電動汽車制動器現狀

① 國內外汽車制動器發展現狀如何

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隨著科學技術的發展，汽車工業追求更高的標准來滿足社會發展的需要，當今汽車發展的主題是：經濟性、可靠性、安全性，並符合環保要求。速度與安全，是一對矛盾，要好好地解決這個問題，就要從多方面考慮，其中之一就是汽車必須具備性能良好的制動性能。
高速公路的發展，說明社會的經濟在騰飛。可是高速行車和車流密度的加大，出現了頻繁的交通事故，因此，保證行車安全已成為現今汽車設計中一項十分引人關注的問題。對汽車制動系統結構及制動性能的要求有逐步提高的趨勢。當汽車轉向經過不同路面或會車時，都必須使車速降低，特別是遇有障礙物或行人，或其他車輛時，更需要在盡可能短的時間，短的距離內將車速降低，甚至為零。如果汽車不具備這一性能，高速行駛就不可能實現。汽車在下長坡時，由於重力的作用，有不斷加速到危險的程度的趨勢，此時應將車速限制在一定的安全值以內，並且保持穩定。此外，對已停駛，特別是在坡道上停駐的汽車，應使之可靠地原地不動，當常用制動器發生故障時，通常用駐車制動裝置作為第二制動系。
雖然每萬車輛造成的死亡率呈下降趨勢，但每10萬人口死亡率卻呈上升趨勢。在這些交通事故中，由於制動系統故障造成的交通事故也時有發生。2010年由於制動系統故障（制動失效或制動不良）造成的交通事故及損失情況見表1.1。[1]
表1.1 2010年由於制動系統故障造成的交通事故及損失情況
故障原因 事故次數（次） 死亡人數（人） 受傷人數（人） 直接經濟損失（元）
制動失效 4663 1023 4256 38645167
制動不良 7633 2656 5447 39413006
在2010年11月召開的全國公安交通管理工作會議透露的最新統計數字，2010年前10個月，全國共發生交通事故379200起，死亡80339人。在貨車發生的交通事故中，除去排在第一位的違章駕駛以外，最主要的原因就是車輛機械故障了，而在各種車輛機械故障中，制動失靈佔有相當高的比例。[2]
全國公路交通事故統計數據表明，我國公路交通事故數量呈逐年增加趨勢，由此造成的傷、亡人數和直接經濟損失也不斷增加，2004~2010年全國公路交通事故統計數據見表1.2。
表1.2 2004～2010年全國公路交通事故統計
年份 事故次數
（次） 死亡人數
（人） 受傷人數
（人） 直接經濟損失
（萬元） 萬車死亡率 10萬人口死亡率
2004 253537 66362 148817 133383 24.26 5.54
2005 271843 71494 159308 152267 22.48 5.90
2006 287685 73655 174447 171769 20.41 6.02
2007 304217 73861 190128 184616 17.50 5.97
2008 346129 78067 222721 192951 17.30 6.25
2009 412860 83529 286080 212402 15.45 6.82
2010 616971 93853 418721 266890 15.60 7.27
綜上所述，制動系對汽車來說是至關重要的。沒有制動系，汽車的行駛是不安全的。
制動裝置可分行車、駐車、應急和輔助四種裝置。
行車制動裝置給汽車以必要的減速度，將汽車降低到所要求的數值，直至停車；在下短坡時，它能使汽車保持適當的穩定速度。
駐車制動裝置主要用來使汽車可靠地在原地（包括在斜坡上）停駐。為此，它常用機械驅動機械，而不用液壓驅動機構，此外，駐車制動裝置還有助於在坡道上起車。
應急制動裝置利用機械力（如強力壓縮彈簧）進行制動。在某些採用動力制動或伺服制動的汽車上，一旦發生蓄壓裝置壓力過低等故障時，可用應急制動裝置實現汽車制動。同時在人力控制下還能兼作駐車制動。當應急制動出現故障時，普通的手力駐車制動裝置也可以起應急制動作用。
輔助制動裝置通過裝設緩速器等輔助制動裝置，實現汽車下長坡時保持穩定車速的作用，並減輕或者解除行車制動裝置的負荷。
對制動系的主要要求有：
（1）足夠的制動能力，制動能力包括行車制動能力和駐坡能力，行車制動能力，用一定初速度下制動減速度和制動距離兩項指標來評定。駐坡能力是指在良好路面上能可靠地停駐的最大坡度。
（2）行車制動至少有兩套獨立的驅動制動管路，當其中一套管路失效時，另一套管路應保證汽車制動效能不低於正常值的30%。
（3）制動時的汽車操縱穩定性好。即用任何速度制動，汽車都不應當喪失操縱性和方向穩定性。否則當前輪抱死而側滑時，汽車喪失操縱性；當後輪抱死而側滑甩尾時，汽車喪失方向穩定性。汽車前、後輪制動器的制動力矩應有較合適的比例。最好能隨各軸間的載荷轉移情況而變化。否則，制動時會發生某一軸車輪首先抱死滑移，從而造成汽車無法操縱或甩尾，甚至自動調頭等危險狀況。同一軸上左右車輪制動力應該相同，它們最大差值不得超過15%，以免制動時發生汽車跑偏。
