新能源汽車電機控制器維修

㈠ 新能源汽車的維修一般是電器電路方面的故障嗎

新能源汽車作為環保、節能、經濟指標高的汽車代名詞，在最近今年不可謂不火。新能源汽車發展遍地開花，整車廠布局數量急劇上增。粗略統計國內整車企業四百餘家，各整車廠的技術水平也是層出不群，現在投放到市面上的新能源汽車也是頻發一些故障。那麼新能源汽車的故障主要體現在哪些方面呢？主要有以下幾點：
一、動力電池故障
市面上現在大部分採用的都是18650型號的三元鋰電，18指的是單體電芯18毫米，65指的是單體電芯高度65毫米，0指的是電芯為圓柱體。三元鋰電的的優點很明顯，就是電池能量密度高，可以達到140WH/KG。簡單算一下吧，比如說250KG的電池它的電能可以達到35KWh。單體電芯的電壓一般就是3.6V，那麼我們整車需要多少的電壓平台就需要將一定數量的電芯進行串接。比如說我們串96個單體電芯，那麼他的電壓便是345.6V。每串電池的電量為2.6Ah，那麼我們並列48組電芯，此時的整車電量便是124.8Ah。

那麼這么多單體電芯都需要電池一致性控制，這就是BMS即電池能量管理系統，需要對整組電池溫度、電壓進行檢測、需要對整車快充、慢充轉台進行檢測，也需要電池與整車控制器進行通訊，電池與電機控制器進行通訊。電池常見故障也就溫度故障、絕緣故障、通訊故障、或者充電故障，整車絕緣故障、電池高壓互鎖故障等。作為故障率最高的電動汽車動力電池，本身的成本就比較高昂，後期維修也比較復雜，有時候要涉及到內部檢修，都是要進行拆包的，這個難度比較大，電池都是四五百斤重的東西，本身的拆裝便不是很方便，所以整車廠對電池的選型及選點一般都是比較慎重，一般都是有老闆親自拍板決定。另外，一點也就是電池的售價較高，目前的價位一般是一度電1200元左右，想想35度電的話42000元，在整個電動車成本中占將近三分之一的價格。
二、DCDC轉換器
DCDC直流轉換器，是將整車345V的電壓進行變壓轉化為12V的整車低壓供電平台。因為目前為止，很多車都是12V系統，整車12V需要給VCU、BMS、車燈、玻璃升降器、中控屏、儀表、門鎖、雨刮、倒車影像、行人提醒、ABS系統、空調控制盒、喇叭、電子點煙器、車載充電機、電機控制器、風扇、鉛酸蓄電池、以及整車所有的其他用電器，所以別看DCDC電壓不高，但是功率卻不低，可以達到1.5KW左右，或者更高。電流將近125A左右。

DCDC目前經常性的會爆出一些比較普遍的故障，有DCDC高壓互鎖故障，或者DCDC狀態異常，這個主要是DCDC需要將自身狀態及時上報給遠程監控終端，有時候會因為通訊的問題，會出上報一些狀態不符的故障。DC還會爆出，溫度過高，欠壓故障，或者過流，硬體故障等等。
三、電機控制器
電機控制器作為控制整車驅動系統電機的主要核心零部件，也是故障頻發的一個。主要是電機控制器的輸出轉矩，目標轉矩，轉速等等有時候是需要標定的，如果標定不正確，那麼也會經常出現一些類似母線過流，過壓，制動回饋故障，限制功率等等，啟停抖動轉速過高等等故障。

㈡ 新能源汽車電機控制器由什麼組成

新能源汽車作為一種綠色的運輸工具在環保、節能以及駕駛性能等方面具有諸多內燃機汽車無法比擬的優點，其是由多個子系統構成的一個復雜系統，主要包括電池、電機、制動等動力系統以及其它附件（如圖1所示）。各子系統幾乎都通過自己的控制單元（ECU）來完成各自功能和目標。為了滿足整車動力性、經濟性、安全性和舒適性的目標，一方面必須具有智能化的人車交互介面，另一方面，各系統還必須彼此協作，優化匹配，這項任務需要由控制系統中的整車控制器來完成。基於匯流排的分布式控制網路是使眾多子系統實現協同控制的理想途徑。由於CAN匯流排具有造價低廉、傳輸速率高、安全性可靠性高、糾錯能力強和實時性好等優點，己廣泛應用於中、低價位汽車的實時分布式控制網路。隨著越來越多的汽車製造廠家採用CAN協議，CAN逐漸成為通用標准。採用匯流排網路可大大減少各設備間的連接信號線束，並提高系統監控水平。另外，在不減少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制單元，拓展網路系統功能。

