純電動汽車通訊協議號

『壹』 什麼設備可分析國網充電樁與電動汽車BMS通訊協議

目前市面上能分析BMS通訊協議的設備非常少，我用的是ZLG致遠電子的USBCAN-E-U，這個支持載入DBC文件來分析BMS通訊協議，讀取的協議報文會分類顯示。

『貳』 純電動汽車需要什麼手續才能上路

電動汽車已可以和其他機動車一樣正式上牌，認可為機動車輛。因為是自動擋，駕駛人須持有C2以上的駕照方可上路。可以到當地車管所進行上牌登記，按正常機動車辦理牌照和保險手續進行。

根據公安部124號令 第七條 申請注冊登記的，機動車所有人應當填寫申請表，交驗機動車，並提交以下證明、憑證：

（一）機動車所有人的身份證明；

（二）購車發票等機動車來歷證明；

（三）機動車整車出廠合格證明或者進口機動車進口憑證；

（四）車輛購置稅完稅證明或者免稅憑證；

（五）機動車交通事故責任強制保險憑證；

（六）車船稅納稅或者免稅證明；

（七）法律、行政法規規定應當在機動車注冊登記時提交的其他證明、憑證。

(2)純電動汽車通訊協議號擴展閱讀：

按照我國電動汽車充電設施標准化總體部署，在國家標准委協調和支持下，由工業和信息化部、國家能源局組織，全國汽標委牽頭，汽研中心、電力企業聯合會和電器科學研究院共同起草了《電動汽車傳導充電用連接裝置第1部分：通用要求》、《電動汽車傳導充電用連接裝置 第2部分：交流充電介面》、《電動汽車傳導充電用連接裝置第3部分：直流充電介面》三項國家標准。

由國家能源局、工業和信息化部組織，電力企業聯合會和汽研中心共同起草了《電動汽車非車載傳導式充電機與電池管理系統之間的通信協議》國家標准。該四項標准已於2011年12月22日以「中華人民共和國國家標准公告2011年第21號」批准發布，2012年3月1日起實施。

一輛新型純電動中巴車充一次電僅需20分鍾，最大行程卻超過300公里。這種新型純電動汽車已經在我國吉林省投入生產，預計今年6月份首批產品將上線。

2015年6月1日起，北京純電動汽車不限行，相比普通機動車的尾號限行，純電動車的使用效率將提高20%。加之今後北京市還將出台電動車停車費、過路費等減免措施，目前新能源汽車申請人數出現迅速增長的態勢。

市科委相關負責人表示，6月迎來了之前從未有過的上牌小高峰，這表明本市新能源車在呈大幅增長趨勢。

今年上半年，城市陸續出台了社會資本建設公共充電樁的資金支持、純電動車出行不限號等利好政策。在市民關心的充電樁方面，城市共擁有225個公共充電點，共1700個充電樁，自用充電樁近3000個。

據市科委介紹，下半年公共充電樁也在市民需求的重點區域進行擴容，針對部分公共充電樁不能共通充電的問題，市科委正進行協調，未來有望統一為電力公司的充電卡或是ETC卡兩種方式。另外，市科委也鼓勵運營方採用手機支付等互聯網支付方式。

市科委相關負責人表示，目前純電動車免收過路費、停車費等利好政策已經有了初步草案，有望2015年底發布。

參考鏈接：網路--新能源汽車

『叄』 現在工信部批准電動汽車有幾種

截止2019年03月11日，一共批准了83種。

2019年03月11日，工業和信息化部在官方網站發布了《新能源汽車推廣應用推薦車型目錄（2019年第2批）》，共包括37戶企業的84個車型，其中純電動產品共36戶企業83個型號、插電式混合動力產品共1戶企業1個型號。

目前我國已發布電動汽車標准75項，涵蓋電動汽車基礎通用、整車、電池電機電控等關鍵總成、基礎設施、充電介面和通訊協議等各個領域，明確了電動汽車的分類和定義、動力性經濟性安全性的測試方法和技術要求，統一了車與設施之間的充電介面和通訊協議。

