電動汽車轉彎差速

① 自製電動汽車改用獨立的後雙電機驅動，怎麼解決轉彎差速問題如果後兩輪同速，轉彎能轉過來嗎

如果說電刷式直流電機，應無大問題，因電刷直流電機有自動調整力矩和轉速的能力，在前輪方向的引導下可轉彎。無刷直流電機特性與電刷式直流電機類似，但力矩和轉速關系范圍窄，應該也行，但效果可能不不如電刷式直流電機，尤其在不同速度下的轉彎特性，可能差別較大。
最理想的方法是閉環伺服控制，即檢測方向盤扭動角度大小，用此信號調整2左右後輪的速度。如測出方向盤向左打，則使左後輪慢些，或右後輪快些，或同時使左後輪慢些和右後輪快些。
這在本來就有調速控制的車中並不需要太多工作。

② 汽車轉彎時,差速器起不起差速作用

起作用,汽車在轉彎時,由差速器來調整輪胎之間的轉速差,所以才能使車輛正常平穩行駛,如果沒有差速器,很可能會翻車

③ 如何解決雙輪轂電機電動汽車轉彎差速問題

這是一個世界性的難題。目前主要採取的是電子差速器。但時速超過30公里就會發生明顯的方向失穩的現象。也有採用對角線控制的，效果好一些，但還是不能達到安全要求。電子差速器在靜態狀態下基本沒有問題，但在行駛狀態下那就一塌糊塗了。
雙輪轂或多輪轂電機電動汽車差速技術，是電動車設計頭等技術，一般是不交流的。