（4）防止水和污泥進入制動器的工作表面。工作表面受水、污泥污染後，會使制動能力降低並加速工作表面磨損。鼓式制動器能較好地防止泥土直接進入制動器，通常不要求採取特殊措施。若後輪用盤式制動器，在泥濘道路上行駛時，易沾上由前輪轉動而飛濺起來的泥土，對此應有防範措施。制動器表面浸水後，會因水的潤滑作用使摩擦系數下降而造成水衰退，出水後需要制動若干次方能恢復。一般規定要求達到重復制動次數為5次到15次，即應恢復其制動效能。
（5）制動效能的熱穩定性好。汽車的高速制動、短時間的頻繁重復制動，尤其是下長坡時的連續制動，都可能引起制動器溫度過高而導致摩擦系數的降低，使制動能力低落，這種現象稱為熱衰退。制動器發生熱衰退後，經過一定次數的和緩使用，由於溫度下降和摩擦材料表面得到磨合，其制動能力可重新恢復，這稱為熱恢復。因此要求制動能力的熱穩定性好，也就是要求不易衰退，衰退率小，且衰退後較快地恢復制動能力。
（6）操縱輕便，要求制動踏板和手柄的位置和行程，以及踏板力能為一般體形和體力的駕駛員所適應。緊急制動次數大約只佔制動總數的5~10%，故最大制動踏板力允許比離合器踏板力大得多，但也不亦過大。而過小又將使駕駛員失去踏板感，（或稱路感）而難以控制制動強度。各國法規規定的最大踏板力一般為500N（轎車）~700N（貨車），踏板行程（計入摩擦襯片或襯塊的容許磨損量）對轎車應不大於100~150mm，對貨車應不大於150~200mm。制動踏板高度與加速踏板的相對位置應便於操作。制動手柄行程應不大於160—200mm。
（7）作用滯後性包括產生制動和解除制動的滯後時間，應盡可能短。
（8）一旦牽引車和掛車（半掛車）之間的連接制動管路損壞，牽引車應有防止壓縮空氣進一步漏失的裝置。車行駛過程中，若牽引連接機構脫開，列車之間的制動管路應立即斷氣，而且掛車應能自動停駐。掛車一旦摘掛，亦應使用駐車制動將其停住。
（9）為了提高汽車、列車的制動穩定性，除了保證列車各軸有正確的制動力分配外，還應注意主掛車之間各軸制動起作用的時間，尤其是主掛之間制動開始時間的協調。
（10）當制動驅動裝置的任何元件發生故障並使其基本功能遭到破壞時，汽車制動系應裝有音響或光信號等警報裝置。
（11）制動時不應產生振動和雜訊。
（12）制動系的機件應使用壽命長，製造成本低；對摩擦材料的選擇也應考慮到環保要求，應力求減小制動時飛散到大氣中的有害於人體的石棉纖維。
隨著電子技術的飛速發展，大部分的車都已將ABS列為標准配備。「ABS」中文譯為「防抱死剎車系統」.它是一種具有防滑、防鎖死等優點的汽車安全控制系統。ABS是常規剎車裝置基礎上的改進型技術，可分機械式和電子式兩種。
現代汽車上大量安裝防抱死制動系統，ABS既有普通制動系統的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態下仍能轉向，保證汽車的制動方向穩定性，防止產生側滑和跑偏，是目前汽車上最先進、制動效果最佳的制動裝置。如果沒有ABS，緊急制動通常會造成輪胎抱死，這時，滾動摩擦變成滑動摩擦，制動力大大下降。而且如果前輪抱死，車輛就失去了轉向能力；如果後輪先抱死，車輛容易產生側滑，使車行方向變得無法控制。所以，ABS系統通過電子機械的控制，以非常快的速度精密的控制制動液壓力的收放，來達到防止車輪抱死，確保輪胎的最大制動力以及制動過程中的轉向能力，使車輛在緊急制動時也具有躲避障礙的能力。
世界上第一台防抱死制動系統ABS(Ant-ilock Brake System),在1950年問世，首先被應用在航空領域的飛機上，1968年開始研究在汽車上應用。70年代，由於歐美七國生產的新型轎車的前輪或前後輪開始採用盤式制動器，促使了ABS在汽車上的應用。 1980年後，電腦控制的ABS逐漸在歐洲、美國及亞洲日本的汽車上迅速擴大。到目前為止，一些中高級豪華轎車，如西德的賓士、寶馬、雅迪、保時捷、歐寶等系列；英國的勞斯來斯、捷達、路華、賓利等系列；義大利的法拉利、的愛快、領先、快意等系列；法國的波爾舍系列；美國福特的TX3、30X、紅彗星及克萊斯勒的帝王、紐約豪客、男爵、道奇、順風等系列；日本的思域，凌志、豪華本田、奔躍、俊朗、淑女300Z等系列，均採用了先進的ABS。到1993年，美國在轎車上安裝ABS已達46%，現今在世界各國生產的轎車中有近75%的轎車應用ABS。現今全世界已有本迪克斯、本迪克斯、波許、摩根.戴維斯、海斯.凱爾西、蘇麥湯姆、本田、日本無限等許多公司生產ABS，它們中又有整體和非整體之分。預計隨著轎車的迅速發展，將會有更多的廠家生產。[3]

