電動汽車控制編程入門書籍

A. 關於新能源汽車（電動汽車）有沒有關於電動汽車的書籍除了書籍有沒有更多途徑獲取這方面的資料

全封閉電動四輪車（800W無刷直流電機 48V 一組35AH電瓶 12V 4塊）
從湖南株洲市到鄉下40多公里一路上坡下坡非常多，速度表顯示40邁，實測25公里左右，3個小時到達，離家裡3公里無電，汽車拉1公里左右，然後自行開到家門口，家門口一個20度左右的坡，約15米長，上到中途無電，然後停了幾秒鍾又啟動開進院子內。當時測量4個電瓶電壓分別為11.3V 11.2V，電量顯示為80%，但爬坡時候，會瞬間降低到20%，瞬間自動保護斷電。充電機充電，初始充電電流3.5A，電壓瞬間上升到11.8V.

發貨時間：店主開始說15-20天肯定會收到貨，過了6天後，我就開始心急催店主，但店主服務態度很好，耐心解釋，結果15天就收到了，因此打算買的人付款後還是沒有必要催的好，反正會到的。

關於充電：由於從來沒有用過電瓶車，車子沒有來的時候想到會有個充電器吧，車子長途行駛到達家後，由於電瓶缺電一時心急，竟然拿起了家裡的電飯煲的電源線就插進車子充電口，然後直接插到220V電壓上充電，只聽瞬間「啪」的一聲，當時家裡瞬間昏暗了一下，然後還一直將充電口插在220V上，左思右想感覺電瓶好像沒有沖進電，拿萬用表測量單個電瓶電壓仍11.4V ，升高了點，因為是6點到達株洲市，晚上9點到達鄉下，馬上吃晚飯，吃飯後，測量11.7V ，我想怎麼會有這么慢呢，這個時候，心裡才發現犯大錯誤了，肯定汽車燒壞了，馬上找隨車配來的充電器，結果發現充電器48V充電口，居然和汽車充電口是一樣的，而且居然使用的是全國通用的220V 電源介面，（我過去也發現過其他電瓶車也是用220V通用介面），按原則設計上，低壓和高壓是不能用同樣介面的，否則冒失鬼肯定會搞錯，希望中國的電瓶車業界改下介面，免得想我這樣的冒失鬼插錯介面，這怪不得店主，只希望廠家能下次買給其他人改變下介面就好。讓48V充電口不要和常規的220V電源輸入口相同就好。充了一會點，結果汽車電路沒有燒掉，由於我用的插線板的線有10多米長，而且線徑非常小，插線板的其中一根線被燒斷了，電流應該沒有超過家裡220V保安器動作電流，否則家裡會跳閘的，這樣亂插沒有燒毀汽車電器，也是因為220V交流電直接與48V電瓶短路了，插線板電源線內部燒斷，保護了。

關於啟動電流行駛電流：廠家非常好，用的是無刷差速電機，後面是個電機總成，沒有鏈條傳動，開始以為會給我個電機，然後通過鏈條傳動到後輪，後面總成電機在中間然後通過內部降速傳動到兩個後輪，兩個後輪速度可以相互差速調節，快速行駛轉彎時候，保證了不翻車。不測不知道，一測嚇一跳，看有個研究生寫無刷電機啟動電流是正常行駛電流的6-7倍，那是嚇唬人的，那講的是pwm控制的瞬態功率毫秒級內的電流，但實際用數字萬用表測試，低速啟動，平地居然只有1-5安倍，真是太高興了，

如果是稍微下坡啟動電流可以控制在1A左右，如果是上坡啟動電流大於20A-35A左右，控制器上面寫的48V 800W 38A，電壓與功率與電機吻合，如果按常規情況下，電機電流應該是17A左右，如果是6倍，那將是102A。

