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電動汽車控制器功能

發布時間: 2021-05-03 21:53:30

『壹』 請問電動車控制器作用是什麼

通俗來說,電動車控制器就相當於電動車的大腦,用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件,是電動車上最重要的部件,所以說電動車控制器作用重大。
電動車控制器中最好的品牌就是高標電動車控制器了,高標科技是行業領航者,有著100多項專利、30多項發明專利,掌握著最為核心和先進的技術,其電動車控制器產品占據了32%的市場份額,是當之無愧的行業第一品牌。

『貳』 新能源汽車控制器的概念及整車控制器的工作原理

新能源汽車作為一種綠色的運輸工具在環保、節能以及駕駛性能等方面具有諸多內燃機汽車無法比擬的優點,其是由多個子系統構成的一個復雜系統,主要包括電池、電機、制動等動力系統以及其它附件(如圖1所示)。各子系統幾乎都通過自己的控制單元(ECU)來完成各自功能和目標。為了滿足整車動力性、經濟性、安全性和舒適性的目標,一方面必須具有智能化的人車交互介面,另一方面,各系統還必須彼此協作,優化匹配,這項任務需要由控制系統中的整車控制器來完成。基於匯流排的分布式控制網路是使眾多子系統實現協同控制的理想途徑。由於CAN匯流排具有造價低廉、傳輸速率高、安全性可靠性高、糾錯能力強和實時性好等優點,己廣泛應用於中、低價位汽車的實時分布式控制網路。隨著越來越多的汽車製造廠家採用CAN協議,CAN逐漸成為通用標准。採用匯流排網路可大大減少各設備間的連接信號線束,並提高系統監控水平。另外,在不減少其可靠性前提下,可以很方便地增加新的控制單元,拓展網路系統功能。


下面對每個模塊功能進行簡要的說明:

1、開關量調理模塊

開關量調理模塊,用於開關輸入量的電平轉換和整型,其一端與多個開關量感測器相連,另一端與微控制器相接;

2、繼電器驅動模塊

繼電器驅動模塊,用於驅動多個繼電器,其一端通過光電隔離器與微控制器相連,另一端與多個繼電器相接;

3、高速CAN匯流排介面模塊

高速CAN匯流排介面模塊,用於提供高速CAN匯流排介面,其一端通過光電隔離器與微控制器相連,另一端與系統高速CAN匯流排相接;

4、電源模塊

電源模塊,可為微處理器和各輸入和輸出模塊提供隔離電源,並對蓄電池電壓進行監控,與微控制器相連;

5、模擬量輸入和輸出模塊

模擬量輸入和輸出模塊,可採集0~5V模擬信號,並可輸出0~4.095V的模擬電壓信號。

6、脈沖信號輸入和輸出模塊

可採集脈沖信號並調理,范圍1Hz—20KHZ,幅度6---50V;輸出PWM信號

范圍1HZ—10KHZ,幅度0—14V。

7、故障和數據存儲模塊

鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼,車輛特徵參數等,容量32K。

二、整車控制器功能說明

新能源汽車整車控制器基本上以下幾項功能:

1.對汽車行駛控制的功能

新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板,動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大,動力電機的輸出功率越大。因此,整車控制器要合理解釋駕駛員操作;接收整車各子系統的反饋信息,為駕駛員提供決策反饋;對整車各子系統的發送控制指令,以實現車輛的正常行駛。

2.整車的網路化管理

在現代汽車中,有眾多電子控制單元和測量儀器,它們之間存在著數據交換,如何讓這種數據交換快捷、有效、無故障的傳輸成為一個問題,為了解決這個問題,德國BOSCH公司於20世紀80年代研製出了控制器區域網(CAN)。在電動汽車中,電子控制單元比傳統燃油車更多更復雜,因此,CAN匯流排的應用勢在必行。整車控制器是電動汽車眾多控制器中的一個,是CAN匯流排中的一個節點。在整車網路管理中,整車控制器是信息控制的中心,負責信息的組織與傳輸,網路狀態的監控,網路節點的管理以及網路故障的診斷與處理。