(3)純電動汽車通訊協議號擴展閱讀：

針對工業和信息化部在促進汽車產業發展的舉措，工業和信息化部信息化和軟體服務業司副司長董大健董大健指出，《實施方案》提出的促進汽車消費的政策，主要是包含了鼓勵老舊汽車的報廢更新，促進新能源汽車的推廣應用，改善汽車流通和使用環節等幾個方面。

《實施方案》的提出，有利於培育汽車市場，有利於推動汽車產業節能減排，優化汽車消費環境，實現高質量發展。

此外，工信部還將堅持以供給側結構性改革為主線，推動汽車產業的提質增效，主要是大力發展節能與新能源汽車，智能網聯汽車，來促進新動能加快發展壯大。

『肆』 新能源汽車的BMS系統是使用什麼通訊

朋友你好，你可以上網查一下新能源汽車的BMS系統都是是用CANBUS做通訊的，採用的是GB/T 27930-2011《電動汽車非車載傳導式充電機與電池管理系統之間的通信協議》標准。我之前聽說過一個叫作「充電樁與BMS通信一致性認證」的測試，測試方案主要是用致遠的CANScope匯流排分析儀作為檢測設備，不知道是不是你要找的那個。 純手打，希望對你有幫助

『伍』 電動汽車的車型復雜多樣，TBOX如何做好汽車的匯流排數據功能協議適配

一般可以藉助 CANalyst-II 匯流排報文收發器工具與汽車的 CAN 匯流排相連，可以獲取到 CAN匯流排上廣播的 CAN 數據包。通過 CanTest 軟體可以實時的觀察到 CAN 匯流排上正在發送的數據包。

從大量的 CAN 數據包中進行逆向分析，找到汽車車身的控制指令對應的是哪一個 CAN ID，逆向分析出這樣 CAN 數據包所代表的含義，這是最基本也是最重要的一步。逆向出了這些車身控制的數據包指令信息後，了解這些數據包的工作原理。根據這些數據包的工作原理，制定出可行性攻擊策略。例如：

對於車身的某一項功能的控制，只需要一個 CAN ID 的數據包即可達到控制效果，對於這種情況，只需要單純的重放這一個數據報即可達到攻擊的目的，控制汽車車身的某一項功能。對於車身的某一項功能的控制，可能需要多個 CAN ID 的數據包聯合才能控制。構造一個這樣的 CAN ID 數據包，設定發送間隔發送到 CAN 網路當中，間隔的制定是為了繞過 ECU 的時間檢測機制。

某些的 CAN ID 數據包中帶有計數器，我們所謂的心跳包，在攻擊的時候必須加上計數器，才能繞過系統檢查。編寫一個腳本程序模擬 CAN ID 數據包數據位的變化規律，將這樣的數據發送到 CAN 匯流排當中等等。

數據包上一共 8 位，每一位上的位元組代表什麼。例如速度表上的數值，是 CAN 數據包數據位某幾位數值，帶入一個計算公式計算出來的，前兩位數值相加與第四位數值的乘積為當前的車速值。對於這種數據包的破解，我們需要大量收集這個數據包，逆向出來這個公式。

CanTest 的 DBC（資料庫功能）功能逆向數據包所代表的指令，DBC 功能能夠顯示當前匯流排中有多少種 CAN ID。在汽車作出動作指令後，CAN ID 的報文是如何進行變化的，DBC 會把變化的部分標成紅色。通過觀察哪一個 CAN ID 在汽車發出指令後發生變化（這種變化通常只在瞬間），來確定此項車身控制指令對應的是哪一個 CAN ID。

以車門數據為例，通過改變車門的開關狀態，利用 DBC 進行觀察。在車門改變開關狀態的同時，觀察是哪一個 CAN ID 發生了變化，從而確定和車門狀態相關的 CAN ID是哪一個。測試環境說明：汽車未啟動，車內一切電器設備保持原有狀態，只對車門狀態進行改變，DBC 界面如圖：

這些知識相對專業，希望能答復到你

『陸』 純電動汽車上牌交管部門是不是必需要讀obd數據和拍電動機號

目前，新買的電動車上牌要求要屬於合格電動車，在生產批次內的。對於2018年11月1日之前購買、未經登記的電動自行車，屬於合格電動車：在《電動自行車生產企業與產品目錄》

