現代電動汽車soc估計的方法

❶ 要做電動汽車電池soc估計需要怎麼開始

正確估計蓄電池的SOC，就能夠在實現整車能量管理時，避免對電動汽車蓄電池造成損害，合理利用蓄電池提供的電能，提高電池的利用率，延長電池組的使用壽命。SOC估計有其特殊性，溫度不同、倍率不同、SOC點不同，充放電效率也不同；電池放電倍率越大，放出電量越少；電池工作的溫度過高或過低，可用容量降低；由於有老化和自放電因素的存在，SOC值需要不斷修正。 1．放電實驗法 放電實驗法是最可靠的SOC估計方法，採用恆定電流進行連續放電，放電電流與時間的乘積即為剩餘電量。放電實驗法在實驗室中經常使用，適用於所有電池。但它有兩個顯著缺點：一是需要大量時間；二是電池進行的工作要被迫中斷。放電實驗法不適合行駛中的電動汽車，可用於電動汽車電池的檢修。 2．安時計量法 安時計量法是最常用的SOC估計方法。如果充放電起始狀態為SOCO，那麼當前狀態的SOC為
（5-3） 式中，CN為額定容量；I為電池電流；η為充放電效率，不是常數。 安時計量法應用中的問題：電流測量不準，將造成SOC計算誤差，長期積累，誤差越來越大；要考慮電池充放電效率；在高溫狀態和電流波動劇烈的情況下，誤差較大。電流測量可通過使用高性能電流感測器解決，但成本增加。解決電池充放電效率要通過事前大量實驗，建立電池充放電效率經驗公式。安時計量法可用於所有電動汽車電池，若電流測量准確，有足夠的估計起始狀態的數據．則它就是一種簡單、可靠的SOC估計方法。 3．開路電壓法 電池的開路電壓在數值上接近電池電動勢。電池電動勢是電解液濃度的函數，電解液密度隨電池放電成比例降低，用開路電壓可估計SOC。鎳氫電池和鋰離子電池的開路電壓與SOC關系的線性度不如鉛蓄電池好，但根據其對應關系也可以估計SOC，尤其在充電初期和末期效果較好。 開路電壓法的顯著缺點是需要電池長時靜置，以達到電壓穩定。電池狀態從工作恢復到穩定，需要幾個小時甚至十幾個小時，這給測量造成困難；靜置時間如何確定也是一個問題，所以該方法單獨使用只適於電動汽車駐車狀態。開路電壓法在充電初期和末期SOC估計效果好，常與安時計量法結合使用。 4．負載電壓法 電池放電開始瞬間，電壓迅速從開路電壓狀態進入負載電壓狀態，在電池負載電流保持不變時，負載電壓隨SOC變化的規律與開路電壓隨SOC的變化規律相似。 負載電壓法的優點：能夠實時估計電池組的SOC，尤其在恆流放電時，具有較好的效果。在實際應用中，劇烈波動的電池電壓給負載電壓法應用帶來困難。解決該問題，要儲存大量電壓數據，建立動態負載電壓和SOC的數學模型。負載電壓法很少應用到實車上，但常用來作為電池充放電截止的判據。 5．內阻法 電池內阻有交流內阻（impedance，常稱交流阻抗）和直流內阻(resistance)之分，它們都與SOC有密切關系。電池交流阻抗是電池電壓與電流之間的傳遞函數，是一個復數變數，表示電池對交流電的反抗能力，要用交流阻抗儀來測量。電池交流阻抗受溫度影響大，是在電池處於靜置後的開路狀態還是在電池充放電過程中進行交流阻抗測量，存在爭議，所以很少用於實車上。直流內阻表示電池對直流電的反抗能力，等於在同一很短的時間段內，電池電壓變化量與電流變化量的比值。在實際測量中，將電池從開路狀態開始恆流充電或放電，相同時間內負載電壓和開路電壓的差值除以電流值就是直流內阻。鉛蓄電池在放電後期，直流內阻明顯增大，可用來估計電池SOC；鎳氫電池和鋰離子電池直流內阻變化規律與鉛蓄電池不同，應用較少。直流內阻的大小受計算時間段影響，若時間段短於10ms，只有歐姆內阻能夠檢測到；若時間段較長，內阻將變得復雜。准確測量單體電池內阻比較困難，這是直流內阻法的缺點。內阻法適用於放電後期電動汽車電池SOC的估計，可與安時計量法組合使用。 6．線性模型法 C．Ehret等人提出用線性模型法估計電池SOC，該方法是根據SOC變化量、電流、電壓和上一個時間點SOC值計算，建立的線性方程為 （5-4） （5-5） 式中，SOC(i)為當前時刻的SOC值；SOC（i-1）為當前一時刻的SOC值；△SOC(i)為SOC的變化量；U和I為當前時刻的電壓與電流。β0、β1、β2、β3為根據參考數據，利用最小二乘法擬合得到的系數，沒有具體的物理含義。上述模型適用於低電流、SOC緩變的情況，對測量誤差和錯誤的初始條件，有很高的魯棒性。線性模型理論上可應用於各種類型和在不同老化階段的電池，目前只查到在鉛蓄電池上的應用，在其他電池上的適用性及變電流情況的估計效果要進一步研究。 7．神經網路法 電池是高度非線性的系統，在它充放電過程中很難建立准確的數學模型。神經網路具有非線性的基本特性，具有並行結構和學習能力，對於外部激勵，能給出相應的輸出，能夠模擬電池動態特性，來估計SOC。估計電池SOC常採用三層典型神經網路率：輸入、輸出層神經元個數由實際問題的需要來確定，一般為線性函數；中間層神經元個數取決於問題的復雜程度及分析精度。估計電動汽車電池SOC，常用的輸入變數有電壓、電流、累積放出電量、溫度、內阻、環境溫度等。神經網路輸入變數的選擇是否合適，變數數量是否恰當，直接影響模型的准確性和計算量。神經網路法適用於各種電池，缺點是需要大量的參考數據進行訓練，估計誤差受訓練數據和訓練方法的影響很大。 8．卡爾曼濾波法 卡爾曼濾波理論的核心思想，是對動力系統的狀態做出最小方差意義上的最優估計。應用於電池SOC估計，電池被看成動力系統，SOC是系統的一個內部狀態。估計SOC演算法的核心，是一套包括SOC估計值和反映估計誤差的、協方差矩陣的遞歸方程，協方差矩陣用來給出估計誤差范圍。該方法 適用於各種電池，與其他方法相比，尤SOC於電流波動比較劇烈的混合動力電動汽車電池SOC的估計，它不僅給出了SOC的估計值，還給出了SOC的估計誤差。 對各種估算方法的優缺點、適用場合進行比較分析，比較分析結果見表5-5。