3.制動能量回饋控制

新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。電動機具有回饋制動的性能,此時電動機作為發電機,利用電動汽車的制動能量發電,同時將此能量存儲在儲能裝置中,當滿足充電條件時,將能量反充給動力電池組。在這一過程中,整車控制器根據加速踏板和制動踏板的開度以及動力電池的SOC值來判斷某一時刻能否進行制動能量回饋,如果可以進行,整車控制器向電機控制器發出制動指令,回收能部分能量。

4.整車能量管理和優化

在純電動汽車中,電池除了給動力電機供電以外,還要給電動附件供電,因此,為了獲得最大的續駛里程,整車控制器將負責整車的能量管理,以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候,整車控制器將對某些電動附件發出指令,限制電動附件的輸出功率,來增加續駛里程。

5.車輛狀態的監測和顯示

整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測,並且將各個子系統的信息發送給車載信息顯示系統,其過程是通過感測器和CAN匯流排,檢測車輛狀態及其各子系統狀態信息,驅動顯示儀表,將狀態信息和故障診斷信息經過顯示儀表顯示出來。顯示內容包括:電機的轉速、車速,電池的電量,故障信息等。

6.故障診斷與處理

連續監視整車電控系統,進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容,及時進行相應安全保護處理。對於不太嚴重的故障,能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。

7.外接充電管理

實現充電的連接,監控充電過程,報告充電狀態,充電結束。

8.診斷設備的在線診斷和下線檢測

負責與外部診斷設備的連接和診斷通訊,實現UDS診斷服務,包括數據流讀取,故障碼的讀和清除,控制埠的調試。

『叄』 電動車控制器有哪些主要功能

我看你對它一點都不了解呀!不如我稍微跟你說說吧!

首先對於一個控制器來說要有它的工作電壓及功率

其次還有有刷無刷之分,無刷的還有60度和120度之分,分別配套60度/120度的電機,兩者不通用

再次,就是輸入方式,主要是轉把信號要求和剎車信號要求,一般如果你要跟市場相連接轉把信號就要以1V-4VR的,否則就會和市場格格不入,剎車信號就有多種,低電平,高12V,高48V,不同車型要求不一樣

最後,控制器要有完善的保護措施,欠壓保護,過流保護,甚至過溫保護

就說這些吧.你上次對我說信任第一,我可以先和你說說我的構想吧:
基於現狀,越來越多的控制器維修越來越困難(保密性).故我的發展方向就是控制器模塊化,電腦化,傻瓜化.這樣維修的話非常方便,某個部分損壞只要更換相應模塊就好了,不會因為像現在很多用單片機電路的,如果它壞了由於程序的關系而無法維修;另外如果需要什麼功能,就增加什麼模塊;60度/120度,36V/48V自由切換;做到全方位保護.
總體也就是這么構想的.

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『肆』 電動車的控制器的作用

主要作用:

  1. 超靜音設計技術:獨特的電流控制演算法,能適用於任何一款控制器無刷電動車電機,並且具有相當的控制效果,提高了電動車控制器的普遍適應性,使電動車電機和控制器不再需要匹配。

  2. 恆流控制技術:電動車控制器堵轉電流和動態運行電流完全一致,保證了電池的壽命,並且提高了電動車電機的啟動轉矩。

  3. 自動識別電機模式系統:自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位,只要控制器的電源線、轉把線和剎車線不接錯,就能自動識別電機的輸入及輸出模式,可以省去無刷電動車電機接線的麻煩,大大降低了電動車控制器的使用要求。

