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新能源汽車如何實現轉速和扭矩控制

發布時間: 2021-08-12 09:23:09

新能源汽車加速時間與驅動電機扭矩的關系式是怎麼樣的

這是一個復合函數,直接求解很麻煩,可以採取數值計算方法來解決。大概計算步驟是:

v=v0+a*t,這是恆定加速度情況

實際加速度a是變化的,所以只能採取積分方式,即

v1=v0+^v

^v代錶速度增量,可取時間增量為一秒,v1代表時間增加一秒後的新速度值

其中^v=^a,因為a的計算公式已知,此時就可以計算^a了

具體過程比較復雜就不說了,一般程序員都會做的。供參考。

❷ 關於汽車轉速與扭矩的問題

沒有那種東西。發動機的轉速和車速多數情況下是不同步的。不同步的目的是為了更充分的利用發動機的功率。變速箱內有一根輸入軸和中間齒輪和一根輸出軸組成,中間齒輪又被分成主動齒和被動齒。輸入軸轉速和發動機轉速是同步的。空檔的情況下,輸入軸隨發動機轉速旋轉,同時主動齒輪旋轉,但是與被動齒輪沒有嚙合,所以輸出軸不轉,車輛靜止。掛檔後,齒輪嚙合,發動機就帶動輸出軸旋轉,輸出軸帶動傳動軸和車輪,車就可以動起來了。不過發動機的輸出功率是有峰值的,會隨轉速的上升而提高,但是超過某一轉速後,會下降。一般在某個轉速范圍下,輸出功率達到最大,而發動機的最高轉速也是有限的,所以為實現高速行駛和低速行駛的要求,變速箱內主動齒和被動齒被設計成不同的直徑,也就是齒速比,於是分為若干檔位。當你掛低速檔時,因為主動齒和被動齒圓周差別不大,所以發動機高速旋轉,而車輪轉的不快,但同時,發動機最省力可以使車輛起步和加速。當你掛高速擋時,因為主動齒比被動齒大很多,大輪帶小輪,所以輸出軸高速旋轉,車速很快,但同時更費力,所以要車有一定速度後才能掛上高速擋。發動機轉速雖然不和輪速同步,但因為檔位的關系,並沒有產生多餘的能量。而因為機械摩擦造成的功率損失是無法收集的。

❸ 新能源汽車的電機控制器根據什麼控制電機,需要接收什麼樣的信號

需要收到的信號有很多,比如檔位信號,油門信號,
電機轉子
位置信號,轉速信號,溫度信號,電壓信號,等等,希望我的回答對您有所幫助望採納,謝謝

❹ 新能源汽車控制原理過程怎樣的

在駕駛新能源汽車的時候,我們所使用的動力並不是來自汽油燃燒產生的動力,而是由燃料電池與蓄電池混合動力一起驅動汽車行駛的。這也是新能源汽車比傳統的燃油汽車節能環保的地方。

最常用的控制策略有三個,分別是On/Off控制策略、功率跟隨控制策略、順勢優化最佳能耗控制策略等,這都是最常見的是那樣控制策略,

❺ 新能源電驅系統標准解讀與拓展:轉矩控制精度

導語:純電動汽車動力總成中的轉矩控制精度,是整車關注的關鍵指標之一,直接影響了整車的駕駛性、能耗優化、以及轉矩突變時的響應時間。究竟什麼是轉矩精度?如何測試?轉矩精度和系統哪些參數相關?又要如何在設計開發過程中將其限制在一個可接受的范圍內?這些問題是我們關注的焦點。

關於轉矩控制精度,分三部分解讀:

1.什麼是轉矩控制精度?

2.轉矩控制精度的測試方法

3.轉矩精度的估算

1.什麼是轉矩控制精度

在《GB/T18488.1-2015-電動汽車用電機及其控制器第1部分-技術條件》3.11中給出了轉矩控制精度的定義:

對照控制圖,依據轉矩估計的公式,我們可以分析出影響轉矩精度計算的因素,大致可以分為三類:

i.延遲:控制器計算延遲、直流電壓獲取延遲、調制延遲、電流感測器延遲

ii.感測器精度:電流感測器、旋變

iii.電機參數,包括:

1)電機磁鏈偏差

2)電機磁鏈隨溫度變化的改變

3)定子電阻偏差

4)摩擦損耗偏差

5)鐵耗的偏差

當然,考慮因素的越多越好,可以對每一點定量分析,如電流感測器精度±2%,旋變角度誤差0.7°等,再依據蒙特卡洛法,可以對系統每個工作點的靜態轉矩精度做分析,這里不做詳細展開,想詳細了解的讀者可以留言。

轉矩控制精度的分析,可以對電驅動系統的性能提前預言,是初期設計以及系統改進階段必要的步驟,這方面的測試標准也要隨著控制技術的提高不斷改進。

寫在最後:關於」轉矩精度估算「這一塊,除了文中所示的電流和能量計算模型外,根據功能安全等級的不同,其計算模型和變數參數也有所側重,這里僅示意說明,感興趣朋友的可留言交流。

