電動汽車電機控制的方法

Ⅰ 電動車的控制器連接電機的方法

電動車的控制器連接電機：

找到供電部分，三線 （主電源線正極，主電源線負極，電門鎖控線），除了電機線，電源線與電機線是一樣粗細的，電機線為藍綠黃，電源線一般都為紅黑線，比電機電源線要細很多，比其他功能線又粗一點的便是鎖線了，鎖線有的是紅色，有的是橙色，但是最好不要看顏色，根據線材的粗細區分不容易搞錯，接線時的注意要點，線材的顏色要認真核對，不能接反和接錯，接錯了容易損壞控制器內部，接反了電池正負極之間短路，直接的傷害控制器內部電容爆炸，線材燒毀。

找到了電源和鎖線後，手把控制線如圖pin的公塑殼較為常見：

一根為+5V供電線(紅線），給手把供電

一根為接地（黑線），到控制器負極

一根為調速信號（藍色），手把從小擰到最大時，此電壓由低變高，電機轉速由慢變快。

霍爾線就比較好接了，都是為6pin的塑殼5根線，主要是接好後可能要調相位，

電機線黃藍綠三根粗線，先按照顏色也電機線對接，轉動一下後再看是反轉或者異響，再顏色交叉連接試試直至調整為正轉。

接好上面的幾條線後，電機就能轉動和調速了，最好會使用萬用表，這樣會更容易快速接對線頭。

Ⅱ 電動汽車電機控制策略有熟悉的嗎給講講吧

北方

Ⅲ 電動車的電機和控制接線的方法是什麼

霍爾線接好固定不變，只倒換電機線，嘗試幾次即可。

Ⅳ 電動車電機的操作方法

在電動自行車行業，電機一般指電機總成，包括電機心、減速機構等。下面我們講的電動自行車均指電機總成。
一、電機的拆卸
拆卸電機之前應首先拔開電機與控制器的引線，此時一定要記錄下電機引線顏色與控制器引線顏色的一一對應關系。打開電機端蓋之前應先清潔操作場地，以防止雜物被吸在電機內的磁鋼上。做好端蓋與輪轂相對位置的標記。注意：一定要按對角順序松動螺釘，以免電機外殼變形。電機轉子與定子的徑向間隙叫氣隙（空氣間隙），一般電機的氣隙在0.25-0.8mm之間。當拆卸完電機排除了電機故障之後，一定要按原來的端蓋記號進行裝配，這樣可以防止二次裝配後的掃膛現象。
二、電機內齒輪的潤滑
如果有刷有齒輪轂電機與無刷有齒輪轂電機運行的噪音開始變大，或者更換了電機內的齒輪，應將齒輪所有齒面塗滿潤滑脂，一般使用3號潤滑脂或廠家指定的潤滑油。
三、電機的組裝
在組裝有刷電機之前，請檢查刷握裡面彈簧的彈性，檢查碳刷與刷握是否有碰擦，檢查碳刷在刷握里是否能達到最大行程，注意碳刷與換相器的正確定位，以免卡壞碳刷或刷握。
安裝電機的時候，首先應清理電機部件表面的雜質，以免影響電機的正常運轉，並且一定要將輪轂體固定結實，以免安裝時由於受磁鋼的強力吸引，造成部件相互撞擊、損壞。檢測36V正常，控制器輸出5V、12V正常，電動機電阻正常。把電動機直接連接到36V電池上，電動機運轉正常。
四、接線方法
由於換向方式不一樣，有刷電機和無刷電機不但內部結構不一樣，而且在接線方式上的區別也非常大。
1、有刷電機的接線方法。有刷電機一般有正負兩根引線。一般紅線是電機正極，黑線是電機負極。如果將正負極交換接線，只是會使電機反轉，一般不會損壞電機。
2、無刷電機相角的判斷。無刷電機的相角是無刷電機的相位代數角的簡稱，指無刷電機各線圈在一個通電周期裡面線圈內部電流方向改變的角度。電動車用無刷電機常見的相位代數角有120°與60°兩種。
觀察霍耳元件安裝空間位置判斷無刷電機的相角， 120°和60°兩種相角電機的霍耳元件安裝空間位置不一樣。
測量霍耳真值信號判斷無刷電機的相角
需要先說明一下的是什麼叫無刷電機的磁拉力角。無刷電機的磁鋼數量一般是12片、16片或18片,其對應的定子槽數是36槽、48槽或54槽。電機在靜止狀態時，轉子磁鋼的磁力線有沿磁阻最小方向行走的特性，因此轉子磁鋼所停頓的位置恰好為定子槽凸極的位置。磁鋼不會停在定子槽心的位置，這樣轉子與定子的相對位置只有36種、48種或54種這有限的幾個位置。因此無刷電機的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。
