電動汽車控制器開發所需設備

A. 電動汽車控制器

1、你們的整車控制策略做的有問題，手剎沒鬆掉，車輛可以啟動並行駛，是不允許的。2、第一次壞是因為有手剎情況下行駛，導致電機控制器過流，燒壞功率管。3、我考慮後兩次功率管燒毀是因為過電流，你們整車控制器沒做過電流保護嗎？而且電機控制器的過電流保護也沒做吧（電機控制器是CAN通訊的嗎，有故障幀嗎，有故障保護策略嗎？這些需要確認。）目前來看估計沒有做保護策略。這個電機控制器太次，可以考慮換家了。

B. 電動車控制器的技術開發

在傳統的控制單元開發流程中，通常採用串列開發模式，即首先根據應用需要，提出系統需求並進行相應的功能定義，然後進行硬體設計，使用匯編語言或C語言進行面向硬體的代碼編寫，隨後完成軟硬體和外部介面集成，最後對系統進行測試標定。
整車控制器，尤其是純電動車控制器，其整車控制器研發多採用V模式開發流程。軟硬體技術的不斷發展，為並行開發提供了強有力的工具。
第一步，功能定義和離線模擬。首先根據應用需要明確控制器應該具有的功能，為硬體設計提供基礎；然後基礎Matlab建立整個控制系統的模擬模型，並進行離線模擬，運用軟體模擬的方法設計和驗證控制策略。
第二步，快速控制器原型和硬體開發。從控制系統的Matlab模擬模型中取出控制器模型，並且結合dSPACE的物理介面模塊來實現與被控對象的物理連接，然後運用dSPACE提供編譯工具生成可執行程序，並下載到dSPACE中。dSPACE此時作為目標控制器的替代物，可以方便地實現控制參數在線調試和控制邏輯調節。
在進行離線模擬和快速控制其原型的同時，根據控制器的功能設計，同步完成硬體的功能分析並進行相應的硬體設計、製作，並且根據軟體模擬的結果對硬體進行完善和修改。
第三步，目標代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬體設計也形成了最終物理載體ECU的底層驅動軟體，兩者集成後生成目標代碼下載到ECU中。
第四步，純電動汽車的硬體在環模擬，目的是驗證其電動車控制器電控單元ECU的功能。在這個環節中，除了電控單元是真實的部件，部分被控對象也可以是真實的零部件。
第五步，調試和標定。把經過硬體再換模擬驗證的ECU鏈接到完全真實的被控對象中，進行實際運行試驗和調試。

C. 電車控制器程序燒錄需要什麼設備

程序燒錄即程序下載到控制器（單片機，嵌入式等等）的存儲器中。
例如單片機燒錄，就是編好的程序燒寫到單片機內，不同的單片機燒寫器（一般即程序燒寫軟體）也不一樣，但也有通用的燒寫器，燒寫沒什麼難度，網上有很多燒寫軟體，自己先去下載一個燒錄軟體下來練練很快就明白了，就是用專用的燒寫器燒錄也差不了多了，操作大同小異。

D. 純電動汽車整車控制器VCU功能比較大,需要獲取那些電腦或感測器信息

您好，很高興為您解答問題。【回答】

油門踏板開度、制動踏板狀態、檔位信息、電機轉速、電機扭矩、附件狀態，太多了。你想了解的可以說具體點再咨詢【回答】

E. 新能源汽車控制器的概念及整車控制器的工作原理

新能源汽車作為一種綠色的運輸工具在環保、節能以及駕駛性能等方面具有諸多內燃機汽車無法比擬的優點，其是由多個子系統構成的一個復雜系統，主要包括電池、電機、制動等動力系統以及其它附件（如圖1所示）。各子系統幾乎都通過自己的控制單元（ECU）來完成各自功能和目標。為了滿足整車動力性、經濟性、安全性和舒適性的目標，一方面必須具有智能化的人車交互介面，另一方面，各系統還必須彼此協作，優化匹配，這項任務需要由控制系統中的整車控制器來完成。基於匯流排的分布式控制網路是使眾多子系統實現協同控制的理想途徑。由於CAN匯流排具有造價低廉、傳輸速率高、安全性可靠性高、糾錯能力強和實時性好等優點，己廣泛應用於中、低價位汽車的實時分布式控制網路。隨著越來越多的汽車製造廠家採用CAN協議，CAN逐漸成為通用標准。採用匯流排網路可大大減少各設備間的連接信號線束，並提高系統監控水平。另外，在不減少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制單元，拓展網路系統功能。

下面對每個模塊功能進行簡要的說明：

1、開關量調理模塊

開關量調理模塊，用於開關輸入量的電平轉換和整型，其一端與多個開關量感測器相連，另一端與微控制器相接；

2、繼電器驅動模塊

繼電器驅動模塊，用於驅動多個繼電器，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個繼電器相接；

3、高速CAN匯流排介面模塊

高速CAN匯流排介面模塊，用於提供高速CAN匯流排介面，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與系統高速CAN匯流排相接；