下面對每個模塊功能進行簡要的說明：

1、開關量調理模塊

開關量調理模塊，用於開關輸入量的電平轉換和整型，其一端與多個開關量感測器相連，另一端與微控制器相接；

2、繼電器驅動模塊

繼電器驅動模塊，用於驅動多個繼電器，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個繼電器相接；

3、高速CAN匯流排介面模塊

高速CAN匯流排介面模塊，用於提供高速CAN匯流排介面，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與系統高速CAN匯流排相接；

4、電源模塊

電源模塊，可為微處理器和各輸入和輸出模塊提供隔離電源，並對蓄電池電壓進行監控，與微控制器相連；

5、模擬量輸入和輸出模塊

模擬量輸入和輸出模塊，可採集0~5V模擬信號，並可輸出0~4.095V的模擬電壓信號。

6、脈沖信號輸入和輸出模塊

可採集脈沖信號並調理，范圍1Hz—20KHZ,幅度6---50V；輸出PWM信號

范圍1HZ—10KHZ，幅度0—14V。

7、故障和數據存儲模塊

鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼，車輛特徵參數等，容量32K。

二、整車控制器功能說明

新能源汽車整車控制器基本上以下幾項功能：

1.對汽車行駛控制的功能

新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板，動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大，動力電機的輸出功率越大。因此，整車控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋；對整車各子系統的發送控制指令，以實現車輛的正常行駛。

2.整車的網路化管理

在現代汽車中，有眾多電子控制單元和測量儀器，它們之間存在著數據交換，如何讓這種數據交換快捷、有效、無故障的傳輸成為一個問題，為了解決這個問題，德國BOSCH公司於20世紀80年代研製出了控制器區域網（CAN）。在電動汽車中，電子控制單元比傳統燃油車更多更復雜，因此，CAN匯流排的應用勢在必行。整車控制器是電動汽車眾多控制器中的一個，是CAN匯流排中的一個節點。在整車網路管理中，整車控制器是信息控制的中心，負責信息的組織與傳輸，網路狀態的監控，網路節點的管理以及網路故障的診斷與處理。

3.制動能量回饋控制

新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。電動機具有回饋制動的性能，此時電動機作為發電機，利用電動汽車的制動能量發電，同時將此能量存儲在儲能裝置中，當滿足充電條件時，將能量反充給動力電池組。在這一過程中，整車控制器根據加速踏板和制動踏板的開度以及動力電池的SOC值來判斷某一時刻能否進行制動能量回饋，如果可以進行，整車控制器向電機控制器發出制動指令，回收能部分能量。

4.整車能量管理和優化

在純電動汽車中，電池除了給動力電機供電以外，還要給電動附件供電，因此，為了獲得最大的續駛里程，整車控制器將負責整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，整車控制器將對某些電動附件發出指令，限制電動附件的輸出功率，來增加續駛里程。

5.車輛狀態的監測和顯示

整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測，並且將各個子系統的信息發送給車載信息顯示系統，其過程是通過感測器和CAN匯流排，檢測車輛狀態及其各子系統狀態信息，驅動顯示儀表，將狀態信息和故障診斷信息經過顯示儀表顯示出來。顯示內容包括：電機的轉速、車速，電池的電量，故障信息等。

6.故障診斷與處理

連續監視整車電控系統，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容，及時進行相應安全保護處理。對於不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。

7.外接充電管理

實現充電的連接，監控充電過程，報告充電狀態，充電結束。

8.診斷設備的在線診斷和下線檢測

負責與外部診斷設備的連接和診斷通訊，實現UDS診斷服務，包括數據流讀取，故障碼的讀和清除，控制埠的調試。

㈢ 新能源汽車的維修注意事項有哪些新能源車電機與控制器接線圖

動車控制器是電動車整車中的核心部分，其技術性能的優劣直接影響電動車的正常使用。

目前電動車用有刷無刷控制器普遍採用PWM方式，控制器內部必須具有PWM發生器電路，另外還有電源電路、功率器件、功率器件驅動電路、控制部件（轉把、制動把、電動機霍爾元件等）信號的採集與處理電路、過電流與欠電壓等保護電路。

