電動汽車電機控制器原理結構

『壹』 電動車控制器的工作原理是什麼

電動車控制器是通過改變占空比來實現加速功能。
控制器根據車型分不同的功率(也就是控制器外觀大小),不同的電壓;控制器主要是接受用戶的操控指令的。
電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就像是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。電動車就目前來看主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同。
電動車控制器內部有管理晶元，寫有軟體程序，根據不同的客戶體驗，很方便隨時調整，啟動力度，啟動速度，電子剎車，智能延時，定時休眠，故障修復，效率匹配，降噪調節可以延展的功能會越來越多，使得電動車設計用戶體驗更趨人性化。
電動車控制器原理其實主要為電流控制電路，負責驅動電機轉動，並能隨時進行調控。
主電源48V進去分成兩部分電路分別為16V和5V
16V至MOS管開關電路
5V至MCU
由MCU產生PWM信號給6路開關電路即驅動電機工作
MCU的其它I/O埠分別設計有電池欠壓檢測
MOS管保護
高/低電平剎車
ABS剎車
手把輸入
霍爾信號等等

『貳』 48V500W電動車控制器原理圖和電路圖誰有

48V500W電動車控制器原理圖和電路圖：

『叄』 電動汽車用永磁同步電機電機控制器主電路結構有沒有主動放電迴路

根據設計原理不同，應該不一樣，但是我個人覺得不可能單獨加一個額外的放電迴路，增加成本，車輛行駛中，高速時IGBT故障，只要主接觸器沒有斷開，直流側不是有電池鉗位么。

『肆』 新能源汽車控制器的概念及整車控制器的工作原理

新能源汽車作為一種綠色的運輸工具在環保、節能以及駕駛性能等方面具有諸多內燃機汽車無法比擬的優點，其是由多個子系統構成的一個復雜系統，主要包括電池、電機、制動等動力系統以及其它附件（如圖1所示）。各子系統幾乎都通過自己的控制單元（ECU）來完成各自功能和目標。為了滿足整車動力性、經濟性、安全性和舒適性的目標，一方面必須具有智能化的人車交互介面，另一方面，各系統還必須彼此協作，優化匹配，這項任務需要由控制系統中的整車控制器來完成。基於匯流排的分布式控制網路是使眾多子系統實現協同控制的理想途徑。由於CAN匯流排具有造價低廉、傳輸速率高、安全性可靠性高、糾錯能力強和實時性好等優點，己廣泛應用於中、低價位汽車的實時分布式控制網路。隨著越來越多的汽車製造廠家採用CAN協議，CAN逐漸成為通用標准。採用匯流排網路可大大減少各設備間的連接信號線束，並提高系統監控水平。另外，在不減少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制單元，拓展網路系統功能。

下面對每個模塊功能進行簡要的說明：

1、開關量調理模塊

開關量調理模塊，用於開關輸入量的電平轉換和整型，其一端與多個開關量感測器相連，另一端與微控制器相接；

2、繼電器驅動模塊

繼電器驅動模塊，用於驅動多個繼電器，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個繼電器相接；

3、高速CAN匯流排介面模塊

高速CAN匯流排介面模塊，用於提供高速CAN匯流排介面，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與系統高速CAN匯流排相接；

4、電源模塊

電源模塊，可為微處理器和各輸入和輸出模塊提供隔離電源，並對蓄電池電壓進行監控，與微控制器相連；

5、模擬量輸入和輸出模塊

模擬量輸入和輸出模塊，可採集0~5V模擬信號，並可輸出0~4.095V的模擬電壓信號。

6、脈沖信號輸入和輸出模塊

可採集脈沖信號並調理，范圍1Hz—20KHZ,幅度6---50V；輸出PWM信號

范圍1HZ—10KHZ，幅度0—14V。

7、故障和數據存儲模塊

鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼，車輛特徵參數等，容量32K。

二、整車控制器功能說明

新能源汽車整車控制器基本上以下幾項功能：

1.對汽車行駛控制的功能

新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板，動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大，動力電機的輸出功率越大。因此，整車控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋；對整車各子系統的發送控制指令，以實現車輛的正常行駛。