② 純電動汽車的制動系統怎麼樣

熱衰退肯定不能避免。不過剎車時電機直接做發電機使用。能量回收。極端情況下發電機短路也有很大的磁阻。

③ 現代汽車制動器的形式及發展方向

從汽車誕生時起，車輛制動系統在車輛的安全方面就扮演著至關重要的角色。近年來，隨著車輛技術的進步和汽車行駛速度的提高，這種重要性表現得越來越明顯。眾多的汽車工程師在改進汽車制動性能的研究中傾注了大量的心血。目前關於汽車制動的研究主要集中在制動控制方面，包括制動控制的理論和方法，以及採用新的技術。

一.制動控制系統的歷史

最原始的制動控制只是駕駛員操縱一組簡單的機械裝置向制動器施加作用力，這時的車輛的質量比較小，速度比較低，機械制動雖已滿足車輛制動的需要，但隨著汽車自質量的增加，助力裝置對機械制動器來說已顯得十分必要。這時，開始出現真空助力裝置。1932年生產的質量為2860kg的凱迪拉克V16車四輪採用直徑419.1mm的鼓式制動器，並有制動踏板控制的真空助力裝置。林肯公司也於1932年推出V12轎車，該車採用通過四根軟索控制真空加力器的鼓式制動器。

隨著科學技術的發展及汽車工業的發展，尤其是軍用車輛及軍用技術的發展，車輛制動有了新的突破，液壓制動是繼機械制動後的又一重大革新。DuesenbergEight車率先使用了轎車液壓制動器。克萊斯勒的四輪液壓制動器於1924年問世。通用和福特分別於1934年和1939年採用了液壓制動技術。到20世紀50年代，液壓助力制動器才成為現實。

20世紀80年代後期，隨著電子技術的發展，世界汽車技術領域最顯著的成就就是防抱制動系統(ABS)的實用和推廣。ABS集微電子技術、精密加工技術、液壓控制技術為一體，是機電一體化的高技術產品。它的安裝大大提高了汽車的主動安全性和操縱性。防抱裝置一般包括三部分：感測器、控制器(電子計算機)與壓力調節器。感測器接受運動參數，如車輪角速度、角加速度、車速等傳送給控制裝置，控制裝置進行計算並與規定的數值進行比較後，給壓力調節器發出指令。

1936年，博世公司申請一項電液控制的ABS裝置專利促進了防抱制動系統在汽車上的應用。1969年的福特使用了真空助力的ABS制動器；1971年，克萊斯勒車採用了四輪電子控制的ABS裝置。這些早期的ABS裝置性能有限，可靠性不夠理想，且成本高。

1979年，默本茨推出了一種性能可靠、帶有獨立液壓助力器的全數字電子系統控制的ABS制動裝置。1985年美國開發出帶有數字顯示微處理器、復合主缸、液壓制動助力器、電磁閥及執行器「一體化」的ABS防抱裝置。隨著大規模集成電路和超大規模集成電路技術的出現，以及電子信息處理技術的高速發展，ABS以成為性能可靠、成本日趨下降的具有廣泛應用前景的成熟產品。1992年ABS的世界年產量已超過1000萬輛份，世界汽車ABS的裝用率已超過20%。一些國家和地區(如歐洲、日本、美國等)已制定法規，使ABS成為汽車的標准設備。