電動車電機和控制器接線方法如下：

1、明確電源正負極，和電門鎖線。連接電源線和電門鎖線。首先把電動車支起來，然後先接遠洋控制器三根電機線，按照黃，藍，綠的順序和電機接好。

(3)新能源汽車電機控制器維修擴展閱讀：

電機的故障有機械故障與電氣故障兩大類，機械故障比較容易發現，而電氣故障就要通過測量其電壓或電流進行分析判斷了。我們現在介紹電機常見故障的檢測與排除方法。

一、電機的空載電流大

將萬用表置於直流20A擋位，將紅、黑表筆串聯接在控制器的電源輸入端。打開電源，在電機不轉動的情況下，記錄下此時萬用表的最大電流數值A1。轉動轉把，使電機高速空載轉動10s以上。等電機轉速穩定以後，開始觀察並記錄此時萬用表的最大數值A2。

當電機的空載電流大於參考表極限數據時，表明電機出現了故障。電機空載電流大的原因有：電機內部機械摩擦大。線圈局部短路。磁鋼退磁。

二、電機的空載/負載轉速比大於1.5

打開電源，轉動轉把，使電機高速空載轉動10s以上。等電機轉速穩定以後，用手持式速度/轉速測量計測量此時電機的空載最高轉速N1。在標准測試條件下，行駛200m距離以上，開始測量電機的負載最高轉速N2。空載/負載轉速比=N2÷N1。

當電機的空載/負載轉速比大於1.5時，說明電機的磁鋼退磁已經相當厲害了，應該更換電機裡面整套的磁鋼,在電動車的實際維修過程中一般是更換整個電機。

三、電機發熱

用非接觸式的紅外線溫度計，或萬用表的溫度測量擋位（帶溫度測量的萬用表），測量電機端蓋的溫度超過環境溫度25℃以上時，表明電機的溫升已經超出了正常范圍，一般電機的溫升應在20℃以下。

電機發熱的直接原因是由於電流大引起的。電機電流I，電機的輸入電動勢E1，電機旋轉的感生電動勢（又叫反電動勢）E2，與電機線圈電阻R之間的關系是：

I增大，說明R變小或E2減小了。R變小一般是線圈短路或開路引起的。E2減小一般是磁鋼退磁引起的或者是線圈短路、開路引起的。在電動車的整車的維修實踐中，處理電機發熱故障的方法，一般是更換電機。

四、電機在運行時內部有機械碰撞或機械噪音

無論高速電機還是低速電機，在負載運行時都不應該出現機械碰撞或不連續不規則的機械噪音。不同形式的電機可以參考上表運用不同的方法進行維修。

五、整車行駛里程縮短，電機乏力

25℃環境溫度時,標准試驗條件下，用不同形式的電機裝配的整車，其續行里程不一樣，我們可以參照下表的數據下判斷整車的續行里程是否正常。

表格里的數據是新電池充滿電時與新電機配合所跑出來的實際續行里程數的60%，如果實際行駛的里程數小於參考數，我們可以判定為整車的續行里程短。

六、無刷電機缺相

無刷電機缺相一般是由於無刷電機的霍耳元件損壞引起的。我們可以通過測量霍耳元件輸出引線相對霍耳地線和相對霍耳電源的引線的電阻，用比較法判斷是哪只霍耳元件出現故障。

為保證電機換相位置的精確，一般建議同時更換所有的三個霍耳元件。更換霍耳元件之前，必須弄清楚電機的相位代數角是120°還是60°，一般60°相角電機的三個霍耳元件的擺放位置是平行的。而120°相角電機，三個霍耳元件中間的一個霍耳元件是呈翻轉180°位置擺放的。

㈣ 新能源汽車電動機故障，什麼原因

電動機運行時產生大量火花,局部過熱、抖動

可能原因:

電動機進水造成短路把電動機燒壞;