關於制動:腳剎要踩到位，用力較大，手剎稍微抬起一半，腳剎就靈敏些，因此下陡坡時候，我本人建議手剎抬起一半，設置抬起到更高一點，再高就完全殺死了。腳剎，手剎完全殺死靜態電流1.27A,不剎車靜態電流0.43A,找了很久沒有找到關閉車燈，應該這個0.43A就是車燈電流。店主解釋有個組合開關可以關閉大燈。

關於電量顯示：我打算改成4塊10元錢的數字電壓表頭，直接看每個電瓶的電壓值好些，今天斷斷續續開了一天，電量仍然是100%，但我用萬用表測試，每個電瓶電壓明顯從早晨的13.5V 降低到了12.2V了

。大家知道12V電瓶的最低保護電壓應該是10.8V ，4個電瓶總保護電壓為43V左右，我平時看慣了數字表，喜歡看電壓來衡量電量。我們這里坡度非常多，因此上坡沒有電了，又不得不開啟繼續行駛，否則回不了家。

關於動力：好評，很陡的坡陡上去了，只是有點擔心上到中間，沒有電了，上不去了怎麼辦哦，倒下坡老人是好難完成的哦。

關於調速：霍爾調速，設計很好，油門下面有個螺栓，旋緊最快速度表顯示為40公里每小時，實際約20-30公里，旋松可以將速度調低到10公里每小時，實際為5公里左右。好東西哦，好評好評。