二.制動控制系統的現狀

當考慮基本的制動功能量，液壓操縱仍然是最可靠、最經濟的方法。即使增加了防抱制動(ABS)功能後，傳統的「油液制動系統」仍然佔有優勢地位。但是就復雜性和經濟性而言，增加的牽引力控制、車輛穩定性控制和一些正在考慮用於「智能汽車」的新技術使基本的制動器顯得微不足道。
傳統的制動控制系統只做一樣事情，即均勻分配油液壓力。當制動踏板踏下時，主缸就將等量的油液送到通往每個制動器的管路，並通過一個比例閥使前後平衡。而ABS或其他一種制動干預系統則按照每個制動器的需要時對油液壓力進行調節。

目前，車輛防抱制動控制系統(ABS)已發展成為成熟的產品，並在各種車輛上得到了廣泛的應用，但是這些產品基本都是基於車輪加、減速門限及參考滑移率方法設計的。方法雖然簡單實用，但是其調試比較困難，不同的車輛需要不同的匹配技術，在許多不同的道路上加以驗證；從理論上來說，整個控制過程車輪滑移率不是保持在最佳滑移率上，並未達到最佳的制動效果。

另外，由於編制邏輯門限ABS有許多局限性，所以近年來在ABS的基礎上發展了車輛動力學控制系統(VDC)。結合動力學控制的最佳ABS是以滑移率為控制目標的ABS，它是以連續量控制形式，使制動過程中保持最佳的、穩定的滑移率，理論上是一種理想的ABS控制系統。

滑移率控制的難點在於確定各種路況下的最佳滑移率，另一個難點是車輛速度的測量問題，它應是低成本可靠的技術，並最終能發展成為使用的產品。對以滑移率為目標的ABS而言，控制精度並不是十分突出的問題，並且達到高精度的控制也比較困難；因為路面及車輛運動狀態的變化很大，多種干擾影響較大，所以重要的問題在於控制的穩定性，即系統魯棒性，應保持在各種條件下不失控。防抱系統要求高可靠性，否則會導致人身傷亡及車輛損壞。

因此，發展魯棒性的ABS控制系統成為關鍵。現在，多種魯棒控制系統應用到ABS的控制邏輯中來。除傳統的邏輯門限方法是以比較為目的外，增益調度PID控制、變結構控制和模糊控制是常用的魯棒控制系統，是目前所採用的以滑移率為目標的連續控制系統。模糊控製法是基於經驗規則的控制，與系統的模型無關，具有很好的魯棒性和控制規則的靈活性，但調整控制參數比較困難，無理論而言，基本上是靠試湊的方法。然而對大多數基於目標值的控制而言，控制規律有一定的規律。

另外，也有採用其它的控制方法，如基於狀態空門及線性反饋理論的方法，模糊神經網路控制系統等。各種控制方法並不是單獨應用在汽車上，通常是幾種控制方法組合起來實施。如可以將模糊控制和PID結合起來，兼顧模糊控制的魯棒性和PID控制的高精度，能達到很好的控制效果。

車輪的驅動打滑與制動抱死是很類似的問題。在汽車起動或加速時，因驅動力過大而使驅動輪高速旋轉、超過摩擦極限而引起打滑。此時，車輪同樣不具有足夠的側向力來保持車輛的穩定，車輪切向力也減少，影響加速性能。由此看出，防止車輪打滑與抱死都是要控制汽車的滑移率，所以在ABS的基礎上發展了驅動防滑系統(ASR)。

ASR是ABS的邏輯和功能擴展。ABS在增加了ASR功能後，主要的變化是在電子控制單元中增加了驅動防滑邏輯系統，來監測驅動輪的轉速。ASR大多借用ABS的硬體，兩者共存一體，發展成為ABS/ASR系統。

目前，ABS/ASR已在歐洲新載貨車中普遍使用，並且歐共體法規EEC/71/320已強制性規定在總質量大於3.5t的某些載貨車上使用，重型車是首先裝用的。然而ABS/ASR只是解決了緊急制動時附著系數的利用，並可獲得較短的制動距離及制動方向穩定性，但是它不能解決制動系統中的所有缺陷。因此ABS/ASR功能，同時可進行制動強度的控制。

ABS只有在極端情況下(車輪完全抱死)才會控制制動，在部分制動時，電子制動使可控制單個制動缸壓力，因此反應時間縮短，確保在任一瞬間得到正確的制動壓力。近幾年電子技術及計算機控制技術的飛速發展為EBS的發展帶來了機遇。德國自20世紀80年代以來率先發展了ABS/ASR系統並投入市場，在EBS的研究與發展過程中走到了世界的前列。