  4. 隨動abs系統:具有反充電/汽車EABS剎車功能,引入了汽車級的EABS防抱死技術,達到了EABS剎車靜音、柔和的效果,不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩定性,不會出現原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現象,完全不損傷電機,減少機械制動力和機械剎車的壓力,降低剎車噪音,大大增加了整車制動的安全性;並且剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池,起到反充電的效果,從而對電池進行維護,延長電池壽命,增加續行里程,用戶可根據自己的騎行習慣自行調整EABS剎車深度。

  5. 電機鎖系統:在警戒狀態下,報警時控制器將電機自動鎖死,控制器幾乎沒有電力消耗,對電機沒有特殊要求,在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響。

  6. 自檢功能:分動態自檢和靜態自檢,控制器只要在上電狀態,就會自動檢測與之相關的介面狀態,如轉把,剎把或其它外部開關等等,一旦出現故障,控制器自動實施保護,充分保證騎行的安全,當故障排除後控制器的保護狀態會自動恢復。

  7. 反充電功能:剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池,起到反充電的效果,從而對電池進行維護,延長電池壽命,增加續行里程。

  8. 堵轉保護功能:自動判斷電機在過流時是處於完全堵轉狀態還是在運行狀態或電機短路狀態,如果過流時是處於運行狀態,控制器將限流值設定在固定值,以保持整車的驅動能力;如電機處於純堵轉狀態,則控制器2秒後將限流值控制在10A以下,起到保護電機和電池,節省電能;如電機處於短路狀態,控制器則使輸出電流控制在2A以下,以確保控制器及電池的安全。

  9. 動靜態缺相保護:指在電機運行狀態時,電動車電機任意一相發生斷相故障時,控制器實行保護,避免造成電機燒毀,同時保護電動車電池、延長電池壽命。

  10. 功率管動態保護功能:控制器在動態運行時,實時監測功率管的工作情況,一旦出現功率管損壞的情況,控制器馬上實施保護,以防止由於連鎖反應損壞其他的功率管後,出現推車比較費力的現象。

  11. 防飛車功能:解決了無刷電動車控制器由於轉把或線路故障引起的飛車現象,提高了系統的安全性。

  12. 1+1助力功能:用戶可自行調整採用自向助力或反向助力,實現了在騎行中輔以動力,讓騎行者感覺更輕松。

  13. 巡航功能:自動/手動巡航功能一體化,用戶可根據需要自行選擇,8秒進入巡航,穩定行駛速度,無須手柄控制。

  14. 模式切換功能:用戶可切換電動模式或助力模式。

  15. 防盜報警功能:超靜音設計,引入汽車級的遙控防盜理念,防盜的穩定性更高,在報警狀態下可鎖死電機,報警喇叭音效高達125dB以上,具有極強的威懾力。並具有自學習功能,遙控距離長達150米不會有誤碼產生。

  16. 倒車功能:控制器增加了倒車功能,當用戶在正常騎行時,倒車功能失效;當用戶停車時,按下倒車功能鍵,可進行輔助倒車,並且倒車速度最高不超過10km/h。

  17. 遙控功能:採用先進的遙控技術,長達256的加密演算法,靈敏度多級可調,加密性能更好,並且絕無重碼現象發生,極大地提高了系統的穩定性,並具有自學習功能,遙控距離長達150米不會有誤碼產生。

  18. 高速控制:採用最新的為馬達控制設計專用的單片機,加入全新的BLDC控制演算法,適用於低於6000rpm高速、中速或低速電機控制。

  19. 電機相位:60度120度電機自動兼容,不管是60度電機還是120度電機,都可以兼容,不需要修改任何設置。

『伍』 電動車的控制器作用

首先對於一個控制器來說要有它的工作電壓及功率

其次還有有刷無刷之分,無刷的還有60度和120度之分,分別配套60度/120度的電機,兩者不通用

再次,就是輸入方式,主要是轉把信號要求和剎車信號要求,一般如果你要跟市場相連接轉把信號就要以1V-4VR的,否則就會和市場格格不入,剎車信號就有多種,低電平,高12V,高48V,不同車型要求不一樣