④ 電動車的差速電機與普通電機什麼區別差速電機是不是相當於自帶高低

那是針對三輪車的，拐彎時，內測輪此外側輪轉的慢，不容易翻車，只要電機跟軸承在一起，都有這個功能

⑤ 沒有差速器的電動汽車什麼結構如何進行轉彎的

差速器可以保護汽車的穩定性，沒有一樣可以的。

⑥ 求電動汽車電子差速器的控制源程序

汽車發動機的動力經離合器、變速器、傳動軸，最後傳送到驅動橋再左右分配給半軸驅動車輪，在這條動力傳送途徑上，驅動橋是最後一個總成，它的主要部件是減速器和差速器。減速器的作用就是減速增矩，這個功能完全靠齒輪與齒輪之間的嚙合完成，比較容易理解。而差速器就比較難理解，什麼叫差速器，為什麼要「差速」？汽車差速器是驅動轎的主件。它的作用就是在向兩邊半軸傳遞動力的同時，允許兩邊半軸以不同的轉速旋轉，滿足兩邊車輪盡可能以純滾動的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。汽車在拐彎時車輪的軌線是圓弧，如果汽車向左轉彎，圓弧的中心點在左側，在相同的時間里，右側輪子走的弧線比左側輪子長，為了平衡這個差異，就要左邊輪子慢一點，右邊輪子快一點，用不同的轉速來彌補距離的差異。如果後輪軸做成一個整體，就無法做到兩側輪子的轉速差異，也就是做不到自動調整。為了解決這個問題，早在一百年前，法國雷諾汽車公司的創始人路易斯.雷諾就設計出了差速器這個玩意。普通差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。發動機的動力經傳動軸進入差速器，直接驅動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅動左、右車輪。差速器的設計要求滿足：（左半軸轉速）+（右半軸轉速）=2（行星輪架轉速）。當汽車直行時，左、右車輪與行星輪架三者的轉速相等處於平衡狀態，而在汽車轉彎時三者平衡狀態被破壞，導致內側輪轉速減小，外側輪轉速增加。這種調整是自動的，這里涉及到「最小能耗原理」，也就是地球上所有物體都傾向於耗能最小的狀態。例如把一粒豆子放進一個碗內，豆子會自動停留在碗底而絕不會停留在碗壁，因為碗底是能量最低的位置（位能），它自動選擇靜止（動能最小）而不會不斷運動。同樣的道理，車輪在轉彎時也會自動趨向能耗最低的狀態，自動地按照轉彎半徑調整左右輪的轉速。當轉彎時，由於外側輪有滑拖的現象，內側輪有滑轉的現象，兩個驅動輪此時就會產生兩個方向相反的附加力，由於「最小能耗原理」，必然導致兩邊車輪的轉速不同，從而破壞了三者的平衡關系，並通過半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產生自轉，使外側半軸轉速加快，內側半軸轉速減慢，從而實現兩邊車輪轉速的差異。汽車上的雙曲線齒輪汽車上用到齒輪傳動的部件有驅動橋、變速器、發動機、方向機等總成，不同的部件採用形式不同大小不一的齒輪。在各式各樣的齒輪中，有一種名叫「雙曲線」的齒輪，在汽配市場上還有專門用於它的潤滑油叫做「雙曲線齒輪油」。這種齒輪用在驅動橋的主減速器上。主減速器為什麼要用雙曲線齒輪，它有什麼好處？首先要明確主減速器的功能。汽車驅動橋上的主減速器不但要減速增扭，還要改變傳動方向，將變速器輸出軸的轉動改變90度方向，變為車輪的轉動。這種功能是依靠主減速器的一對齒輪來完成的，這對齒輪多用螺旋錐齒輪或者雙曲線齒輪。 轎車上的主減速器一般採用雙曲線齒輪。這是因為雙曲線齒輪與螺旋錐齒輪比較，前者運轉噪音少，工作更平穩，輪齒強度較高，而且還具有主動齒輪軸線可以相對從動齒輪軸線偏移的特點，這一點對於汽車的技術性能非常重要，工程師可以在不改變發動機的位置尺寸就可以直接改變驅動橋的離地間隙，也就是改變整部車的離地間隙。例如有些汽車主減速器的雙曲線齒輪的偏移距達30多毫米，在保持一定的離地間隙情況下，可降低主動齒輪和傳動軸的位置，使車身重心降低，有利於提高汽車高速行駛的平穩性。 兩齒輪軸線相交 主動輪向下偏移 有些汽車在同一車架上生產轎車和運動休閑車，其底盤的參數變換也是利用了雙曲線齒輪這一特性。由於有這些優點，目前汽車的驅動橋已經趨向於用雙曲線齒輪，實際上近年進口汽車基本上是採用雙曲線齒輪，國產汽車也有許多車型採用雙曲線齒輪，並已經越來越多地在中、重型貨車上得到採用。但雙曲線齒輪工作時，齒面間會有較大的相對滑動，且齒面壓力很大，齒面油膜容易被破壞。為減少摩擦，提高效率，必須要採用含有防刮傷添加劑的專用雙曲線齒輪油，絕不能用其它的齒輪油代替，否則將使齒面迅速磨損和擦傷，嚴重影響汽車的運行狀態。汽車驅動橋上的鎖止機構我們曾經討論過汽車的差速器（參閱《技術漫談》底盤部分"汽車的差速器"一文），它的作用就是在向兩邊半軸傳遞動力的同時，允許兩邊半軸以不同的轉速旋轉，滿足兩邊車輪盡可能以純滾動的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。在汽車拐彎時，外側輪有滑拖的現象，內側輪有滑轉的現象，兩個驅動輪產生兩個方向相反的附加力，通過半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產生自轉，使外側半軸轉速加快，內側半軸轉速減慢，從而解決了車輛使用的一方面問題。也就是說，驅動軸分為兩半後，各半軸的轉動速度是依靠兩側輪子的地面阻力進行調節的。雖然這樣可以解決轉彎時兩側輪子轉速不同的問題，但是同時也引起了另一方面的問題，當一邊車輪陷入泥潭，失去地面附著力時，左右兩半軸的阻力矩相差懸殊，造成一側輪子飛轉而另一側停止。在這個時候，我們又希望汽車的動力傳遞與地面阻力無關，驅動軸不要分成兩半。為了解決這個矛盾，在一些汽車上裝置了鎖止機構。在汽車正常行駛時鎖止機構不起作用,一旦發生單側打滑,鎖止機構立即動作,強行帶動慢半軸轉動或制止快半軸飛轉。一種自動鎖止機構的簡單原理如圖所示,它包含超越離合器和齒輪變速裝置兩大部分。超越離合器有兩個環，一個與半軸（紅色）花鍵聯接，另一個環（綠色）上的齒輪1與齒輪2嚙合，齒輪2與齒輪3做成一體，齒輪3又與固聯在差速器殼體上的齒輪4嚙合。差速器殼和雙聯齒輪2-3通過軸承安裝在與車身固連的外殼（灰色）上。 超越離合器兩環的相對轉速有一個臨界值，由汽車最小轉彎半徑決定。汽車正常行駛時，兩半軸的轉速變化不會超出最小轉彎半徑所規定的范圍，此時超越離合器超越運行，兩環互相分離，鎖止機構不起作用（類似騎自行車下坡，車輪飛轉而你的雙腳可以靜止）。一旦出現打滑（超出臨界轉速），超越離合器就會接合，傳動軸錐齒輪6的動力經齒輪6-5-4-3-2-1傳到超越離合器，最後由接合狀態下的超越離合器強行帶動半軸轉動（類似正常行駛時的騎自行車，你的腳所施加的力能夠全部傳遞到車輪）。具有自動鎖止功能的差速器使得汽車的通過性和操縱性同時得到改善。 寧波三泰公司供應軸承

⑦ 電動車上的差速電機是什麼意思

差速電機多用於電動汽車，電動三輪車是電動汽車驅動和傳動裝置，電動驅動轎的主件，位於驅動橋的中間通過齒輪向兩邊半軸傳遞動力。允許兩邊半軸以不同的轉速旋轉，滿足兩邊車輪盡可能以純滾動的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦而且轉彎順暢。

⑧ 誰知道關於四輪雙驅動車的差速轉向原理

其實，你可以想像平時看到的汽車轉彎，它們的前兩個輪子用來控制方向，比如當右轉彎時，兩個輪子會按照兩個同心圓的軌跡前進，左邊的輪子軌跡是直徑大的那個圓，右邊是小的那個圓，從圓的周長我們就可以計算它們間的差速，轉彎的角度……

⑨ 電動汽車的後輪差速電機可以換成兩個輪轂電機嗎兩個輪轂電機轉速差不多，轉彎的時候會不會有問題。

轉彎的時候，兩個輪轂電機的負載不一樣。

比如左轉彎，因為轉向需要，左邊的電機走的路程近，速度降低，類似於爬坡負載加大，控制器會在允許范圍內加大電流。右邊電機剛好相反。
速度比較慢的話，沒多大影響。
速度快了，側移的感覺就比較強烈了。
現在有電子差速感測器，根據方向盤的轉向角度和速度分別減小左電機的驅動力，加大右邊電機。
這樣就會感覺指向更准了。