德國博世公司在1993年與斯堪尼公司聯合首次在Scania牽引車及掛車上裝用了EBS。然而EBS是全新的系統，它有很大的潛力，必將給現在及將來的制動系統帶來革命性的變革。

三.制動控制系統的發展

今天，ABS/ASR已經成為歐美和日本等發達國家汽車的標准設備。

車輛制動控制系統的發展主要是控制技術的發展。一方面是擴大控制范圍、增加控制功能；另一方面是採用優化控制理論，實施伺服控制和高精度控制。

在第一方面，ABS功能的擴充除ASR外，同時把懸架和轉向控制擴展進來，使ABS不僅僅是防抱死系統，而成為更綜合的車輛控制系統。制動器開發廠商還提出了未來將ABS/TCS和VDC與智能化運輸系統一體化運用的構想。隨著電子控制傳動、懸架系統及轉向裝置的發展，將產生電子控制系統之間的聯系網路，從而產生一些新的功能，如：採用電子控制的離合器可大大提高汽車靜止啟動的效率；在制動過程中，通過輸入一個驅動命令給電子懸架系統，能防止車輛的俯仰。

在第二個方面，一些智能控制技術如神經網路控制技術是現在比較新的控制技術，已經有人將其應用在汽車的制動控制系統中。ABS/ASR並不能解決汽車制動中的所有問題。因此由ABS/ASR進一步發展演變成電子控制制動系統(EBS)，這將是控制系統發展的一個重要的方向。但是EBS要想在實際中應用開來，並不是一個簡單的問題。除技術外，系統的成本和相關的法規是其投入應用的關鍵。

經過了一百多年的發展，汽車制動系統的形式已經基本固定下來。隨著電子，特別是大規模、超大規模集成電路的發展，汽車制動系統的形式也將發生變化。如凱西-海斯(K-H)公司在一輛實驗車上安裝了一種電-液(EH)制動系統，該系統徹底改變了制動器的操作機理。通過採用4個比例閥和電力電子控制裝置，K-H公司的EBM就能考慮到基本制動、ABS、牽引力控制、巡航控制制動干預等情況，而不需另外增加任何一種附加裝置。EBM系統潛在的優點是比標准制動器能更加有效地分配基本制動力，從而使制動距離縮短5%。一種完全無油液、完全的電路制動BBW(Brake-By-Wire)的開發使傳統的液壓制動裝置成為歷史。

四.全電路制動(BBW)

BBW是未來制動控制系統的L發展方向。全電制動不同於傳統的制動系統，因為其傳遞的是電，而不是液壓油或壓縮空氣，可以省略許多管路和感測器，縮短制動反應時間。全電制動的結構主要包含以下部分：

a)電制動器。其結構和液壓制動器基本類似，有盤式和鼓式兩種，作動器是電動機；

b)電制動控制單元(ECU)。接收制動踏板發出的信號，控制制動器制動；接收駐車制動信號，控制駐車制動；接收車輪感測器信號，識別車輪是否抱死、打滑等，控制車輪制動力，實現防抱死和驅動防滑。由於各種控制系統如衛星定位、導航系統，自動變速系統，無級轉向系統，懸架系統等的控制系統與制動控制系統高度集成，所以ECU還得兼顧這些系統的控制；
c)輪速感測器。准確、可靠、及時地獲得車輪的速度；

d)線束。給系統傳遞能源和電控制信號；

e)電源。為整個電制動系統提供能源。與其他系統共用。可以是各種電源，也包括再生能源。

從結構上可以看出這種全電路制動系統具有其他傳統制動控制系統無法比擬的優點：

a)整個制動系統結構簡單，省去了傳統制動系統中的制動油箱、制動主缸、助力裝置。液壓閥、復雜的管路系統等部件，使整車質量降低；

b)制動響應時間短，提高制動性能；

c)無制動液，維護簡單；

d)系統總成製造、裝配、測試簡單快捷，制動分總成為模塊化結構；

e)採用電線連接，系統耐久性能良好；

f)易於改進，稍加改進就可以增加各種電控制功能。

全電制動控制系統是一個全新的系統，給制動控制系統帶來了巨大的變革，為將來的車輛智能控制提供條件。但是，要想全面推廣，還有不少問題需要解決：

首先是驅動能源問題。採用全電路制動控制系統，需要較多的能源，一個盤式制動器大約需要1kW的驅動能量。目前車輛12V電力系統提供不了這么大的能量，因此，將來車輛動力系統採用高壓電，加大能源供應，可以滿足制動能量要求，同時需要解決高電壓帶來的安全問題。

