力性能，這一點尚不是最大缺陷。
電制動性能有限，維持制動系統運行需要消耗不少電能
現在的傳統動力商用車已經有不少裝備了利用渦流制動原理(即電阻制動)的輔助減速設備，比如很多卡車所用的電動緩速器。而由於能源的關系，電動車採用電制動也是首選，不過對於輪轂電機驅動的車輛，由於輪轂電機系統的電制動容量較小，不能滿足整車制動性能的要求，都需要附加機械制動系統，但是對於普通電動乘用車，沒有了傳統內燃機帶動的真空泵，就需要電動真空泵來提供剎車助力，但也就意味了有著更大的能量消耗，即便是再生制動能回收一些能量，如果要確保制動系統的效能，制動系統消耗的能量也是影響電動車續航里程的重要因素之一。
此外，輪轂電機工作的環境惡劣，面臨水、灰塵等多方面影響，在密封方面也有較高要求，同時在設計上也需要為輪轂電機單獨考慮散熱問題。

⑦ 電動汽車輪轂電機，中國有嗎

最大的差別還在控制系統上。自行車是兩個輪子，但汽車有四個，要解決差速問題和同步問題，這是最大的難題，控制系統非常復雜。

⑧ 電動車用電機的輪轂電機概述

常見的電動自行車電機叫輪轂電機，有可以裝輻條和車圈的，有不另裝輻條將電機和車圈做成一體的，後者業內也叫一體化輪轂電機，前者抗沖擊好，對電機有利。一般電機速度3000轉/分以上稱之為高速電機，1000轉/分以下為低速電機。有刷無齒輪轂電機可以做到600轉/分以下。家要求電動自行車的速度小於20公里/小時，折算為24（英寸）自行車約為200轉/分左右。可以使用小齒輪帶大齒輪減速，大小齒輪齒數比叫減速比，減速比大，扭力也大，爬坡有力。齒輪可以裝在電機內部，也可以裝在電機外部。有刷有齒、無刷有齒輪轂電機裝在內部。
前面介紹的貨運三輪則是兩級減速，第一級在串激電機內部，前面突起部位是一個行星齒輪減速機構，其中行星齒輪是尼龍的，第二級在電機外部，電機輸出是一個小齒輪，通過鏈條傳動到三輪車車後軸，後軸裝有大齒輪。渦輪蝸桿減速比雖然大，但能量傳送效率低。直齒輪減速便宜，但是噪音大；斜齒輪或「人」字齒輪噪音小，成本高。尼龍齒輪比金屬齒輪壽命短，但是噪音小、便宜。 理論和實踐證明：1，上述通過鏈條傳動和減速的噪音小，效率高，機件好買，更換方便。2，電機裝在軸的後部，前進不容易掉鏈子。
通常說的有刷無齒、無刷無齒和有刷有齒、無刷有齒指輪轂電機內部有齒輪無齒輪。相同功率的電機，有齒的比無齒的在啟動和爬坡時有力，適合有坡的路況，而且高速電機電機效率高。但是，這類電機壽命較低，而且配件難買，維修費用高。

⑨ 輪轂電機應用類型與特點

輪轂電機技術又稱車輪內裝電機技術，它的最大特點就是將動力、傳動和制動裝置都整合到輪轂內，因此將電動車輛的機械部分大大簡化。輪轂電機技術並非新生事物，早茌1900年，保時捷就首先製造出了前輪裝備輪轂電機的電動汽車，在20世紀70年代，這一技術在礦山運輸車等領域得到應用。而對於乘用車所用的輪轂電機，日系廠商研發開展較早，目前處於領先地位，包括通用、豐田在內的國際汽車巨頭也都對該技術有所涉足。目前國內也有自主品牌汽車廠商開始研發此項技術，在2011年上海車展展出的瑞麒X1增程電動車就採用了輪轂電機技術。