❷ 電池荷電狀態soc值的估算

Soc，估算是反映過重點或過放電的主要依據，一定程度上把握著電之的健康信息，電動汽車電池soc的合理范圍是百分之30到70%，這對保證電池壽命和整體的能量效率至關重要，動力電池內部的高度非線性以及電池內部的不宜，這些決定了soc值的估算難度，因此，准確的估算，電池的ac值是bmms的關鍵技術，常見的估算方式有開路電壓法安時計量法，電阻檢測法，放電實驗法，卡爾曼濾波法，神經網路法

❸ 電動汽車常用的充電方法有哪些電動汽車充電操作步驟

電動汽車常用的充電方法有兩種，一種是用家裡的220伏或者說380伏進行交流變直流充電。另一種是在高速服務站或者專門的充電站，用上千伏的直流電直接充電。具體的操作步驟，以家用的充電為例。從後備箱取出充電器後，將充電器的一端連接到車身的充電口上，另一端接入家用的220伏插頭上，此時就可以看到指示燈點亮，說明連接正常，大概8到10個小時之後，可完成充電。望採納謝謝

❹ 現代電動汽車的關鍵技術包括哪些

現代電動汽車關鍵技術主要包括三大件，動力電池，電機和電控

❺ SOC的估算方法是什麼

傳統的SOC基本估算方法有開路電壓法､內阻法和安時法等｡近年來又相繼研發出許多對電池SOC的新型演算法｡各種智能演算法和新型演算法不夠成熟

❻ 述電動汽車制動能量回收的方法有哪幾種

• 電動汽車制動能量回收的方法主要有3種

【1】飛輪儲能

【2】液壓儲能

【3】電化學儲能。

❼ 基於EKF的鋰電池SOC估計方法，求助

基於EKF的鋰電池SOC估計方法come here 我可以。

❽ 特斯拉電動汽車狀態估計方法有哪些

特斯拉電動汽車狀態的話，一般就是行駛狀態還有停車狀態兩個狀態，參考一下。