關於」轉矩精度對整車性能的影響分析」這一塊,涉及到控制策略和標定流程,了解有限,期待能得到同行專家的點撥。

本文來源於汽車之家車家號作者,不代表汽車之家的觀點立場。

❻ 新能源汽車控制器的概念及整車控制器的工作原理

新能源汽車作為一種綠色的運輸工具在環保、節能以及駕駛性能等方面具有諸多內燃機汽車無法比擬的優點,其是由多個子系統構成的一個復雜系統,主要包括電池、電機、制動等動力系統以及其它附件(如圖1所示)。各子系統幾乎都通過自己的控制單元(ECU)來完成各自功能和目標。為了滿足整車動力性、經濟性、安全性和舒適性的目標,一方面必須具有智能化的人車交互介面,另一方面,各系統還必須彼此協作,優化匹配,這項任務需要由控制系統中的整車控制器來完成。基於匯流排的分布式控制網路是使眾多子系統實現協同控制的理想途徑。由於CAN匯流排具有造價低廉、傳輸速率高、安全性可靠性高、糾錯能力強和實時性好等優點,己廣泛應用於中、低價位汽車的實時分布式控制網路。隨著越來越多的汽車製造廠家採用CAN協議,CAN逐漸成為通用標准。採用匯流排網路可大大減少各設備間的連接信號線束,並提高系統監控水平。另外,在不減少其可靠性前提下,可以很方便地增加新的控制單元,拓展網路系統功能。


下面對每個模塊功能進行簡要的說明:

1、開關量調理模塊

開關量調理模塊,用於開關輸入量的電平轉換和整型,其一端與多個開關量感測器相連,另一端與微控制器相接;

2、繼電器驅動模塊

繼電器驅動模塊,用於驅動多個繼電器,其一端通過光電隔離器與微控制器相連,另一端與多個繼電器相接;

3、高速CAN匯流排介面模塊

高速CAN匯流排介面模塊,用於提供高速CAN匯流排介面,其一端通過光電隔離器與微控制器相連,另一端與系統高速CAN匯流排相接;

4、電源模塊

電源模塊,可為微處理器和各輸入和輸出模塊提供隔離電源,並對蓄電池電壓進行監控,與微控制器相連;

5、模擬量輸入和輸出模塊

模擬量輸入和輸出模塊,可採集0~5V模擬信號,並可輸出0~4.095V的模擬電壓信號。

6、脈沖信號輸入和輸出模塊

可採集脈沖信號並調理,范圍1Hz—20KHZ,幅度6---50V;輸出PWM信號

范圍1HZ—10KHZ,幅度0—14V。

7、故障和數據存儲模塊

鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼,車輛特徵參數等,容量32K。

二、整車控制器功能說明

新能源汽車整車控制器基本上以下幾項功能:

1.對汽車行駛控制的功能

新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板,動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大,動力電機的輸出功率越大。因此,整車控制器要合理解釋駕駛員操作;接收整車各子系統的反饋信息,為駕駛員提供決策反饋;對整車各子系統的發送控制指令,以實現車輛的正常行駛。

2.整車的網路化管理

在現代汽車中,有眾多電子控制單元和測量儀器,它們之間存在著數據交換,如何讓這種數據交換快捷、有效、無故障的傳輸成為一個問題,為了解決這個問題,德國BOSCH公司於20世紀80年代研製出了控制器區域網(CAN)。在電動汽車中,電子控制單元比傳統燃油車更多更復雜,因此,CAN匯流排的應用勢在必行。整車控制器是電動汽車眾多控制器中的一個,是CAN匯流排中的一個節點。在整車網路管理中,整車控制器是信息控制的中心,負責信息的組織與傳輸,網路狀態的監控,網路節點的管理以及網路故障的診斷與處理。

3.制動能量回饋控制

新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。電動機具有回饋制動的性能,此時電動機作為發電機,利用電動汽車的制動能量發電,同時將此能量存儲在儲能裝置中,當滿足充電條件時,將能量反充給動力電池組。在這一過程中,整車控制器根據加速踏板和制動踏板的開度以及動力電池的SOC值來判斷某一時刻能否進行制動能量回饋,如果可以進行,整車控制器向電機控制器發出制動指令,回收能部分能量。

4.整車能量管理和優化

在純電動汽車中,電池除了給動力電機供電以外,還要給電動附件供電,因此,為了獲得最大的續駛里程,整車控制器將負責整車的能量管理,以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候,整車控制器將對某些電動附件發出指令,限制電動附件的輸出功率,來增加續駛里程。

5.車輛狀態的監測和顯示

整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測,並且將各個子系統的信息發送給車載信息顯示系統,其過程是通過感測器和CAN匯流排,檢測車輛狀態及其各子系統狀態信息,驅動顯示儀表,將狀態信息和故障診斷信息經過顯示儀表顯示出來。顯示內容包括:電機的轉速、車速,電池的電量,故障信息等。

6.故障診斷與處理

連續監視整車電控系統,進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容,及時進行相應安全保護處理。對於不太嚴重的故障,能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。