『柒』 純電動汽車故障碼28---31是什麼意思

純電動的故障碼是受到每個公司的整車協議不同而製造的，而對於大多數以及標准化的公司的話。28是代表了電池單體過電流。而31呢，是代表電池箱體通訊故障。所以說，28和31都是代表動力，電池故障。

『捌』 純電動汽車CAN匯流排應用整車控制策略研究與經驗

純電動汽車的國內外發展背景

汽車享有「第一商品」的美譽，因為，汽車工業的發展，可以帶動眾多產業發展。一輛轎車的零部件數以萬計，附加值很高，一輛車背後是一系列的產業。因此，汽車工業也就成為了衡量一個國家工業化水平和綜合科技水平的重要標志。

我國的汽車工業水平落後先進國家，短時間內在內燃機領域是不可能消除差距的，中國大規模發展燃油車動力汽車，在環境、資源、技術等方面面臨嚴重壓力，所以，從國內的資源和環境條件，也要求中國在未來的汽車工業必須探索新的思路。

隨著我國國民經濟持續高速發展，轎車成為我國居民消費的主要商品之一，我國汽車工業也將迎來一個快速發展的機遇，發展燃油車，會依賴石油資源需求的激增，同時會造成對環境、環保的負面影響，電動汽車恰好避免或者減少這些不利因素。

當代融合多種高新技術企業而興起的純電動汽車、混合動力汽車正在引發世界汽車工業一場革命，展現了中國企業工業的光明未來。近些年來，美國、日本、歐洲的一些國家和跨國公司已經投入大量資金和研發成本，我國也奮起直追，積極投入電動汽車研究與開發，目前新能源車在市場、整車、生產、應用等多方面實現了趕超和創新成果轉化及產業化。

在電動汽車領域，我們和世界發達國家處於同一起跑線，不少方面還處於世界領先地位，這為我國汽車工業技術實現跨越發展提供了一次歷史性的機遇。更重要的是我國還有後發優勢，因為生產電動汽車不僅僅是發動機的更改，而且是設計、製造、材料、電氣、控制和整個社會服務體系的全面變革，我國電動汽車發展，沒有包袱，市場巨大，生存空間充足。

此外，我們還可以通過開發自主的電動汽車，申請專利、制定標准，保護自己的汽車工業。加入世貿組織後，再靠關稅、政府政策來保護本國利益已經不行了，一流企業做標准，國家也一樣，這是產業的游戲規則。電動汽車的零排放標准及低排放控制政策就可以很好的保護本國的合法權益。

我國電動汽車開發走在國際的前列，目前還需要攻破關鍵的電池技術，電機和電控基本已經完善，面向世界推出純電動汽車、燃料電池電動汽車和混合動力電動汽車。

純電動汽車CAN匯流排實際應用

2016年，速銳得科技與中汽中心、清華大學、國家計量、環保部等，用一年時間研究了純電動汽車和重型燃油車排放等標准。速銳得作為合作方，主要任務是定製純電動汽車CAN匯流排應用層和開發CAN匯流排整車控制策略節點的軟體部分和主控制器CAN匯流排底層DBC驅動程序。在充分理解整個系統的基礎上，參考SAEJ1939協議定製符合電動汽車特點又兼容混合動力汽車的CAN匯流排協議，定製完成後，將適配好的DBC文件提交中汽中心。

CAN匯流排位定時?是在CAN中比較復雜的內容，現有的CAN匯流排方面對位定時講解的過於含糊而且不統一，在純電動汽車系統開發過程中，我們實際使用了遠不止幾款CAN晶元，在SAEJ1939的基礎和CAN2.0B基礎上，設計了符合電動汽車特點的CAN匯流排協議，引入了調度演算法，提高了系統的性能，給純電動汽車系統提供了一個良好的調試測試環境，還在CAN匯流排系統測試指導下，開發出指定車型的CAN匯流排監控節點的DBC文件。