4、電源模塊

電源模塊，可為微處理器和各輸入和輸出模塊提供隔離電源，並對蓄電池電壓進行監控，與微控制器相連；

5、模擬量輸入和輸出模塊

模擬量輸入和輸出模塊，可採集0~5V模擬信號，並可輸出0~4.095V的模擬電壓信號。

6、脈沖信號輸入和輸出模塊

可採集脈沖信號並調理，范圍1Hz—20KHZ,幅度6---50V；輸出PWM信號

范圍1HZ—10KHZ，幅度0—14V。

7、故障和數據存儲模塊

鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼，車輛特徵參數等，容量32K。

二、整車控制器功能說明

新能源汽車整車控制器基本上以下幾項功能：

1.對汽車行駛控制的功能

新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板，動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大，動力電機的輸出功率越大。因此，整車控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋；對整車各子系統的發送控制指令，以實現車輛的正常行駛。

2.整車的網路化管理

在現代汽車中，有眾多電子控制單元和測量儀器，它們之間存在著數據交換，如何讓這種數據交換快捷、有效、無故障的傳輸成為一個問題，為了解決這個問題，德國BOSCH公司於20世紀80年代研製出了控制器區域網（CAN）。在電動汽車中，電子控制單元比傳統燃油車更多更復雜，因此，CAN匯流排的應用勢在必行。整車控制器是電動汽車眾多控制器中的一個，是CAN匯流排中的一個節點。在整車網路管理中，整車控制器是信息控制的中心，負責信息的組織與傳輸，網路狀態的監控，網路節點的管理以及網路故障的診斷與處理。

3.制動能量回饋控制

新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。電動機具有回饋制動的性能，此時電動機作為發電機，利用電動汽車的制動能量發電，同時將此能量存儲在儲能裝置中，當滿足充電條件時，將能量反充給動力電池組。在這一過程中，整車控制器根據加速踏板和制動踏板的開度以及動力電池的SOC值來判斷某一時刻能否進行制動能量回饋，如果可以進行，整車控制器向電機控制器發出制動指令，回收能部分能量。

4.整車能量管理和優化

在純電動汽車中，電池除了給動力電機供電以外，還要給電動附件供電，因此，為了獲得最大的續駛里程，整車控制器將負責整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，整車控制器將對某些電動附件發出指令，限制電動附件的輸出功率，來增加續駛里程。

5.車輛狀態的監測和顯示

整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測，並且將各個子系統的信息發送給車載信息顯示系統，其過程是通過感測器和CAN匯流排，檢測車輛狀態及其各子系統狀態信息，驅動顯示儀表，將狀態信息和故障診斷信息經過顯示儀表顯示出來。顯示內容包括：電機的轉速、車速，電池的電量，故障信息等。

6.故障診斷與處理

連續監視整車電控系統，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容，及時進行相應安全保護處理。對於不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。

7.外接充電管理

實現充電的連接，監控充電過程，報告充電狀態，充電結束。

8.診斷設備的在線診斷和下線檢測

負責與外部診斷設備的連接和診斷通訊，實現UDS診斷服務，包括數據流讀取，故障碼的讀和清除，控制埠的調試。

F. 電動汽車充電控制器開發需要什麼專業

電力電子專業，通訊專業。

G. 電動汽車驅動控制系統需要一套完善的控制摸塊即什麼電池管理系統

電動汽車驅動控制系統需要套完整控制模塊，這就是電子管理系統

H. 開發電池管理系統需要什麼設備

回復 51# 我也是初學者，我的想法是：做一個電池管理系統，首先要明確電池管理系統的任務。一般有這么幾點：1.電池電壓電流檢測，根據這些參數來判斷電池SOC,SOH2.電池溫度檢測，對電動汽車動力電池組的單體電池進行溫度檢測，依據採集的溫度值判斷電池是否運行在安全溫度范圍內，如果超出安全范圍，則要報警，並給出問題電池的位置，以便替換。3.電池充放電管理，這里就要涉及到兩個重點和難點，就是充電的速度和均衡性4.和整車控制器通信，為駕駛員提供必要的電池組狀態信息以上所說的一些要求首先都要有硬體的支撐，包括集成晶元或者分立元器件設計的模擬電路。軟體方面的話，打個比方，如果選的MCU是飛思卡爾的，那麼軟體開發採用Codewarrior軟體就合適，如果選的是AVR系列單片機，那麼採用codevisionavr就比較合適等等。一點愚見，僅供參考，歡迎發言，踴躍交流。

I. 電動車整車上的控制器包含哪些

你好，電動汽車上的控制器包括，電機控制器，空調壓縮機控制器，暖風加熱控制器，整車控制器，車載電壓控制器等，希望我的回答可以幫助你。