7.外接充電管理

實現充電的連接,監控充電過程,報告充電狀態,充電結束。

8.診斷設備的在線診斷和下線檢測

負責與外部診斷設備的連接和診斷通訊,實現UDS診斷服務,包括數據流讀取,故障碼的讀和清除,控制埠的調試。

❼ 電動汽車電動機扭矩怎麼控制

電動機的扭矩控制本質是兩個要素的控制:第一是什麼時間控制開關管導通

❽ 發動機的轉速如何控制

同檔位情況下油門給的越多,轉速越高。

發動機的工作特點是燃燒產生高壓燃氣,利用燃氣的高壓推動燃氣輪機的葉片旋轉,從而輸出動力。燃氣輪機使用范圍很廣,但由於很難精細地調節輸出的功率,所以汽車和摩托車很少使用燃氣輪機,只有部分賽車裝用過燃氣輪機。

發動機排量是非常重要的發動機參數,比缸徑和缸數更能代表發動機的大小,發動機的許多指標都同排氣量密切相關。一般來說,排量越大,發動機輸出功率越大。

轉速表是按照磁性原理工作的,它接收點火線圈中初級電流中斷時產生的脈沖信號,並將此信號轉換為可顯示的轉速值。發動機轉速越快,點火線圈產生的脈沖次數越多,表上顯示的轉速值就越大。

(8)新能源汽車如何實現轉速和扭矩控制擴展閱讀:

在發動機產品標牌上規定的有效功率及其相應的轉速分別稱作標定功率和標定轉速。發動機在標定功率和標定轉速下的工作狀況稱作標定工況。標定功率不是發動機所能發出的最大功率,它是根據發動機用途而制定的有效功率最大使用限度。

同一種型號的發動機,當其用途不同時,其標定功率值並不相同。有效轉矩也隨發動機工況而變化。因此,汽車發動機以其所能輸出的最大轉矩及其相應的轉速作為評價發動機動力性的一個指標。

❾ 想知道電機如何實現轉矩控制

說簡單點 就是電流控制,一般電流大小 決定電機力矩大小(需相對應的電機)。電機的力矩控制 也就是電流環控制。

❿ 新能源汽車傳動原理

隨著時代的發展,新能源汽車漸漸的進入了我們的生活,在二十一世紀的今天,電動汽車又將會成為未來新能源的最終解決方案。毫無疑問,電動汽車最大的優勢便是無排放污染。其次電動汽車還具有噪音低,結構簡單,使用維修方便等特點。那麼新能源汽車原理是什麼呢?

新能源汽車原理是什麼——電動汽車的心臟:電動機

新能源汽車原理是什麼——電動汽車的心臟:電動機

純電動汽車是完全用電動機來取代發動機驅動的,不少人認為電動機的動力沒有發動機好,然而在先進的交流電機的驅動下,現代電動汽車的動力性甚至遠遠超過了不少大排量內燃機。

電動機可以在相當寬廣的速度范圍內高效地產生轉矩,這意味著電動車甚至只需要單級減速齒輪就可以驅動車輛。

事實上,電動機驅動與發動機相比有兩大技術優勢:首先,發動機能高效產生轉矩時的轉速被限制在一個較窄的范圍內(即經濟運行區),因此需要變速器適應這一特性。而電動機可以在相當寬廣的速度范圍內高效地產生轉矩,這意味著電動車甚至只需要單級減速齒輪就可以驅動車輛。其次,由於高度電氣化的控制系統引入,電動機實現動力輸出的快速響應能力遠高於發動機,這意味著電動機的響應比發動機更加靈敏。

新能源汽車原理是什麼——電動車的「油箱」:電池組

新能源汽車原理是什麼——電動車的「油箱」:電池組

制約電動汽車發展的主要問題還是集中於電池成本較高,充電時間長,續駛里程較短。近年來,不少汽車公司和研究機構的最新研究正在逐漸彌補電動汽車的這些先天缺陷。目前鎳氫電池和鋰電池為不少電動車和混合動力車所使用,其中鎳氫電池可快速充電,循環壽命長,同時它不存在重金屬污染,也被稱為「綠色電池」,但是比能量沒有鋰電池高。鋰電池有很多種類,例如鋰離子電池、鋰熔鹽電池、鋰聚合物電池,其具備較高的能量密度,等比功率大、比能量高,非常適合作為電動車車載電池。近年來,鋰電池的研究使其在壽命和穩定性方面有大幅提升,因此鋰電池是未來電動車的主力電池類型。

新能源汽車原理是什麼——電動車的神經中樞:電控系統

新能源汽車原理是什麼——電動車的神經中樞:電控系統

電力驅動控制系統是電動車的神經中樞,它將電動機,電池和其他輔助系統互為連接並且加以控制。電力驅動控制系統按工作原理可劃分為車載電源模塊、電力驅動主模塊和輔助模塊三大部分。

電力驅動主模塊主要由中央控制單元、驅動控制器、電動機、機械傳動裝置等組成。

中央控
希望對你有幫助望採納,謝謝!

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