最後,控制器要有完善的保護措施,欠壓保護,過流保護,甚至過溫保護

就說這些吧.你上次對我說信任第一,我可以先和你說說我的構想吧:
基於現狀,越來越多的控制器維修越來越困難(保密性).故我的發展方向就是控制器模塊化,電腦化,傻瓜化.這樣維修的話非常方便,某個部分損壞只要更換相應模塊就好了,不會因為像現在很多用單片機電路的,如果它壞了由於程序的關系而無法維修;另外如果需要什麼功能,就增加什麼模塊;60度/120度,36V/48V自由切換;做到全方位保護.
總體也就是這么構想的.

『陸』 電動汽車整車控制系統的作用

新能源汽車作為一種綠色的運輸工具在環保、節能以及駕駛性能等方面具有諸多內燃機汽車無法比擬的優點,其是由多個子系統構成的一個復雜系統,主要包括電池、電機、制動等動力系統以及其它附件(如圖1所示)。各子系統幾乎都通過自己的控制單元(ECU)來完成各自功能和目標。為了滿足整車動力性、經濟性、安全性和舒適性的目標,一方面必須具有智能化的人車交互介面,另一方面,各系統還必須彼此協作,優化匹配,這項任務需要由控制系統中的整車控制器來完成。基於匯流排的分布式控制網路是使眾多子系統實現協同控制的理想途徑。由於CAN匯流排具有造價低廉、傳輸速率高、安全性可靠性高、糾錯能力強和實時性好等優點,己廣泛應用於中、低價位汽車的實時分布式控制網路。隨著越來越多的汽車製造廠家採用CAN協議,CAN逐漸成為通用標准。採用匯流排網路可大大減少各設備間的連接信號線束,並提高系統監控水平。另外,在不減少其可靠性前提下,可以很方便地增加新的控制單元,拓展網路系統功能。

下面對每個模塊功能進行簡要的說明: 

1、開關量調理模塊 

開關量調理模塊,用於開關輸入量的電平轉換和整型,其一端與多個開關量感測器相連,另一端與微控制器相接; 

 2、繼電器驅動模塊 

繼電器驅動模塊,用於驅動多個繼電器,其一端通過光電隔離器與微控制器相連,另一端與多個繼電器相接;

3、高速CAN匯流排介面模塊 

高速CAN匯流排介面模塊,用於提供高速CAN匯流排介面,其一端通過光電隔離器與微控制器相連,另一端與系統高速CAN匯流排相接;

4、電源模塊 

電源模塊,可為微處理器和各輸入和輸出模塊提供隔離電源,並對蓄電池電壓進行監控,與微控制器相連;

5、模擬量輸入和輸出模塊 

模擬量輸入和輸出模塊,可採集0~5V模擬信號,並可輸出0~4.095V的模擬電壓信號。

6、脈沖信號輸入和輸出模塊 

可採集脈沖信號並調理,范圍1Hz—20KHZ, 幅度6---50V;輸出PWM信號 范圍1HZ—10KHZ,幅度0—14V。 7、故障和數據存儲模塊鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼,車輛特徵參數等,容量32K。 

二、整車控制器功能說明

新能源汽車整車控制器基本上以下幾項功能:

1. 對汽車行駛控制的功能 

新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板,動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大,動力電機的輸出功率越大。因此,整車控制器要合理解釋駕駛員操作;接收整車各子系統的反饋信息,為駕駛員提供決策反饋;對整車各子系統的發送控制指令,以實現車輛的正常行駛。 