總體來說，啟動電流小，平路行駛電流3-15A.越加速越大。

B. 推薦幾本零基礎編程入門的書籍

下面這個可以參考一下，具體還要看個人的情況。

我覺得應該根據你的工作需要或者說你的發展方向而定。基本上兩大類吧：C/C++和Java。比如，如果你要做企業級應用的你應該學習Java和C＃；如果你想做嵌入式，那麼應該學好C語言；其他情況下，在你不知道要做什麼之前你可以選擇學習C/C++。學會這兩大類中的一類，對於你學習其他語言都將是比較輕松，包括腳本語言，動態語言„„呵呵，這里想就自己的學習經歷和情況給大家一個建議，僅供參考。
1、我的入門是從學習C語言開始的（其實課程是C＋＋)，這是我們學校的公共課，我上課比較認真（雖然老師講得很差，而且一段時間後，我就發現自己的基礎掌握比她好，當然理解深度沒她好），因此，我認為對於完全沒有基礎的人而言，聽別人講比較容易入門。當時的教材是學校自己編的，挺爛的。
建議一（以C/C++為例），對於剛想進入編程的人（就是從來都沒有接觸過編程的人），最好是聽課的方式（自己看的話估計要很慢，而且很痛苦），可以找視頻或者培訓等。C語言推薦入門教材：譚浩強的C語言，最新版是第三版，不過第二版應該也可以了（藍色的）。說明一下：堅決不同意直接看K&R的《The C programming language》，這本書絕對不是初學者可以看懂的，裡面講語法的並不多，語法都是合在程序裡面講。不過這本書非常好，入門以後一定要看的一本書。
當然可以從C＋＋直接入門，C＋＋之父強烈推薦從C＋＋直接入手。C＋＋推薦入門教材：錢能的C++（紅色的，清華大學出版），這本書第一版不是ISO C＋＋，不過比較經典，作者現在也出了第二版了，第二版好像不是太好。國外的最好的入門教材據說是：《Acclerated C++》作者是Koenig和Moo夫婦，非常厲害。他們的著作還有《c陷阱與缺陷》《c＋＋沉思錄》。《Acclerated C++》這本入門的書我沒有看過，我覺得還是先找本國內的書好好看，看的差不多了，國外的經典書籍隨便看就會覺得很有味道，否則你可能會很受打擊。入門的書至少要看兩三遍（要徹底理解哦 ):）。如果是C＋＋，我建議後面類的部分至少要理解三到五遍。說明一下，c＋＋模板的部分可以先不用看，如果有興趣的話，等把c＋＋學的差不多了，我覺得可以把模板、STL、泛型編程結合起來學習，這個又是一個很大的工作量了，又得下很大的功夫。所以說，C++博大精深啊。
建議二、學習過程中要結合簡單的演算法，像冒泡還有類似c語言程序百例這樣的小例子做做；更進一步應該做點大一點的項目，最好是控制台程序。或者你已經著手學習win32、MFC或linux，你也可以結合平台做點小的項目。
2、第一階段是最苦的，接下來相對就知道應該怎麼去學習了。這時候假設你已經有了扎實的c＋＋基礎。這是你可以選擇也應該選擇發展方向了，做企業級應用，還是系統開發，嵌入式設計或者游戲開發„„ 那時我其實並沒有考慮那麼多，因為我不是學計算機的，因此我就把參加一些計算機之類的考試當作學習目標。我當時其實C＋＋語言基礎已經很不錯了，但是上機實踐很少（那時我沒有電腦），因此參加省計算機二級，全國計算機三級和全國計算機四級考試，結果上機都沒有通過。我很郁悶，二級的時候是我不知道怎麼樣進那個DOS界面把題目調出來，三級的時候是很快就編好了，也通過運行了，可是成績出來卻不及格，四級的時候是編好了，可能是我那題目比較難，好像用了兩次循環，結果那破機器竟然承受不了。後來一亂就毀了（當然主要是上機太少了）。不過我那些上機都沒有去補考。二級和三級的時候是自恃水平已經遠遠超過考試要求了，四級的時候則因為自己已經通過高級程序員考試，覺得補考上機好像沒必要。（我高程和四級都是在2003年考的）。
建議三：定位學習方向，並好好學習計算機基礎知識。在你還不確定學習方向，或者你還在大學本科期間，那麼我認為應該先把計算機的基礎知識好好學習一下。我認為計算機必學的基礎課程而且要精學——首先是數據結構，其次是操作系統、軟體工程，資料庫。這四門課不管你將來想從事哪個方向的基本上都會用到。當然，有時間的話，其他基礎課都是應該掌握的，離散數學、組成原理、體系結構、網路、編譯原理甚至跨學科的。方向是很重要的，因為知識其實是無限的，一個小小的領域就夠你研究很久了。本科生可能還沒有什麼方向的感覺，但是到了研究生你一定要清楚自己到底想要做什麼，要往哪個方面發展，不要盲目學，瞎學亂學，否則最後可能看似什麼都會，其實什麼都不會。

C. 推薦幾本可編程式控制制器學習教程的書籍

入門的話，《s7-300/400PLC應用技術》廖常初，針對西門子的PLC，你們公司三菱的多的話，你可以配合三菱官網里相應的手冊學習，網上有一些針對三菱PLC的視頻教程，你也可以看看，總之學習的資源很多，但是要多動手，多請教你們公司里搞PLC的大神，以後想系統學的話建議參加培訓。

D. 推薦電動汽車方面的書籍、資料

電動汽車技術應該是主要以電氣知識為基礎，加上電池（特別是鋰電池）技術結合，掌握這兩個方面的知識會很快了解電動汽車原理了。電氣方面的書籍很多的。供參考吧。

E. 電動汽車方面看什麼書籍

我跟你一樣，需要這類書籍

F. 求編程入門書籍推薦

我前列推薦你看C++PRIMER，我原來沒有學過C，直接自己學的C++,先看了譚浩強的程序設計書，接著趁著放假買了一本C++PRIMER，最開始也是聽別人介紹的，就自己買了一本，放假看了，覺得還不錯，是本不錯的書，涵蓋的非常廣泛，最重要的是看書一定要很仔細的看，不要看書太厚就煩了，只要你從頭好好看這本書，一定會有不少收獲的。C++PRIMER有中文版的，我建議你還是買一本，不要看網路文庫里的，個人覺得那樣效果沒有看紙質的好，加油了。