2.整車的網路化管理

在現代汽車中，有眾多電子控制單元和測量儀器，它們之間存在著數據交換，如何讓這種數據交換快捷、有效、無故障的傳輸成為一個問題，為了解決這個問題，德國BOSCH公司於20世紀80年代研製出了控制器區域網（CAN）。在電動汽車中，電子控制單元比傳統燃油車更多更復雜，因此，CAN匯流排的應用勢在必行。整車控制器是電動汽車眾多控制器中的一個，是CAN匯流排中的一個節點。在整車網路管理中，整車控制器是信息控制的中心，負責信息的組織與傳輸，網路狀態的監控，網路節點的管理以及網路故障的診斷與處理。

3.制動能量回饋控制

新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。電動機具有回饋制動的性能，此時電動機作為發電機，利用電動汽車的制動能量發電，同時將此能量存儲在儲能裝置中，當滿足充電條件時，將能量反充給動力電池組。在這一過程中，整車控制器根據加速踏板和制動踏板的開度以及動力電池的SOC值來判斷某一時刻能否進行制動能量回饋，如果可以進行，整車控制器向電機控制器發出制動指令，回收能部分能量。

4.整車能量管理和優化

在純電動汽車中，電池除了給動力電機供電以外，還要給電動附件供電，因此，為了獲得最大的續駛里程，整車控制器將負責整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，整車控制器將對某些電動附件發出指令，限制電動附件的輸出功率，來增加續駛里程。

5.車輛狀態的監測和顯示

整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測，並且將各個子系統的信息發送給車載信息顯示系統，其過程是通過感測器和CAN匯流排，檢測車輛狀態及其各子系統狀態信息，驅動顯示儀表，將狀態信息和故障診斷信息經過顯示儀表顯示出來。顯示內容包括：電機的轉速、車速，電池的電量，故障信息等。

6.故障診斷與處理

連續監視整車電控系統，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容，及時進行相應安全保護處理。對於不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。

7.外接充電管理

實現充電的連接，監控充電過程，報告充電狀態，充電結束。

8.診斷設備的在線診斷和下線檢測

負責與外部診斷設備的連接和診斷通訊，實現UDS診斷服務，包括數據流讀取，故障碼的讀和清除，控制埠的調試。

『伍』 電動車控制器原理

電動車控制器作為電動車的大腦，在車輛中發揮著至關重要的作用，它是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就像是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。

電動車控制器簡略地講是由周邊器件和主晶元（或單片機）組成。周邊器件是一些功能器件，如執行、采樣等，它們是電阻、感測器、橋式開關電路，以及輔助單片機或專用集成電路完成控制過程的器件;單片機也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的解碼器、鋸齒波發生器和脈寬調制功能電路以及能使開關電路功率管導通或截止、通過方波控制功率管的的導通時間以控制電機轉速的驅動電路、輸入輸出埠等集成在一起，而構成的計算機片。這就是電動自行車的智能控制器。

電動車的工作原理主要是依靠其控制器來協調電機、電池等其他配件進行工作。在電動車的控制器行業，高標控制器在市場上佔有率始終穩居行業第一。

電動車控制器的基本原理是在電池電壓基本恆定的條件下，採用斷續供電的方法，改變電機供電電壓的平均值，來控制電機速度、電流的大小。使得電機的 運轉符合控制要求，目前主要採取的控制方法是 PWM脈寬調制控制機理（註：在所需的時間內，將直流電壓調製成等幅不等寬的系列電壓脈沖，以達到控制頻率、電壓、電流的目的）。

電動車控制器是藉助 PWM 電路來控制電機輸出功率的，實現開關調製作用的是高頻開關功率器件 MOS 管，用它來做執行高頻斬波斷續供電的開關，從而有效地解決了電機的速度和電流的操控性。

『陸』 電動車控制器原理及電路圖是什麼

電動車控制器是通過改變占空比來實現加速功能。

控制器根據車型分不同的功率（也就是控制器外觀大小），不同的電壓；控制器主要是接受用戶的操控指令，電池到電機的能量控制，控制器相當於電動車的大腦，對車速，車況，用戶的操控進行分析和轉換從而實現整車加速，減速，停止等等功能。