無刷電機的霍耳元件有5根引線，分別是霍耳元件的公共電源正極、公共電源負極、A相霍耳輸出、B相霍耳輸出和C相霍耳輸出。我們可以利用無刷控制器（60°或120°）的5根霍耳引線，將無刷電機霍耳元件引線的正負電源接好，將其餘A、B、C三個相位感測器的引線，任意接在控制器霍耳信號引線的引線上。接通控制器電源，由控制器給霍耳元件供電，就可以檢測到無刷電機的相角了。方法如下：用萬用表的+20V直流電壓擋，並將黑表筆接地線，紅表筆分別測量三個引線的電壓情況，記錄下3根引線的高低電壓。輕微轉動電機，讓電機轉過一個最小磁拉力角度，再次測量並記錄下3根引線的高低電壓，如此測量記錄6次。我們用1表示高電位，用0表示低電位，那麼——
如果是60°無刷電機，連續轉動6個最小磁拉力角度，則測量出的霍耳真值信號應該是：100、110、111、011、001、000。調整三個霍耳元件引線的引腳順序，讓真值的信號嚴格按照上面的真值順序變化，這樣對於60°無刷電機的A、B、C三個相位就判斷出來了。
如果是120°無刷電機，連續轉動6個最小磁拉力角度，測量出的霍耳真值信號應該是按照100、110、010、011、001、101的規律變化，這樣霍耳元件引線的通電相序就判斷出來了。
如果想快速測出無刷電機是60°還是120°，用萬用表的+20V直流電壓擋，並將黑表筆接地線，紅表筆分別測量三個引線的電壓，出現三根線都有電壓或都無電壓時就確定是60°電機，否則就是120°
3、無刷電機的接線方法。無刷電機的線圈引線有3根，霍耳引線有5根，這8根引線必須和控制器相應引線一一對應，否則電機不能正常轉動。
一般講來，60°和120°相角的無刷電機，需要由與之相對應的60°和120°相角的無刷電機控制器來驅動，兩種相角的控制器不能直接互換。60°相角的無刷電機與60°相角控制器相連的8根線的正確接線有兩種，一種正轉，一種反轉。
因為對於120°相角的無刷電機，通過調整線圈引線的相序和霍耳引線的相序，電機與控制器相連的8根線的正確接線可以有6種，其中3種接法電機正轉，另外3種接法電機反轉。
如果無刷電機反轉，表明無刷控制器與無刷電機的相角是匹配的，我們可以這樣來調整電機的轉向：將無刷電機與無刷控制器的霍耳引線的A、C交換接線；同時將無刷電機與無刷控制器的主相線A、B交換接線。
電動自行車大體可分三種。 1，直流輪轂電機，即有刷電機，兩根引出線，外接PWM控制器。 2，交流輪轂電機，有帶霍爾和不帶霍爾感測的，三根引線以上，外接變頻控制器。3，直流無刷輪轂電機，內含電子換向器，兩根引出線。外接PWM控制器。 一定要分清，不要被混淆。

Ⅳ 目前直流電機電動車輛採用什麼傳動控制方式

常見的傳動方式有高速用聯軸噐傳動。中速用皮帶輪傳動。低速用鏈輪或齒輪傳動。
還有電磁離合傳動等直流電機電動車通常採用第三種

Ⅵ 電動汽車控制方式（電動汽車電驅動系統）是不是和變頻器一個原理呢

電動汽車兩個概念：樓上各位所說的是那些山寨電動汽車，用鉛酸電池、直流電機，控制上就是簡單的通斷。嚴格的說那不是汽車。
真正意義上的電動汽車現在主要使用兩種：永磁電機（豐田有使用）、交流非同步電機（使用最廣泛）。控制上都是矢量控制，說簡單了就跟變頻器差不多，但是控制上更復雜。

Ⅶ 六十伏電動汽車直流電機及控制器的接線方法

電機控制器和直流直流變換器集成在一個共同外殼內，兩者共用散熱系統、控制電源及控制信號介面，其輸入端與共用的車載高壓直流電源相接，兩個輸 出端分別接電機和12伏蓄電池，且兩者互不影響的分別獨立或同時控制電機的運行和將車載高壓直流電變換為12伏直流電並對車載12伏蓄電池充電。由於電機 控制器和直流直流變換器均須進行封裝、散熱、高壓接線、控制電路板和控制線束等設計，將兩者集成為一個產品，不僅可以減小總體積，減輕總重量，節約開發與 製造成本，而且可以簡化線束，減少部件數量，有利於整車布置。