其次是控制系統失效處理。全電制動控制系統面臨的一個難題是制動失效的處理。因為不存在獨立的主動備用制動系統，因此需要一個備用系統保證制動安全，不論是ECU元件失效，感測器失效還是制動器本身、線束失效，都能保證制動的基本性能。實現全電制動控制的一個關鍵技術是系統失效時的信息交流協議，如TTP/C。

系統一旦出現故障，立即發出信息，確保信息傳遞符合法規最適合的方法是多重通道分時區(TDMA)，它可以保證不出現不可預測的信息滯後。TTP/C協議是根據TDMA制定的。第三是抗干擾處理。車輛在運行過程中會有各種干擾信號，如何消除這些干擾信號造成的影響，目前存在多種抗干擾控制系統，基本上分為兩種：即對稱式和非對稱式抗干擾控制系統。

對稱式抗干擾控制系統是用兩個相同的CPU和同樣的計算程序處理制動信號。非對稱式抗干擾控制系統是用兩個不同的CPU和不一樣的計算程序處理制動信號。兩種方法各有優缺點。另外，電制動控制系統的軟體和硬體如何實現模塊化，以適應不同種類的車型需要；如何實現底盤的模塊化，是一個重要的難題。只有將制動、轉向、懸架、導航等系統綜合考慮進來，從演算法上模塊化，建立數據匯流排系統，才能以最低的成本獲得最好的控制系統。

電制動控制系統首先用在混合動力制動系統車輛上，採用液壓制動和電制動兩種制動系統。這種混合制動系統是全電制動系統的過渡方案。由於兩套制動系統共存，使結構復雜，成本偏高。

隨著技術的進步，上述的各種問題會逐步得到解決，全電制動控制系統會真正代替傳統的以液壓為主的制動控制系統。圖3是這種全電制動控制系統的配置方案。

五.結論

綜上所述，現代汽車制動控制技術正朝著電子制動控制方向發展。全電制動控制因其巨大的優越性，將取代傳統的以液壓為主的傳統制動控制系統。同時，隨著其他汽車電子技術特別是超大規模集成電路的發展，電子元件的成本及尺寸不斷下降。

汽車電子制動控制系統將與其他汽車電子系統如汽車電子懸架系統、汽車主動式方向擺動穩定系統、電子導航系統、無人駕駛系統等融合在一起成為綜合的汽車電子控制系統，未來的汽車中就不存在孤立的制動控制系統，各種控制單元集中在一個ECU中，並將逐漸代替常規的控制系統，實現車輛控制的智能化。

但是，汽車制動控制技術的發展受整個汽車工業發展的制約。有一個巨大的汽車現有及潛在的市場的吸引，各種先進的電子技術、生物技術、信息技術以及各種智能技術才不斷應用到汽車制動控制系統中來。同時需要各種國際及國內的相關法規的健全，這樣裝備新的制動技術的汽車就會真正應用到汽車的批量生產中。

④ 你難道不知道電動汽車剎車方面的3個問題么

新能源汽車高速發展

現在幾乎每一天都會傳出，進入電動汽車的企業比比皆是。在我國有利政策的推動下，國內電動汽車的發展可謂突飛猛進啊，不少傳統造車企業也陸續進入新能源領域進行發展。難道在想像中石油真的就比電池污染大么？石油經過多年開采是否真的會稀缺呢？單就汽車構造來講，經過全世界上百年的發展和技術積累，已經形成非常成熟技術，也形成了非常復雜的結構，說它是現代工業集大成者之一，也絕不為過吧？而電動汽車，一定程度來說，已經是很大程度降低了造車的門檻。提升輕量化水平間接提高動力電池能量密度，以前電動汽車生產企業往往是用鋼材料製作電動汽車動力電池托盤的，但現在知道很多企業都已經用以鋁合金材料為主了么？這會產生每當數據中心溫度升高時，自然冷卻系統的復雜性能不夠顯著降低溫度，這樣就會產生一系列不良的因素。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