電動車控制器另外也有具備了很強的保護功能，防止電動車飛車撞人，防止用戶電量過低騎行，防止電機缺相運行，搭配報警器還可以遙控啟動整車，防盜鎖電機報警等等。

電動車控制器內部有管理晶元，寫有軟體程序，根據不同的客戶體驗，很方便隨時調整，啟動力度，啟動速度，電子剎車，智能延時，定時休眠，故障修復，效率匹配，降噪調節可以延展的功能會越來越多，使得電動車設計用戶體驗更趨人性化。

電動車控制器原理其實主要為電流控制電路，負責驅動電機轉動，並能隨時進行調控動車。

控制器電路圖

『柒』 電動車控制器的原理是什麼

電動車控制器是通過改變占空比來實現加速功能。 控制器根據車型分不同的功率(也就是控制器外觀大小),不同的電壓;控制器主要是接受用戶的操控指令的。

『捌』 本人想了解一下電動車無刷電機控制器的原理和電路圖，最好是用單片機控制的，請哪位大俠幫幫忙。謝謝

無刷電動車控制器接線說明

1．電源輸入

粗紅色線為電源正端黑色線為電源負端細橙色線為電門鎖

2．電機相位（u、v、w輸出）

粗黃色線為U粗綠色線為V粗藍色線為W

3．轉把信號輸入

細紅色線為+5V電源細綠色為手柄信號輸入細黑色線為接地線

4．電機霍耳（A、B、C輸入）

細紅色線為+5V電源細黑色線為接地線

細黃色線為A細綠色線為B細藍色線為C

5．剎車（柔性EABS+機械剎）

細黃色線為柔性EABS；細藍色線為機械剎（高電平剎車：+12V）

細黑色線為接地線（低電平剎車）

6．感測器

細紅色線為+5V電源細黑色線為接地線細綠色線為感測器信號輸入

7．儀表（轉速）：細紫色線

8．巡航：細棕色線

9．限速：細灰色線

10．自動識別開關線：細黃色線

PIC16F72智能型無刷電動車控制器使用方法和注意事項

1、在接線前先切斷電源，按接線圖所示連接各根導線；

2、該控制器應安裝在通風、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插頭應放置容易操作的地方。

4、控制器接插件應接插到位，禁止將控制器電源正負極反接（即嚴禁粗紅、細橙和粗黑；細紅和細黑接反）。

5、電機模式自動識別：正確接好電動車控制器的電源、轉把、剎把等線束，,將電機識別模式開關線（細黃）短接，打開電門鎖，使電機進入自動識別狀態，若電機反轉則按一下剎車即可使電機正向轉動，在控制器識別電機模式10秒後將電機識別模式開關線（細黃）直接斷開即可完成電機模式自動識別。

6、1+1助力方向調整：在通電狀態，將調速電阻從最大值調到最小值，再回到原始狀態後，可將1+1助力的方向從正向模式切換到反向模式，再調整一次可從反向模式切換到正向模式，並將最終的模式存入單片機。

『玖』 電動車控制器的控制器電路圖

簡略地講控制器是由周邊器件和主晶元（或單片機）組成。周邊器件是一些功能器件，如執行、采樣等，它們是電阻、感測器、橋式開關電路，以及輔助單片機或專用集成電路完成控制過程的器件；單片機也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的解碼器、鋸齒波發生器和脈寬調制功能電路以及能使開關電路功率管導通或截止、通過方波控制功率管的的導通時間以控制電機轉速的驅動電路、輸入輸出埠等集成在一起，而構成的計算機片。這就是電動自行車的智能控制器。它是以「傻瓜」面目出現的高技術產品。
控制器的設計品質、特性、所採用的微處理器的功能、功率開關器件電路及周邊器件布局等，直接關繫到整車的性能和運行狀態，也影響控制器本身性能和效率。不同品質的控制器，用在同一輛車上，配用同一組相同充放電狀態的電池，有時也會在續駛能力上顯示出較大差別。