純電動汽車各ECU單元的作用

在純電動汽車控制系統中，主要包括4個節點，即主控制器ECU、電機控制ECU、電池管理系統BMS及CAN匯流排控制單元。

主控制器ECU相當於純電動汽車的大腦，它起到控制全局的作用，主控制器ECU接受汽車上感測器的信息，通過A/D轉換後計算，編碼為CAN報文，發送到匯流排上控制其他節點的工作。同時，將一些整車相關的信息（車速、電池SCO、踏板位置、電池狀態、門鎖信息）在組合儀表上顯示出來。其中最核心的就是通過感測器的輸入值與系統當前狀態及汽車工況等條件計算出合適的電機扭矩值，通過CAN匯流排發送到電機控制系統，指揮電機正確工作。另外，主控制器ECU還控制主繼電器的開關，使得整個系統上電和斷電，行業有的把這些集成在VCU裡面。

電機控制ECU相當於純電動汽車的四肢，它的主要工作是主控制器發送扭矩值為輸入值，採用雙閉環控制來調速電機，使電機工作在需要的轉速下，根據電動機的溫度變化控制電機的冷卻水泵和冷卻風扇，從而有效的調節電機溫度。

純電動汽車的電池是有幾十塊單體電池成組供電的，並能保證在不供電時電池不成組，每塊電池的電壓不超過5V，這樣由於單個電池的性能差異，就需要在電池充放電過程中經常要均衡電壓，保證電池性能，這個由BMS電池管理系統來控制。BMS等同於電動汽車血液循環的心臟，電池為血液循環及能量系統。

純電動汽車CAN匯流排的特點

CAN匯流排控制單元主要是在不幹擾匯流排數據傳輸的情況下，對匯流排上傳輸的數據進行實時監控，實時記錄和實時報警，還提供了離線分析功能在純電動汽車調試階段對主控制器主要計算參數進行標定。各個子系統依靠CAN匯流排傳輸數據，進行數據交換，實現整個分布式系統的控制功能，為了充分利用匯流排的帶寬，合理分配了8個數據位元組的空間，將相關的數據放到一個報文里進行傳輸，保證數據幀有效信息傳輸比重。

在純電動汽車運行過程中，是一些固定的工作狀態之間進行切換，一般有停車狀態、充電狀態、啟動狀態、運行狀態、車輛前進和後退狀態、回饋制動狀態、機械制動狀態、一般故障狀態、重大故障狀態。純電動汽車控制系統正是通過CAN匯流排協議進行通訊和傳遞參數，將各個分散的節點連成一個閉環系統，把每個節點的特點發揮到最好，在CAN匯流排技術總有幾個關鍵技術（定位時、匯流排終端匹配阻抗、CAN驅動器電路設計和DBC應用層協議的設計）這也是CAN調試中的難點。

CAN匯流排定位時本質上和匯流排的同步是緊密相關聯的，CAN匯流排系統的收/發雙方必須以同步時鍾來控制數據的發送和接收。接收端在相當長的數據流中保持位同步。必須要能識別每個二進制位是從什麼時候開始的。為此，對於硬體終端的處理能力提出了高處理能力的需求，如果是直接通過4G/5G遠程傳輸到雲端，目前行業內可能成熟的產品有速銳得的V81。為保證接收時鍾和發送時鍾嚴格一致，採用接收器通過調節器從數據中提出同步信號或者是接收器和發送器統一時鍾的方法，CAN匯流排的定位時在系統位編碼/解碼時採用自有的方式保證系統同步。

CAN匯流排的一般按照功能的不同分為幾個不同的時段：在預分頻倍數確定時，一定波特率的CAN匯流排系統的同步段就是已經確定下來了，而其他幾個時間段是可變的，所以，我們可以發現在位定時配置中可以存在幾組不同的參數都可以滿足波特率的要求，應用這些參數，系統基本上可以正常運行。但是在這些組的參數中，存在一組最優的，這組最優的配置參數需要根據系統的最大匯流排長度和匯流排節點的振盪器容差來確定。

如果要獲得一個給定速率下的最大匯流排長度，就應考慮采樣點應該盡可能接近周期的末尾處。如果要使系統中每個節點可以有更大的振盪器容差，則需要在位周期中點附近選擇采樣點，正是由於振盪器容差和匯流排長度的矛盾，所以需要我們優化位定時參數，使得系統獲得更大的振盪器容差和最大匯流排長度。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。