⑤ 汽車鼓式制動器研究現狀

看下面幾篇文章，然後復制有用的。
http://ke..com/view/60030.htm?fr=topic

http://..com/q?ct=29&tn=iktopic&word=%D6%C6%B6%AF%C6%F7+%B9%C4%CA%BD&pos=up

僅供參考。

⑥ 汽車制動器的行業發展狀況

現代汽車制動器的發展起源於原始的機械控制裝置，最原始的制動控制只是駕駛員操縱一組簡單的機械裝置向制動器施加作用力，那時的汽車重量比較小，速度比較低，機械制動已經能夠滿足汽車制動的需要，但隨著汽車自身重量的增加，助力裝置對機械制動器來說越來越顯得非常重要。從而開始出現了真空助力裝置。
1932年生產重量為2860kg的凱迪拉克V16車四輪採用直徑419.1mm的鼓式制動器，並有制動踏板控制的真空助力裝置。林肯公司也於1932年推出V12轎車，該車採用通過四根軟索控制真空助力器的鼓式制動器。隨著科學技術的發展及汽車工業的發展，尤其是軍用車輛及軍用技術的發展，車輛制動有了新的突破，液壓制動是繼機械制動後的又一重大革新。
DuesenbergEight車率先使用了轎車液壓制動器，克萊斯勒的四輪液壓制動器於1924年問世，美國通用汽車公司和福特汽車公司分別於1934年和1939年採用了液壓制動技術。到20世紀50年代，液壓助力制動器才成為現實。經過80多年的發展，液壓制動技術是如今最成熟、最經濟的制動技術，並應用在當前絕大多數乘用車上。
汽車液壓制動系統可以分為行車制動、輔助制動、伺服制動等，主要制動部件包括制動踏板機構、真空助力器、制動主缸、制動軟管、比例閥、制動器和制動警示燈等。在制動系統，真空助力器、制動主缸和剎車制動器是最為重要的部分，另外，汽車防抱死制動系統（ABS）也已經成為電子制動的標准配置。
1、前輪盤式制動器 2、制動總泵 3、真空助力器 4、制動踏板機構 5、後輪鼓式制動器 6、制動組合閥 7、制動警示燈
真空助力器總成
汽車配套出於安全可靠方面的考慮，真空助力器往往和制動主缸一起形成真空助力器總成給車型配套。從中國汽車工業協會每年統計的20多家國內主要真空助力器總成生產企業來看，伴隨著2000年以來我國汽車產量的發展，我國汽車真空助力器總成也獲得了較快的發展，產量從2000年的193.89萬套發展到2007年的650萬套。根據汽車工業協會統計的數
據來看，2004年我國平均每套真空助力器總成的價格是270元，2004年我國乘用車產量315萬輛，粗略計算我國真空助力器總成2004年的市場需求規模在8.6億元。2007年我國乘用車產量638萬輛，但真空助力器總成的配套價格有所降低，約在250元左右，因此，2007年真空助力器的市場需求規模在16億元左右。 序號 企業名稱 主要配套車(機)型
1 萬向錢潮 各種國產汽車及出口
2 亞太機電 輕、微車、橋車
3 重慶紅宇 SC6350、SC7080
4 河南萬向 SC1010、BJ1040、EQ1090
5 安徽康達 HFC1060、HFC1040等
6 長春一汽四環底盤 CA貨車
7 桂林萬向錢潮 LZW、LZT、LZ、出口等
8 無錫晶華 BJ1040、EQ1030、SM1040、YZK1020
9 江蘇恆力 CA、EQ、HFC
10 柳州五菱 五菱微客、微貨
11 沈陽汽車制動器廠 CA1047、CA1037、CA1041
12 吉輕制動器 CA6361、CA6360、CA1010
13 河南定角 EQ1141、STR
14 江鈴華翔 陸風
15 蕪湖汽車液壓制動泵廠 江淮
16 陝西華興航空機輪 昌河、長安
17 十堰金輪子 重、輕型
18 雞西制動器廠 CA1021、CA1031、CA1041
19 天津汽車制動器 TJ7101、TJ7101U
20 蓬萊萬壽 柳汽、柳特等
21 安康通用機械 EQ1141G
22 青島華瑞 EQ1141、EQ1090、QE6440、QE6400
鼓式制動器總成
國內主要從事鼓式制動器總成的企業有萬向錢潮、亞太機電、重慶紅宇等一些企業。2004年前八家企業產量集中度達到85.4%。隨著近幾年汽車盤式制動器的發展，液壓鼓式制動器只在一些比較低檔的經濟型轎車上在使用。根據慧聰汽車市場研究所最新的統計表明，2008年1～7月，我國乘用車中剎車制動器用鼓式制動器只佔20%鼓式制動器只有在商用車上還佔有絕大的比例，採用的是氣壓鼓式制動系統。 序號 企業名稱 主要配套車(機)型