電動機超負載運行使換向器短路燒壞,現象是換向器變黑。

電動機異響

可能原因:

電動機和後橋連接同心度達不到標准;

電刷和換向器接合不好,需校正調整;

電動機裡面轉子上的軸承壞,需更換。

電動機不轉

可能原因及方法:

1.保險絲燒掉,更換。

2.電源開關壞,更換電源開關。判斷方法:打開電源開關,用萬用表歐姆檔測量一下電源開關的輸入端與輸出端之間的電阻,如電阻值為零則正常,如電阻值無窮大,則電源開關壞。

3.加速器壞,用萬用表直流電壓檔測量一下加速器輸出端電壓,如有電壓輸出則正常,如無電壓輸出則不正常,加速器壞,須更換。

4.控制器壞,須更換電控。用萬用表測量電控輸出的電壓,有輸出電壓則好,否則則壞。

5.電動機燒壞,更換電動機。

6.電動機各連接線線頭松動,把電動機各連接線頭重新檢查一遍。

㈤ 新能源汽車驅動電機控制系統常見的故障現象有哪些

你好，非常高興回答你的問題。長江的故障，首先就是有車子行駛不了，還有就是車子掛檔，然後車子行駛無反應。同時還有的話就是說高溫嗎？高溫直接造成驅動電機損壞，謝謝。

㈥ 新能源汽車怎麼維修

據中國汽車工業協會發布數據顯示，2019年2月，汽車銷量完成148.2萬輛，同比下降13.8%；乘用車銷量121.9萬輛，同比下降17.4%，新能源汽車銷量5.3萬輛，同比增長53.6%。

就數據來看，新能源汽車仍然保持著較為快速的增長趨勢。隨著保有量的增加，新能源汽車保養維修的需求將會逐步顯現。

如果還有不懂的問題你可以去「優能工程師」裡面找一下答案，這個公眾號時專門針對新能源汽車技術的，裡面都是關於新能源汽車技術的知識，還有具體的汽車維修步驟解答，建議可以去看下。

燃油車主要是針對發動機系統進行保養，新能源汽車都是靠電機驅動，省略了機油、三濾、皮帶等常規保養，那麼新能源車需要保養哪些部位呢？

1、外觀

首先和燃油車一樣，先進行外觀檢查，包括車漆、車燈、雨刷等部件是否有老化、破損現象，功能是否完好。如需清洗車身，可以用軟布浸上溫和的中性洗車劑擦拭，力度應適中，不然容易損壞漆面。

2、輪胎

輪胎日常直接接觸地面，受損幾率較其他部件更高，保養時需檢查輪胎氣壓、四輪平衡以及胎面是否出現裂紋或創傷，此外需要注意，冬季氣溫低，橡膠會變硬發脆，摩擦系數也會降低，比其他季節更容易漏氣、扎胎。

3、底盤

底盤作為和路面最為接近的部件，行駛過程中難免碰刮，保養時有必要對它進行全面檢查，檢查內容包括各傳動部件、懸掛部件是否松動或損傷，以及底盤是否銹蝕等。

4、機艙

機艙檢查必須專業人員進行，打開機艙前做好防護工作，保養時檢查機艙內各線束有無老化、虛接情況等。切記，由於新能源汽車的特殊性，不可用水清洗機艙內部。

5、電池

電池作為新能源車的動力來源，是最重要的部件之一，要定期到維修店進行檢查和保養。保養或日常使用不當會造成電池損耗，更換電池是一筆不小的費用。

6、防凍液

與燃油車不同，電動車防凍液用於冷卻電機，需要根據廠家規定時間定期更換（一般更換周期為2年或4萬公里）。另外齒輪油又叫變速箱油，也是電動汽車需要比較頻繁更換的油液。

燃油車維修保養會用到專業的診斷設備，新能源車也一樣，出現異常時，會激活一個錯誤代碼，發送給整車控制器，使用朗仁H6汽車故障診斷儀可以讀取故障碼、清除故障碼、讀取數據流等，H6不僅可以對燃油車進行故障診斷，也可以對新能源汽車進行全車故障檢測、電池系統檢測、電機系統檢測等，還具有大燈調節、胎壓復位等特殊功能，滿足新能源汽車多方面維修需求。