2. 整車的網路化管理 

在現代汽車中,有眾多電子控制單元和測量儀器,它們之間存在著數據交換,如何讓這種數據交換快捷、有效、無故障的傳輸成為一個問題,為了解決這個問題,德國BOSCH公司於20世紀80年代研製出了控制器區域網(CAN)。在電動汽車中,電子控制單元比傳統燃油車更多更復雜,因此,CAN匯流排的應用勢在必行。整車控制器是電動汽車眾多控制器中的一個,是CAN匯流排中的一個節點。在整車網路管理中,整車控制器是信息控制的中心,負責信息的組織與傳輸,網路狀態的監控,網路節點的管理以及網路故障的診斷與處理。

3. 制動能量回饋控制 

新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。電動機具有回饋制動的性能,此時電動機作為發電機,利用電動汽車的制動能量發電,同時將此能量存儲在儲能裝置中,當滿足充電條件時,將能量反充給動力電池組。在這一過程中,整車控制器根據加速踏板和制動踏板的開度以及動力電池的SOC值來判斷某一時刻能否進行制動能量回饋,如果可以進行,整車控制器向電機控制器發出制動指令,回收能部分能量。

4. 整車能量管理和優化 

在純電動汽車中,電池除了給動力電機供電以外,還要給電動附件供電,因此,為了獲得最大的續駛里程,整車控制器將負責整車的能量管理,以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候,整車控制器將對某些電動附件發出指令,限制電動附件的輸出功率,來增加續駛里程。

5. 車輛狀態的監測和顯示

整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測,並且將各個子系統的信息發送給車載信息顯示系統,其過程是通過感測器和CAN匯流排,檢測車輛狀態及其各子系統狀態信息,驅動顯示儀表,將狀態信息和故障診斷信息經過顯示儀表顯示出來。顯示內容包括:電機的轉速、車速,電池的電量,故障信息等。

6. 故障診斷與處理 

連續監視整車電控系統,進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容,及時進行相應安全保護處理。對於不太嚴重的故障,能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。 

7. 外接充電管理 

實現充電的連接,監控充電過程,報告充電狀態,充電結束。 

8. 診斷設備的在線診斷和下線檢測

負責與外部診斷設備的連接和診斷通訊,實現UDS診斷服務,包括數據流讀取,故障碼的讀和清除,控制埠的調試。

『柒』 電動汽車中的整車控制器什麼作用可以直接用電機控制器代替嗎

整車控制器肯定控制整個車輛,至少包括電機,驅動電池,充電過程。電機控制器只能控制電機

『捌』 兩輪電車控制器有什麼功能

普通有刷控制器

控制器是電動車的大腦,能實現電動車的所有功能,如調速 剎車斷電 欠壓保護以及內部控制如過熱保護 過流保護 缺相保護等
電動車控制器分為有刷控制器和無刷控制器,有刷控制器結構比較簡單,改線也比較容易,雖然控制器引出線有多有少,但是有幾條引出線是固定的包括:電源線兩條(紅1.5 黑1.5)轉把線三條(紅0.5藍0.5黑0.5)剎車斷電線(白0.5黑0.5)電機線(黃1.5 藍1.5)線的顏色是根據常用型總結的,具體情況具體分析。 紅1.5 黑1.5接電源是固定的(紅1.5正極黑1.5是負極)所有黑線為公共負極
有刷控制器引線參數
在通電的情況下:轉把線紅0.5黑0.5之間的電壓為5V通常三條線在一個插件上,比較容易辨認。剎把線有兩根在一個插件上其中一條是黑線。一般在控制器說明書上都有引線介紹下面不在贅述。其他附屬引線有:(以36V為例)36V引出線 助力器引出線。有些控制器電源接入線有三條在一個插件上,由於用線雜亂,基本的判斷方法為黑1.5為負極 另一條直徑1.5的線為電池正極, 剩下一條為電門鎖出線,(公用正極)
內部結構
控制器內部結構比較復雜 維修成本較高維修價值不大

『玖』 純電動汽車整車控制器作用

整車控制器是一個綜合控制,是廠家為了彌補各廠家配件的不足而設置的電子控制裝置

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