1 萬向錢潮 各種國產汽車及出口
2 亞太機電 輕、微車、橋車
3 重慶紅宇 SC6350、SC7080
4 河南萬向 SC1010、BJ1040、EQ1090
5 安徽康達 HFC1060、HFC1040等
6 長春一汽四環底盤 CA貨車
7 桂林萬向錢潮 LZW、LZT、LZ、出口等
8 無錫晶華 BJ1040、EQ1030、SM1040、YZK1020
9 江蘇恆力 CA、EQ、HFC
10 柳州五菱 五菱微客、微貨
11 沈陽汽車制動器廠 CA1047、CA1037、CA1041
12 吉輕制動器 CA6361、CA6360、CA1010
13 河南定角 EQ1141、STR
14 江鈴華翔 陸風
15 蕪湖汽車液壓制動泵廠 江淮
16 陝西華興航空機輪 昌河、長安
17 十堰金輪子 重、輕型
18 雞西制動器廠 CA1021、CA1031、CA1041
19 天津汽車制動器 TJ7101、TJ7101U
20 蓬萊萬壽 柳汽、柳特等
21 安康通用機械 EQ1141G
22 青島華瑞 EQ1141、EQ1090、QE6440、QE6400
我國液壓鼓式制動器的配套價格在100元左右，按2007年乘用車638萬輛，鼓式制動器比例20%來估算，2007年乘用車液壓鼓式制動器的市場需求規模在2.6億元左右。
盤式制動器總成
2000年以來，我國盤式制動器市場需求增長速度發展非常快。從中國汽車工業協會統計的情況來看，2000年我國盤式制動器的產量只有57.58萬套，到2004年迅速增長到468.72萬套，增長7倍多，年平均增長率高達68.9%，2007年增長至1000萬套。過去5年裡，我國盤式制動器應用的增長非常迅速。國內從事盤式制動器的企業逐漸在增多。亞太機電一直是我國盤式制動器產量最大的企業。 序號 企業名稱 主要配套車(機)型
1 亞太機電 輕、微車、橋車
2 紅宇精密 SC6350、SC7080
3 萬向錢潮 各種國產汽車及出口
4 天津客車橋 VIOS、TJ7101、TJ7131、SY6500
5 重慶馳騁 SC6350、HFJ6370、CH6370
6 浙江科特 各種汽車
7 柳州五菱 五菱微客、微貨
8 河南萬向 CH1018A、SC7080等
9 山東肥城雲宇 各種汽車
10 湖北華陽 EQ
11 吉輕制動器 CA6361、CA6360、CA1010
12 陝西華興航空機輪 昌河、長安
13 哈爾濱北方 QCJ7081、HFJ6370、CA6350、JNJ7080
14 萬安集團 客車
15 青島華瑞 SY6486
汽車防抱死制動系統（ABS）
汽車防抱死制動系統（ABS）是我國發展比較迅速的電子制動系統之一，ABS分氣動ABS和液壓ABS兩種，氣動ABS主要適用於氣制動的商用車，液壓ABS主要適用於液壓制動的乘用車。目前我國從事ABS研發和生產的中外企業有20多家。氣動ABS目前國內有WABCO、廣州科密、東風制動、重慶聚能、浙江萬安等企業在生產。由於人們對ABS認識不高和多數廠商對推動安裝ABS不是非常積極，目前我國氣動ABS的安裝率不足20%，應該有比較大的發展前景，而且氣動ABS是國內國產化程度相對較高的電子制動產品。而我國液壓ABS的配套主要在乘用車市場，而且配套率相當高，但是我國乘用車配套的液壓ABS市場基本上都被外資企業所壟斷。

⑦ 純電動汽車制動

駕駛電動汽車，當車子鬆掉加速踏板的時候，車輛會有減速的情況出現，甚至是會產生減速頓挫情況，那麼是不是意味著純電動汽車減速的時候溫度要低嗎？

由於電機是可以輸出正反兩個力矩，所以在制動的時候電機通過給出一個反向力矩參與制動，而且單論電機能力而言，基本上正反力矩可以做到一樣的，也就是說加速有多快，制動就有多快，部分車企設置「能量回收」是可調的。動力回收系統強度可調，強檔的話除非緊急制動，以及即將完全停車前的那一刻，才用得著踩剎車，否則幾乎不用（當然並非完全不用）。以特斯拉的動能回收裝置為例，動能回收有檔位之分，基本上較強的能量回收檔位，可以在松開油門後立即感應到車輛減速，遇紅燈時的時候是完全可以不用急著踩剎車。

綜上所述，雖然電動汽車帶有動能回收裝置，在城市的用車場景裡面，能夠達到減速制動的效果，但對於高速等行車的情況下面，依舊還是會產生溫度的，只是大部分溫度會發生在電機上，相對於傳統剎車溫度就會很低.