㈦ 新能源汽車維修的內容及步驟

方法/步驟
1/7
外觀：首先和燃油車一樣，先進行外觀檢查，包括車漆、車燈、雨刷等部件是否有老化、破損現象，功能是否完好。如需清洗車身，可以用軟布浸上溫和的中性洗車劑擦拭，力度應適中，不然容易損壞漆面。
2/7
輪胎：輪胎日常直接接觸地面，受損幾率較其他部件更高，保養時需檢查輪胎氣壓、四輪平衡以及胎面是否出現裂紋或創傷，此外需要注意，冬季氣溫低，橡膠會變硬發脆，摩擦系數也會降低，比其他季節更容易漏氣、扎胎。
3/7
底盤：底盤作為和路面最為接近的部件，行駛過程中難免碰刮，保養時有必要對它進行全面檢查，檢查內容包括各傳動部件、懸掛部件是否松動或損傷，以及底盤是否銹蝕等。
4/7
機艙：機艙檢查必須專業人員進行，打開機艙前做好防護工作，保養時檢查機艙內各線束有無老化、虛接情況等。切記，由於新能源汽車的特殊性，不可用水清洗機艙內部。
5/7
電池：電池作為新能源車的動力來源，是最重要的部件之一，要定期到維修店進行檢查和保養。保養或日常使用不當會造成電池損耗，更換電池是一筆不小的費用。
6/7
防凍液：與燃油車不同，電動車防凍液用於冷卻電機，需要根據廠家規定時間定期更換（一般更換周期為2年或4萬公里）。另外齒輪油又叫變速箱油，也是電動汽車需要比較頻繁更換的油液。
7/7
燃油車維修保養會用到專業的診斷設備，新能源車也一樣，出現異常時，會激活一個錯誤代碼，發送給整車控制器，使用朗仁H6汽車故障診斷儀可以讀取故障碼、清除故障碼、讀取數據流等，H6不僅可以對燃油車進行故障診斷，也可以對新能源汽車進行全車故障檢測、電池系統檢測、電機系統檢測等，還具有大燈調節、氣囊修復、胎壓復位等特殊功能，滿足新能源汽車多方面維修需

㈧ 純電動汽車驅動電機控制器有哪些部分組成

主要由高壓配電器、驅動電機控制器、驅動電機及相關的感測器組成

㈨ 新能源汽車的檢測維修常見的項目有哪些

通常情況下，保養項目分別為制動系統、空調系統、充電系統、底盤部分檢查、車身部分檢查、動力電池系統檢查、冷卻系統檢查、轉向系統檢查、附加項目等9個大項目，共計近50項小項。用車有料可以免費查到汽車的保養記錄。
首先，在新能源汽車保養過程中，高壓線束檢測的重要性不言而喻。
這個環節主要是檢查高壓線束的導電性和絕緣性。像傳統汽車的燃油系統一樣,高壓線束的好壞直接決定著這台車能不能開和安全與否的問題。檢測的儀器是萬用表，檢測過程是將連接動力電池的線束與電源控制器分離，然後用探針逐個測試，如在規定數值內則判定為合格。值得注意的是，大多數汽車廠家對高壓線束保修時間為5年。
其次，電池組檢測也極為重要。大家在購買電動汽車時，都會關心電池的壽命，國內汽車廠商的電動汽車，多採用磷酸鐵鋰電池，它比普通手機中使用的鋰離子電池壽命更長、充放電更快、安全性更高。通常，磷酸鐵鋰電池可滿充滿放電2000次以上，按照一年充200次計算，電池可以有將近10年的使用壽命。
動力電池檢測則是通過一台檢測電腦和數據連接器實現的，檢測過程需要拆下新能源汽車的儀表盤下擋板。鏈接電腦後，就可以使用電池檢測軟體輕松看到各類電池信息，包括電池成組的情況、電池電壓、電量、電池溫度、CAN匯流排通訊狀態等。一旦有個別電池單體出現問題，就會影響整個動力電池的工作狀態。
一次保養的時間大概在45分鍾左右。隨著使用的時間，由於功能性組件的性能磨損、老化、腐蝕等原因，可能致使行車安全性能逐漸降低，定期按照規定進行保養，才能保障新能源汽車的安全行駛。